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湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告 學(xué)生姓名 學(xué) 號 年級專業(yè)及班級 2009級汽車服務(wù)工程(1)班 指導(dǎo)教師及職稱 講師 學(xué) 院 工學(xué)院 20 年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計）題目 履帶式行走底盤設(shè)計 文獻綜述（選題研究意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、主要參考文獻等，不少于1000字） 1.履帶式行走底盤設(shè)計研究意義 履帶式底盤的結(jié)構(gòu)特點和性能決定了它在農(nóng)田機耕作業(yè)中具有明顯的優(yōu)勢。履帶式底盤的拖拉機不會對翻耕過的土壤造成多次反復(fù)的碾壓，而輪式底盤在整地和耙地作業(yè)時輪胎在翻耕過的土壤上反復(fù)碾壓，造成對土壤的多次壓實，不利于播種后種子的生長發(fā)育。因此，研究履帶底盤的性能具有極其重要的意義。下面我們以履帶式拖拉機為例來加以解釋說明。 履帶式拖拉機的接地比壓相對較低,從 51.8kW 到 118.4 kW 的各型拖拉機的 接地比壓為 30～50kPa,而同級別的輪式拖拉機接地比壓要大的多。以 96.2 kW 拖拉機為 以 例: 東方紅 1302 履帶機接地比壓(裝推土鏟)為 47.7kPa;東方紅 1304 輪式機的接地比壓約為104 kPa,相當(dāng)于履帶拖拉機的二倍多計。無論是整地耙地作業(yè)還是播種作業(yè)履帶式拖拉機比輪式拖拉機都占有絕對優(yōu)勢。幾乎所有山區(qū)種植糧油作物的農(nóng)戶毫無例外的選擇履帶式拖拉機。 2. 履帶式行走底盤設(shè)計的國內(nèi)外研究狀況 底盤的作用是支承、安裝發(fā)動機及其各部件、總成，形成車輛的整體造型，并動力，使整車產(chǎn)生運動，保證正常行駛。 在國外，履帶式行走底盤研發(fā)較早。1986 年 W. C. Evans 和 D. S. Gove 公布了在硬地面和已耕地上,1種橡膠履帶與1種四輪驅(qū)動拖拉機牽引性能的實驗結(jié)果。在相同的底盤結(jié)構(gòu)情況下，橡膠履帶牽引效率與動態(tài)牽引比高,在已耕地和硬地面上其最大牽引效率是 85%～90%,四輪驅(qū)動拖拉機是70%～85%。此后又有許多橡膠履帶拖拉機與四輪驅(qū)動拖拉機性能試驗的研究。 國外生產(chǎn)的履帶拖拉機在技術(shù)水平、生產(chǎn)能力等性能方面具備較強的競爭能力。 我國生產(chǎn)履帶底盤的歷史較短，與起重機的發(fā)展基本相同，與世界先進國家相比，國內(nèi)履帶底盤的技術(shù)含量低、系列化程度低，在制造和設(shè)計上還存在一定的差距。近年來，國內(nèi)履帶起重機的快速發(fā)展，給履帶底盤的發(fā)展帶了機遇，系列得以不斷的提高。 20 多年來,國內(nèi)部分院校、研究院所和企業(yè)對橡膠履帶車輛做了一定的研究。最為出名的是中國一拖集團有限公司對橡膠履帶在拖拉機、推土機、自行電站上的應(yīng)用進行了研究。1994 年中國一拖集團有限公司在牽引力等級為3 t 級的履帶拖拉機上,對采用金屬履帶或橡膠履帶進行了比較試驗,試驗在硬黃土地面上進行。與此同時，相關(guān)的底盤也有了一定的發(fā)展。此后,一拖公司還對采用橡膠履帶的拖拉機、推土機進行了使用試驗。主要是橡膠履帶的耐磨性試驗,橡膠履帶的脫軌試驗,橡膠履帶的壽命試驗,不同結(jié)構(gòu)橡膠履帶的可靠性試驗,橡膠履帶的伸長試驗以及通常性的作業(yè)查定。 國內(nèi)市場上的履帶拖拉機及變形產(chǎn)品，目前仍然是一拖的產(chǎn)品為主導(dǎo)。這類產(chǎn)品的銷售由于受國家宏觀經(jīng)濟政策的影響，處于波動狀態(tài)。無論是作為工程機械變型、農(nóng)田作業(yè)牽引或驅(qū)動動力，還是作為農(nóng)業(yè)機械行走底盤，其功能并非輪式拖拉機可以完全替代的。但受國家政策和大功率輪式拖拉機發(fā)展的影響，長遠(yuǎn)看會在市場競爭中處于被動局面?？傊?，與履帶相對應(yīng)的底盤作為相關(guān)機械的行走機構(gòu)，其發(fā)展方向始終圍繞著安全可靠性、 操作舒適性、 環(huán)保節(jié)能等方面發(fā)展。 在這方面國內(nèi)外一直在不斷的努力改進中。 3.參 考 文 獻 [1] 吳宗澤,羅勝國.機械設(shè)計課程設(shè)計手冊[M].北京：高等教育出版社，1998.12. [2] 機械工程手冊， 電機工程手冊編輯委員會.機械工程手冊 （12） [M].北京： 機械工業(yè)出版社， 1989. [3] 吳宗澤主編.機械設(shè)計師手冊(上冊)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2002，1. [4] 吳宗澤主編.機械設(shè)計師手冊(下冊)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2002，1. [5] 成大先.機械設(shè)計圖冊第二卷[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2000. [6] 朱士岑，趙水.橡膠履帶拖拉機的發(fā)展與研究 [J].中國知網(wǎng)，2002， （6）: 2-7. [7] 周敬輝.基于虛擬樣機技術(shù)的小型履帶式甘蔗聯(lián)合收割機的研究[D].廣西：廣西大學(xué)，2004. [8] 楊春梅. 掘進機履帶式行走機構(gòu)的研究[J].中國知網(wǎng)，2008，3（B）: 1-2. [9] 凌勇堅，楊錦章. 聯(lián)合收割機橡膠履帶的優(yōu)化設(shè)計[J].中國知網(wǎng)，2008，3（B）: 64-65. [10] 遲媛，蔣恩臣. 履帶車輛轉(zhuǎn)向時最大驅(qū)動力矩的計算[J].農(nóng)業(yè)工程法學(xué)報,2009,25(3):74-76. [11] 姚懷新．工程機械底盤及其液壓傳動理論 工程機械底盤理論[M]．北京：人民交通出版社， 2002：141，156－172． [12] 王啟廣．雙履帶行走裝置轉(zhuǎn)向性能分析[J]．礦山機械，1991，(11)：27－28． [13] 王國強， 黨國忠， 陳向東， 履帶寬度對車輛轉(zhuǎn)向阻力矩的影響[J]．等．工程機械， 1994， 25(6)：19－21. [14] 梁炳祥. 自走式履帶聯(lián)合收割機全液壓驅(qū)動底盤設(shè)計方案[J]. 中國知網(wǎng),1994-2009. [15] 金英子,王金武,遲 媛,等. 履帶聯(lián)合收割機全液壓式行走系統(tǒng)的設(shè)計[J].農(nóng)機化研究，2002 （8）：88-91. 注：此表如不夠填寫，可另加頁。 研究方案（研究目的、內(nèi)容、方法、預(yù)期成果、條件保障等） 研究目的：采用現(xiàn)在相關(guān)工業(yè)機械上的一些底盤設(shè)計與實物作為參考，綜合考慮底盤結(jié)構(gòu)，使其可以在不同的地域都可較好的支撐機體使其可以正常的工作。 研究內(nèi)容：分析現(xiàn)有設(shè)計、現(xiàn)有產(chǎn)品的特點和不足，對關(guān)鍵零部件要進行材料的選擇、計算和校核，對驅(qū)動輪、支重輪、 導(dǎo)向輪進行特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計， 使整個底盤結(jié)構(gòu)較好的適應(yīng)山區(qū)多山的環(huán)境。 研究方法：方案論證、結(jié)構(gòu)設(shè)計、校核計算、研究分析，對運動部分進行設(shè)計和分析；對機構(gòu)進行設(shè)計和計算。 預(yù)期成果：設(shè)計圖紙和設(shè)計說明書。 進程計劃（各研究環(huán)節(jié)的時間安排、實施進度、完成程度等） 2013年1月12日至31日 完成底盤結(jié)構(gòu)裝置的設(shè)計 2013年2月1日至3月1日完成驅(qū)動輪、支重輪、導(dǎo)向輪等裝置和履帶的設(shè)計及各個零配件強度校核計算 2013年3月2日至4月15日完成圖紙和說明書 2013年4月16至5月20日修改并正式提交圖紙和設(shè)計說明書 論證小組意見 組長簽名： 20 年 月 日 專業(yè)委員會意見 專業(yè)委員會主任簽名： 20 年 月 日 注：1.此表可用黑色簽字筆填寫，也可打印，但意見欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫。 2.此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。