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南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題、審題表
系 部
機(jī)械工程系
指導(dǎo)
教師
姓 名
路建萍 劉艷
專業(yè)技術(shù)職 務(wù)
工程師 助教
課題名稱
兩足行走機(jī)器人——行走控制部分設(shè)計(jì)
適用專業(yè)
機(jī)械工程及自動(dòng)化
課題性質(zhì)
A
B
C
D
E
課題來源
A
B
C
D
√
√
課題預(yù)計(jì)
工作量大小
大
適中
小
課題預(yù)計(jì)
難易程度
難
適中
易
√
√
課題簡(jiǎn)介
本課題源于“第一屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”中兩足行走機(jī)器人。目前，機(jī)器人大多以輪子的形式實(shí)現(xiàn)行走功能階段。真正模仿人類用腿走路的機(jī)器人還不多，雖有一些六足、四足機(jī)器人涌現(xiàn)，但是兩足機(jī)器人還是鳳毛麟角。在機(jī)器人研究領(lǐng)域處于國(guó)際領(lǐng)先水平的日本，推出了諸如舞蹈機(jī)器人等雙足行走機(jī)器人，但成千上萬的傳感器和復(fù)雜的控制系統(tǒng)使這類機(jī)器人造價(jià)非常昂貴。我們這個(gè)課題，探索設(shè)計(jì)僅靠巧妙的機(jī)械裝置和簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)就能實(shí)現(xiàn)模擬人類行走的機(jī)器人。其分功能有：交替邁腿、搖頭、擺大臂、擺小臂。
課題應(yīng)完成的任務(wù)和對(duì)學(xué)生的要求
1、課題調(diào)研、查閱資料，撰寫開題報(bào)告及外文翻譯；
2、總體方案論證及選擇；
3、完成機(jī)器人交替邁腿的控制部分設(shè)計(jì)；
4、撰寫設(shè)計(jì)說明書。
所在專業(yè)審定意見：
專業(yè)負(fù)責(zé)人(簽名)： 年 月 日
注：本課題由 黃 俊 同學(xué)選定，學(xué)號(hào)： 05010213
注：1．該表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名后生效，作為該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題使用；
2．有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“√”；
3．課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料袋”中存檔。
填 表 說 明
1．該表的填寫只針對(duì)1名學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學(xué)選擇，應(yīng)在申報(bào)課題的名稱上加以區(qū)別（加副標(biāo)題），并且在“設(shè)計(jì)（論文）要求”一欄中說明。
2．“課題性質(zhì)”一欄：
A．產(chǎn)品設(shè)計(jì)；
B．工程技術(shù)研究；
C．軟件開發(fā)；
D．研究論文或調(diào)研報(bào)告
E．其它。
3．“課題來源”一欄：
A．自然（社會(huì)）科學(xué)基金與?。ú浚?、市級(jí)以上科研課題；
B．企、事業(yè)單位委托課題；
C．校、院（系）級(jí)基金課題；
D．自擬課題。
4．“課題簡(jiǎn)介”一欄：
主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r(jià)值。