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黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 第II頁
螺旋紙管生產(chǎn)線卷管機設(shè)計
摘 要
卷管部分是螺旋紙管生產(chǎn)的最主要的一部分。在此設(shè)計的螺旋紙管機適用于造紙、紡織、地毯、薄膜、食品、輕工以及其它行業(yè)各種品質(zhì)和規(guī)格的紙管生產(chǎn)，特別是化纖絲廠用紙管生產(chǎn)。皮帶纏繞方式采用雙導(dǎo)程纏繞傳動方式，又加上四機頭的設(shè)計，這些都可保證芯軸的受力平衡和卷管過程的穩(wěn)定，從而保證紙管的質(zhì)量，使該設(shè)備更能輕松完成紙管的加工。本設(shè)計部分給出了紙帶寬度與卷管直徑的關(guān)系，并且對不同卷管直徑的各層紙帶寬度做了具體計算。通過對普通V帶傳動、鏈傳動、錐齒輪傳動以及花鍵軸的設(shè)計、計算和校核，比較詳細(xì)地對各傳動部分做了具體分析，以確保其在實際生產(chǎn)中穩(wěn)定高效地工作。
關(guān)鍵詞 螺旋卷管機/紙管/雙導(dǎo)程纏繞/四機頭
Paper Tube Machine of Spiral
Paper Tube Production Lin
ABSTRACT
Rolling paper tube part is the most important part of the spiral paper tube production. In this design, the spiral paper tube machine is applicable in the paper making, textile, carpet, film, food, light industry and other industries for a variety of qualities and specifications of the paper tube production, especially in the production of chemical fiber silk mill paper tube. Winding way of the belt is dual lead winding drive way, coupled with the four-head design, which can ensure the force balance of the mandrel and the stability of the rolling process to ensure the quality of paper tube and make the device more easily to complete the paper tube processing. the design part presents the relationship between the width of paper reel tape and the diameter of volume , furthermore make a specific calculation on the paper reel tape width in different layers corresponding to different diameters of the volume. Through the design, calculation and verification of the ordinary V-belt drive, chain drive, bevel gear and the spline axis, the paper do a detailed analysis in each part of these drives to ensure the stability and efficiency in the actual production work .
KEY WORDS spiral paper tube machine, paper tube, dual lead winding , four-head design
黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 IV頁
目 錄
1 緒論 1
1.1 紙管 1
1.1.1 紙管的分類及用途 1
1.1.2 紙管的結(jié)構(gòu)形式及材料 2
1.2 螺旋紙管機 3
1.2.1 紙管機的概述 3
1.2.2 螺旋紙管機 4
1.3 本課題研究的背景 5
1.4 探究本課題的研究意義 6
1.4.1 包裝機械的發(fā)展歷程 6
1.4.2 紙制品包裝的發(fā)展歷程 7
1.4.3 紙管機的發(fā)展歷程 8
2 卷管機的工作原理和設(shè)計方案 9
2.1 螺旋紙管機的工作原理 9
2.1.1 紙架部分 9
2.1.2 上膠部分 9
2.1.3 卷管設(shè)備 9
2.1.4 切斷部分 10
2.2 卷管機設(shè)計方案的確定 10
3 總體設(shè)計計算 12
3.1 螺旋卷管機的幾何計算 12
3.1.1 概述 12
3.1.2 紙帶的幾何計算 13
3.1.3 平帶拉力 16
3.2 電機的選擇 17
3.2.1 功率的計算 17
3.2.2 電機的選擇 17
3.3 減速器的選擇 18
3.3.1 轉(zhuǎn)速的計算 18
3.3.2 傳動比的分配 18
3.3.3 減速器的選擇 18
3.4 V帶傳動計算 19
3.4.1 確定計算功率 19
3.4.2 選擇V帶的帶型 19
3.4.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗算帶速v 20
3.4.4 確定中心距a并選擇V帶的基準(zhǔn)長度Ld 20
3.4.5 驗算小帶輪包角 21
3.4.6 計算帶的根數(shù)z 21
3.4.7 計算單根V帶的初張緊力的最小值 22
3.4.8 作用在軸上的力即壓軸力的最小值（Fr）min及帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 22
3.5 鏈傳動的設(shè)計 23
3.6 齒輪傳動 25
3.6.1 第一組錐齒輪的設(shè)計、計算及校核 25
3.6.2 第二組錐齒輪的設(shè)計、計算及校核 36
3.7 軸的設(shè)計和校核 49
3.7.1 第一根軸的設(shè)計、計算和校核 49
3.7.2 花鍵軸的設(shè)計、計算及校核 51
3.7.3 花鍵的擠壓強度校核 57
3.7.4 鍵聯(lián)接的強度驗算 58
3.7.5 軸承壽命的計算 59
結(jié)束語 63
致 謝 64
參考文獻(xiàn) 65
黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 67頁
1 緒論
1.1 紙管
紙管是工業(yè)生產(chǎn)的常用物品，目前紙管已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，它即可以作為各種卷筒紙和紙板的內(nèi)芯，也可作為合成長絲、滌綸、丙綸、氨綸等所用的紡織紗管，如食品包裝，農(nóng)膜，造紙，紡織等行業(yè)，尤其是用于紡織業(yè)的紙管已逐步取代錐形紗管。
1.1.1 紙管的分類及用途
紙管主要包括纏繞膜紙管、膠帶紙管、保鮮膜紙管、熱電偶紙管、塑料薄膜紙管、造紙用管、皮革紙管、鋁箔紙管、高強度紙管、化纖紙管等，適用范圍比較廣，用量比較大。隨著我國經(jīng)濟快速發(fā)展，紙管機、紙芯、紙管產(chǎn)品以其成本低、質(zhì)量輕、易回收、無公害等優(yōu)點，在紙管機、造紙業(yè)、包裝業(yè)、紡織化纖業(yè)得到了普遍應(yīng)用。根據(jù)行業(yè)有應(yīng)用，可以將紙管具體分類如下：
1) 化纖工業(yè)用管：主要有DTY管、POY管、FDY管、錦綸管、氨綸管、氨綸包覆紗管
2) 薄膜工業(yè)用管：有BOPP、PET、PVC、BOPA、CPP、農(nóng)用地膜、保鮮膜、纏繞膜、塑料袋用管（超市用）、鍍鋁膜、電工電容膜、丙膜、煙膜
3) 印刷工業(yè)用管：主要應(yīng)用于卷桶印刷、薄膜印刷、紙張印刷、新聞紙、紗管紙、白板紙、傳真紙、票據(jù)紙、水松紙、鋁泊紙、書寫紙、彩色羊皮紙、口杯紙、利樂保鮮紙、其他
4) 冶金工業(yè)用管：鋁板、鋼板、鐵板等卷材
5) 包裝用管：醫(yī)療器械、書畫、食品罐等外包裝
6) 測溫用紙管：鋼水測溫 一次性熱電偶
7) 取樣器用紙管
8) 傳真機用紙管
9) 電池紙管
10) 橋梁建筑用管
1.1.2 紙管的結(jié)構(gòu)形式及材料[1]
（1）紙管的結(jié)構(gòu)形式
紙管按其制造工藝分為三種形式：螺旋卷繞式、搭接式和平繞式。螺旋卷繞式紙管通常使用幾種材料傾斜卷繞而成，搭疊邊是傾斜的。搭接式紙管是先將紙板沖切成坯料，再成型粘接而成。平繞式紙管由片材卷繞數(shù)層制成，內(nèi)外層的接縫位于同一直線上。
通常，螺旋卷繞式紙管都是圓的，近年來也能卷繞各種異形紙管，但技術(shù)比較復(fù)雜。其它兩種形式比較容易制造矩形或橢圓形等截面的紙管。特別是搭接式，還能容易地制成圓錐形的紗管。搭接方式又可分兩種：其一是先將原材料用粘合劑復(fù)合，再沖切成坯料以后在芯軸上成型搭接；第二種先將原材料分別沖裁成同樣大小的坯料，然后在芯軸上一層層成形粘合。第二種方式可使各層的搭接縫互相錯開，以提高接縫的強度和密封性。
螺旋卷繞法具有制管速度快、用料省、易于實現(xiàn)自動化等優(yōu)點，是一種最為經(jīng)濟合理的方法，而且可卷成任意長度的紙管，故得到廣泛的應(yīng)用。就容器的強度而言，螺旋卷繞式的要差一些；就大型容器在貯運中的抗破損能力來說也是平繞式容器優(yōu)于螺旋卷繞式的。
（2）卷繞紙管的各層紙有著不同的要求
紙管壁由內(nèi)襯紙、中層和面紙組成。通常，內(nèi)襯紙用輕質(zhì)薄紙，為了減少卷繞時內(nèi)襯紙和芯軸之間的摩擦力，要求內(nèi)襯紙的內(nèi)表面盡可能光滑，而外表面則要求有較好的粘合性。制造一般紙管的內(nèi)襯紙可用單面牛皮紙為基材，有時在其光滑內(nèi)表面上復(fù)合一層鋁箔，鋁箔上再涂一層光滑的涂料，最大限度的降低摩擦系數(shù)。有時也采用羊皮紙、塑料薄膜、真空鍍鋁紙、鍍塑鋁箔等為內(nèi)襯紙。
選用中間層材料時應(yīng)考慮罐身有足夠的耐破度，能經(jīng)受住與金屬罐同等的堆碼壓力和側(cè)向壓力。罐身一般用未漂牛皮紙板制造，也可以用再生牛皮紙板或以草漿為主的牛皮紙板。紙表面至少有一面是不光滑的，以得到良好的著膠效果。一般制罐罐身用紙的定量為(200～300)g／m2，厚度公差為±0.3％，水分含量小于7％±1％，透水試驗20～80s，斷裂強度中等。制紙芯用紙管時用定量650g／m2以上的或更厚的紙板。
外層紙或商標(biāo)紙通常，應(yīng)具備制作標(biāo)簽的性能，并選擇美麗的色調(diào)，使外表美觀；另外還要考慮與中間層的粘結(jié)性、表面摩擦系數(shù)、遮光性、保香性、耐熱性、耐濕性、耐水性等?？墒褂勉~版紙、塑料薄膜、鋁箔等材料。一般復(fù)合罐可用100g／m2的一面光滑的白牛皮紙；出口罐常用60g／m2的褐色牛皮紙，外表復(fù)合一層9μm的標(biāo)簽鋁箔。芯軸紙管外層紙可用輕質(zhì)紙即可。
粘合劑粘合劑的選擇主要考慮作業(yè)性、安全性、初粘力、速干性等。外層用粘合劑要考慮對外界條件的適應(yīng)性。淀粉漿糊、凝膠等高粘性粘合劑，流動性差而適合于紙筒卷繞機使用，且價格便宜；硅酸鹽粘合劑粘性強，固化后變硬，紙筒剛性好，成本也最低?！ ?
1.2 螺旋紙管機
1.2.1 紙管機的概述
（1）紙管機：
紙管機，顧名思義，就是生產(chǎn)卷紙管的機械，它是以單光面牛皮紙為原料，經(jīng)過切刀成片，將其卷成紙管的設(shè)備[15]。生產(chǎn)的卷紙管應(yīng)用于各個行業(yè)，有纖工業(yè)用管、薄膜工業(yè)用管、印刷工業(yè)用管、造紙工業(yè)用管、皮革工業(yè)用管、食品包裝用管、展覽行業(yè)用管等[19]。卷管機一般由四部分組成：送紙裝置、上膠裝置、卷管設(shè)備和切斷部分。
（2）紙管機的分類：
紙管機按其制造工藝分為螺旋紙管機、平繞式紙管機和搭接式紙管機。按力的傳動方式分為芯軸主動和芯軸被動，其中，芯軸主動的方式適合于卷制大直徑的紙管，而對于小直徑的紙管，芯軸主動和芯軸被動卷制的產(chǎn)品性能差不多，但是芯軸主動的紙管機設(shè)備和操作要比芯軸被動的復(fù)雜的多。按浸漬材料與芯軸纏繞角度分為平繞和斜繞。另外還可以按輥長劃分為多種規(guī)格的紙管機[23]。
（3）紙管機適用范圍及應(yīng)用領(lǐng)域：
紙管機生產(chǎn)的紙管適用于煙花、布芯、電化鋁、棉紗、傳真紙、保鮮膜、衛(wèi)生紙等，通常應(yīng)用于食品包裝、農(nóng)膜、造紙、紡織等行業(yè)。
1.2.2 螺旋紙管機
（1）概述
普通螺旋傳動是螺母和螺桿組成的傳動副，可以實現(xiàn)螺桿或螺母的軸向移動。主要把回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動以傳遞運動或動力，但不能連續(xù)傳遞被加工件[23]。卷管機的螺旋傳動則完全不同于普通的螺旋傳動，它是螺旋傳動的變異，它可以傳遞被加工件，它具有使被加工件既轉(zhuǎn)動又作軸向移動的功能，并可以實現(xiàn)連續(xù)加工連續(xù)進(jìn)給，可應(yīng)用生產(chǎn)線上[24]。
螺旋紙管機，屬紙管機械類。適用于各行業(yè)對各種品種和規(guī)格的紙管生產(chǎn)，特別是化纖長絲廠用紙管生產(chǎn)。由紙架部分、上膠部分、機架部分、機頭部分、面紙部分、切斷部分等組成[18]。
螺旋紙管機的用途與特點:
1、將適宜定量、寬幅的紙帶，卷繞成所需要內(nèi)徑及壁厚的平行螺旋狀紙管
2、采用三主動無級調(diào)速驅(qū)動輥輪，皮帶不打滑，芯軸變形小，皮帶壓力大，卷繞力強，動力傳遞效率高，紙管強度好，外表平整。
3、具有自鎖功能，擺臂角度調(diào)整后能自動鎖定無晃動。
4、帶自動跟切裝置，切口齊整無翹角，切營長度自選可調(diào)。一至兩人操作。
（2）簡易螺旋紙管機的結(jié)構(gòu)[25]
螺旋卷管機有以下幾部分組成：電機、減速器、螺旋轉(zhuǎn)軸、主座、副座、行走絲杠、拖輪裝置、床體滑道、機體、電控箱等組成如圖1-1所示：
1-電機；2-減速器；3-齒輪；4-齒輪；5-主座；6-螺紋管模軸；7-托輪裝置；8-副座；9-床體滑道；10-行走絲杠；11-行走絲母；12-三角帶；13-電控箱
圖1-1 簡易螺旋紙管機結(jié)構(gòu)圖
1.3 本課題研究的背景
紙管，是工業(yè)生產(chǎn)的常用物品，廣泛應(yīng)用于熱電偶、紙制品、塑料、布匹、農(nóng)膜、地毯、食品包裝中，目前國內(nèi)現(xiàn)有紙管生產(chǎn)的現(xiàn)狀，除去用簡陋設(shè)備而自行生產(chǎn)的低檔紙管外，為化纖長絲廠以及其它行業(yè)對紙管技術(shù)性能指標(biāo)有要求的生產(chǎn)紙管的設(shè)備，大都是由國外進(jìn)口，這是由于國內(nèi)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)水平不高，尚無制造高品質(zhì)紙管的這類設(shè)備，這種進(jìn)口設(shè)備價格的高昂是顯而易見的。但是這類國外進(jìn)口的設(shè)備在結(jié)構(gòu)上并不先進(jìn)、合理，占地面積大，而且生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定。例如紙架部分，國外進(jìn)口機組采用管紙條盤平行放置，單邊長度達(dá)5.8米。又如上膠部分，全部紙條進(jìn)入大膠槽中掛膠，大膠槽要容下雙邊十余層紙上膠，膠槽體積相當(dāng)龐大而復(fù)雜，上膠后分層刮膠，單一個刮膠設(shè)備單邊六層紙就需高度3米以上，占地2.5米之長，層數(shù)加多，則高度仍需加高。這兩項設(shè)備不僅占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且不能保證工序質(zhì)量。特別是進(jìn)口設(shè)備采用了液壓、電腦等控制部件及執(zhí)行元件，使得操作和維護都要求有較高技術(shù)的工人來操作，給我國當(dāng)前紙管行業(yè)的現(xiàn)狀帶來了極大的困難，不能適應(yīng)我國國情，再加上配套件、甚至原材料都得依靠進(jìn)口，使得高品質(zhì)紙管生產(chǎn)的企業(yè)困難重重，極大程度的限制了當(dāng)前我國高品質(zhì)紙管的生產(chǎn)供應(yīng)[20]。
雖然目前高品質(zhì)紙管可以不完全依賴進(jìn)口，充分發(fā)揮這些現(xiàn)有進(jìn)口設(shè)備的作用，還有待一個時間來解決。因此，我國高品質(zhì)紙管生產(chǎn)的水平的提高亟待解決，現(xiàn)階段急切需要能適應(yīng)我國國情又能生產(chǎn)出高品質(zhì)紙管的設(shè)備來充實我們的市場。
1.4 探究本課題的研究意義
1.4.1 包裝機械的發(fā)展歷程[1]
包裝機械是包裝工業(yè)的一大門類產(chǎn)品，在包裝工業(yè)中有著舉足輕重的地位和作用，它給行業(yè)提供必要的技術(shù)設(shè)備，以完成產(chǎn)品的包裝工藝過程。盡管包裝機械的產(chǎn)值在整個包裝工業(yè)中所占的比重不如包裝材料大，不屬于經(jīng)常性消耗品，但對包裝工業(yè)的現(xiàn)代化卻是不可缺少的支撐。它為包裝工業(yè)提供先進(jìn)的技術(shù)裝備，保證包裝產(chǎn)品質(zhì)量高、生產(chǎn)效率高、品種多、生產(chǎn)環(huán)境好、生產(chǎn)成本低、環(huán)境污染小，因而獲得較強的生命力，帶來巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。沒有現(xiàn)代化的包裝機械，就沒有現(xiàn)代化的包裝工業(yè)。
包裝機械作為專業(yè)性機械，除了普通機械的一般要求外，還有外表美觀、傳動裝置緊湊、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、精度高、生產(chǎn)效率高等要求，以很好地完成自身功能，適應(yīng)市場需求。
隨著人民生活水平的不斷提高，對商品的包裝提出了更高的要求，哪里有商品，哪里就有包裝，可以說包裝工業(yè)對國民經(jīng)濟整體結(jié)構(gòu)的發(fā)展起著重要的作用。包裝機械產(chǎn)品量大面廣，廣泛用于食品、醫(yī)藥、化工、軍工等各個行業(yè)，被稱為是“朝陽產(chǎn)業(yè)”。
今后中國包裝機械市場發(fā)展將呈現(xiàn)以下特點：
首先，包裝機械技術(shù)含量日趨增加。中國現(xiàn)有的一些包裝機械產(chǎn)品技術(shù)含量不高，而國外已將很多先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用在包裝機械上，如遠(yuǎn)距離遙控技術(shù)(包括監(jiān)控)、步進(jìn)電機技術(shù)、自動柔性補償技術(shù)、激光切割技術(shù)、信息處理技術(shù)等。
其次，包裝機械市場日趨壟斷化。目前中國除了瓦楞紙箱包裝機械和一些小型包裝機有一定規(guī)模和優(yōu)勢外，其他包裝機械幾乎不成體系和規(guī)模，特別是市場上需求量大的一些成套包裝生產(chǎn)線，在世界包裝市場中均被幾家大包裝機械企業(yè)(集團)所壟斷。
最后，包裝機械零部件生產(chǎn)專業(yè)化。國際包裝界十分重視提高包裝機械加工和整個包裝系統(tǒng)的通用能力，所以包裝機械零部件生產(chǎn)專業(yè)化是發(fā)展的必然趨勢，很多零部件不再由包裝機械廠生產(chǎn)，而是由一些通用的標(biāo)準(zhǔn)件廠生產(chǎn)，某些特殊的零部件由高度專業(yè)化的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)，真正有名的包裝機械廠將可能是組裝廠。產(chǎn)品向多功能與單一、高速兩極化發(fā)展。包裝機械的最終作用在于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品多樣化。
1.4.2 紙制品包裝的發(fā)展歷程
紙制品包裝技術(shù)有著非常悠久的歷史，從公元前200年，蔡倫發(fā)明了造紙術(shù)，紙制品包裝業(yè)也隨著發(fā)展起來?，F(xiàn)代紙制品包裝始于工業(yè)革命，1817年，美國人約翰?迪肯森發(fā)明圓網(wǎng)造紙機，用純紙廢紙漿制造出各種規(guī)格的紙板及多層紙板。隨著時間的發(fā)展，現(xiàn)代又出現(xiàn)了如塑料與紙復(fù)合、鋁箔復(fù)合紙板等復(fù)合材料，以及符合集裝運輸、超級市場需要的集裝化、標(biāo)準(zhǔn)化的各種規(guī)格的紙包裝容器。
紙制品包裝相比較其他材料包裝有以下優(yōu)點：
1、價格低廉、經(jīng)濟節(jié)約 紙和紙板原料豐富，來源廣泛，易大批量生產(chǎn)，生產(chǎn)成本低。同樣的包裝箱，用木材直接做成木箱與木材造紙做成紙箱相比，紙箱的用料只是木箱的1/3左右，因此節(jié)約木材和費用。紙箱重量輕，約為木箱包裝毛重的15%左右，可降低包裝成本和運輸費用。
2、防護性能好 與其他材料的包裝容器相比，紙容器的緩沖減震性能比較強。紙箱結(jié)構(gòu)緊密無縫，能遮光防塵。
3、生產(chǎn)靈活性高 紙張可裁撓、折疊、又易粘、易釘、適于機械化加工和自動化生產(chǎn)；也可較小規(guī)模地非機械化，甚至手工生產(chǎn)。
4、貯運方便 紙容器質(zhì)輕、折疊靈活、裝載和捆扎都簡便易行，也比較容易搬運和保管。
5、易于造型裝潢 紙制品能根據(jù)不同的商品，設(shè)計出各式各樣的箱型、盒型。
6、環(huán)保無污染 紙有衛(wèi)生、無毒、無味的特點，紙還可符合有呼吸作用的商品的貯存條件。
7、回收利用性好 紙可直接回收利用，或用廢紙再造紙，對環(huán)境不產(chǎn)生污染。紙制品包裝是對環(huán)境友好的包裝。
1.4.3 紙管機的發(fā)展歷程
我國很早就有紙管生產(chǎn)，但手工制作產(chǎn)量小。1980年后，從瑞典、法國、美國、丹麥等國引進(jìn)了幾十條生產(chǎn)線，目前，發(fā)展?jié)摿Ψ浅４蟆?
紙管機屬于包裝設(shè)備行列之中，近幾年市場需求量不斷增大，紙管的用途也越來越廣泛?？傊埞苄袠I(yè)是一個可以深遠(yuǎn)發(fā)展的行業(yè)?，F(xiàn)如今，螺旋紙管機在包裝機械行業(yè)中依然處于不錯的增長狀態(tài)：產(chǎn)銷依然上升、利潤增速迅猛、出口增加，是機械行業(yè)中表現(xiàn)突出的一個“亮點”行業(yè)。
卷紙管機生產(chǎn)制造上，專業(yè)化生產(chǎn)已成為趨勢。 紙管包裝機械廠商都十分重視包裝機械與整個包裝系統(tǒng)的通用能力，一些通用標(biāo)準(zhǔn)件不再由包裝機械公司生產(chǎn)，某些特殊的零部件則由高度專用化的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)，而真正的包裝機械公司在某種意義上是組裝廠。中國紙管包裝機械起步較晚，經(jīng)過20多年的發(fā)展，紙管包裝機械已成為機械工業(yè)中十大行業(yè)之一，為我國包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有效的保障，有些紙管包裝設(shè)備填補了國內(nèi)空白，已能基本滿足國內(nèi)市場的需求，部分產(chǎn)品還有出口。但在目前，國包裝機械出口額還不足總產(chǎn)值的5%進(jìn)口額卻與總產(chǎn)值大抵相當(dāng)，與發(fā)達(dá)國家相去甚遠(yuǎn)。紙管包裝機械要將其他領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用在包裝機械上，如機電一體化技術(shù)，熱管技術(shù)、遠(yuǎn)距離遙控技術(shù)、自動柔性補償技術(shù)等，使產(chǎn)品技術(shù)性能大幅度提高[20]。
但我國紙管機械制造設(shè)備的性能與國外同類設(shè)備的先進(jìn)水平存在一定差距，一般認(rèn)為主要反應(yīng)在設(shè)備的技術(shù)含量上。重視高新技術(shù)的應(yīng)用已成為提高設(shè)備的先進(jìn)性、可靠性的主要途徑[19]。
2 卷管機的工作原理和設(shè)計方案
2.1 螺旋紙管機的工作原理
螺旋紙管機，主要適用造紙、紡織、地毯、薄膜、食品、輕工以及其它行業(yè)各種品質(zhì)和規(guī)格的紙管生產(chǎn)。特別適用于化纖絲廠做繞絲器上用紙管的生產(chǎn)而用的設(shè)備。該設(shè)備占地面積小、結(jié)構(gòu)靈巧、制造成本低、使用可靠、能適應(yīng)我國當(dāng)前國情、又能生產(chǎn)出高品質(zhì)紙管，維護簡單、操作方便的螺旋紙管機[13]。
螺旋卷管機一般由四部分組成：紙架部分、上膠部分、卷管設(shè)備及切斷部分[2]。
2.1.1 紙架部分
紙架部分主要是用來提供盤紙的收放裝置，紙架部分的主架固定在底架上，管紙條盤固定安裝在主架兩側(cè)外端，立式并排安置，可減少占地面積。另外，這樣的布置極有利于管紙條盤的更換，操作方便，一盤盤管紙條盤按序排列好，管紙由條盤處引出經(jīng)主架中部裝置的轉(zhuǎn)向輥轉(zhuǎn)一個90°至上部的管紙引出的出紙輥而引出，由于紙架部分是左右對稱設(shè)置的，兩邊的管紙同時向機架部分的方向引伸，同時經(jīng)過左右兩個對稱布置的上膠部分。整體框架形結(jié)構(gòu)的紙架安裝在機架部分的位置可隨紙管種類要求而調(diào)整，以保證管紙行走中受力均勻。
2.1.2 上膠部分
上膠部分由機架及機架支腿組成門形結(jié)構(gòu)，其上左邊裝有單邊上膠輪部分，中間裝有盒形膠槽部分，右邊裝有刮膠器，左右兩邊裝有導(dǎo)紙架。單邊上膠輪兩側(cè)裝有過輪各一個，下端沉浸在膠槽中。盒形膠槽上端裝有膠槽漏斗，中部開有多個過膠槽，過膠槽兩邊裝有柔性刮膠板，擋膠盒裝在第一層過紙槽中。下端裝有收膠漏斗及盛膠桶。擋膠盒安裝的數(shù)量及安裝的位置可根據(jù)紙管種類的不同要求而設(shè)置。
2.1.3 卷管設(shè)備
卷管機主要由機頭部分和機架部分組成。機頭部分裝在機架床身的托板上，兩個對稱皮帶輪部分裝在托板上，用燕尾槽與托板連接，用燕尾導(dǎo)軌調(diào)整螺釘來調(diào)整間隙，托板內(nèi)裝有移動皮帶輪部分的絲杠、螺母及手輪，用來調(diào)整皮帶輪前后移動，調(diào)整皮帶的松緊，并根據(jù)不同管徑來調(diào)整皮帶纏繞質(zhì)量。皮帶輪對稱安裝在芯軸兩邊，其上繞有傳動皮帶，傳動皮帶的纏繞方式是采用一根完整皮帶，兩邊繞在皮帶輪上，在芯軸上采用雙導(dǎo)程纏繞方式，皮帶的接頭在空間扭曲轉(zhuǎn)過180°成環(huán)形。在調(diào)整好皮帶后，兩個皮帶輪對稱施力于芯軸上，受力均勻，而不會使芯軸產(chǎn)生彎曲的受力狀，皮帶輪的動力來源是通過下方一對錐齒輪而與花鍵軸接通，花鍵軸是通過裝在床身的勵磁調(diào)速電動機、蝸桿減速器、中間軸和又一對錐齒輪而傳動花鍵軸轉(zhuǎn)動。另外，中間軸又通過鏈傳動把動力傳給另一組皮帶輪。這樣，四機頭的設(shè)計就可保證芯軸的受力平衡和卷管過程的穩(wěn)定，從而保證紙管的質(zhì)量，同時，使該設(shè)備更能輕松完成紙管的加工。
2.1.4 切斷部分
切斷部分的紙架安裝在床身上，紙架上裝有帶滾輪的滾輪架，可沿床身長度方向移動，滾輪架上裝有調(diào)整釘，調(diào)整擺動體擺動的距離，擺動體上裝有刀盤體，刀盤體一端設(shè)置有手把以便操作者握此手把進(jìn)行切斷。刀盤與滾動架沿床身長度方向移動的距離在芯軸長度以內(nèi)。
此螺旋紙管機生產(chǎn)過程：原材料紙管條盤放置在紙架部分上，其數(shù)量是根據(jù)紙管不同種類要求而設(shè)置，同時兩邊對稱設(shè)置。管紙經(jīng)上膠部分上膠并經(jīng)刮膠使其均勻而至機架部分的芯軸上，經(jīng)螺旋纏繞而后至機頭部分的傳動皮帶處，經(jīng)傳動皮帶帶動紙管旋轉(zhuǎn)而向前移動，再經(jīng)面紙部分上面紙即可成形了，同時按紙管不同種類的要求，由切斷部分按長短切斷，切斷后的紙管根據(jù)要求還要進(jìn)行開槽、卷邊等工序，即可成為成品管出廠。
2.2 卷管機設(shè)計方案的確定
卷管機的設(shè)計主要從四個方面入手，引紙裝置，動力傳遞過程以及各個參數(shù)的調(diào)節(jié)方法，具體措施介紹如下[28]：
1、 對于6-12層的紙管，可在尾座部分兩側(cè)各安裝一個引紙機構(gòu)，紙帶從引紙機構(gòu)中穿過，每側(cè)最多可通過6層紙，通過人工纏繞紙帶到芯軸上，其中一側(cè)的引紙機構(gòu)最上層和另一側(cè)引紙機構(gòu)的最下層為單面上膠，即所有卷紙的最外層的外面不上膠，最里層的內(nèi)層不上膠，其它各層為雙面上膠，以使所卷紙管的最內(nèi)層和最外層為單面上膠，其余各層為雙面上膠。
2、 根據(jù)紙帶寬度大小可確定紙管卷繞的螺旋角，將托板搬轉(zhuǎn)此角度，把閉合平帶纏繞在芯軸和輥筒上，纏繞方式是以紙花的形式做雙導(dǎo)程螺旋纏繞，再轉(zhuǎn)動手輪帶動絲杠轉(zhuǎn)動，通過絲杠螺母副使螺母移動，與螺母焊接的銷帶動齒輪箱從而帶動輥筒在托板上的移動，兩個輥筒可以在兩邊分別進(jìn)行調(diào)整，以使平帶張緊。兩組輥筒進(jìn)行同樣的調(diào)整。
3、 動力源的傳遞過程：動力源為勵磁調(diào)速電機，通過V帶傳動把動力傳遞給蝸桿減速機，再通過聯(lián)軸器傳給齒輪軸，然后通過一對錐齒輪傳動動力給花鍵軸，以實現(xiàn)其傳動方向的垂直改變，再通過另外一對錐齒輪把動力最終傳給輥筒，兩輥筒轉(zhuǎn)動方向相反，通過平帶與紙帶的摩擦力帶動紙管卷繞并向前移動，來完成螺旋紙管的卷管過程。與此同時，齒輪軸上裝有鏈輪，通過1:1的鏈傳動把動力傳遞給另外一組與之完全相同的輥筒，由于傳動比為1，兩組輥筒螺旋角相同，所以其卷繞速度相同，可以平穩(wěn)地帶動紙管運動，并使卷管過程更容易實現(xiàn)。
4、調(diào)整的方法：
(1)螺旋角調(diào)整的實現(xiàn)：
支撐板上開有T形槽，托板上裝有T形槽用螺栓，通過T形槽用螺栓在T形槽中的移動來實現(xiàn)螺旋角的調(diào)整。調(diào)整好之后，通過螺栓上的螺母擰緊。
(2)輥筒在托板上位置的調(diào)整：
轉(zhuǎn)動手輪帶動絲杠轉(zhuǎn)動，通過絲杠螺母副使螺母移動，與螺母焊接的銷帶動齒輪箱在托板的燕尾形導(dǎo)軌上的移動，進(jìn)而實現(xiàn)輥筒在托板上位置的調(diào)整。
5、本設(shè)計對比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點：
（1）關(guān)鍵部位采用了新穎結(jié)構(gòu)，使機器技術(shù)水平大為提高。如采用的雙導(dǎo)程皮帶纏繞傳動方式，不僅簡化了傳動方式，而且保證芯軸受力均衡，使紙管質(zhì)量得到了保證。
（2）減小了機器尺寸，節(jié)約了占地面積，充分提高了廠房使用系數(shù)。
（3）設(shè)備操作簡單，維護容易，符合我國目前國情，操作人員不需專門培訓(xùn)即可上崗頂班工作。設(shè)備維護及使用方便，考慮了人機工程系數(shù)，不停機即可維護和連續(xù)作業(yè)。
（4）四機頭的設(shè)計使芯軸受力平穩(wěn)，更能輕松完成紙管的加工。
3 總體設(shè)計計算
3.1 螺旋卷管機的幾何計算
3.1.1 概述
螺旋卷繞法卷制紙管（罐身）的基本成型原理如下圖[2]所示：
1——驅(qū)動皮帶輪；2——成型皮帶輪；3——面紙；4——中層紙；5——內(nèi)襯紙；6——固定芯軸
圖3-1 螺旋卷繞法卷制紙管（罐身）的成型原理
工藝過程：先將各層紙的原料紙按要求裁剪成一定寬度的窄長紙條。接著在芯軸上卷繞內(nèi)襯紙，制復(fù)臺罐罐身時燙封螺旋接縫。然后，將施以粘膠的各層紙，分別按一定的角度一層層重疊一起螺旋卷繞到固定芯軸上。每層的螺旋接縫，由其相鄰的外層紙覆蓋[26]。
卷繞成型皮帶按紙條同樣的方式繞在紙管的外表面，它由兩個轉(zhuǎn)向相反的驅(qū)動輪同時侍動。皮帶對紙管的裹緊力使各層紙互相粘牢，皮帶與面紙外表面的摩擦力使紙管在固定芯軸上向前作螺旋運動，從而連續(xù)不斷地卷出紙管。
卷成的紙管定型后即可按一定規(guī)格切斷，晾干后便成要求的紙管，復(fù)臺罐罐身還需要貼上商標(biāo)紙或在光滑白色的面紙上印以商標(biāo)圖案后才能切斷成罐身[13]。
3.1.2 紙帶的幾何計算
螺旋卷繞法卷制紙管的成型原理如3-1圖，螺旋紙管的幾何展開圖如3-2圖。
圖3-2 螺旋紙管的幾何展開圖（三層為例）
紙帶寬度、紙管內(nèi)徑、螺旋角和螺距之間的關(guān)系
各層紙帶的寬度、紙管的內(nèi)徑、卷繞角之間有如下幾何關(guān)系：
（3-1）
式中
——從芯軸內(nèi)層起第i層紙的螺旋角；
——第i層紙帶的寬度 ；
Di——從芯軸內(nèi)層起向外計數(shù)的第i層紙的紙管內(nèi)徑；
（3-2）
式中
D——芯軸直徑
——紙層厚度
紙帶厚度為0.4-0.5mm，取=0.5mm；
紙帶寬度、螺旋角與螺距S間的幾何關(guān)系：
（3-3）
如果相鄰兩層紙圈的螺距不同，則在不斷卷繞過程中，會經(jīng)常出現(xiàn)兩層接縫重疊的現(xiàn)象，從而影響紙管質(zhì)量。為此在正常卷繞時應(yīng)使所有各層紙圈的螺距相同， 即對一批紙管，螺距S是定值，聯(lián)立式（3-1）和式（3-2）得
（3-4）
由上述各式可計算出各層紙帶寬度、卷繞螺旋角及螺距。一般可按最內(nèi)層紙圈的內(nèi)徑即芯軸直徑和最內(nèi)層紙帶的寬度確定螺旋角和螺距，然后計算各層紙帶的寬度和螺旋角。
對于內(nèi)徑為120mm的卷管，取最內(nèi)層紙帶寬度為110mm，即 D1=120mm，b1=110mm，
由上述公式（3-2），得：
卷繞螺旋角=16.96°；圓整=17°
已知=110mm 根據(jù)式（3-3）求出S=115.26mm，圓整為S=115mm。因為S是定值故S=115mm不變。
=121mm，S=115mm，
代入式（3-4）得：=110.07mm。圓整=110mm，取縫隙=0.07mm。
代入式（3-3）得：=16.82
依次類推如下：
D3 =122mm，S=115mm, =110.15mm，圓整=110mm，=0.15mm，=16.68
D4 =123mm，S=115mm，=110.22mm，圓整=110mm，=0.22mm，=16.53
D5 =124mm，S=115mm，=110.29mm，圓整=110mm，=0.29mm，=16.40
D6 =125mm，S=115mm，=110.36mm，圓整=110mm，=0.36mm，=16.27
D7 =126mm，S=115mm，=110.43mm，圓整=110mm，=0.43mm，=16.13
D8 =127mm，S=115mm，=110.50mm，圓整=110.5mm，=0mm，=16.08
D9 =128mm，S=115mm，=110.57mm，圓整=110.5mm，=0.07mm，=15.95
D10=129mm，S=115mm，=110.63mm，圓整=110.5mm，=0.13mm，=15.82
D11=130mm，S=115mm，=110.70mm，圓整=110.5mm，=0.20mm，=15.70
D12=131mm，S=115mm，=110.76mm，圓整=110.5mm，=0.26mm，=15.57
對于內(nèi)徑為65mm的卷管，取最內(nèi)層紙帶寬度為60mm，即D1 =65mm，b1 =60mm，
代入式（3-1）得：螺旋角=17.08°；
代入式（3-3）得：S=62.77mm，圓整S=63mm；
所以D1 =65mm，S=63mm，b1 =60mm，=17.08°縫隙=0；
依次類推如下：
D2 =66mm，S=63mm，b2 =60.28mm，圓整b2=60mm，=0.28mm，=16.82°
D3 =67mm，S=63mm，b3 =60.35mm，圓整b3 =60mm，=0.35mm，=16.56°
D4 =68mm，S=63mm，b4 =60.42mm，圓整b4=60mm，=0.42mm，=16.31°
D5 =69mm，S=63mm，b5 =60,49mm，圓整b5=60mm，=0.49mm，=16.06°
D6=70mm，S=63mm，b6 =60.56mm，圓整b6=60.5mm
=0.06mm，=15.59°
D7 =71mm，S=63mm，b7=60.62mm，圓整b7=60.5mm，
=0.12mm，=15.73°
D8 =72mm，S=63mm，b8 =60.69mm，圓整b8=60.5mm，
=0.19mm，=15.51°
D9 =73mm，S=63mm，b9 =60.74mm，圓整b9 =60.5mm，
=0.24mm，=15.30°
D10=74mm，S=63mm，b10=60.80mm，圓整b10=60.5mm，
=0.30mm，=15.08°
D11=75mm，S=63mm，b11=60.86mm，圓整b11=60.5mm，
=0.36mm，=14.88°
D12=76mm，S=63mm，b12=60.93mm，圓整b12=60.5mm，
=0.43mm，=14,68°
對于65-120mm內(nèi)其它直徑的卷管也可類比計算螺距、紙管各層紙帶的寬度和卷繞螺旋角。
3.1.3 平帶拉力
所選卷管紙的材料為紗管紙，其每層紙的張緊力為F=200N[1]。
對直徑為Di 的卷軸做受力分析，由力矩平衡得：
(3-5)
其中：F帶是平帶的拉力，F(xiàn)f為卷軸所受摩擦力，,FN是平帶對卷軸的壓力，由受力平衡得：F帶=FN,，查閱手冊可知，紙與卷管的摩擦系數(shù)為0.3-0.5，故取為0.4.代入式（3-5）得：
F帶=20F=4000N
3.2 電機的選擇
3.2.1 功率的計算
卷管速度v、螺旋卷管的螺距S與卷管轉(zhuǎn)速n有如下關(guān)系[21]:
(3-6)
v=3-8m/min，取最大速度v=8m/min。
卷管內(nèi)徑為D1=120mm時，螺距S=115mm，代入式（3-6）得：
功率[3]
（3-7）
代入數(shù)據(jù)得：
卷管內(nèi)徑為D2=65mm時，螺距S=63mm，代入式（3-6）得：
功率
所需電動機功率P
(3-8)
其中：分別是V帶效率和減速器效率[4]，查閱手冊得V帶效率取=0.9，減速器效率=0.82，代入式（3-8）得：
P=2.37KW
3.2.2 電機的選擇[6]
根據(jù)上述所取V帶效率和減速器效率[5]，故選取電機型號為：
勵磁調(diào)速電機YCT160-4B，額定功率PN=3kW，調(diào)速范圍1250-125r/min，額定轉(zhuǎn)矩為19.2N?m
3.3 減速器的選擇
3.3.1 轉(zhuǎn)速的計算
輥筒直徑d=260mm，卷管內(nèi)徑為D1=120mm時，輥筒轉(zhuǎn)速：
（3-9）
若卷管直徑D1=65mm，輥筒轉(zhuǎn)速為：
（3-10）
則輥筒最大轉(zhuǎn)速為=32,11（r/min）。
3.3.2 傳動比的分配
勵磁調(diào)速電機的轉(zhuǎn)速為n=1250-125r/min，電機轉(zhuǎn)速取為n=1000r/min，從電機到輥筒的總傳動比為i=nn'=1000/32.1130
選取減速器傳動比i1=20，錐齒輪組2-3傳動比i2=i/i1=30/20=1.5
3.3.3 減速器的選擇
已知減速器的傳動比很大，故選減速器為蝸桿減速器，其型號為：WPO100-20-E，其傳動比為20，中心距為100mm[14]。減速器的簡化畫法如下：
圖3-3 減速器的簡化畫法
實物圖如下：
圖3-4 減速機的外形圖
3.4 V帶傳動計算
減速器與電機之間通過普通V帶連接，傳動比i=1，兩帶輪轉(zhuǎn)速：
普通V帶傳動的設(shè)計與計算如下：
3.4.1 確定計算功率
計算功率Pca是根據(jù)傳動的功率P和帶的工作條件而確定的
(3-11)
式中：
Pca——計算功率，kW；
KA——工作情況系數(shù)，由表13-1-16[3]查得KA=1.2；
PN——傳動功率，在此為電機的額定功率。
3.4.2 選擇V帶的帶型
由上可知計算功率Pca=3.6kw和小帶輪轉(zhuǎn)速n，由圖13-1-1[3]選取A型帶。
3.4.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗算帶速v
1、 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1
由表13-1-10[3]和13-1-11[3]，為了提高V帶壽命，條件允許時，基準(zhǔn)直徑盡量取較大值，故取小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1=100mm> （dd1）min=75mm
2、驗算帶速v
帶的速度v
(3-12)
因為帶速v=5m/s-30m/s,故帶速合適。
3、大帶輪的基準(zhǔn)直徑dd2
已知傳動比i=1，則dd2=dd1=100mm，故大帶輪的基準(zhǔn)直徑為100mm。
3.4.4 確定中心距a并選擇V帶的基準(zhǔn)長度Ld
1、 確定中心距a
初定中心距a0
（3-13）
代入數(shù)據(jù)得：
故初選中心距a0=300mm。
2、 計算相應(yīng)帶所需的基準(zhǔn)長度Ld0
初定基準(zhǔn)長度Ld0
(3-14)
代入數(shù)據(jù)得：
由表13-1-5[3]選帶的基準(zhǔn)長度為Ld=900mm。
3、 計算實際中心距a
（3-15）
將數(shù)據(jù)代入上式得：
考慮到帶輪的制造誤差、帶長誤差、帶的彈性以及因帶的松弛而產(chǎn)生的補充張緊的需要，可以得出帶輪的最大中心距amax和最小中心距amin
（3-16）
（3-17）
即中心距的變化范圍為280~307mm。
3.4.5 驗算小帶輪包角
由于兩帶輪的基準(zhǔn)直徑相等，且
（3-18）
得：=180o，一般，故適合題意。
3.4.6 計算帶的根數(shù)z
1、 計算單根V帶的額定功率P1
已知A型帶，dd1=100mm,n1=1000r/min, 查表13-1-18[3]得P0=0.99kw
傳動比i=1，增量
=180o, 由表13-1-21[3]，包角修正系數(shù)=1；
Ld=900mm，由表13-1-22[3]得帶長修正系數(shù)=0.87；
（3-19）
2、 計算V帶的根數(shù)z
普通V帶及有效寬度制窄V帶：
（3-20）
取5根V帶。
3.4.7 計算單根V帶的初張緊力的最小值
由表13-1-23得V帶單位長度質(zhì)量m=0.1kg/m，所以
(3-21)
3.4.8 作用在軸上的力即壓軸力的最小值（Fr）min及帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計
(3-22)
由于帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1=100mm,且為A型帶，查閱13-1-12[4]可知選用實心式帶輪。實心式帶輪的結(jié)構(gòu)如下[10]：
圖3-5 帶輪的外形尺寸
查閱23-1-69可知，型號為YCT160-4B的勵磁調(diào)速電機的輸出軸的直徑
輸出軸的長度E=60±0.37，根據(jù)軸頸選擇鍵的類型與尺寸[5]
選擇普通平鍵，鍵寬bх鍵高h(yuǎn)=8x7,故帶輪的尺寸如上圖所示
3.5 鏈傳動的設(shè)計
滾子鏈傳動的設(shè)計與計算
電動機通過V帶傳動驅(qū)動蝸桿減速器，然后通過鏈傳動驅(qū)動從動機頭，所需傳遞的功率為
（3-23）
其中，V帶效率=0.9，減速器效率=0.82.由于減速器的傳動比i=20
則主動鏈輪轉(zhuǎn)速為：
n1=1000/20=50(r/min)
1.確定傳動比，選擇鏈輪齒數(shù)z1、z2
傳動比i=1，鏈輪齒數(shù)按優(yōu)先齒數(shù)選取z1=z2=21。
2.計算當(dāng)量的單排鏈的計算功率Pca
根據(jù)鏈傳動的工作情況、主動鏈輪齒數(shù)和鏈條排數(shù)，將鏈傳動所需傳動的功率修正為當(dāng)量的單排鏈的計算功率[16]
(3-24)
式中：KA——工況系數(shù)，由表13-2-3[4]，為1；
KZ——主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)，由表13-2-4，為1.11；
KP——多排鏈系數(shù)，此處為單排鏈，為1；
P——所需傳遞功率，由前計算得，P=2.2kW。
代入式（3-24）得：
3.選擇鏈條型號和節(jié)距
根據(jù)計算功率Pca=2.44kW和主動鏈輪轉(zhuǎn)速n1=50r/min，由圖13-2-1選取16A-1。查表13-2-1，鏈條節(jié)距為p=25.4mm。
4.驗算主動鏈輪的軸孔直徑dk
查表13-2-6,由節(jié)距p=25.4mm和齒數(shù)z1=21，得鏈輪軸孔最大許用直徑dmax=95mm。
主動鏈輪的直徑dk=45mm,小于最大許用直徑dmax=95mm。
故滿足要求,不需要調(diào)整軸孔直徑和節(jié)距。
5.計算鏈節(jié)數(shù)和中心距
初選中心距
取a0=1000mm。
相應(yīng)的鏈長節(jié)數(shù)為：
（3-25）
代入數(shù)據(jù)得：Lp0=100節(jié)。
鏈條長度為：
（3-26）
已知：z2=z1=z=21，
計算中心距ac
（3-27）
實際中心距a
（3-28）
一般
故實際中心距a=（999.7-1001.3）mm
由于是水平傳動，為防止鏈條脫落，可取實際中心距為1002mm。
6.計算鏈條速度，確定潤滑方式
平均鏈速v
（3-29）
故此傳動為低速鏈傳動。
由v=0.44m/s和鏈號16A-1，由圖9-14[5]可知采用定期人工潤滑。
7. 計算鏈傳動作用在軸上的壓軸力F
有效圓周力：
(3-30)
鏈輪水平布置時的壓軸力系數(shù)KFP=1.15，則壓軸力
(3-31)
3.6 齒輪傳動
3.6.1 第一組錐齒輪的設(shè)計、計算及校核
第一組錐齒輪的傳動目的是為了改變傳動方向，傳動比u=1，則n2=un1=50r/min，由于通過鏈輪將傳動傳遞到另一組機頭，故這一組錐齒輪所需的傳動功率減半，為1.1kW。
3.6.1.1 錐齒輪傳動的初步設(shè)計
1.選定齒輪類型、精度等級、材料[11]
（1）所選錐齒輪為正交傳動的等頂隙收縮齒直齒錐齒輪，即交錯角為90°。
（2）本機器為一般工作機器，速度不高，可選用7級精度的錐齒輪。
（3）材料的選擇：兩齒輪材料均為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。
2.初步設(shè)計
（1）接觸強度的初步計算公式：
（3-32）
式中：
d1——小齒輪大端分度圓直徑，mm；
e ——錐齒輪類型幾何系數(shù)，由表14-3-25[4]查得為1200；
Zb——變位后強度影響系數(shù)，由表14-3-26[4]查得為1；
——齒寬比系數(shù)，由表14-3-27[4]查得為1.629；
T1——小齒輪轉(zhuǎn)矩，，N?m；
KA——使用系數(shù)，由表14-1-81查得為1.25；
——齒向載荷分布系數(shù)，由表14-3-34查得，又；
——試驗齒輪的接觸、彎曲疲勞極限，由表14-3-28查得為650N?mm2；
u——齒輪傳動比，為1；
將以上各數(shù)代入式（3-32）得：
（2）彎曲強度的初步計算公式：
（3-33）
式中：
由接觸強度算得的分度圓直徑，按圖14-3-5[16]取z1=35；
KA——使用系數(shù)，見表14-1-81可取KA=1.25
——齒向載荷系數(shù)，；
YF——齒形系數(shù)，由式Y(jié)F=CYFO,C為有切向變位時的修正系數(shù)，由圖14-3-23，查取為1.0，由圖14-3-24查取YF0=2.53，則YF=2.53。
——試驗齒輪的彎曲疲勞極限，由表14-3-28查得為220N?mm2。
將以上各數(shù)代入式（3-33），得：
由以上計算，大端端面模數(shù)：
圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=6mm。
3.6.1.2 錐齒輪傳動的幾何計算
根據(jù)所選定的齒形制GB/T12369-1990[22]，按表14-3-2[4]確定如下：
1. 齒形角；
2. 齒頂高系數(shù)h*a=1；
3. 頂隙c*=0.2；
4. 螺旋角；
根據(jù)上述計算，
5. 大端端面模數(shù)m=6；
6. 齒數(shù)比u=1；
7. 齒數(shù)z1=35，z2=35；
8. 高變位系數(shù)x1=x2=0；
切向變位系數(shù)xt1=xt2=0；
9. 節(jié)錐角：
解得：，則
10.大端分度圓直徑d
11.外錐距R
12.齒寬b
齒寬系數(shù),可初選。
取齒寬b=45mm<10?m=60mm，滿足要求。
13.齒寬系數(shù)
14.平均分度圓直徑dm
15.中錐距Rm
16.平均模數(shù)mm
17.大端齒頂高h(yuǎn)a
ha1=ha2=m?h*a=6mm
18.全齒高h(yuǎn)
19.大端齒根高h(yuǎn)f
20.大端齒頂圓直徑da
21.齒根角
求出=2.776o
求出=2.776o
22.齒頂角
對于齒頂隙收縮齒
23.頂錐角
24.根錐角
25.安裝距A
按結(jié)構(gòu)確定,A1=140mm,A2=141mm
26.冠頂距AK
27.支撐端距H
28.周節(jié)p
29.分度圓弧齒厚s
30.分度圓弦齒厚
31.分度圓弦齒高h(yuǎn)
32.當(dāng)量齒數(shù)zv
33.端面重合度
(3-34)
式中:
將上述數(shù)據(jù)代入式(3-34)[14]得:
圖3-6 第一對錐齒輪
3.6.1.3 錐齒輪的強度校核計算
1.接觸強度校核計算：
對于正交傳動，計算接觸應(yīng)力[12]：
(3-35)
式中:
——節(jié)點區(qū)域系數(shù)，由圖14-3-27查取為2.50；
——彈性系數(shù)，由表14-1-105查得為189.8；
——接觸強度計算的重合度系數(shù)，由表14-3-30查得
(3-36)
又有當(dāng)量齒輪的重合度計算如下:
(1) 分度圓直徑dv
(2) 中心距av
(3) 齒頂圓直徑dva
(4) 端面齒形角
其中,,則=20o
(5) 基圓直徑dvb
(6) 嚙合線長度
(7) 端面重合度
(8) 縱向重合度
由于是直齒錐齒輪，故，則：
將以上數(shù)據(jù)代入，得接觸強度計算的重合度系數(shù)：
——接觸強度計算的螺旋角系數(shù)，；
——接觸強度計算的錐齒輪系數(shù)，是考慮錐齒輪齒形與漸開線齒形的差異及輪齒剛度沿齒寬變化對齒面接觸強度的影響。當(dāng)齒頂和齒根未經(jīng)修形時，取=1;
——使用系數(shù)，由表14-1-81查得為1.25；
——動載系數(shù)，計算如下：
（3-37）
式中：
N ——臨界轉(zhuǎn)數(shù)比，即小齒輪轉(zhuǎn)數(shù)n1與臨界轉(zhuǎn)數(shù)nE1之比
（3-38）
對工業(yè)及車輛傳動，建議在亞臨界區(qū)使用，即
vmt——中點圓周速度
代入（3-38）計算得：
K——當(dāng)時，其值為
（3-39）
——齒距極限偏差，，通常按大輪查表14-3-43取20；
——跑合量，，查表14-3-32為
c‘——單對齒剛度，取14；
Cv12與Cv3——時的系數(shù)，由總重合度
查表14-3-33，分別為
——作用在錐齒輪齒寬中點端面分度圓上的名義切向力，N，計算如下：
——接觸強度計算的有效齒寬，mm，一般取為
將以上數(shù)據(jù)代入得（3-39）：
帶入式（3-37），則動載系數(shù)為：
——接觸強度計算的齒向載荷分布系數(shù)，由表14-3-34查得
,又有；
——接觸強度計算的齒向載荷分配系數(shù)，由表14-3-35查得=1；
由以上計算代入接觸強度計算公式（3-35）得：
許用接觸應(yīng)力
(3-40)
——試驗齒輪的接觸疲勞極限，為650N/mm2；
——接觸強度計算的最小安全系數(shù)，由表14-1-110取1.10；
——潤滑