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長春理工大學光電信息學院畢業(yè)設計（論文）登記表
分院
機電工程分院
專業(yè)
機械設計制造及自動化
班級
學生姓名
指導教師
設計（論文）起止日期
2010年 3月8日-6月18日
教研室主任
題目名稱（包括主要技術參數(shù)）及要求
1.題目名稱：六自由度并聯(lián)機構
2.要求：六自由度并聯(lián)機構是由動平臺、固定平臺等組成，以液壓缸為執(zhí)行元件、以電液伺服閥為控制元件，來控制實現(xiàn)平臺的各種動作。對已有結構并結合ADAMS仿真軟件對六自由度并聯(lián)機構進行設計。
論文開題報告（設計方案論證）
應該包括以下幾方面內(nèi)容：
1、 本課題研究的意義；2、調(diào)研（社會調(diào)查）情況總結；3、查閱文獻資料情況（列出主要文獻清單；4、擬采取的研究路線；
1. 本課題研究的意義：
六面自由度結構具有運行可靠特點能滿足現(xiàn)代工業(yè)的應用。整個控制系統(tǒng)體積小、結構緊湊，具有較高的可靠性。機構的運行控制精度較高，能夠滿足系統(tǒng)運行的需要。采用速度運行方式可以解決軟件驅(qū)動的手動指令進給中的機構抖動問題。近年來受到很大的重視，已經(jīng)成為現(xiàn)代機構學發(fā)展的主要方向之一是創(chuàng)新的主要方面。
2. 調(diào)研情況總結：
為更好的完成本課題，在指導教師的帶領下，我們參觀了機械加工廠并隨同工人一起見習了加工過程，與此同時還把我們課題設計思路和要解決的問題向技術人員介紹，請他們提出寶貴意見受益匪淺。
3.參考文獻：
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[3]蔡自興. 機器人學[M]. 北京：清華大學出版社， 2000.
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[5] 詹啟賢. 自動機械設計[M]. 北京：中國輕工業(yè)出版社， 1994.
[6]呂仲文. 機械創(chuàng)新設計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 2004.
[7]梁崇高等. 平面連桿機構的計算設計[M]. 北京：高等教育出版社， 1993.
[8]郁明山等. 現(xiàn)代機械傳動手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 1996.
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[12]Hindhede I,Uffe. Machine Design Fundamentals:A Practical Approach[M]. New York:Wiley,1983.
4. 擬采取的研究路線：
指導教師下達任務→充分理解課題要解決的問題→查閱文件和素材→翻譯英文資料→到工廠參觀實習→寫論文→指導教師審查→修改完善，定稿→準備答辯。
5.進程安排
3月 8日—3月 26日 查閱文件，書籍材料。
3月 29日—4月 09日 翻譯英文材料。
4月 11日—5月 14日 寫課題論文，寫初稿。
5月 17日—5月 21日 完善論文，定稿。
5月 23日—6月 11日 繪制設計草圖、打印。
6月 14日—6月 18日 整理，熟悉文件。
指導教師審閱意見：
年 月 日
記事：
指導教師審閱意見：
年 月 日
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