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題目名稱
輪式裝載機設(shè)計
題 目
類 別
設(shè)計類
√
題目
性質(zhì)
結(jié)合實際
√
專
業(yè)
機械電子工程
參加本題目
學(xué)生人數(shù)
1
論文類
虛擬題目
題目來源、教師準(zhǔn)備情況、主要培養(yǎng)學(xué)生哪些能力
課題來源：由指導(dǎo)教師擬訂結(jié)合我國機械制造及機電設(shè)計市場發(fā)展?fàn)顩r，進行設(shè)計的課題。
教師準(zhǔn)備狀況：從事機械設(shè)計制造及其自動化領(lǐng)域的教學(xué)與研究30年，自1999年起自擬并指導(dǎo)該方向的畢業(yè)設(shè)計題目整10年，有一定的研究基礎(chǔ)。
主要培養(yǎng)學(xué)生哪些能力：文獻查閱與實際調(diào)研能力：外文資料翻譯能力：基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識的綜合應(yīng)用能力：數(shù)據(jù)資料的采集、處理、與分析能力、：計算機應(yīng)用能力。
題 目 內(nèi) 容 及 要 求
內(nèi)容：從輪胎式專用底盤為基礎(chǔ)車，配置在、工作裝置及其操作系統(tǒng)，完成裝料，行走及其、卸料工作
要求：完成工作裝置的總體設(shè)計、鏟斗、連桿。動臂，搖臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計及其、校核
實
踐
環(huán)
節(jié)
安
排
實習(xí)
去工廠、研究所或上網(wǎng)進行社會調(diào)查
實驗
輪式裝載機仿真實驗
計算機應(yīng)用
CAD繪圖
中、外文參考資料：
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[2] 于碩．裝載機工作裝置的機構(gòu)分析[J]. 工程機械，2001（8）：25-27
[3] 申文清．輪式裝載機工作裝置的建模及優(yōu)化研究[J]. 筑路機械與施工機械化, 2006（4）:43-45
[4] 張青．工程機械概論［M］．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2009.
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[6]Shimoda,Masatoshi．Multiob jrctive shape optimization of linearelastic structures considering multipe loading conditions[J],material engineering,v39,n3.jul1996:407-414
[7] Hyde J M ．， Cutkosky M ．R．Controlling contact transition.
IEEE Contro1 Systems[J]，1994,14(1)：25-30
[8] Ii Z.X.，Qin Z．，Jiang S．et a1．Coordinated motion generation
and real-time grasping force control for multi-fingered manipulation. Proceedings of the IEEE Internationa1 Conference on Robotics and Automation[M]，1998，3631-3638
[
教研室主任
審批簽字
李春梅
分 院 院 長
審批簽字
劉薇娜
注：題目類別和題目性質(zhì)請用符號√填在相應(yīng)欄內(nèi)。