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哈爾濱工業(yè)大學華德應(yīng)用技術(shù)學院
畢業(yè)設(shè)計（論文）
題 目 氣動四自由度機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計
專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化
學 號 1109511134
學 生 黃文宇
指 導 教 師 王杰
答 辯 日 期 2013年12月17日
哈工大華德學院
哈工大華德學院畢業(yè)設(shè)計（論文）評語
姓名： 黃文宇 學號： 1109511134 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化
畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 氣動四自由度機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計
工作起止日期： 2013 年 9 月 20 日起 2013 年 12 月 7 日止
指導教師對畢業(yè)設(shè)計（論文）進行情況，完成質(zhì)量及評分意見：
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指導教師簽字： 指導教師職稱：
評閱人評閱意見：
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評閱教師簽字：_______________ 評閱教師職稱：_______________
答辯委員會評語：
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根據(jù)畢業(yè)設(shè)計（論文）的材料和學生的答辯情況，答辯委員會作出如下評定：
學生 畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯成績評定為：
對畢業(yè)設(shè)計（論文）的特殊評語：
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答辯委員會主任（簽字）： 職稱：________________
答辯委員會副主任（簽字）：
答辯委員會委員（簽字）：___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________
年 月 日
哈爾濱工業(yè)大學華德應(yīng)用技術(shù)學院
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
學生姓名
黃文宇
系部
機電工程系
專業(yè)、班級
1095111
指導教師姓名
王杰
職稱
高工
從事
專業(yè)
機械
外聘
是
題目名稱
氣動四自由度機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計
一、設(shè)計（論文）目的、意義
機械手能夠降低工人的勞動強度、提高生產(chǎn)率、實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，通過本次設(shè)計鍛煉學生的綜合結(jié)構(gòu)設(shè)計能力。
二、設(shè)計（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）
1、自擬一個套類零件圖,完成對該零件實現(xiàn)夾持能力的氣動四自由度機械手，
設(shè)定夾持位置的高度、夾持力的大小、夾持范圍、臂展長度及俯仰角度。
2、設(shè)計氣路工作原理圖。
三、設(shè)計（論文）完成后應(yīng)提交的成果
完整的設(shè)計圖紙一套，畢業(yè)設(shè)計論文一本。
(1)計算說明部分：設(shè)計說明書一份
(2)圖紙部分：完成A0圖紙2張，零件圖若干
四、設(shè)計（論文）進度安排
1、2013.9.10 ----2013.930 收集資料；
2、2013.10.1----2013.10.15 初步設(shè)計階段；
3、2013.10.16---2013.11.10 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計；
4、2013.11.11---- 2013.12.9 機構(gòu)設(shè)計；
5、2013.12.10------- 撰寫論文、檢查圖紙，準備答辯。
五、主要參考資料
[1] 陳奎生. 液壓與氣壓傳動[M]. 武漢理工大學出版社，2001.8：3.
[2] 張樹森. 機械制造工程學[M]. 東北大學出版社，2001.3：228-258.
[3] 付亞軍. 花鍵軸自動線上下料機械手的設(shè)計[J]. 十堰大學學報（自然科學版）.1997，（1）：36-39.
[4] 梁梅超. 一種數(shù)控車床氣動自動夾緊送料裝置[J]. 機械制造. 2005.8，43（492）：67-68.
[5] 朱光力. 三坐標氣動機械手氣動控制回路設(shè)計[J]. 機械設(shè)計與制造. 2003.4，（2）：61-62.
[6] 高微，楊中平，趙榮飛等. 機械手臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計[J]. 機械設(shè)計與制造. 2006.1，（1）：13-15.
六、備注
指導教師簽字：
2013年9月10日
教研室主任簽字：
年 月 日