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黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
附 錄
附錄A
Electric forklift industry of the necessary conditions for the development of the industry
As counterbalanced electric forklift transport, high efficiency, ease of handling, storage and transport characteristics, so a large enclosed trailer transport lines will become an important force for transport, general trailer market demand will gradually shift to the van. Development counterbalanced electric forklift requires the following conditions:
First, efficient transportation system of organizations. As counterbalanced electric forklift loading and unloading time of up to several hours, in order to save costs, European and American developed countries, the universal realization of the transport van semi-trailer tractor and trailer head and tail separation between the rejection linked to transport. Counterbalanced electric forklifts are generally large transport companies, counterbalanced electric forklift generally belong to dispersed individuals or small companies, counterbalanced electric forklift trucks and trailers in general in the volume ratio of about 1:2.5 or 3. Possibility of achieving effective connection between head and tail, the maximum extent possible to reduce the front of the residence time of waiting and Kongshi to determine van semi-trailer transport efficiency as an important part, therefore, high speed and efficiency requirements of the appropriate van semi-trailer and efficient transport transport system of organizations.
Second, a strong information network system. Timely, accurate and adequate information and shipping information for the balance of heavy transport vehicles, electric forklift trucks transport organization is extremely important. European and American developed countries counterbalanced electric forklift transport mostly internet, electronic data transmission technology and global positioning system as the basis to establish a strong information network system, which is to strengthen the transport communication between companies and customers, transportation companies, and the front of the owners communication and coordination, unity of command, unified control of the important guarantee.
Third, the appropriate infrastructure systems. Counterbalanced electric forklift on including roads, bridges and culverts, stations and other infrastructure, including certain requirements. Currently developed areas in eastern China and the domestic level in many parts of the trunk roads have been equipped van semi-trailer transport requirements, but the calibration of bridge height and tonnage also need to make corresponding adjustments to the new bridge's construction standards also need to make adjusted accordingly, is also a need to strengthen the planning and construction station.
Fourth, the rational road pricing system. Counterbalanced electric forklifts and road transport energy-saving advantages of low loss, therefore, the design of road transport charging system should be reflected in policy guidance to encourage its development.
附錄B
平衡重式電動(dòng)叉車行業(yè)發(fā)展的必要條件
由于平衡重式電動(dòng)叉車運(yùn)輸效率高便于裝卸、存貯和運(yùn)輸?shù)忍攸c(diǎn)，因此大型封閉式半掛車運(yùn)輸將成為今后干線運(yùn)輸?shù)闹匾α?，普通半掛車市?chǎng)需求將逐漸向廂式車轉(zhuǎn)移。發(fā)展平衡重式電動(dòng)叉車需要具備以下條件：
第一，高效的運(yùn)輸組織系統(tǒng)。由于平衡重式電動(dòng)叉車的裝卸時(shí)間長(zhǎng)達(dá)數(shù)小時(shí)，為了節(jié)約成本，歐美發(fā)達(dá)國(guó)家的廂式半掛車運(yùn)輸普遍實(shí)現(xiàn)了頭尾分離的牽引車與半掛車之間的甩掛運(yùn)輸。平衡重式電動(dòng)叉車一般屬于大的運(yùn)輸公司，平衡重式電動(dòng)叉車一般分屬分散在各地的個(gè)人或小公司，平衡重式電動(dòng)叉車與半掛車數(shù)量之比大體在1∶2.5或3左右。是否能夠?qū)崿F(xiàn)頭尾之間的有效銜接，盡最大可能減少車頭的停留等待和空駛時(shí)間，就成為決定廂式半掛車運(yùn)輸效率的重要環(huán)節(jié)，因此，平衡重式電動(dòng)叉車運(yùn)輸要求相應(yīng)的高效的運(yùn)輸組織系統(tǒng)。
第二，強(qiáng)大的信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。及時(shí)、準(zhǔn)確、充分的貨運(yùn)信息和運(yùn)輸車輛信息對(duì)于平衡重式電動(dòng)叉車的運(yùn)輸組織是極其重要的。歐美發(fā)達(dá)國(guó)家的平衡重式電動(dòng)叉車運(yùn)輸大多以internet、電子數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)和全球定位系統(tǒng)等為依托建立了強(qiáng)大的信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，這是加強(qiáng)運(yùn)輸公司與客戶之間的溝通、運(yùn)輸公司和車頭業(yè)主之間的溝通和協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一指揮、統(tǒng)一調(diào)度的重要保障。
第三，適宜的基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)。平衡重式電動(dòng)叉車對(duì)包括道路、橋涵、站場(chǎng)等在內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施有一定的要求。目前我國(guó)東部發(fā)達(dá)地區(qū)和國(guó)內(nèi)許多地區(qū)的干線公路等級(jí)都已經(jīng)具備了平衡重式電動(dòng)叉車的運(yùn)輸要求，但橋涵的標(biāo)定高度和噸位還需要做出相應(yīng)的調(diào)整，新的橋涵的建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)也需要做出相應(yīng)的調(diào)整，同時(shí)，還需要加強(qiáng)站場(chǎng)的規(guī)劃建設(shè)。
第四，合理的道路收費(fèi)系統(tǒng)。平衡重式電動(dòng)叉車運(yùn)輸具有節(jié)能和對(duì)公路損耗低的優(yōu)點(diǎn)，因此，道路運(yùn)輸收費(fèi)制度的設(shè)計(jì)中應(yīng)該體現(xiàn)鼓勵(lì)其發(fā)展的政策導(dǎo)向。
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前移式手動(dòng)液壓裝卸叉車設(shè)計(jì)
第1章 緒 論
1.1前移式手動(dòng)液壓叉車的簡(jiǎn)介
前移式手動(dòng)液壓叉車是一種無(wú)污染，無(wú)動(dòng)力的裝卸產(chǎn)品，該產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)輸靈活，操作簡(jiǎn)單，回轉(zhuǎn)半徑小等特點(diǎn)。適用于工廠，車間，倉(cāng)庫(kù)，車站，碼頭等處的貨物搬運(yùn)與堆垛。對(duì)于那些有防火，防爆要求的場(chǎng)地（如印刷車間，油庫(kù)，碼頭，倉(cāng)庫(kù)等）更為適用。若配合托盤裝箱，集裝箱等及可實(shí)現(xiàn)單元化運(yùn)輸，有效減少了零部件的碰撞，劃傷和堆放面積，減少搬運(yùn)工作量，提高搬運(yùn)效率。單門架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于機(jī)械制造，造紙，印刷，搬運(yùn)，物流等行業(yè)使用。
1.1.1設(shè)計(jì)目的
叉車的機(jī)動(dòng)靈活強(qiáng)，能適應(yīng)多變的裝卸搬運(yùn)要求，前移式叉車主要用在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)中等高度的堆垛、取貨作業(yè)，專門滿足了額定起重量小、起身高度低的特別需求，在室內(nèi)作業(yè)非常方便。
1.1.2設(shè)計(jì)的意義
叉車是應(yīng)用十分廣泛的流動(dòng)式裝卸搬運(yùn)機(jī)械，廣泛應(yīng)用于公路運(yùn)輸、鐵路運(yùn)輸、水路運(yùn)輸各部門。多年來(lái)，由于成件貨物的品種多、規(guī)格雜、外形不一、包裝各異，所以對(duì)這些貨種很難實(shí)現(xiàn)裝卸作業(yè)機(jī)械化。叉車的問(wèn)世，使得這一難題得到解決，這不但保證了安全生產(chǎn)，而且暫用的勞動(dòng)力大大減少，勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低。作業(yè)效率大大提高經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。
1.2前移式手動(dòng)液壓叉車的發(fā)展
1.2.1歷史與發(fā)展
二戰(zhàn)期間，由于搬運(yùn)軍事物質(zhì)的需要，促進(jìn)了叉車的發(fā)展。20世紀(jì)50年代國(guó)內(nèi)開始仿制前蘇聯(lián)的5t機(jī)械傳動(dòng)叉車。60年代通過(guò)測(cè)繪仿制日本叉車，開創(chuàng)了中國(guó)的叉車行業(yè)，也使當(dāng)時(shí)叉車的外觀受日本叉車的影響較大，70年代的行業(yè)聯(lián)合設(shè)計(jì)，奠定了中國(guó)叉車行業(yè)的基礎(chǔ)，其影響深遠(yuǎn)。80年代的新系列設(shè)計(jì)，解放思想，拓展了品種系列，更新理念，大范圍采用了寬視野門架、同步器換擋、液力傳動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)轉(zhuǎn)向等新技術(shù)。80年代以來(lái)，引進(jìn)國(guó)外產(chǎn)品技術(shù)、消化吸收和國(guó)產(chǎn)化，提高了行業(yè)的技術(shù)水平。90年代以來(lái)一批中外合資與獨(dú)資企業(yè)的簡(jiǎn)歷，如德國(guó)的德林，形成了產(chǎn)品的檔次的多層次格局，使叉車行業(yè)百花齊放。以大連叉車有限公司為首的國(guó)內(nèi)叉車行業(yè)蓬勃發(fā)展。隨著一拖、柳工、廈工、山推等著名企業(yè)的加入，伴隨當(dāng)今的改制、兼并和許多外資企業(yè)及私營(yíng)股份制企業(yè)的加盟，使叉車行業(yè)進(jìn)入了輝煌時(shí)期。
2007年中叉公司、外資及全國(guó)其他企業(yè)共生產(chǎn)叉車15萬(wàn)余臺(tái)，雖然與汽車年產(chǎn)幾百萬(wàn)輛相比，叉車仍是一個(gè)較小的行業(yè)，但從中叉公司2003年產(chǎn)叉車約3萬(wàn)5千臺(tái)，到2007年9萬(wàn)2千臺(tái)，年增長(zhǎng)率近30%的情況，可以看出我國(guó)叉車行業(yè)的發(fā)展勢(shì)頭非常的迅猛。
叉車行業(yè)的技術(shù)的進(jìn)步體現(xiàn)在:走汽車工業(yè)專業(yè)化生產(chǎn)、零部件全球化采購(gòu)的道路，中小噸位叉車的變速器與驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向橋，甚至門架逐漸轉(zhuǎn)向?qū)I(yè)化生產(chǎn)；通過(guò)改制、兼并、重組使生產(chǎn)廠家向萬(wàn)臺(tái)以上經(jīng)濟(jì)規(guī)模發(fā)展；增加5t以上大噸位叉車的產(chǎn)量，運(yùn)用工程機(jī)械底盤技術(shù)，開發(fā)堆高機(jī)、正面吊等產(chǎn)品；增加蓄電池叉車、交流蓄電池叉車的品種與產(chǎn)量；增加防爆等特殊用途叉車的品種與產(chǎn)量；提高叉車的外觀設(shè)計(jì)水平，提高叉車的可靠性，改善駕駛員的舒適性與作業(yè)條件；發(fā)揮信息技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，利用CAD技術(shù)提高特型叉車的實(shí)際速度與水平，使叉車生產(chǎn)向多品種、小批量、用戶定制化的方向發(fā)展。
當(dāng)今時(shí)代，國(guó)內(nèi)外在輕小型搬運(yùn)和裝卸的工業(yè)車輛，和以蓄電池為動(dòng)力的各種類型的搬運(yùn)，裝卸，堆垛，牽引的工業(yè)車輛有CBY系列手動(dòng)托盤搬運(yùn)車、辦電動(dòng)和全電動(dòng)插腿式叉車、輕型前移式叉車、電動(dòng)堆高機(jī)、揀選車及電動(dòng)牽引車等。隨著物流倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)蓄業(yè)得飛快發(fā)展，工業(yè)車輛產(chǎn)品要進(jìn)入車間、庫(kù)房、超市等，這不僅要求車輛機(jī)構(gòu)輕巧，同時(shí)提出無(wú)污染、低噪音，還有通道的寬窄、門限、屋頂貨架的高度、進(jìn)入電梯、地面樓板的承載能力、耐低溫、防爆燈技術(shù)，這些要求只有輕小型搬運(yùn)車輛較容易做到。近幾年來(lái)在物流技術(shù)的推動(dòng)下，企業(yè)的技術(shù)改造投入加大，老庫(kù)房的改造和新庫(kù)房的建立大量增加，各城市超市數(shù)量的增加，都為輕小型搬運(yùn)車輛產(chǎn)量增大和品種增多提供了很好的條件，所以說(shuō)輕小型搬運(yùn)車輛是物流技術(shù)重要裝備之一。輕小型搬運(yùn)車輛行業(yè)應(yīng)盡快抓住“物流熱”的機(jī)遇，努力提高產(chǎn)品技術(shù)含量，增加品種規(guī)格，為各行業(yè)的物流服務(wù)提供商務(wù)服務(wù)。
1.2.2叉車新產(chǎn)品設(shè)計(jì)的技術(shù)趨勢(shì)
1．門架系統(tǒng) 高起升，4.5m、6m或更高，滿足棉花倉(cāng)庫(kù)、集裝箱搬運(yùn)等用途；低起升，如2m，鐵路或進(jìn)集裝箱用；特殊結(jié)構(gòu)，如三級(jí)門架、全自由提升門架、特殊屬具、綜合滾輪等。
2．轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 中小噸位叉車采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向；改善軸距后重新設(shè)計(jì)曲柄滑塊橫置液壓缸轉(zhuǎn)向橋；增大最大轉(zhuǎn)角，減小轉(zhuǎn)彎半徑。
3．制動(dòng)系統(tǒng) 手動(dòng)制動(dòng)和腳制動(dòng)。
4．傳動(dòng)系統(tǒng) 采用靜力傳動(dòng)，采用輪邊減速、二級(jí)主傳動(dòng)；傳動(dòng)部件專業(yè)化生產(chǎn)；機(jī)械傳動(dòng)同步器換擋；采用寬基輪胎或高彈性實(shí)心輪胎。
5．整機(jī)技術(shù)參數(shù) 不求高、求合理。如行駛速度、軸距、最大起升高度等。
6．可靠性 重點(diǎn)在發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)方面。
7．舒適性 駕駛員作業(yè)，發(fā)動(dòng)機(jī)的隔熱、降噪，符合人機(jī)工程學(xué)的儀表盤、操作桿等。
8.外觀設(shè)計(jì) 整機(jī)的流線型設(shè)計(jì)、形狀搭配等。
1.3前移式手動(dòng)液壓叉車的優(yōu)勢(shì)及前景
前移式手動(dòng)液壓叉車具有能量轉(zhuǎn)換效率高、噪聲小、無(wú)廢氣排放、控制方便等優(yōu)點(diǎn)，在車間、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所以及食品、制藥、微電子及儀器儀表等對(duì)環(huán)境條件要求較高的行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，成為室內(nèi)物料搬運(yùn)的首選工具。
國(guó)外市場(chǎng)特別是歐美發(fā)達(dá)國(guó)家，由于受環(huán)保法規(guī)影響，電動(dòng)手動(dòng)液壓叉車的產(chǎn)量已占手動(dòng)液壓叉車總產(chǎn)量的40％以上，日本電動(dòng)手動(dòng)液壓叉車產(chǎn)量也已超過(guò)了手動(dòng)液壓叉車總量的1／3。在中國(guó)，手動(dòng)液壓叉車所占比例為20％左右，已突破原來(lái)只能用于小噸位作業(yè)的局限，逐步由室內(nèi)走向室外，市場(chǎng)需求逐年上升
我果手動(dòng)液壓叉車銷量海外市場(chǎng)貢獻(xiàn)率高速增長(zhǎng)，進(jìn)軍國(guó)際市場(chǎng)前景光明。
于我國(guó)手動(dòng)液壓叉車口量占海外市場(chǎng)比重仍較低、性價(jià)比優(yōu)勢(shì)突出以及出口退稅導(dǎo)致國(guó)內(nèi)企業(yè)出口沖動(dòng)等理由，預(yù)計(jì)未來(lái)中國(guó)手動(dòng)液壓叉車出口仍將保持較快增速，2010年前復(fù)合增長(zhǎng)率不低于30%。而未來(lái)3年，國(guó)內(nèi)叉車銷量年增速有望保持在20%以上，對(duì)海外市場(chǎng)的依賴度將加大。出口已成銷量增長(zhǎng)的主要推進(jìn)力。
1.4前移式手動(dòng)液壓叉車的優(yōu)點(diǎn)
1、前移式手動(dòng)液壓堆高車是物料搬運(yùn)不可缺少的輔助工具，托盤搬運(yùn)最輕便，最主要的是任何人均可操作。
2、舵柄的造型適宜，帶有塑料手柄夾，使用起來(lái)特別舒服。操作者的手由堅(jiān)固的保護(hù)器保護(hù)。用手可方便地操縱起升、下降和行走控制桿，托盤車使用起來(lái)輕便、安全、舒服。
3、抗扭鋼結(jié)構(gòu)，貨叉由高抗拉伸槽鋼做成。叉尖做成圓形，插入托盤時(shí)，使托盤免受損壞，導(dǎo)輪使得貨叉順利插進(jìn)托盤。
4、堅(jiān)固的起升系統(tǒng)，能滿足大多數(shù)的起升要求，并按標(biāo)準(zhǔn)要求鍍鋅。泵油缸裝在重載保護(hù)座上，缸筒是鍍鉻的。低位控制閥和溢流閥確保操作安全并延長(zhǎng)使用壽命。
5、車輪運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，并裝有密封軸承，前后輪均由耐磨尼龍做成，滾動(dòng)阻力很小，并有橡膠，聚氨酯或?qū)Ｓ幂喬ス┻x。
6、液壓系統(tǒng)和軸承完全無(wú)須維護(hù)，但在極端情況下，如在潮濕的環(huán)境下或用高壓軟管進(jìn)行沖洗，所有軸承均備有加油孔以供加油。
1.5前移式手動(dòng)液壓叉車設(shè)計(jì)參數(shù)
前移式手動(dòng)液壓叉車性能:在標(biāo)準(zhǔn)起升高度1600mm 和額定起重量為 500㎏。
本論文所設(shè)計(jì)的前移式手動(dòng)液壓叉車系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)（如表1.1所示）。
表1.1 設(shè)計(jì)參數(shù)
額 定 載 重 量
500kg
最 高 起 升 高 度
1600 mm
貨 叉 最 低 高 度
80 mm
載 荷 中 心 距
450mm
貨 叉 長(zhǎng) 度
900 mm
外 形 尺 寸
長(zhǎng)
1560mm
寬
700mm
高
1960mm
前 輪 直 徑
100mm
后 輪 直 徑
200mm
凈 重
140~180kg
1.6本章小結(jié)
緒論部分通過(guò)對(duì)前移式手動(dòng)液壓叉車的簡(jiǎn)單介紹，了解了國(guó)內(nèi)外叉車行業(yè)的歷史與現(xiàn)狀，以及未來(lái)叉車設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)。前移式手動(dòng)液壓叉車的設(shè)計(jì)滿足了小倉(cāng)庫(kù)和對(duì)載荷重量不大的工作場(chǎng)合的使用。
第2章 總體設(shè)計(jì)方案
2.1前移式手動(dòng)液壓叉車主要結(jié)構(gòu)
前移式手動(dòng)液壓叉車主要由機(jī)架部分、底座部分、叉架部分、叉腳部分、起升裝置、前移裝置等組成。
圖2.1機(jī)架結(jié)構(gòu)圖 圖2.2叉架結(jié)構(gòu)圖
圖2.3叉腳結(jié)構(gòu)圖 圖2.4底座結(jié)構(gòu)圖
圖2.5萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)圖 圖2.6前移裝置結(jié)構(gòu)圖
圖2.7起升裝置結(jié)構(gòu)圖 圖2.8前輪結(jié)構(gòu)圖
2.2前移式手動(dòng)液壓叉車的特點(diǎn)
前移式叉車的門架或者貨叉架可以前后移動(dòng)，其中門架前移式叉車是指作業(yè)時(shí)門架帶動(dòng)貨叉前移，伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時(shí)貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內(nèi)；而貨叉前移式叉車是指貨架帶動(dòng)貨叉前移至前輪之外進(jìn)行作業(yè)，行走時(shí)叉架帶動(dòng)貨叉縮回到支撐平面內(nèi)。前移式叉車有兩條前伸的支腿，支腿較高，支腿前端有兩個(gè)輪子，支腿的作用是確保叉車在負(fù)載時(shí)的穩(wěn)定性。與插腿式叉車比較，前輪較大，支腿較高，作業(yè)時(shí)支腿不能插入貨物的底部，而門架可以帶著整個(gè)起升機(jī)構(gòu)沿著支腿內(nèi)側(cè)的軌道移動(dòng)，這樣貨叉叉取貨物后稍微起升一個(gè)高度即可縮回，保證叉車運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性. 前移式叉車與插腿式叉車一樣，都是貨物的重心落到車輛的支撐平面內(nèi)，因此穩(wěn)定性很好。適合于車間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)作業(yè)。
分析前移式手動(dòng)液壓叉車的組成部分，結(jié)合設(shè)計(jì)任務(wù)，設(shè)計(jì)出來(lái)的前移式手動(dòng)液壓叉車擁有以下特點(diǎn)：
1.由于所設(shè)計(jì)的前移式手動(dòng)液壓叉車是液壓起重，對(duì)于工作環(huán)境的要求較低，所以可適應(yīng)各種不同的工作環(huán)境。
2. 對(duì)比與前移式手動(dòng)液壓叉車的手動(dòng)起升，本文所設(shè)計(jì)的前移式手動(dòng)液壓叉車是由液壓回路路控制的,其操縱簡(jiǎn)便,可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)效率。
3.本次設(shè)計(jì)的前移式手動(dòng)液壓叉車,其車架主體部分的材料選用Q235A,且在前移式手動(dòng)液壓叉車架的各關(guān)鍵受力點(diǎn)都輔以加強(qiáng)筋,使其受力均勻, 使叉車能承受在叉物時(shí)所承受的重力,提高叉車的安全性能。
4.前移裝置借鑒剪叉平臺(tái)設(shè)計(jì)，通過(guò)液壓缸控制前進(jìn)后退，移動(dòng)性好，安全可靠。
5.對(duì)比與前移式手動(dòng)液壓叉車,本文所設(shè)計(jì)的液壓叉吊車其載重能力更強(qiáng),可以滿足更多的工作要求。
6.此次設(shè)計(jì)的前移式手動(dòng)液壓叉車,由于其是使用液壓,所以在工作時(shí)噪聲小,且無(wú)污染。
2.3設(shè)計(jì)難點(diǎn)分析
為了使設(shè)計(jì)出來(lái)的前移式手動(dòng)液壓叉車能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能，分析設(shè)計(jì)任務(wù)，前移式手動(dòng)液壓叉車在設(shè)計(jì)的過(guò)程中有以下的難點(diǎn)需要解決：
1.前移裝置的設(shè)計(jì)，如何前移，前移并且還得承受載荷重量。
2.為了使前移式手動(dòng)液壓叉車能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的載重量，對(duì)于液壓系統(tǒng)要如何設(shè)計(jì)。
3.完成液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)后，如何傳遞動(dòng)力，選擇何種傳動(dòng)裝置。
4.本次所設(shè)計(jì)的是前移式前移式手動(dòng)液壓叉車，除了讓叉車完成裝卸的功能外，如何讓叉車完成吊物的功能。
5.如何完成液壓叉車的起升功能。
6.完成前移式手動(dòng)液壓叉車各部份的設(shè)計(jì)后，如何設(shè)計(jì)前移式手動(dòng)液壓叉車的主體車架，及貨叉架、加強(qiáng)筋等輔助部分的設(shè)計(jì)。
2.4本章小結(jié)
通過(guò)圖形對(duì)所設(shè)計(jì)的叉車各個(gè)結(jié)構(gòu)部件有了大致的了解，包括了門架、前移裝置、起升裝置等。介紹了前移式手動(dòng)液壓叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，分析了本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)難點(diǎn)。
第3章 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)
3.1傳動(dòng)裝置的選擇裝置
傳動(dòng)裝置有帶傳動(dòng)裝置、鏈傳動(dòng)裝置、齒輪傳動(dòng)裝置等。
3.1.1帶傳動(dòng)一般有以下特點(diǎn)：
（1）帶有良好的饒性，能吸收震動(dòng)，緩和沖擊，傳動(dòng)平穩(wěn)噪音小。
（2）當(dāng)帶傳動(dòng)過(guò)載時(shí)，帶在帶輪上打滑，防止其他機(jī)件損壞，起到過(guò)載保護(hù)作用。
（3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造，安裝和維護(hù)方便；
（4）帶與帶輪之間存在一定的彈性滑動(dòng)，故不能保證恒定的傳動(dòng)比，傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率較低。
（5）由于帶工作時(shí)需要張緊，帶對(duì)帶輪軸有很大的壓軸力。
（6）帶傳動(dòng)裝置外廓尺寸大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊。
（7）帶的壽命較短，需經(jīng)常更換。
由于帶傳動(dòng)存在上述特點(diǎn)，故通常用與中心距較大的兩軸之間的傳動(dòng)傳遞功率一般不超過(guò)50KW。
3.1.2鏈傳動(dòng)一般有以下幾個(gè)特點(diǎn)：
（1）由于鏈傳動(dòng)屬于帶有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)，所以可獲得準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；
（2）與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)預(yù)緊力小，所以鏈傳動(dòng)軸壓力小，而傳遞的功率較大，效率較高，鏈傳動(dòng)還可以在高溫、低速、油污等情況下工作；
（3）與齒輪傳動(dòng)相比，兩軸中心距較大，制造與安裝精度要求較低，成本低廉。
（4）鏈傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比和瞬時(shí)鏈速，所以傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，工作時(shí)有噪音且鏈速不宜過(guò)高。
鏈傳動(dòng)主要用在要求工作可靠,且兩軸相距較遠(yuǎn),以及其他不宜采用齒輪傳動(dòng)的場(chǎng)合。
3.1.3齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：
（1）效率高 在常用的機(jī)械傳動(dòng)中，以齒輪傳動(dòng)效率為最高，閉式傳動(dòng)效率為96%~99%，這對(duì)大功率傳動(dòng)有很大的經(jīng)濟(jì)意義。
（2）結(jié)構(gòu)緊湊 比帶、鏈傳動(dòng)所需的空間尺寸小。
（3）工作可靠、壽命長(zhǎng) 設(shè)計(jì)制造正確合理、使用維護(hù)良好的齒輪傳動(dòng)，工作十分可靠，壽命可長(zhǎng)達(dá)一二十年，這也是其它機(jī)械傳動(dòng)所不能比擬的。這對(duì)車輛及在礦井內(nèi)工作的機(jī)器尤為重要。
（4）傳動(dòng)比穩(wěn)定 傳動(dòng)比穩(wěn)定往往是對(duì)傳動(dòng)性能的基本要求。齒輪傳動(dòng)獲得廣泛應(yīng)用，正是由于其具有這一特點(diǎn)。
但是齒輪傳動(dòng)的制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴，且不宜用于傳動(dòng)距離過(guò)大的場(chǎng)合。
對(duì)比以上幾種傳動(dòng)裝置，結(jié)合本文設(shè)計(jì)的需要，所以選擇鏈傳動(dòng)作為液壓叉車的傳動(dòng)裝置。
鏈傳動(dòng)裝置主要由鏈輪軸、軸承、鏈輪鏈條等部分組成。鏈傳動(dòng)裝置：（如圖3-1所示）
圖 3.1 鏈傳動(dòng)
3.2鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)
3.2.1鏈輪的確定
在實(shí)際工作過(guò)程中,此處鏈輪只作單個(gè)使用,起到一個(gè)傳遞運(yùn)動(dòng)力的作用,所以對(duì)于鏈輪輪齒強(qiáng)度、剛度要求較高。考慮到跟軸承的配合關(guān)系確定為基軸配合，由于要承受較大的壓力，所公差確定為U7/h6。相對(duì)普通鏈輪而言，軸承鏈輪不需要設(shè)計(jì)齒，中間設(shè)計(jì)為光滑凸輪就可以了，它只需要頂著滾子鏈中間的滾子轉(zhuǎn)動(dòng)即可，但是鏈輪要求要有足夠的強(qiáng)度和耐磨性，故鏈輪齒面一般都經(jīng)過(guò)熱處理，使之達(dá)到一定硬度，常用加工方法為：淬火處理，表面發(fā)黑處理。
3.2.2鏈型號(hào)的確定
叉車承載500㎏,鏈條工作載荷F = 4900N,根據(jù)這一特點(diǎn)結(jié)合滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸選用鏈號(hào) 08B 的滾子鏈傳動(dòng) ,其極限拉伸載荷F= 17.8KN,足以滿足要求,因?yàn)橛胸洸婕軆蛇叺妮喿幼霰Ｗo(hù)，只要選用單鏈傳動(dòng)即可。
3.2.3 鏈節(jié)數(shù)的確定
由于此處鏈輪只作單個(gè)使用,所以不存在中心距 ,鏈節(jié)數(shù)由叉車起升裝置的起升高度來(lái)確定。根據(jù)選定鏈號(hào)，查表得所選鏈的節(jié)距 p = 12.7mm ,起升裝置的起升高度h = 1600mm，確定鏈節(jié)數(shù)=126節(jié)。
3.2.4強(qiáng)度校核
在鏈輪正常工作情況下，鏈速v ≤ 0.1 m/s,所傳遞的功率p為其承載力與其速度的乘積，即p = Fv ,承載力F =4900 N，則p = Fv=49000.1 =0.49kw
鏈速v ≤ 0.1 m/s,即為低速鏈傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)的主要失效形式為鏈條的過(guò)載拉斷，因此應(yīng)進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算。（本章計(jì)算公式參照 簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 第二版 1997）
靜強(qiáng)度安全系數(shù)S
(3.1)
F—— 單排鏈的極限拉伸載荷
m —— 鏈條排數(shù)
K—— 工作情況系數(shù)
F —— 鏈的工作拉力
所選鏈的極限拉伸載荷F= 17.8KN；采用單鏈傳動(dòng)，即m=1；根據(jù)其工作情況，查表選取K= 1.2；鏈的工作拉力=4900N，則
滿足強(qiáng)度要求。
3.2.5驗(yàn)算鏈速
（3.2）
在預(yù)先設(shè)計(jì)的范圍內(nèi)
3.2.6確定潤(rùn)滑方式
潤(rùn)滑方式采用人工定期潤(rùn)滑方式。
3.2.7計(jì)算對(duì)鏈輪軸的壓力 F`
F`=1.25 F =1.254900N2=12250 N
3.2.8鏈輪的結(jié)構(gòu)
鏈輪的直徑較小,因此采用實(shí)心式，其材料為中碳優(yōu)質(zhì)鋼C45（如圖3.2所示）
圖3.2 鏈輪結(jié)構(gòu)圖
（1）鏈輪輪齒結(jié)構(gòu)：
齒寬
內(nèi)鏈節(jié)寬，則
圓角半徑
（2）鏈輪齒總寬：
由于鏈輪內(nèi)套軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，所以總寬必須大于軸承寬度15mm，為了防止軸承跟鏈輪的軸向運(yùn)動(dòng)，特意在鏈輪左側(cè)設(shè)計(jì)一凹槽來(lái)加入孔用彈性擋圈，以此來(lái)保證他們的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.3鏈輪軸的選擇
3.3.1選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力
該軸傳遞的功率，對(duì)材料無(wú)特殊要求,故選用45鋼,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。由表查得強(qiáng)度極限，再由表得許用應(yīng)力[]=200。
（本章計(jì)算公式參照 簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 第二版 1997）
按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑
P=1×1.3=1.3KW 根據(jù)表得 C=107~118，又由式得
又由d=
由設(shè)計(jì)手冊(cè)取標(biāo)準(zhǔn)直徑。
設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖（如圖3.3所示）
圖 3.3鏈輪軸
1.按彎曲合成強(qiáng)度校核軸徑
畫出軸的受力圖（如圖3.4所示）
圖3.4 受力分析圖
在之間載一段距離為x（如圖3.5所示）
圖 3.5 受力分析圖
∵M(jìn)的扭轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針為負(fù)
∴
∵在和之間截任一段距離。
∴x的取值為
又∵是階梯軸，軸的粗細(xì)不一
∴當(dāng)時(shí)，也可能存在危險(xiǎn)截面
∴
∴當(dāng)時(shí)，
在和之間截一段距離為Y（如圖3.6所示）
圖3.6 受力分析圖
∵在和之間任取一段。∴的取值為
∴當(dāng)Y取最大時(shí)Y=193N
2.作轉(zhuǎn)矩圖 （如圖3.7所示）
圖 3.7 轉(zhuǎn)距圖
3.求當(dāng)量彎矩
因?yàn)榇溯S為靜應(yīng)力狀態(tài)下的軸，轉(zhuǎn)矩不變，修正系數(shù)為。
4.確定危險(xiǎn)截面及校核強(qiáng)度
查表得，滿足的條件，故此處所設(shè)計(jì)的軸的強(qiáng)度足夠，并有一定寬余量。
3.4軸承的選擇
3.4.1計(jì)算軸承的的載荷
根據(jù)以上所求的結(jié)果，要選擇軸承，要先求出當(dāng)量載荷，因該向心軸承受作用。求出當(dāng)量動(dòng)載荷。計(jì)算時(shí)用到的徑向系數(shù)，軸向系數(shù)。要根據(jù)值查取，而是額定靜載荷，在軸承型號(hào)為選定前不知道，故用試算法。查表暫?。籩=0.34;X=1,Y=0， P=xFr+YFa=1x9600+0=9600
即軸承在作用下的使用壽命，相當(dāng)于在純徑向載荷9600N作用下的使用壽命。
（本章計(jì)算公式參照 簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 第二版 1997）
(1) 計(jì)算所需的徑向基本額定靜載荷
計(jì)算所需的徑向基本額定靜載荷
由式 （3.3）
(2) 選擇型號(hào)
查表選60206型軸承其
故60206軸承的與原估計(jì)值接近，選擇的軸承適用。
3.4.2選擇潤(rùn)滑方式
機(jī)件在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果一些摩擦部位得不到適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑，就會(huì)產(chǎn)生干摩擦。實(shí)踐證明，干摩擦在短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的熱量足以使金屬熔化，造成機(jī)件的損壞甚至卡死(許多漏水或漏油的汽車出現(xiàn)拉缸、抱軸等故障，主要原因就在于此)。因此必須對(duì)機(jī)件中的摩擦部位給予良好的潤(rùn)滑。當(dāng)潤(rùn)滑油流到摩擦部位后，就會(huì)粘附在摩擦表面上形成一層油膜，減少摩擦機(jī)件之間的阻力，而油膜的強(qiáng)度和韌性是發(fā)揮其潤(rùn)滑作用的關(guān)鍵?？偟膩?lái)說(shuō)它的作用有：潤(rùn)滑、冷卻、洗滌、密封、防銹、消除沖擊載荷的作用。
脂潤(rùn)滑的優(yōu)點(diǎn)主要包括：良好的耐水性、防銹性、膠體穩(wěn)定性和高低溫性。使用壽命長(zhǎng)，是鈣基潤(rùn)滑脂和普通潤(rùn)滑脂使用周期的2-3倍。 降低能耗，可在-30℃低溫環(huán)境下使用。 通用性好，可適用于夏季又可適用于冬季，不僅簡(jiǎn)化了采購(gòu)品種，降低了能耗，提高效益，方便管理。供脂方式：加脂周期長(zhǎng)、潤(rùn)滑脂稠度硬的用加油槍打；加脂周期短、潤(rùn)滑脂稠度稀的，且潤(rùn)滑點(diǎn)周邊環(huán)境惡劣的用電動(dòng)或氣動(dòng)供脂泵注入。
根據(jù)前移式手動(dòng)液壓叉車鏈傳動(dòng)的實(shí)際情況，液壓叉車的潤(rùn)滑方式選擇手工油潤(rùn)滑，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行定期的潤(rùn)滑保養(yǎng)，以增長(zhǎng)液壓叉車的使用壽命。
3.5本章小結(jié)
機(jī)械傳動(dòng)裝置主要有此輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)，通過(guò)對(duì)它們特點(diǎn)及動(dòng)作方式的分析，最終選擇鏈傳動(dòng)，由液壓千斤頂?shù)钠鹕ㄟ^(guò)鏈條繞鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)貨叉架的上升，達(dá)到貨叉上升的目的。鏈傳動(dòng)包括了鏈條、鏈輪、軸承及軸的設(shè)計(jì)，用軸端定位擋板把軸固定在軸支架上，利用軸肩和孔用彈性擋圈保證軸承不軸向運(yùn)動(dòng)，最后通過(guò)鏈輪跟軸承的緊配合來(lái)實(shí)現(xiàn)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。
第4章 叉車外型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.4機(jī)架的設(shè)計(jì)
圖4.1 機(jī)架裝置
1.扶手 2.立柱3.后輪架4.底板5.前插腿
6.連接板7.支撐軸8.加強(qiáng)筋9.封板
10.角鋼11.接夜盒12.安全擋板13.橫檔14小板
4.1.1機(jī)架的主要組件的材料及尺寸的選擇
(1)門架截面圖（如圖4.2所示）
圖4.2 門架截面圖
(2)底座前插腿：鑄鋼、U形鋼槽，980×90×70 （如圖4.3所示）
圖4.3 底座前插腿組件
1.前輪座 2.前插腳矩形管
(3)機(jī)架橫檔組件：Q235A, 620×50×7 （如圖4.4所示）
圖4.4機(jī)架橫檔組件
(4)機(jī)架后輪架組件：Q235A、矩形管, 230×115×100 （如圖4.5所示）
圖4.5機(jī)架后輪架組件
1.輪座 2. 輪架
(5)機(jī)架立柱組件：C型鋼槽，100×36×1860（如圖4.6所示）
圖4.6機(jī)架立柱組件
4.2后輪的設(shè)計(jì)
為了保證前移式手動(dòng)液壓叉車在運(yùn)輸及起重物的過(guò)程中的穩(wěn)定性,應(yīng)具有四個(gè)支持點(diǎn),叉車重心的投影點(diǎn)不論在工作位置或運(yùn)輸位置,都不應(yīng)超出四點(diǎn)所形成的四邊形,要使轉(zhuǎn)彎時(shí)叉車的轉(zhuǎn)動(dòng)方便、靈活,在轉(zhuǎn)彎時(shí)必須要求各個(gè)輪子有一個(gè)共同瞬時(shí)的回轉(zhuǎn)中心,所設(shè)計(jì)的兩后輪軸應(yīng)在同一軸線上,所以選用插頭式腳輪。
后輪選擇的是萬(wàn)向輪，有標(biāo)準(zhǔn)的尺寸，由于額定起重量為500kg，所以選擇萬(wàn)向輪的尺寸為（表4.1）：
表4.1
輪徑
輪寬
載重
單輪材料
軸承
安裝高度
孔徑
200mm
50mm
240kg
鐵心防滑膠輪
滾珠
230mm
12mm
4.3前輪輪架
前輪輪架為精鑄造件，其規(guī)格與尺寸大小以輪子尺寸而定，其軸承孔與軸承作過(guò)盈配合，前輪組內(nèi)包含：軸用彈性擋圈、防塵蓋、軸承、前輪、前輪軸。其中前輪直徑為100mm，前輪軸直徑為12mm，如圖4.7。
圖 4.7前輪輪架結(jié)構(gòu)
4.4剪式支撐板
為了實(shí)現(xiàn)貨叉前移功能，專門設(shè)計(jì)了一種既能承受低載荷，又能實(shí)現(xiàn)前移的剪叉式支撐板，如圖4.8。
圖4.8剪叉式支撐板
4.5萬(wàn)能夾具設(shè)計(jì)
夾具的設(shè)計(jì)主要是保證前移支撐板的前進(jìn)和固定，從而保證前移貨叉的穩(wěn)定性，它的左邊部分套在貨叉架上的絲杠上，右邊部分與前移支撐桿松連接，通過(guò)搖動(dòng)絲杠使前移支撐桿前伸來(lái)達(dá)到移動(dòng)貨叉的目的，非常方便。前支撐移桿的長(zhǎng)度為420mm，寬度為28mm，孔徑為8mm，另外一端與貨叉相連，絲杠的梯形螺距是7mm，從頭轉(zhuǎn)到尾需要58轉(zhuǎn)，如圖4.10，4.11。
圖 4.0 萬(wàn)能夾具
圖 4.11 絲杠
4.6本章小結(jié)
本章具體介紹了各個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理和外形尺寸，夾具在絲杠上的來(lái)回移動(dòng)使前移支撐桿推動(dòng)貨叉的前移和后退，從而達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
第5章 動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.1液壓千斤頂主要構(gòu)件分析
該系統(tǒng)是一個(gè)組焊件，技術(shù)條件要求為：組焊后加工，熱處理調(diào)質(zhì)達(dá)到HB240～HB280。表面粗糙度最高達(dá)到Ra2.3 μm，最低達(dá)到Ra12.5 μm，尺寸公差較小，另外有一處位置公差要求，這就需要經(jīng)過(guò)粗加工、半精加工、精加工過(guò)程。本零件用于大批量生產(chǎn)。本系統(tǒng)主要運(yùn)用了：杠桿原理，帕斯卡原理，單向閥單向?qū)ㄔ淼取?
5.2液壓缸的主要形式及選材
液壓缸能將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，用來(lái)驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)作直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。它是液壓執(zhí)行元件。液壓缸由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，除單個(gè)使用外，還可幾個(gè)組合或與杠桿、連杠、齒輪齒條、棘輪棘爪、凸輪等其他機(jī)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)多種機(jī)械運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)用十分廣泛。
液壓缸有多種類型。按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為活塞式、柱塞式和組合式三大類；按作用方式又可分為單作用式和雙作用式兩種。由于液壓缸要承受較大壓強(qiáng)，故液壓缸采用：45號(hào)鋼活塞式單作用液壓缸。
5.3液壓缸的壓力（液壓缸主要參數(shù)的計(jì)算）
5.3.1額定壓力
也稱為公稱壓力，是液壓缸能用以長(zhǎng)期工作的最高壓力。油液作用在活塞單位面積上的法向力圖5.1。單位為Pa，其值為:
Pn=G/A=0.5×104 ÷（3.14×0.2×0.2）=3.98×10 Pa （5.1）
圖5.1 液壓缸的計(jì)算簡(jiǎn)圖
式中：為活塞桿承受的總負(fù)載；A為活塞的工作面積。
上式表明，液壓缸的工作壓力是由于負(fù)載的存在而產(chǎn)生的，負(fù)載越大，液壓缸的壓力也越大。
表5.1為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的液壓缸公稱壓力系列。
表5.1 液壓缸公稱壓力（MPa）
0.4
0.63
1
2.5
4
6.3
10
16
20
25
31.5
5.3.2工作壓力
由于活塞的重力大約在g=10 N左右，要遠(yuǎn)比物體的重力小，所以可以忽略不計(jì)。
所以
=G/A =0.5×104 ÷（3.14×0.2×0.2） （5.2）
=3.98168×10 Pa
≈Pn = 3.98×10 Pa
5.3.3最高允許壓力
也稱試驗(yàn)壓力，是液壓缸在瞬間能承受的極限壓力。通常為
≤ 1.5Pn =1.5×3.98×10 Pa=5.97×10 Pa≈0.06 MPa
5.4液壓缸的輸出力與輸出力
5.4.1液壓缸的理論輸出力
液壓缸的理論輸出力F 出等于油液的壓力和工作腔有效面積的乘積，即
=AG=5×104 N （5.3）
由于液壓缸為單活塞桿形式，因此兩腔的有效面積不同。所以在相同壓力條件下液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輸出力也不同。由于液壓缸內(nèi)部存在密封圈阻力回油阻力等，故液壓缸的的實(shí)際輸出力小于理論作用力。
5.4.2液壓缸的理論輸入力
F入 =F 出×A1÷A2=5×104 ×(0.022÷0.22)=5×102 N （5.4）
式中:A1表示小液壓缸的橫截面積,0.02(m) 表示小液壓缸的半徑 ,A2表示大液壓缸的橫截面積,0.2(m) 表示大液壓缸的半徑。
5.5液壓缸的輸出速度
5.5.1大液壓缸的輸出速度
= nSA1/A2=10×0.3×0.01=0.03 m/min （5.5）
Q=nSA1=10×0.3×3.14×(0.02)2=3.768×10-3 L/min (5.6)
式中：V為液壓缸的輸出速度；Q為輸入液壓缸工作腔的流量；A2為大液壓缸工作腔的有效面積；A1表示小液壓缸的橫截面積；n =10表示小液壓缸每分鐘回程10次；S=0.3 m表示小液壓缸工作行程為300
5.5.2 速比
(5.7)
式中：V1為活塞前進(jìn)速度；V2為活塞退回速度；A1為活塞無(wú)桿腔有效面積；A2為活塞有桿腔有效面積。
速度不可過(guò)小，以免造成活塞桿過(guò)細(xì)，穩(wěn)定性不好。其值如表5.2示：
表5.2 液壓缸往復(fù)速度比推薦值
工作壓力p/Mpa
≤10
1.25～20
＞20
往復(fù)速度比
1.33
1.46～2
20
5.6液壓缸的功率
5.6.1輸出功率
輸出功率P0：液壓缸的輸出為機(jī)械能。單位W，其值為:
=5×104×0.03 =1500 W
式中：F為作用在活塞桿上的外負(fù)載；v為活塞平均運(yùn)動(dòng)速度。
5.6.2輸入功率
輸入功率：液壓缸的輸入為液壓能。單位為W，它等于壓力和流量的乘積，
即 q=nSA1=10×0.3×3.14×(0.02)2=3.768×10-3 L/min
=3.98168×105 ×3.768×10-3 =1500.3 W
式中：p為大液壓缸的工作壓力；q為大液壓缸的輸入流量。
由于液壓缸內(nèi)存在能量損失（摩擦和泄露等），因此，輸出功率小于輸入功率。
5.7小液壓缸的主要參數(shù)計(jì)算
（1）小液壓缸的輸出力等于大液壓缸的輸入力, 即：
F =500 N
（2）小液壓缸的流速為：
V=(A大/A小)×V大=100×0.03=3 m/min
（3）小液壓缸的流量為：
q=nSA1=10×0.3×3.14×(0.02)2=3.768×10-3 L/min
表5.2 小液壓缸參數(shù)
半徑（）
壁厚（）
材料
類型
20
2
HT200
單作用活塞式
5.8本章小結(jié)
液壓千斤頂是貨叉架起升的動(dòng)力裝置，本章詳細(xì)計(jì)算了液壓千斤頂液壓缸的壓力、輸入輸出力和液壓缸的功率，液壓缸的起升速度為15mm/次，貨叉架從最底端到最頂端需要壓49次。
結(jié) 論
通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我更加的認(rèn)識(shí)到了知識(shí)的重要性。從剛開始自己的茫然無(wú)措，到通過(guò)老師的指導(dǎo)漸入佳鏡，直到最后設(shè)計(jì)的完成，這中間的每一步都充滿了興奮與挑戰(zhàn)，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我不僅學(xué)到了技術(shù)上的新內(nèi)容,鞏固了自己的專業(yè)知識(shí),還增強(qiáng)了與人合作的意識(shí)及能力，對(duì)于即將步入社會(huì)的我來(lái)說(shuō)這是一次很好的鍛煉機(jī)會(huì),同時(shí)也為我以后的工作打下了基礎(chǔ)。
本次設(shè)計(jì)是在市場(chǎng)調(diào)研的基礎(chǔ)上，通過(guò)了解市場(chǎng)的需求而開展的。對(duì)于前移式手動(dòng)液壓叉車的設(shè)計(jì)，主要分為四個(gè)階段進(jìn)行：第一個(gè)階段是設(shè)計(jì)液壓叉車的載重能力，主要通過(guò)對(duì)液壓裝置的設(shè)計(jì)從而確定液壓叉車的承載重量；第二個(gè)階段是設(shè)計(jì)液壓叉車的傳動(dòng)系統(tǒng)是設(shè)計(jì)液壓叉車的總體框架，結(jié)合前兩個(gè)階段的設(shè)計(jì)，選擇合適的材料，進(jìn)行前移式手動(dòng)液壓叉車叉架的設(shè)計(jì)。
本次設(shè)計(jì)從開始彷徨，到著手準(zhǔn)備，到開始設(shè)計(jì),直到最后的設(shè)計(jì)完成，這期間走過(guò)的每一步都充滿汗水與歡樂(lè)，在胡天明老師的細(xì)心指導(dǎo)下我完成了本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)。雖然此次畢業(yè)設(shè)計(jì)已告一段落，但對(duì)于我所設(shè)計(jì)的前移式手動(dòng)液壓叉車來(lái)說(shuō)還有許多可以改進(jìn)的地方，通過(guò)對(duì)已設(shè)計(jì)出，通過(guò)對(duì)鏈輪的設(shè)計(jì)及對(duì)鏈條的選用，確定液壓叉車的起升速度；第三個(gè)階段來(lái)的叉車的實(shí)際應(yīng)用，還可以對(duì)以下幾點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)：
1.在液壓系統(tǒng)上，在貨叉架工作的場(chǎng)合下，液壓系統(tǒng)的供給壓力不足，對(duì)已設(shè)計(jì)的液壓回路的分析，可以用一個(gè)液壓系統(tǒng)兩個(gè)液壓回路，把控制貨叉架的液壓回路分開，分別供給，使兩者一起工作時(shí)，也能達(dá)到所要求的載重量。
2.此次所設(shè)計(jì)的前移式手動(dòng)液壓叉車，其液壓系統(tǒng)主要用于控制貨叉腳的起升，其行走還須人工控制，一方面能讓前移式手動(dòng)液壓叉車的行走更加方便，另一方面也可提高工作效率。
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致 謝
為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)已接近尾聲了，我的四年大學(xué)生涯也即將圈上一個(gè)句號(hào)。此刻我的心中卻有些悵然若失，因?yàn)榕c那些熟悉的老師們和同學(xué)們，也即將揮手告別了。
此次畢業(yè)設(shè)計(jì)從論文選題到搜集資料，從寫稿到反復(fù)修改，期間經(jīng)歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫作論文的過(guò)程中心情是如此復(fù)雜。如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復(fù)雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點(diǎn)成就感。
我要感謝，感謝我的導(dǎo)師。本課題是在胡天明老師的悉心指導(dǎo)下完成的，在此衷心感謝指導(dǎo)老師對(duì)我的諄諄教導(dǎo)，以及對(duì)我在生活、工作、學(xué)習(xí)、研究等各方面的無(wú)私幫助。胡天明老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、實(shí)事求是的治學(xué)態(tài)度，及認(rèn)真勤奮、不知疲倦的的工作作風(fēng)，都是我以后工作學(xué)習(xí)的榜樣。在此，再次向胡天明老師獻(xiàn)上我誠(chéng)摯的謝意。
同時(shí)我還要感謝08的各位同學(xué)無(wú)私支持和幫助，他們不僅在生活給予我?guī)椭?，還幫助我解決了很多畢業(yè)設(shè)計(jì)的困惑，幫助我完成了設(shè)計(jì)以及論文寫作的工作，希望我們以后能夠繼續(xù)合作，共同進(jìn)步！
還要感謝的是哈爾濱工廠街的幾家商店，賣貨的大姐為我提供了寶貴的資料，沒(méi)有這些資料，或許現(xiàn)在還停留在彷徨中！再次感謝她們的熱心幫助！
再次感謝所有支持和幫助過(guò)我的領(lǐng)導(dǎo)、老師和同學(xué)們！
最后，我要感謝，非常感謝四年的大學(xué)生活，感謝我的家人和那些永遠(yuǎn)也不能忘記的朋友，他們的支持與情感，是我永遠(yuǎn)的財(cái)富。在今后的日子里，我定會(huì)牢記領(lǐng)導(dǎo)和老師們的教誨，在今后的工作中努力上進(jìn)，立志成材。
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