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黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告表
課題名稱
取放工件機械手的設(shè)計
課題來源
教師擬訂
課題類型
AY
指導(dǎo)教師
學(xué)生姓名
專 業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
學(xué) 號
一、調(diào)研資料的準(zhǔn)備
根據(jù)任務(wù)書的要求，在做本課題前，查閱了與課題相關(guān)的資料有：機電一體化技術(shù)與系統(tǒng)，液壓與氣壓傳動，CAD軟件制圖，機械設(shè)計手冊等相關(guān)教材。
二、設(shè)計的目的與要求
畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)教學(xué)中最后一個實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，通過該設(shè)計過程，可以檢驗我們在大學(xué)期間所學(xué)的知識，同時培養(yǎng)我們處理工程中實際問題的能力，因此意義特別重大。
取放工件機械手通過氣壓傳動回路控制普通氣缸的伸縮、擺動氣缸的旋轉(zhuǎn)以及氣囊的縮漲（氣囊的縮漲間接地驅(qū)動抓手的張開或收縮，從而使其夾緊或松開工件），從而完成整個機械手取放工件的動作過程。
三、設(shè)計的思路與預(yù)期成果
1、設(shè)計思路
1) 首先：根據(jù)本次設(shè)計相關(guān)要求查找資料，做好準(zhǔn)備。
2) 其次：依據(jù)要實現(xiàn)的功能要求計算并選擇或設(shè)計合適的氣缸、氣囊，畫出裝配圖，再進(jìn)而畫出部分零件圖。
3) 最后：畫出氣壓傳動回路圖。
2、預(yù)期的成果
（1）完成文獻(xiàn)綜述一篇，不少于3000字，與專業(yè)相關(guān)的英文翻譯一篇，不少于3000字。
（2）完成內(nèi)容與字?jǐn)?shù)都不少于規(guī)定量的畢業(yè)設(shè)計說明書一份。
（3）繪制裝配圖，部分零件圖，氣動回路圖。
（4）刻錄包含本次設(shè)計的所有內(nèi)容的光盤一張。
四、任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時間安排
1周—— 2周 收集設(shè)計資料并完成開題報告
3周—— 4周 完成英文資料翻譯并寫出文獻(xiàn)綜述
5周—— 6周 進(jìn)行總體設(shè)計和部分零部件的選擇與設(shè)計
7周——10周 繪制裝配圖和部分零件圖、編寫畢業(yè)設(shè)計說明書
11周 修改整理，準(zhǔn)備答辯
五、完成設(shè)計（論文）所具備的條件因素
具備機械手設(shè)計、氣壓與液壓傳動等的相關(guān)知識，能有效借助圖書館的相關(guān)文獻(xiàn)資料，相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)等資源，查閱機械設(shè)計手冊、組合機床設(shè)計手冊、畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)手冊并且具有良好的計算機繪圖（CAD）操作能力。
指導(dǎo)教師簽名： 日期： 2012-2-22
課題來源：（1）教師擬訂；（2）學(xué)生建議；（3）企業(yè)和社會征集；（4）科研單位提供
課題類型：（1）A—工程設(shè)計（藝術(shù)設(shè)計）；B—技術(shù)開發(fā)；C—軟件工程；D—理論研究；E—調(diào)研報告
（2）X—真實課題；Y—模擬課題；Z—虛擬課題
要求（1）、（2）均要填，如AY、BX等。