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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 Ⅰ 頁(yè) 共 Ⅰ 頁(yè)
目 錄
1 緒論 1
1.1 機(jī)器人的定義 1
1.2 機(jī)器人的發(fā)展 1
1.3 機(jī)器人的主要用途 2
1.4 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的背景 2
2 總體設(shè)計(jì) 4
2.1 方案設(shè)計(jì) 4
2.2 創(chuàng)新亮點(diǎn) 4
2.3 ROBOPro軟件的簡(jiǎn)介 5
2.4 全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)滅火機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5
3 全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)滅火機(jī)器人的控制部分 11
3.1 全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)滅火機(jī)器人的整體運(yùn)動(dòng)方式 11
3.2 程序執(zhí)行方式 12
3.3 控制要求的分析 13
3.4 ROBO擴(kuò)展板和接口板的型號(hào)及功用 15
4 子程序設(shè)計(jì) 16
4.1 尋光程序 16
4.2 越障程序 16
4.3 左避障程序 17
4.4 右避障程序 19
4.5 報(bào)警燈 20
4.6 滅火方式 21
4.7 確定火源，自行（左、右）拐 22
總結(jié) 25
致謝 27
參考文獻(xiàn) 29