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南京理工大學(xué)紫金學(xué)院
本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題、審題表
系： 機(jī)械工程系 專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化
指導(dǎo)教師
姓 名
專(zhuān)業(yè)技術(shù)職 務(wù)
講師
課題名稱(chēng)
氣缸驅(qū)動(dòng)爬桿機(jī)器人的設(shè)計(jì)
適用專(zhuān)業(yè)
機(jī)械工程及自動(dòng)化
課題性質(zhì)
A
B
C
D
E
課題來(lái)源
A
B
C
D
√
√
課題預(yù)計(jì)
工作量大小
大
適中
小
課題預(yù)計(jì)
難易程度
難
適中
易
備注:
√
√
課題簡(jiǎn)介
目前，爬壁機(jī)器人廣泛應(yīng)用于壁面清潔、管道檢測(cè)等領(lǐng)域。爬壁機(jī)器人的吸附方式、驅(qū)動(dòng)形式以及應(yīng)用場(chǎng)合也各不相同。本課題針對(duì)管道等圓形物體的檢測(cè)、清洗等應(yīng)用場(chǎng)合，設(shè)計(jì)一種由氣缸驅(qū)動(dòng)的爬桿機(jī)器人。
課題應(yīng)完成的任務(wù)和對(duì)學(xué)生的要求
1、 完成機(jī)器人的理論計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
2、 要求學(xué)生完成機(jī)器人的三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、二維裝配圖以及部分零件圖。
3、 該選題要求學(xué)生具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力和良好的綜合素質(zhì)，能熟練運(yùn)用一種三維畫(huà)圖軟件，具有較強(qiáng)的機(jī)械設(shè)計(jì)能力。
所在專(zhuān)業(yè)審定意見(jiàn)：
專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人(簽名)： 年 月 日
注：本課題由 同學(xué)選定，學(xué)號(hào)： 060104225
注：1．該表由指導(dǎo)教師填寫(xiě)，經(jīng)所在專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人簽名后生效，作為該專(zhuān)業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題使用；
2．有關(guān)內(nèi)容的填寫(xiě)見(jiàn)背面的填表說(shuō)明，并在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“√”；
3．課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料袋”中存檔。
填 表 說(shuō) 明
1．該表的填寫(xiě)只針對(duì)1名學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學(xué)選擇，應(yīng)在申報(bào)課題的名稱(chēng)上加以區(qū)別（加副標(biāo)題），并且在“設(shè)計(jì)（論文）要求”一欄中說(shuō)明。
2．“課題性質(zhì)”一欄：
A．產(chǎn)品設(shè)計(jì)；
B．工程技術(shù)研究；
C．軟件開(kāi)發(fā)；
D．研究論文或調(diào)研報(bào)告；
E．其它。
3．“課題來(lái)源”一欄：
A．自然（社會(huì)）科學(xué)基金與?。ú浚?、市級(jí)以上科研課題；
B．企、事業(yè)單位委托課題；
C．院、系級(jí)基金課題；
D．自擬課題。
4．“課題簡(jiǎn)介”一欄：
主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r(jià)值。