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長春理工大學(xué)光電信息學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）登記表
分院
機電工程分院
專業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
班級
學(xué)生姓名
指導(dǎo)教師
設(shè)計（論文）起止日期
2010年3月8日—6月18日
教研室主任
題目名稱（包括主要技術(shù)參數(shù)）及要求
1. 題目名稱：氣動通用機械手驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計
2. 要求:
（1）.用途： 用于沖床上下料
（2）.規(guī)格參數(shù) 抓重：常速時（10Kg），低速時（15Kg） 定位方式：可調(diào)機械板塊
自由度數(shù)：4個 定位精度：0.5mm
坐標(biāo)形式：圓柱坐標(biāo) 最大工作半徑：1440mm
手臂最大中心高：1380mm 手臂升降速度：300mm/s
手臂升降形成：200mm 手臂回轉(zhuǎn)范圍：0°—240°
手臂回轉(zhuǎn)速度：90°/s
論文開題報告（設(shè)計方案論證）
應(yīng)包括以下幾方面的內(nèi)容：
1、 本課題研究的意義；2、調(diào)研（社會調(diào)查）情況總結(jié)；3、查閱文獻資料情況（列出主要文獻清單）；4、擬采取的研究路線；5、進度安排。
1、本課題研究的意義：
本課題是利用所學(xué)過的機械設(shè)計及其相關(guān)的理論知識來設(shè)計機械手的驅(qū)動系統(tǒng)，通過對機器人及機械手的組成及工作原理的了解以及設(shè)計方法的掌握，并查閱大量資料，以達到對機械手的驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計，并掌握機械手在工業(yè)中的應(yīng)用。
2、調(diào)研情況總結(jié)：
為了更好的完成本課題，在指導(dǎo)教師的帶領(lǐng)下，我們在網(wǎng)上查閱了大量機械手的動畫圖片及有關(guān)文獻，對機械手驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計的功能原理及結(jié)構(gòu)有了直觀的了解，使我們的設(shè)計思路得到了很大啟發(fā)，并對我們設(shè)計過程當(dāng)中出現(xiàn)的問題如何正確解決有了一定的幫助，對順利完成本設(shè)計是至關(guān)重要的。
3、參考文獻
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[2] 劉祚時 吳翠琴 機械手驅(qū)動系統(tǒng)的研究 江西 ：江西理工大學(xué) 2001年 [9].徐灝主編.機械設(shè)計手冊第五卷.北京：機械工業(yè)出版社，1992
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[4] 鐘越先 林亨 機械系統(tǒng)計算機控制 北京 ：清華大學(xué)出版社 2001年 [11]Harttey J著.Robots at Work.1983
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[6]天津大學(xué)編.工業(yè)機械手設(shè)計基礎(chǔ).天津：天津人民出版社，1980 [13] —機部情報所編.國外工業(yè)機械手參考資料.重慶：科學(xué)技術(shù)文獻出版社重慶分社1980
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4、 擬采取的研究路線：
指導(dǎo)老師下達任務(wù)→充分理解課題要解決的問題→查閱文件和素材（圖書館、上網(wǎng)）→翻譯英文資料→網(wǎng)上觀察機械手及機器人的模擬動畫→撰寫論文→CAD繪圖→指導(dǎo)教師審查→修改、完善、定稿→準(zhǔn)備答辯
5、 進度安排：
3月 8日—3月 14日 調(diào)研、查閱文獻及書籍、翻譯英文材料。
3月 15日—3月 21日 撰寫開題報告。
3月 22日—4月 11日 進行功能原理設(shè)計。
4月 12日—5月 2日 進行結(jié)構(gòu)設(shè)計。
5月 3日—5月 30日 CAD畫圖。
5月 31日—6月 18日 整理設(shè)計說明書、準(zhǔn)備答辯。
指導(dǎo)教師審閱意見：
2010年03 月 15 日
記事：
指導(dǎo)教師審閱意見：
年 月 日