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長春理工大學(xué)光電信息學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目申報表 院 別 機 電 工 程 分 院 教 研 室 機 械 工 程 教 研 室 指導(dǎo)教師 職稱 講師 職稱 2011年11月1日 題目名稱 球坐標(biāo)機械手 題目類別 設(shè)計類 √ 題目性質(zhì) 結(jié)合實際 √ 專業(yè) 參加本題目學(xué)生人數(shù) 1人 論文類 虛擬題目 題目來源、教師準(zhǔn)備情況、主要培養(yǎng)學(xué)生哪些能力 1．本題目來源于指導(dǎo)教師的命題。 2．指導(dǎo)教師對此課題有較深的理論基礎(chǔ)及經(jīng)驗，在師生共同努力下定能順利、按期完成該課題設(shè)計。 3．本課題主要培養(yǎng)學(xué)生對已有知識的運用能力、查找資料和閱讀能力、英譯漢的能力、工程機械的設(shè)計、制造能力。 題 目 內(nèi) 容 及 要 求 題目內(nèi)容：球坐標(biāo)機械手 1. 要求：臂部可以沿直角坐標(biāo)軸X方向移動，還可以繞Y軸和Z軸轉(zhuǎn)動，亦即手臂可以前后伸縮(沿X方向移動)、上下擺動(定為繞Y軸擺動)和左右轉(zhuǎn)動(仍定為繞Z軸轉(zhuǎn)動)，具體要求如下： ①．總體方案設(shè)計、傳動系統(tǒng)設(shè)計與計算； ②．機械手的手部和腕部的結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算，完成相應(yīng)的部裝圖； ③．機械手的手臂和機身的結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算，完成相應(yīng)的部裝圖； ④．機械手的液壓系統(tǒng)的機構(gòu)設(shè)計和計算，完成相應(yīng)的部裝圖； ⑤．核算和校正數(shù)據(jù)，完成總裝圖； 2.將一篇與本課題有關(guān)的英文資料，翻譯成中文（約5000字）。 實 踐 環(huán) 節(jié) 安 排 實習(xí) 6周 實驗 計算機應(yīng)用 計算機繪圖4周 參考資料： [1] 李允文.工業(yè)機械手設(shè)計 [M] 北京 機械工業(yè)出版社 1994年 [2] 徐灝.機械設(shè)計手冊第五卷 [M] 北京 機械工業(yè)出版社 1992年 [3] 左健民.液壓與氣壓傳動 [M] 武漢 華中科技大學(xué)出版社 1992年 [4] 廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用 [M] 重慶 重慶大學(xué)出版社 2000年 [5] 何國金.機械電氣自動控制 [M] 重慶大學(xué)出版社 2002年 [6] 袁子榮.液壓與氣壓控制技術(shù)基礎(chǔ) [M] 北京 清華大學(xué)出版社 2005年 教研室主任 審 批 簽 字 分 院 院 長 審 批 簽 字 注：題目類別和題目性質(zhì)請用符號√填在相應(yīng)欄內(nèi)。