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湖 南 科 技 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
機(jī)電工程學(xué)院 院 機(jī)械制造 系（教研室）
系（教研室）主任: （簽名） 年 月 日
學(xué)生姓名: 學(xué)號(hào):專(zhuān)業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
1 設(shè)計(jì)（論文）題目及專(zhuān)題：三自由度搬運(yùn)機(jī)械手之機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2 學(xué)生設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間：自2015年 3 月 8 日開(kāi)始至 6 月 6 日止
3 設(shè)計(jì)（論文）所用資源和參考資料：
1.立柱回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角±1800，大臂臂長(zhǎng)350mm，轉(zhuǎn)角±1150，小臂長(zhǎng)250mm，轉(zhuǎn)角±1150。
2.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)及其相關(guān)資料。
4 設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容：
1.傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖
2. 大、小臂液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算
3. 立柱回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算：
4．總體裝配圖的設(shè)計(jì)；
5．控制原理圖的設(shè)計(jì)
5 提交設(shè)計(jì)（論文）形式（設(shè)計(jì)說(shuō)明與圖紙或論文等）及要求：
1.裝配圖、控制原理圖、主要零件的零件圖（不少于3張A0圖紙）；2.設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（不少于40頁(yè)）；3.一篇不少于1500漢字的外文文獻(xiàn)翻譯；
6 發(fā)題時(shí)間： 2015 年 3 月 8 日
指導(dǎo)教師： （簽名）
學(xué) 生： （簽名）