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河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查表 指導(dǎo)教師： 鄧樂 職稱： 所在院（系）：機械與動力工程學(xué)院 教研室（研究室）： 題 目 四連桿履帶式搜救機器人 學(xué)生姓名 錢龍飛 專業(yè)班級 08機設(shè)2班 學(xué)號 0828070150 一、選題質(zhì)量：（主要從以下四個方面填寫：1、選題是否符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，能否體現(xiàn)綜合訓(xùn)練要求；2、題目難易程度；3、題目工作量；4、題目與生產(chǎn)、科研、經(jīng)濟、社會、文化及實驗室建設(shè)等實際的結(jié)合程度） 所選的題目與書本學(xué)習(xí)知識聯(lián)系緊密,比較貼近生產(chǎn)實際情況，比較具有代表性; 具有非常大的發(fā)揮空間和巧活多樣的設(shè)計思路，對于本科機設(shè)專業(yè)的學(xué)生來說，題目難 相對容易，主要是進行四連桿履帶式搜救機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與越障能力分析，這主要 是針對機械設(shè)計學(xué)生的要求，其機器人的控制部分還需與計算機，通信，電子等專業(yè) 密切聯(lián)系。四連桿履帶式搜救機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要是機器人的外形尺寸設(shè)計，內(nèi)部 零部件安置方式以及外部翻越行動方式，此機器人采用四連桿履帶式，主要由機架個對稱分布的履帶變形模塊組成。機架兩側(cè)是基于平行四邊形結(jié)構(gòu)的履帶變形模塊,主要由四連桿變形機構(gòu)，主驅(qū)動輪，被動輪及繞在履帶輪上的履帶組成，其中四連桿變形機構(gòu) 由連桿，主動曲柄，被動曲柄組成，用于提供驅(qū)動力，并且可以繞機架旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)履帶變形，在越障時給機器人提供額外的輔助運動。選題完全符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，屬于機械設(shè)計的一種,對即將畢業(yè)的學(xué)生的再學(xué)習(xí)有著較好的指引作用, 不僅僅局限在機械基礎(chǔ)知識上更涉及了有關(guān)材料學(xué)、力學(xué)等多學(xué)科知識，使我們對交叉學(xué)科有了一定的涉足，綜合訓(xùn)練的要求也得到充分的體現(xiàn)。 二、開題報告完成情況： 開題報告已經(jīng)完成。 從適合實際工作環(huán)境出發(fā)，確定了明確的課題設(shè)計方向；對四連桿履帶式搜救機器人 已經(jīng)有了一定的認(rèn)識了解。已經(jīng)對課題進行了設(shè)計、分析，并有了突破性的進展。同時， 已完成了對相關(guān)資料的查閱，對課題有了總體的分析，開題報告完成質(zhì)量相對較高。 三、階段性成果： 1、本次設(shè)計的開題報告已經(jīng)完成，總體布置方案和主要結(jié)構(gòu)參數(shù)已確定，并完成一些標(biāo)準(zhǔn)件的選型及和大多數(shù)零部件的設(shè)計計算工作。 2、部分零件圖的繪制已經(jīng)基本完成，設(shè)計說明書已經(jīng)開始整理。 3、英文翻譯工作已經(jīng)基本完成，現(xiàn)在正對一些結(jié)構(gòu)設(shè)計進行校核。 四、存在主要問題： 由于專業(yè)基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)不夠深入，設(shè)計經(jīng)驗欠缺，參考資料收集有限，設(shè)計主題思路把握不夠，簡單問題解決不夠靈活；設(shè)計中結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，機器人越障能力分析有一定的難度， 數(shù)據(jù)分析與變形草圖的繪制綜合分析機器人順利越過90度障礙物能力。同時機器人內(nèi)部 結(jié)構(gòu)中的電動機，減速器，齒輪設(shè)計等細(xì)節(jié)問題的要求以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)安排方式，如何使得 安排即合理又正確等問題需要進一步解決。 五、指導(dǎo)教師對學(xué)生在畢業(yè)實習(xí)中，勞動、學(xué)習(xí)紀(jì)律及畢業(yè)設(shè)計（論文）進展等方面的 評語 指導(dǎo)教師： 年 月 日 2