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XX 大 學(xué)
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書
論文(設(shè)計(jì))題目: 室內(nèi)數(shù)控云臺
學(xué)號: XX63229 姓名: XX 專業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化
指導(dǎo)教師: XX 系主任: XX
一、主要內(nèi)容及基本要求
設(shè)計(jì)一種數(shù)控云臺,該設(shè)備主要應(yīng)用于室內(nèi),采用吊裝式,全天候都能進(jìn)行監(jiān)控,并 且要求設(shè)計(jì)其控制部分,編出設(shè)計(jì)程序,使之實(shí)現(xiàn)數(shù)控化。 具體要求如下:
1.Z方向行程范圍0°—355°,X方向行程范圍-45°— +45°
2.Z方向最小速度1r/s,最大速度2r/s;X方向最小速度0.5°/s,最大速度90°/s
3.兩個(gè)方向的速度從最靜止提高到最大速度的時(shí)間為0.2s
4.設(shè)計(jì)工作強(qiáng)度為每天24小時(shí),每年工作360天,工作20年
5.云臺外形要美觀,而且有利于攝像機(jī)的隱蔽,在工作期間不易于被人發(fā)現(xiàn)
二、重點(diǎn)研究的問題
普通云臺的監(jiān)視范圍有限,在云臺的正下方存在死點(diǎn), 智能高速球云臺在水平方向上怎么可以實(shí)現(xiàn)360度無極變速掃描; 普通云臺多為勻速云臺,只能以10RAD/S左右的固定速度進(jìn)行掃描,自能高速球云臺怎么實(shí)現(xiàn)0.5度—125RAD/S的可變速搜索目標(biāo);普通云臺通常沒有預(yù)置攝象點(diǎn)的功能,智能高速球云臺怎么確定預(yù)置攝象點(diǎn)。
三、進(jìn)度安排
序號
各階段完成的內(nèi)容
完成時(shí)間
1
查設(shè)計(jì)資料,方案分析;
3月初
2
總體方案設(shè)計(jì)
3月中
3
傳動和總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3月底
4
技術(shù)要求和技術(shù)參數(shù)確定
4月初
5
軸的設(shè)計(jì)
4月底
6
軸承設(shè)計(jì)
5月初
7
撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書
5月中
8
畢業(yè)答辯
5月底
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
1.鄭緹、唐可洪主編。《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》,北京,機(jī)械工業(yè)出版社。2002年
2.楊磊、李峰主編。《閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)》,機(jī)械工業(yè)出版社。1999年
3.何立民編著,《單片機(jī)高級教程-應(yīng)用與設(shè)計(jì)》,北京,北京航空航天大學(xué)出版社,
2001.6
4.耿長清主編,《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》,北京,化學(xué)工業(yè)出版社,2002.7
5.周開勤主編?!稒C(jī)械零件手冊》第四版,北京,高等教育出版社。1998年
6.濮良貴、紀(jì)名剛主編?!稒C(jī)械設(shè)計(jì)》第六版,北京,高等教育出版社。2000年
7.李朝青編著,《PC機(jī)及單片機(jī)數(shù)據(jù)通信技術(shù)》,北京,北京航空航天大學(xué)出版社,
200.12
8.孫桓、陳作模主編。《機(jī)械原理》第五版,北京,高等教育出版社。2000年
9.關(guān)振彪編?!稒C(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)》,湛江,湛江海洋大學(xué)。2002年
10.劉鴻文主編。《材料力學(xué)》第三版,北京,高等教育出版社。2000年
11.王煥庭、李茅、徐善國主編?!稒C(jī)械工程材料》第四版,大連理工出版社。2000