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DFU-07-417： 大連水產(chǎn)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書 2009屆 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè) 題目： 數(shù)控銑床回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計 子題： 學(xué)生姓名： 孫旭 班 級： 機自07-1 指導(dǎo)教師(簽章)： 職稱（學(xué)位）： 講師 所在教研室： 數(shù)控教研室 專業(yè)負(fù)責(zé)人(簽章)： 下達日期：2009 年 3月1日 完成日期：2009 年 6月13日 題目性質(zhì) 真實 題目類型 設(shè)計 題目來源 生產(chǎn) 課題簡介 本課題的思想主要是通過對現(xiàn)有的數(shù)控銑床進行分析和計算，設(shè)計出數(shù)控銑床回轉(zhuǎn)工作臺，并根據(jù)設(shè)計要求將其改良，使之達到較理想的方案。 結(jié)果表現(xiàn)形式為全部設(shè)計圖紙及設(shè)計說明書。其中說明書及50%以上的圖紙必須形成文檔。 具體任務(wù)、內(nèi)容及要求（包括設(shè)計計算、實驗分析、繪圖質(zhì)量各類圖紙張數(shù)、外文翻譯及撰寫外文摘要等要求）設(shè)計條件和原始數(shù)據(jù)： 題目：數(shù)控銑床回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計 設(shè)計主要參數(shù)： 1.回轉(zhuǎn)半徑：400mm 2.重復(fù)定位精度：0.005mm 3.電液脈沖馬達功率：0.75kw 4.電液脈沖馬達轉(zhuǎn)速：3000rpm 5.總傳動比：72.5 6.最大承載重量：100kg 主要內(nèi)容： 1. 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的原理與應(yīng)用 2. 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計 3. 數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢 4. 繪制工作圖和編制技術(shù)文件（設(shè)計說明書、回轉(zhuǎn)工作臺總裝配圖、工作臺圖、蝸輪軸圖、定 心軸圖等零件圖。） 要求： 1． 繪圖量：折成A0號圖紙4張其中50%以上的圖紙形成文檔。 2． 設(shè)計計算及說明書字?jǐn)?shù)不少于10000字，并形成電子文檔。 3． 完成3000字以上的外文參考文獻翻譯，完成1500字以上的文獻綜述撰寫等工作。 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 外文文獻翻譯 Axis CNC machine tools 5-axis CNC machine is a high science and technology content, specially used for machining precision of the machine, the complex curved machine system of a country's aviation, aerospace, military and scientific research, sophisticated equipment, medical equipment, high precision, an important industry and so on. Now, it is generally believed that, 5 axis CNC machine system is to solve impeller, leaf, Marine propeller, heavy turbine generator rotor, rotor, big diesel engine crankshaft etc. The only means of processing. The equipment manufacturing industry is one of the cornerstones of industrial, it is a new technology, new product development and modern industrial production to provide important means of strategic industries, is indispensable. Even the industrialized nations, and also is highly valued. In recent years, with the rapid development of China's national economy and the need of national defense, high-grade numerically-controlled machine tool proposed urgent needs. The machine is a symbol of national level of manufacturing. And represents the highest level of machine manufacturing is 5-axis CNC machine system, in a sense, reflect a nation's industrial development situation. Long-term since, the us-led western industrialized countries, has five axis CNC machine system is an important strategic materials, the export license system. During the cold war, especially in China, the former Soviet socialist camp as the embargo. Friends may know the hobby military's famous "Toshiba events" : at the end of last century, Japanese Toshiba company sell former Soviet several 5-axis CNC milling machine, the linkage to Soviet used in the manufacture of submarine, a few class propeller, make us spy ships hasn't submarine underwater sound, so the Toshiba company violates the strategic materials to punish embargo policy, Toshiba company. 5 axis machine types are: Cradle, vertical and horizontal, NC workbench + NC dividing head, NC workbench + 90 ° B axis, NC workbench + 45 ° B axis, NC workbench + A shaft °, two axis NC spindle etc. 5 axis machining center are efficient, linkage, workpiece precision can be finished in one of five surface processing. If the configuration of 5-axis CNC system, also can grade of complex curved surface for precision machining, can be more appropriate as automobile parts, aircraft components modern mold processing. (this is introduced vertical five axis machining center) vertical five axis machining center this kind of machining center axis in two ways, one is workbench rotor. Set the table in bed, surrounded by turning the X axis can be defined as A shaft axis, A general work scope + 30 degrees - - 120 degrees. In the middle of the table with a rotary tables in the position, turn around the Z axis, defined as a C, C axle shaft is 360 degree turn. Such A shaft through A combination of shaft with C, fixed on the underside of the workpiece, besides the five surface can be processed by the vertical axis. A shaft and the minimum degree C axis value for 0.001 °, and the workpiece can be subdivided into arbitrary Angle, processing, the QingXieMian tilt. A shaft and C shaft with three straight spools linkage of realizing the XYZ, can produce complex curved surface, of course it needs high-grade CNC system, and software support servo system. The advantages of this way of spindle is simpler, spindle rigidity structure is very good, the manufacturing cost is low. But generally workbench cannot design is too big, bearing is smaller, especially when A shaft rotary greater than or equal to 90 degrees, workpiece machining of workbench will bring A lot of the bearing capacity of the moment. Another kind is to rely on vertical axis rotation head. Spindle is A front turret, to surround the Z axis 360 degrees C, rotary shaft, there can be surrounded with the X axis rotation axis, generally can reach A 90 degree above, the realization of ± above the same function. This way is very flexible, workbench axis machining of design can also is very large, large airliner fuselage, launched in this kind of machine can be processed on machining center. This kind of design and big advantage: we use spherical surface milling machining tools, when perpendicular to the surface machining center, because of the milling cutter spherical linear vertex zero, cut out of the top surface of workpiece quality will be very bad, using the spindle's gyration design, make a turn relatively workpiece axis, cutting and milling avoid vertex spherical linear must ensure that can improve the surface quality. This structure is mould processing precision curved surface, which is popular rotary worktable hard machining center. In order to achieve the high grade, turning to rotate the configuration is gratings' feedback, dividing precision in a few seconds, of course this kind of spindle structure is complex, the manufacturing cost is high. Foreign 5-axis CNC machine tool is for polyhedron and surface parts processing and appear. With the development of new compound machine, CNC lathe, and soon the basis to produce the milling milling center. 5-axis CNC machine machining efficiency equivalent to two three axis machine, sometimes even completely save some large automatic production line, and greatly reduce the investment of space and working in different production unit of time and transportation between costs. The demand of the market in China 5-axis CNC machine tools, CIMT99 exhibition, homebred 5-axis CNC machine tools for the first time on the market. Since the jiangsu more edges numerically-controlled machine tool Co., LTD. Display the first five axis, since the linkage of Beijing institute of electrical machine tool plant, guilin, Beijing first machine Co., LTD, jinan 2 machine group limited company, enterprise and develop 5-axis CNC machine tools. Currently, homebred 5-axis CNC machine tools in species have vertical and horizontal, gantry and floor of machining center, adapt to different size of parts processing, plus five-axis milling and boring and milling machine joint milling center and the development, basic covers the domestic market demand. Precision machine tools, Beijing institute of high precision machining center, NingJiang machinery group Co., LTD. Of NJ25HMC40 horizontal machining center and the university of science &technology Co., LTD machine TH61160 horizontal boring and milling machining center has higher precision, and the developed countries can be comparable to the product. In product market sale, jiangsu more edges, jinan 2 machine, Beijing institute of electrical machine tools, guilin NingJiang, Beijing, a machine etc. Product has obtained the domestic market. five 五軸聯(lián)動數(shù)控機床 五軸聯(lián)動數(shù)控機床是一種科技含量高、精密度高專門用于加工復(fù)雜曲的機床，這種機床系統(tǒng)對一個國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)，有著舉足輕重的影響力。 現(xiàn)在，大家普遍認(rèn)為，五軸聯(lián)動數(shù)控機床系統(tǒng)是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機轉(zhuǎn)子、汽輪機轉(zhuǎn)子、大型柴油機曲軸等等加工的唯一手段。 　　裝備制造業(yè)是一國工業(yè)之基石，它為新技術(shù)、新產(chǎn)品的開發(fā)和現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)提供重要的手段，是不可或缺的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。即使是發(fā)達工業(yè)化國家，也無不高度重視。近年來，隨著我國國民經(jīng)濟迅速發(fā)展和國防建設(shè)的需要，對高檔的數(shù)控機床提出了急迫的大量需求。機床是一個國家制造業(yè)水平的象征。而代表機床制造業(yè)最高境界的是五軸聯(lián)動數(shù)控機床系統(tǒng)，從某種意義上說，反映了一個國家的工業(yè)發(fā)展水平狀況。長期以來，以美國為首的西方工業(yè)發(fā)達國家，一直把五軸聯(lián)動數(shù)控機床系統(tǒng)作為重要的戰(zhàn)略物資，實行出口許可證制度。特別是冷戰(zhàn)時期，對中國、前蘇聯(lián)等社會主義陣營實行封鎖禁運。愛好軍事的朋友可能知道著名的“東芝事件”：上世紀(jì)末，日本東芝公司賣給前蘇聯(lián)幾臺五軸聯(lián)動的數(shù)控銑床，結(jié)果讓前蘇聯(lián)用于制造潛艇的推進螺旋槳，上了幾個檔次，使美國間諜船的聲納監(jiān)聽不到潛艇的聲音了，所以美國以東芝公司違反了戰(zhàn)略物資禁運政策，要懲處東芝公司。 　　五軸機床的種類有： 　　搖籃式、立式、臥式、NC工作臺+NC分度頭、NC工作臺+90°B軸、NC工作臺+45°B軸、NC工作臺+ A軸°、二軸NC 主軸等。 　　五軸聯(lián)動加工中心有高效率、高精度的特點，工件一次裝夾就可完成五面體的加工。如配置上五軸聯(lián)動的高檔數(shù)控系統(tǒng)，還可以對復(fù)雜的空間曲面進行高精度加工，更能夠適宜象汽車零部件、飛機結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)代模具的加工。（本期介紹立式五軸加工中心）立式五軸加工中心這類加工中心的回轉(zhuǎn)軸有兩種方式，一種是工作臺回轉(zhuǎn)軸。設(shè)置在床身上的工作臺可以環(huán)繞X軸回轉(zhuǎn)，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺的中間還設(shè)有一個回轉(zhuǎn)臺，在圖示的位置上環(huán)繞Z軸回轉(zhuǎn)，定義為C軸，C軸都是360度回轉(zhuǎn)。這樣通過A軸與C軸的組合，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個面都可以由立式主軸進行加工。A軸和C軸最小分度值一般為0.001度，這樣又可以把工件細(xì)分成任意角度，加工出傾斜面、傾斜孔等。A軸和C軸如與XYZ三直線軸實現(xiàn)聯(lián)動，就可加工出復(fù)雜的空間曲面，當(dāng)然這需要高檔的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持。這種設(shè)置方式的優(yōu)點是主軸的結(jié)構(gòu)比較簡單，主軸剛性非常好，制造成本比較低。但一般工作臺不能設(shè)計太大，承重也較小，特別是當(dāng)A軸回轉(zhuǎn)大于等于90度時，工件切削時會對工作臺帶來很大的承載力 矩。 另一種是依靠立式主軸頭的回轉(zhuǎn)。主軸前端是一個回轉(zhuǎn)頭，能自行環(huán)繞Z軸360度，成為C軸，回轉(zhuǎn)頭上還有帶可環(huán)繞X軸旋轉(zhuǎn)的A軸，一般可達±90度以上，實現(xiàn)上述同樣的功能。這種設(shè)置方式的優(yōu)點是主軸加工非常靈活，工作臺也可以設(shè)計的非常大，客機龐大的機身、巨大的發(fā)動機殼都可以在這類加工中心上加工。這種設(shè)計還有一大優(yōu)點：我們在使用球面銑刀加工曲面時，當(dāng)?shù)毒咧行木€垂直于加工面時，由于球面銑刀的頂點線速度為零，頂點切出的工件表面質(zhì)量會很差，采用主軸回轉(zhuǎn)的設(shè)計，令主軸相對工件轉(zhuǎn)過一個角度，使球面銑刀避開頂點切削，保證有一定的線速度，可提高表面加工質(zhì)量。這種結(jié)構(gòu)非常受模具高精度曲面加工的歡迎，這是工作臺回轉(zhuǎn)式加工中心難以做到的。為了達到回轉(zhuǎn)的高精度，高檔的回轉(zhuǎn)軸還配置了圓光柵尺反饋，分度精度都在幾秒以內(nèi)，當(dāng)然這類主軸的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本也較高。 　　國外五軸聯(lián)動數(shù)控機床是為適應(yīng)多面體和曲面零件加工而出現(xiàn)的。隨著機床復(fù)合化技術(shù)的新發(fā)展,在數(shù)控車床的基礎(chǔ)上,又很快生產(chǎn)出了能進行銑削加工的車銑中心。五軸聯(lián)動數(shù)控機床的加工效率相當(dāng)于兩臺三軸機床,有時甚至可以完全省去某些大型自動化生產(chǎn)線的投資,大大節(jié)約了占地空間和工作在不同制造單元之間的周轉(zhuǎn)運輸時間及費用。市場的需求推動了我國五軸聯(lián)動數(shù)控機床的發(fā)展, CIMT99 展覽會上,國產(chǎn)五軸聯(lián)動數(shù)控機床第一次登上機床市場的舞臺。自江蘇多棱數(shù)控機床股份有限公司展出第一臺五軸聯(lián)動龍門加工中心以來,北京機電研究院、北京第一機床廠、桂林機床股份有限公司、濟南二機床集團有限公司等企業(yè)也相繼開發(fā)出五軸聯(lián)動數(shù)控機床。 　　當(dāng)前,國產(chǎn)五軸聯(lián)動數(shù)控機床在品種上已經(jīng)擁有立式、臥式、龍門式和落地式的加工中心,適應(yīng)不同大小尺寸的雜零件加工,加上五軸聯(lián)動銑床和大型鏜銑床以及車銑中心等的開發(fā),基本涵蓋了國內(nèi)市場的需求。精度上,北京機床研究所的高精度加工中心、寧江機械集團股份有限公司的NJ25HMC40 臥式加工中心和交大昆機科技股份有限公司的TH61160 臥式鏜銑加工中心都具有較高的精度,可與發(fā)達國家的產(chǎn)品相媲美。在產(chǎn)品市場銷售上,江蘇多棱、濟南二機床、北京機電研究院、寧江機床、桂林機床、北京一機床等企業(yè)的產(chǎn)品已獲得國內(nèi)市場的認(rèn)同。 - 5 - 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 工作總結(jié) 工作總結(jié) 本文完成了對數(shù)控銑床回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計，銑床改造之后，工作狀況明顯比改造前有了極大的改善，提高了設(shè)備運行的穩(wěn)定性，可靠性，大大降低了設(shè)備的維修費用，增加和完善了設(shè)備的功能。提高了機床的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的加工精度，降低了工人的勞動強度，改造完全達到預(yù)期的目的。 此設(shè)備為精加工設(shè)備，它的回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計對用戶有很重要的意義。此外，對其他的數(shù)控機床技術(shù)改造有一定的參考價值。通過本文的研究，主要得出了以下幾點有意義的結(jié)果： 在對原機床加工時的性能技術(shù)指標(biāo)分析之后，根據(jù)改造的具體要求，確定了可行性方案和具體的回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計。本次畢業(yè)設(shè)計主要是解決數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的工作原理和機械機構(gòu)的設(shè)計與計算部分，設(shè)計思路是先原理后結(jié)構(gòu)，先整體后局部。 本課題“數(shù)控銑床回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計”是在導(dǎo)師李剛老師的悉心指導(dǎo)和關(guān)懷下完成的。李老師在論文的選題、內(nèi)容、科研過程和論文撰寫方面給予了作者耐心的指導(dǎo)，而且提出了許多建設(shè)性的意見和建議，使我對課題的難點豁然開朗。導(dǎo)師在言傳身教中體現(xiàn)出來的淵博的學(xué)識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，開闊的知識眼界和平易近人的態(tài)度給我留下了深刻的印象。 在此，作者謹(jǐn)向三個多月來付出了辛勞汗水和心血的導(dǎo)師致以崇高的敬意和衷心的感謝。 其次，感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)以及班主任老師等，他們在整個論文工作期間都給予了很多關(guān)心和幫助，也正因為他們的幫助，作者才能順利的完成了整個畢業(yè)論文。再次要感謝圖書館的所有工作人員，他們熱情的工作為我的論文資料查閱提供了極大的便利條件。 最后感謝我的同學(xué)以及朋友在我的整個畢業(yè)論文中所給與的幫助和支持，他們在整個論文工作期間都與本人進行過有益的交流，提出了很多的建議和想法，使作者受益非淺。以及我的家人在我緊張、繁忙的論文工作期間在精神和生活上所給予的最大的理解和支持。 在論文完稿之際，作者真誠的對關(guān)心、幫助、支持過作者的李剛老師,學(xué)院的所有領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)以及親人表示最衷心的感謝，謝謝你們！ - 1 - 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 工作計劃 工作計劃 畢業(yè)設(shè)計是在學(xué)生完成全部理論教學(xué)和實踐教學(xué)后所進行的一次綜合訓(xùn)練，是整個教學(xué)過程中最后一個主要的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，目的大使學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論，專業(yè)知識和基本技能，進行工程設(shè)計忽然科學(xué)研究等工程師的基本訓(xùn)練，進一步培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)態(tài)度，獨立分析和解決問題的能力以及創(chuàng)新的精神。 因此，我為這次畢業(yè)設(shè)計制定了一個詳細(xì)周密的工作計劃。 本次畢業(yè)設(shè)計完成需12~15周。預(yù)期結(jié)果為回轉(zhuǎn)工作臺總裝配圖、工作臺圖、蝸輪軸圖、定心軸圖、調(diào)整套圖等零件圖。結(jié)果表現(xiàn)形式為全部設(shè)計圖紙及設(shè)計說明書。 1 基本要求 （1）中英文文獻及文獻綜述各一份 （2）閱讀有關(guān)材料15篇 （3）外文資料翻譯3000字以上 （4）設(shè)計說明書10000字以上 （5）折成A0號圖紙4張，其中85%以上圖紙形成電子文檔 2設(shè)計任務(wù) （1）傳動方案的確定 （2）齒輪傳動的設(shè)計 （3）電液脈沖馬達的選擇及運動參數(shù)的計算 （4）蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 （5）軸的校核與計算 （6）彎矩組合圖 （7）根據(jù)最大危險截面處的扭矩確定最小軸徑 （8）軸承的選用 （9）繪制工作圖和編制技術(shù)文件（設(shè)計說明書、回轉(zhuǎn)工作臺總裝配圖、工作臺圖、蝸輪 軸圖、定心軸圖等零件圖。） 3 工作計劃 （1）第1～2周 實習(xí)調(diào)研、檢閱資料 （2）第3～4 周 方案確定、開題報告 （3）第 5～7周 數(shù)控銑床回轉(zhuǎn)工作臺的工作原理設(shè)計 （4）第 8～12周 數(shù)控銑床回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計 （5）第 13 周 數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢的撰寫 （6）第 14 周 撰寫說明書（論文） （7）第 15 周 上交設(shè)計（論文） - 1 - 大連水產(chǎn)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告表 課題名稱 數(shù)控銑床回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計 題目性質(zhì) 真實 題目類型 設(shè)計 題目來源 生產(chǎn) 學(xué)生姓名 孫旭 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 導(dǎo) 師 李剛 一．課題簡介: 本課題的思想主要是通過對現(xiàn)有的數(shù)控銑床進行分析和計算，設(shè)計出數(shù)控銑床回轉(zhuǎn)工作臺，并根據(jù)設(shè)計要求將其改良，使之達到較理想的方案。 結(jié)果表現(xiàn)形式為全部設(shè)計圖紙及設(shè)計說明書。其中說明書及50%以上的圖紙必須形成文檔。 二．報告內(nèi)容: （調(diào)研資料的準(zhǔn)備，論文或設(shè)計目的、要求、思路與預(yù)期成果；任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時間安排；完成論文或設(shè)計所具備的條件因素等。） 具體任務(wù)、內(nèi)容及要求（包括設(shè)計計算、實驗分析、繪圖質(zhì)量各類圖紙張數(shù)、外文翻譯及撰寫外文摘要等） 題目：數(shù)控銑床回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計 設(shè)計主要參數(shù)： 1.回轉(zhuǎn)半徑：400mm 2.重復(fù)定位精度：0.005mm 3.電液脈沖馬達功率：0.75kw 4.電液脈沖馬達轉(zhuǎn)速：3000rpm 5.總傳動比：72.5 6.最大承載重量：100kg 主要內(nèi)容： 1. 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的原理與應(yīng)用 2. 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計 3. 數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢 4. 繪制工作圖和編制技術(shù)文件（設(shè)計說明書、回轉(zhuǎn)工作臺總裝配圖、工作臺圖、蝸輪軸圖、定心軸圖等零件圖。） 要求： 1． 繪圖量：折成A0號圖紙4張其中50%以上的圖紙形成文檔。 2． 設(shè)計計算及說明書字?jǐn)?shù)不少于10000字，并形成電子文檔。 3． 完成3000字以上的外文參考文獻翻譯，完成1500字以上的文獻綜述撰寫等工作。 任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時間安排： 實習(xí)調(diào)研、檢閱資料 第 1～3 周 上機運算（繪圖） 第 10～13 周 方案確定、開題報告 第 4～5 周 撰寫說明書（論文） 第 14 周 設(shè)計計算（實驗） 第 6～10 周 上交設(shè)計（論文） 第 15 周 指導(dǎo)教師簽名： 2009年3月1日 教務(wù)處制表 大連水產(chǎn)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）教師選題報告表 課題名稱 數(shù)控銑床回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計 課題性質(zhì) 真實 課題類型 設(shè)計 課題來源 生產(chǎn) 指導(dǎo)教師姓名 李剛 年 齡 職稱（學(xué)位） 講師 所在單位 數(shù)控教研室 從事專業(yè) 機械 聯(lián)系電話 82023867 課題簡介：（主要內(nèi)容、目前研究現(xiàn)狀、意義、需要條件、時間安排、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式。） 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺是各類數(shù)控銑床和加工中心的理想配套附件。以水平方式安裝于主機工作臺面上,工作時,利用主機的控制系統(tǒng)或?qū)ｉT配套的控制系統(tǒng),完成與主機相協(xié)調(diào)的各種加工的分度回轉(zhuǎn)運動。 它是一種可以實現(xiàn)圓周進給和分度運動的工作臺，它常被使用于各類數(shù)控銑床和加工中心上，可提高加工效率，完成更多的工藝，它主要由原動力、齒輪傳動、蝸桿傳動、工作臺等部分組成，并可進行間隙消除和蝸輪加緊，是一種很實用的加工工具。 本課題主要介紹了數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的原理和機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，并對以上部分運用AUTOCAD做圖,最后是對數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺提出的一點建議。 設(shè)計共計安排15周時間： 第1~3周，實習(xí)調(diào)研、檢閱資料；第4~5周確定選題、撰寫開題報告、調(diào)研并查閱有關(guān)資料；第6~10周，設(shè)計計算（實驗）；第10~13周，上機運算（繪圖）；第14周，編寫設(shè)計說明書；第15周，審閱畢業(yè)設(shè)計，畢業(yè)答辯，匯總成績。 指導(dǎo)教師簽名： 教研室意見： 日期：2009.1 學(xué)院（系）畢業(yè)論文（設(shè)計）領(lǐng)導(dǎo)小組意見： 組長簽字： 日期： 教務(wù)處制表 畢業(yè)設(shè)計（論文） 數(shù)控銑床回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計 學(xué) 生 姓 名： 孫 旭 指導(dǎo)教師： 李 剛 （講師） 合作指導(dǎo)教師： 專業(yè)名稱： 機械設(shè)計制造及其自動化 所在學(xué)院： 大連水產(chǎn)學(xué)院 2009 年 6 月 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 摘要 摘 要 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺是各類數(shù)控銑床和加工中心的理想配套附件。以水平方式安裝于主機工作臺面上,工作時,利用主機的控制系統(tǒng)或?qū)ｉT配套的控制系統(tǒng),完成與主機相協(xié)調(diào)的各種加工的分度回轉(zhuǎn)運動。 它是一種可以實現(xiàn)圓周進給和分度運動的工作臺，它常被使用于各類數(shù)控銑床和加工中心上，可提高加工效率，完成更多的工藝，它主要由原動力、齒輪傳動、蝸桿傳動、工作臺等部分組成，并可進行間隙消除和蝸輪加緊，是一種很實用的加工工具。本課題主要介紹了它的原理和機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，并對以上部分運用AUTOCAD做圖,最后是對數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺提出的一點建議。 關(guān)鍵詞：數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺,齒輪傳動,蝸桿傳動,間隙消除,蝸輪加緊 I 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） Abstract Abstract NC rotary table are all types of CNC milling machine and machining center ideal accessories. To the level of the work installed in the host table, working hours, using the host control system or specialized control systems supporting complete coordination with the host of a variety of processing the sub-degree rotary movement. Can be achieved is a kind of feed and sub-circular movement of the table degrees, it is often used in various types of CNC milling machine and machining center can improve processing efficiency, more technology, it is mainly by the driving force, gear transmission, worm drive, workstations and other components, and for worm elimination and to step up gap, is a very useful tool for processing. Introduced the subject of the main principles of its structure and mechanical design, the use of AUTOCAD and some do more than plan, and finally CNC rotary table is that the recommendations put forward. Keywords: CNC rotary table,worm drive, gear,gap elimination,worm intensify II 目 錄 摘 要 I Abstract II 緒 論 1 第一章:數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的原理與應(yīng)用 2 1.1 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 2 1.2 設(shè)計準(zhǔn)則 3 1.3 主要技術(shù)參數(shù) 3 第二章：數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計 4 2.1 傳動方案的確定 4 2.2 齒輪傳動的設(shè)計 5 2.3 電液脈沖馬達的選擇及運動參數(shù)的計算 7 2.4 蝸輪及蝸桿的選用與校核 8 2.5 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 9 2.6軸的校核與計算 10 2.7 彎矩組合圖 11 2.8 根據(jù)最大危險截面處的扭矩確定最小軸徑 11 2.9 齒輪上鍵的選取與校核 12 2.10 軸承的選用 12 第三章:數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢 14 3.1性能發(fā)展方向 14 3.2功能發(fā)展方向 14 3.3體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展 15 3.4智能化新一代PCNC數(shù)控系統(tǒng) 16 第四章：結(jié)束語 17 致謝 18 參考文獻 19 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 緒論 緒 論 畢業(yè)設(shè)計主要是培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)專業(yè)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識的能力，培養(yǎng)學(xué)生建立正確的設(shè)計思想，掌握工程設(shè)計的一般程序、規(guī)范和方法。而高職類學(xué)生更應(yīng)側(cè)重于從生產(chǎn)的第一線獲得生產(chǎn)實際知識和技能，獲得工程技術(shù)經(jīng)用性崗位的基本訓(xùn)練，通過畢業(yè)設(shè)計，可樹立正確的生產(chǎn)觀點、經(jīng)濟觀點和全局觀點，實現(xiàn)由學(xué)生向工程技術(shù)人員的過渡。使學(xué)生進一步鞏固和加深對所學(xué)的知識，使之系統(tǒng)化、綜合化。培養(yǎng)學(xué)生獨立工作、獨立思考和綜合運用所學(xué)知識的技能，提高解決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力，從而擴大、深化所學(xué)的專業(yè)知識和技能。 培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計計算、工程繪圖、實驗研究、數(shù)據(jù)處理、查閱文獻、外文資料的閱讀與翻譯、計算機應(yīng)用、文字表達等基本工作實踐能力，使學(xué)生初步掌握科學(xué)研究的基本方法和思路。 使學(xué)生學(xué)會初步掌握解決工程技術(shù)問題的正確指導(dǎo)思想、方法手段，樹立做事嚴(yán)謹(jǐn)、嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍、實事求是、刻苦鉆研、勇于探索、具有創(chuàng)新意識和團結(jié)協(xié)作的工作作風(fēng)。 本次畢業(yè)設(shè)計主要是解決數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的工作原理和機械機構(gòu)的設(shè)計與計算部分，設(shè)計思路是先原理后結(jié)構(gòu)，先整體后局部。 目前數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床和加工中心上，它的總的發(fā)展趨勢是： 1．在規(guī)格上將向兩頭延伸，即開發(fā)小型和大型轉(zhuǎn)臺； 2．在性能上將研制以鋼為材料的蝸輪，大幅度提高工作臺轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)臺的承載能力； 3．在形式上繼續(xù)研制兩軸聯(lián)動和多軸并聯(lián)回轉(zhuǎn)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺。 數(shù)控轉(zhuǎn)臺的市場分析：隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，加工中心將會越來越多地被要求配備第四軸或第五軸，以擴大加工范圍。估計近幾年要求配備數(shù)控轉(zhuǎn)臺的加工中心將會達到每年600臺左右。 預(yù)計未來5年，雖然某些行業(yè)由于產(chǎn)能過剩、受到宏觀調(diào)控的影響而繼續(xù)保持著較低的行業(yè)景氣度外，部分裝備制造業(yè)將有望保持較高的增長率，特別是那些國家產(chǎn)業(yè)政策鼓勵振興和發(fā)展的裝備子行業(yè)。作為裝備制造業(yè)的母機，普通加工機床將獲得年均15％－20％左右的穩(wěn)定增長。 1 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 第一章 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的原理與應(yīng)用 第一章:數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的原理與應(yīng)用 數(shù)控機床的圓周進給由回轉(zhuǎn)工作臺完成，稱為數(shù)控機床的第四軸：回轉(zhuǎn)工作臺可以與X、Y、Z三個坐標(biāo)軸聯(lián)動，從而加工出各種球、圓弧曲線等?；剞D(zhuǎn)工作臺可以實現(xiàn)精確的自動分度，擴大了數(shù)控機床加工范圍。 1.1 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于數(shù)控鏜床和銑床，其外形和通用工作臺幾乎一樣，但它的驅(qū)動是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動方式。它可以與其他伺服進給軸聯(lián)動。 ? 圖8-24為自動換刀數(shù)控鏜床的回轉(zhuǎn)工作臺。它的進給、分度轉(zhuǎn)位和定位鎖緊都是由給定的指令進行控制的。 1一蝸桿? 2一蝸輪? 3、4一夾緊瓦? 5一小液壓缸? 6一活塞? 7一彈簧 8一鋼球? 9一支座 10一光柵 11、12一軸承 為了消除蝸桿副的傳動間隙，采用了雙螺距漸厚蝸桿，通過移動蝸桿的軸向位置宋調(diào)整間隙。這種蝸桿的左右兩側(cè)面具有不同的螺距，因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的嚙合。 當(dāng)工作臺靜止時，必須處于鎖緊狀態(tài)。為此，在蝸輪底部的輻射方向裝有8對夾緊瓦4和3，并在底座9上均布同樣數(shù)量的小液壓缸5。當(dāng)小液壓缸的上腔接通壓力油時，活塞6便壓向鋼球8，撐開夾緊瓦，并夾緊蝸輪2。在工作臺需要回轉(zhuǎn)時，先使小液壓缸的上腔接通回油路，在彈簧7的作用下，鋼球8抬起，夾緊瓦將蝸輪松開。 回轉(zhuǎn)工作臺的導(dǎo)軌面由大型滾動軸承支承，并由圓錐滾柱軸承12及雙列向心圓柱滾子軸承11保持準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)中心。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度主要取決于蝸桿副的傳動精度，因而必須采用高精度蝸桿副。在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，可以在實際測量工作臺靜態(tài)定位誤差之后，確定需要補償角度的位置和補償?shù)闹?，記憶在補償回路中，由數(shù)控裝置進行誤差補償。在全閉環(huán)控制系統(tǒng)中，由高精度的圓光柵10發(fā)出工作臺精確到位信號，反饋給數(shù)控裝置進行控制。 回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)有零點，當(dāng)它作回零運動時，先用擋鐵壓下限位開關(guān)，使工作臺降速，然后由圓光柵或編碼器發(fā)出零位信號，使工作臺準(zhǔn)確地停在零位。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺可以作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度，也可以作連續(xù)回轉(zhuǎn)進給運動。 1.2 設(shè)計準(zhǔn)則 我們的設(shè)計過程中，本著以下幾條設(shè)計準(zhǔn)則 1） 創(chuàng)造性的利用所需要的物理性能 2） 分析原理和性能 3） 判別功能載荷及其意義 4） 預(yù)測意外載荷 5） 創(chuàng)造有利的載荷條件 6） 提高合理的應(yīng)力分布和剛度 7） 重量要適宜 8） 應(yīng)用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸 9） 根據(jù)性能組合選擇材料 10） 零件與整體零件之間精度的進行選擇 11） 功能設(shè)計應(yīng)適應(yīng)制造工藝和降低成本的要求 1.3 主要技術(shù)參數(shù) （1）回轉(zhuǎn)半徑：400 mm （2）重復(fù)定位精度：0.005 mm （3）電液脈沖馬達功率0.75kw （4）電液脈沖馬達轉(zhuǎn)速3000 rpm （5）總傳動比：72.5 （6）最大承載重量100㎏ 3 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 第二章 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計 第二章：數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計 2.1 傳動方案的確定 2.1.1步進電機的原理 步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機轉(zhuǎn)軸步進一個步距角增量。電機總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。? 步進電機是機電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設(shè)備、復(fù)印機、傳真機等。? 選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機的矩頻特性能滿足機械負(fù)載并有一定的余量保證其運行可靠。在實際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機，負(fù)載力矩大。? 選擇步進電機時，應(yīng)使步距角和機械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當(dāng)量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過步進電機的細(xì)分驅(qū)動來完成。但細(xì)分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。? 選擇功率步進電機時，應(yīng)當(dāng)估算機械負(fù)載的負(fù)載慣量和機床要求的啟動頻率，使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要 2.1.2.傳動方案傳動時應(yīng)滿足的要求 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺一般由原動機、傳動裝置和工作臺組成，傳動裝置在原動機和工作臺之間傳遞運動和動力，并可實現(xiàn)分度運動。在本課題中，原動機采用電液脈沖馬達，工作臺為T形槽工作臺，傳動裝置由齒輪傳動和蝸桿傳動組成。 合理的傳動方案主要滿足以下要求： （1）機械的功能要求：應(yīng)滿足工作臺的功率、轉(zhuǎn)速和運動形式的要求。 （2）工作條件的要求：例如工作環(huán)境、場地、工作制度等。 （3）工作性能要求：保證工作可靠、傳動效率高等。 （4）結(jié)構(gòu)工藝性要求；如結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、使用維護便利、工藝性和經(jīng)濟合理等。 2.1.3.傳動方案及其分析 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺傳動方案為：電液脈沖馬達——齒輪傳動——蝸桿傳動——工作 該傳動方案分析如下： 齒輪傳動承受載能力較高 ，傳遞運動準(zhǔn)確、平穩(wěn)，傳遞 功率和圓周速度范圍很大，傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊湊。 蝸桿傳動有以下特點： 1．傳動比大在分度機構(gòu)中可達1000以上。與其他傳動形式相比，傳動比相同時，機構(gòu)尺寸小，因而結(jié)構(gòu)緊湊。 2．傳動平穩(wěn) 蝸桿齒是連續(xù)的螺旋齒，與蝸輪的嚙合是連續(xù)的，因此，傳動平穩(wěn)，噪聲低。 3．可以自鎖 當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于齒輪間的當(dāng)量摩擦角時，若蝸桿為主動件，機構(gòu)將自鎖。這種蝸桿傳動常用于起重裝置中。 4．效率低、制造成本較高 蝸桿傳動是，齒面上具有較大的滑動速度，摩擦磨損大，故效率約為0.7-0.8，具有自鎖的蝸桿傳動效率僅為0.4左右。為了提高減摩擦性和耐磨性，蝸輪通常采用價格較貴的有色金屬制造。 由以上分析可得：將齒輪傳動放在傳動系統(tǒng)的高速級，蝸桿傳動放在傳動系統(tǒng)的低速級，傳動方案較合理。 同時，對于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，結(jié)構(gòu)簡單，它有兩種型式：開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺、閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺。 兩種型式各有特點： 開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺 開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺和開環(huán)直線進給機構(gòu)一樣，都可以用點液脈沖馬達、功率步進電機來驅(qū)動。 閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺 閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺和開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺大致相同，其區(qū)別在于：閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺有轉(zhuǎn)動角度的測量元件（圓光柵）。所測量的結(jié)果經(jīng)反饋與指令值進行比較，按閉環(huán)原理進行工作，使轉(zhuǎn)臺分度定位精度更高。 2.2 齒輪傳動的設(shè)計 由于前述所選電機可知T=2.39N.M傳動比設(shè)定為i=3，效率η=0.97工作日安排每年300工作日計，壽命為10年。 2.2.1 選擇齒輪傳動的類型 根據(jù)GB/T10085—1988的推薦，采用直齒輪傳動的形式。 2.2.2 選擇材料 考慮到齒輪傳動效率不大，速度只是中等，故蝸桿用45號鋼；為達到更高的效率和更好的耐磨性，要求齒輪面，硬度為45-55HRC。 2.2.3 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 先按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計，在校核齒根彎曲疲勞強度。 傳遞轉(zhuǎn)矩T1=9.55×106P1/N1=（9.55X106×0.75/3000）=2.39N.M 載荷系數(shù)K：因載荷平穩(wěn)，由表6-6取K=1.2 齒寬系數(shù)ψd:由表6-7取ψd=1 許用接觸壓力［δH］：［δH］=［δH2］=220Mpa 傳動比i:i=3 將以上參數(shù)代入公式 D13≥（671/[δh]）2（6-21）KT1(i+1)/ψdi D1≥32.88mm 2.2.4 確定齒輪的主要參數(shù)與主要尺寸 1）齒數(shù) 取Z1=22，則Z2=i×Z1=3×22=66,取Z2=66。 2）模數(shù) m=d1/Z1=32.88/22=1.49mm,取標(biāo)準(zhǔn)值m=1.5。 3）中心距 標(biāo)準(zhǔn)中心距 α=m/2(Z1+Z2)=60.5mm 4）其他主要尺寸 分度圓直徑：d1=mZ1=1.5x22=33mm, d2=mZ2=1.5x66=99mm 齒頂圓直徑：da1=d1+2m=33+2x1.5=36mm, da2=d2+2m=99+2x1.5=102mm 齒寬：b= ψdd1=0.6x33=19.8mm, 取b2=20。 b2= b1+(5-10)=20-30mm,取b1=20mm。 2.2.5 校核齒根彎曲疲勞強度 δF=22KT1YFS/bmd1≤［δF］ 復(fù)合齒形系數(shù)Ys：由x=0（標(biāo)準(zhǔn)齒輪）及Z1 Z2查圖6-29得YFS1=4.12，YFS2=3.96則 δf1=2kT1YFS1/bmd1=2x1.2x2.39x103x4.12/(19.8x1.5x33)=74.6Mpa＜［δF1］δf2=δf1YFS2/YFS1=(74.6x3.96/4.12)Mpa=71.70MPa＜［δF2］ 彎曲強度足夠。 2.2.6 確定齒輪傳動精度 齒輪圓周速度v=d1nπ/(60x1000)=3.14x72.5x970/(600x1000)=3.68m/s 由表6-4確定第Ⅱ公差組為8級。第Ⅰ、Ⅱ公差組也定為8級，齒厚偏差選HK 2.2.7 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 小齒輪 da1 =33mm 采用實心式齒輪 大齒輪 da2 =99mm 采用腹板式齒輪 2.3 電液脈沖馬達的選擇及運動參數(shù)的計算 許多機械加工需要微量進給。要實現(xiàn)微量進給，步進電機、直流伺服交流伺服電機都可作為驅(qū)動元件。對于后兩者，必須使用精密的傳感器并構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，才能實現(xiàn)微量進給。在閉環(huán)系統(tǒng)中，廣泛采用電液脈沖馬達作為執(zhí)行單元。這是因為電液脈沖馬達具有以下優(yōu)點： ●直接采用數(shù)字量進行控制; ●轉(zhuǎn)動慣量小，啟動、停止方便； ●成本低； ●無誤差積累； ●定位準(zhǔn)確； ●低頻率特性比較好； ●調(diào)速范圍較寬； 采用電液脈沖馬達為驅(qū)動單元，其機構(gòu)也比較簡單，主要是變速齒輪副、滾珠絲杠副，以克服爬行和間隙等不足。通常步進電機每加一個脈沖轉(zhuǎn)過一個脈沖當(dāng)量；但由于其脈沖當(dāng)量一般較大，如0.01mm，在數(shù)控系統(tǒng)中為了保證加工精度，廣泛采用電液脈沖馬達的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)。 1）電液脈沖馬達電機的選擇 按照工作要求和條件選Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電機。 2）選擇電液脈沖馬達的額定功率 馬達的額定功率應(yīng)等于或稍大于工作要求的功率。額定功率小于工作要求，則不能保證工作機器正常工作，或使馬達長期過載、發(fā)熱大而過早損壞；額定功率過大，則馬達價格高，并且由于效率和功率因素低而造成浪費。 工作所需功率為：Pw=FwVw/1000ηw KW Pw=Tnw/9950ηw KW 式中T=150N.M, nw=36r/min,電機工作效率ηw=0.97，代入上式得 Pw=150×36/（9950×0.97）=0.56 KW 電機所需的輸出功率為：P0= Pw/η 式中：η為電機至工作臺主動軸之間的總效率。 由表2.4查得：齒輪傳動的效率為ηw=0.97；一對滾動軸承的效率為ηw=0.99；蝸桿傳動的效率為ηw=0.8。因此， η=η1η23η3=0.97×0.993×0.8=0.75 P0= Pw/η=0.56/0.75=0.747 KW 一般電機的額定功率 Pm=(1-1.3)P0=(1-1.3)0.747=0.747-0.97 KW 則由表2.1取電機額定功率為：Pm=0.75 KW。 確定電機轉(zhuǎn)速 按表2.5推薦的各種機構(gòu)傳動范圍為，取： 齒輪傳動比：3-5， 蝸桿傳動比：15-32， 則總的傳動范圍為：i=i1×i2=3×15-5×32=45-160 電機轉(zhuǎn)速的范圍為 N= i×nw=(45-160)×36=1620-5760 r/min 為降低電機的重量和價格，由表2.1中選取常用的同步轉(zhuǎn)速為3000r/min的Y系列電機，型號為Y801-2，其滿載轉(zhuǎn)速nm=3000r/min,此外，電機的安裝和外形尺寸可查表2.2 2.4 蝸輪及蝸桿的選用與校核 由于前述所選電機可知T=6.93N.M傳動比設(shè)定為i=27.5，效率η=0.8工作日安排每年300工作日計，壽命為10年。 2.4.1 選擇蝸桿傳動類型 根據(jù)GB/T10085—1988的推薦，采用漸開線蝸桿。 2. 4. 2 選擇材料 考慮到蝸桿傳動效率不大，速度只是中等，故蝸桿用45號鋼；為達到更高的效率和更好的耐磨性，要求蝸桿螺旋齒面淬火，硬度為45-55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅Zcusn10p1，金屬鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。 2.4.3 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計，在校核齒根彎曲疲勞強度。傳動中心距： (3-2) （1）確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)距T2 按Z1=2，估取效率η=0.8，則 T2=T*η*i=153.4N.M (3-3) （2）確定載荷系數(shù)K 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)Kβ=1；由使用系數(shù)KA表從而選取KA=1.15；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動載系數(shù)KV=1.1；則 K=KA*Kβ*KV=1*1.15*1.1=1.265≈1.27 (3-4) （3）確定彈性影響系數(shù)ZE 選用的鑄錫磷青銅蝸輪和蝸桿相配。 （4）確定接觸系數(shù)Zρ 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和傳動中心距a的比值d1/a=0.30，從而可查出Zρ=3.12。 （5）確定許用應(yīng)力[σH] 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅zcusn10p1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度＞45HRC，從而可查得蝸輪的基本許用應(yīng)力[σH]‘=268MPA。 因為電動刀架中蝸輪蝸桿的傳動為間隙性的，故初步定位、其壽命系數(shù)為KHN=0.92，則 [σH]= KHN[σH]‘=0.92×268=246.56≈247MPA (3-5) （6）計算中心距 (3-6) 取中心距a=50mm，m=1.25mm，蝸桿分度圓直徑d1=22.4mm，這時=0.448，從而可查得接觸系數(shù)=2.72，因為＜Zρ，因此以上計算結(jié)果可用。 2.5 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 2. 5. 1 蝸桿 直徑系數(shù)q=17.92；分度圓直徑d1=22.4mm，蝸桿頭數(shù)Z1=1；分度圓導(dǎo)程角γ=3°11′38″ 蝸桿軸向齒距：PA==3.94mm；(3-7) 蝸桿齒頂圓直徑：(3-8) 蝸桿軸向齒厚：=1.97mm(3-10) 2. 5. 2 蝸輪 蝸輪齒數(shù)：Z2 =62，變位系數(shù)Χ=0 驗算傳動比：i=/=62/1=62(3-11) 這是傳動比誤差為：（60-62）/60=2/60=0.033=3.3%(3-12) 蝸輪分度圓直徑：d2=mz2=(3-13) 蝸輪喉圓直徑：da2=d2+2ha2=93.5 (3-14) 蝸輪喉母圓直徑rg2=a-1/2 da2 =50-1/293.5=3.25 (3-17) 2. 5. 3 校核齒根彎曲疲勞強度 (3-18) 當(dāng)量齒數(shù) (3-19) 根據(jù)Χ2=0，ZV2=62，可查得齒形系數(shù)=2.31，螺旋角系數(shù) Yβ=1-γ/140°=0.9773；(3-20) 許用彎曲應(yīng)力[δF]= KFN [δF]=56×0.72=40.32MPa(3-21) = 2.31×0.9773=4.29MPa(3-22) 所以彎曲強度是滿足要求的。 2.6軸的校核與計算 2.6.1 畫出受力簡圖 圖 3-1受力簡圖 計算出：R1=46.6N R2=26.2N 2. 6. 2 畫出扭矩圖 T=η.i.T電機 =0.36×60×0.98 =21.2 N.M （3-33） 圖3-2扭矩圖 2. 6. 3 彎矩圖 M=72.8×180×10-3 =13.1N. （3-34） 圖3-3彎矩圖 2.7 彎矩組合圖 由此可知軸的最大危險截面所在。 組合彎矩 （3-35） 2.8 根據(jù)最大危險截面處的扭矩確定最小軸徑 （3-36） 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取α=0.6 抗彎截面系數(shù)W=0.1d3 根據(jù)各個零件在軸上的定位和裝拆方案確定軸的形狀及小 2.9 齒輪上鍵的選取與校核 （1） 取鍵連接的類型好尺寸 因其軸上鍵的作用是傳遞扭矩，應(yīng)用平鍵連接就可以了。在此用平鍵。由資料可查出鍵的截面尺寸為：寬度b=5mm，高度h=5mm，由連軸器的寬度并參考鍵的長度系列，從而取鍵長L=10mm。 （2） 鍵連接的強度 鍵、軸和連軸器的材料都是鋼，因而可查得許用擠壓力[δp]= 50～60MPa，取其平均值[δp]=135MPa。 鍵的工作長度l=L-b=10-5=5mm，鍵與連軸器的鍵槽的接觸高度k=0.5h=2.5mm，從而可得：δp=2000T/(kld)=127≤[δp] 可見滿足要求。 此鍵的標(biāo)記為：鍵B5×10 GB/T 1096—1979。 2.10 軸承的選用 滾動軸承是現(xiàn)代機器中廣泛應(yīng)用的部件之一。它是依靠主要元件的滾動接觸來支撐轉(zhuǎn)動零件的。與滑動軸承相比，滾動軸承摩擦力小，功率消耗少，啟動容易等優(yōu)點。并且常用的滾動軸承絕大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，因此使用滾動軸承時，只要根據(jù)具體工作條件正確選擇軸承的類型和尺寸。驗算軸承的承載能力。以及與軸承的安裝、調(diào)整、潤滑、密封等有關(guān)的“軸承裝置設(shè)計”問題。 2. 10. 1 軸承的類型 考慮到軸各個方面的誤差會直接傳遞給加工工件時的加工誤差，因此選用調(diào)心性能比較好的圓錐滾子軸承。此類軸承可以同時承受徑向載荷及軸向載荷，外圈可分離，安裝時可調(diào)整軸承的游隙。其機構(gòu)代碼為3000，然后根據(jù)安裝尺寸和使用壽命選出軸承的型號為：30208。 2. 10. 2 軸承的游隙及軸上零件的調(diào)配 軸承的游隙和欲緊時靠端蓋下的墊片來調(diào)整的，這樣比較方便。 2. 10. 3 滾動軸承的配合 滾動軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，為使軸承便于互換和大量生產(chǎn)，軸承內(nèi)孔于軸的配合采用基孔制，即以軸承內(nèi)孔的尺寸為基準(zhǔn)；軸承外徑與外殼的配合采用基軸制，即以軸承的外徑尺寸為基準(zhǔn)。 2.10.4 滾動軸承的潤滑 考慮到電動刀架工作時轉(zhuǎn)速很高，并且是不間斷工作，溫度也很高。故采用油潤滑，轉(zhuǎn)速越高，應(yīng)采用粘度越低的潤滑油；載荷越大，應(yīng)選用粘度越高的。 2. 10. 5 滾動軸承的密封裝置 軸承的密封裝置是為了阻止灰塵，水，酸氣和其他雜物進入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┝魇ФO(shè)置的。密封裝置可分為接觸式及非接觸式兩大類。此處，采用接觸式密封，唇形密封圈。 唇形密封圈靠彎折了的橡膠的彈性力和附加的環(huán)行螺旋彈簧的緊扣作用而套緊在軸上，以便起密封作用。唇形密封圈封唇的方向要緊密封的部位。即如果是為了油封，密封唇應(yīng)朝內(nèi)；如果主要是為了防止外物浸入，蜜蜂唇應(yīng)朝外。 12 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 第三章 數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢 第三章:數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢 3.1性能發(fā)展方向 (1)高速高精高效化　速度、精度和效率是機械制造技術(shù)的關(guān)鍵性能指標(biāo)。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系統(tǒng)以及帶高分辨率絕對式檢測 元件的交流數(shù)字伺服系統(tǒng)，同時采取了改善機床動態(tài)、靜態(tài)特性等有效措施，機床的高速高精高效化已大大提高。 (2)柔性化　包含兩方面：數(shù)控系統(tǒng)本身的柔性，數(shù)控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，功能覆蓋面大，可裁剪性強，便于滿足不同用戶的需求；群控系統(tǒng)的柔性，同一群控系統(tǒng)能依據(jù)不同生產(chǎn)流程的要求，使物料流和信息流自動進行動態(tài)調(diào)整，從而最大限度地發(fā)揮群控系統(tǒng)的效能。 (3)工藝復(fù)合性和多軸化　以減少工序、輔助時間為主要目的的復(fù)合加工，正朝著多軸、多系列控制功能方向發(fā)展。數(shù)控機床的工藝復(fù)合化是指工件在一臺機床上一次裝夾后，通過自動換刀、旋轉(zhuǎn)主軸頭或轉(zhuǎn)臺等各種措施，完成多工序、多表面的復(fù)合加工。數(shù)控技術(shù)軸，西門子880系統(tǒng)控制軸數(shù)可達24軸。 (4)實時智能化　早期的實時系統(tǒng)通常針對相對簡單的理想環(huán)境，其作用是如何調(diào)度任務(wù)，以確保任務(wù)在規(guī)定期限內(nèi)完成。而人工智能則試圖用計算模型實現(xiàn)人類的各種智能行為?？茖W(xué)技術(shù)發(fā)展到今天，實時系統(tǒng)和人工智能相互結(jié)合，人工智能正向著具有實時響應(yīng)的、更現(xiàn)實的領(lǐng)域發(fā)展，而實時系統(tǒng)也朝著具有智能行為的、更加復(fù)雜的應(yīng)用發(fā)展，由此產(chǎn)生了實時智能控制這一新的領(lǐng)域。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，實時智能控制的研究和應(yīng)用正沿著幾個主要分支發(fā)展：自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制、學(xué)習(xí)控制、前饋控制等。例如在數(shù)控系統(tǒng)中配備編程專家系統(tǒng)、故障診斷專家系統(tǒng)、參數(shù)自動設(shè)定和刀具自動管理及補償?shù)茸赃m應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在高速加工時的綜合運動控制中引入提前預(yù)測和預(yù)算功能、動態(tài)前饋功能，在壓力、溫度、位置、速度控制等方面采用模糊控制，使數(shù)控系統(tǒng)的控制性能大大提高，從而達到最佳控制的目的。 3.2功能發(fā)展方向 (1)用戶界面圖形化　用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與使用者之間的對話接口。由于不同用戶對界面的要求不同，因而開發(fā)用戶界面的工作量極大，用戶界面成為計算機軟件研制中最困難的部分之一。當(dāng)前INTERNET、虛擬現(xiàn)實、科學(xué)計算可視化及多媒體等技術(shù)也對用戶界面提出了更高要求。圖形用戶界面極大地方便了非專業(yè)用戶的使用，人們可以通過窗口和菜單進行操作，便于藍圖編程和快速編程、三維彩色立體動態(tài)圖形顯示、圖形模擬、圖形動態(tài)跟蹤和仿真、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實現(xiàn)。 (2)科學(xué)計算可視化　科學(xué)計算可視化可用于高效處理數(shù)據(jù)和解釋數(shù)據(jù)，使信息交流不再局限于用文字和語言表達，而可以直接使用圖形、圖像、動畫等可視信息?？梢暬夹g(shù)與虛擬環(huán)境技術(shù)相結(jié)合，進一步拓寬了應(yīng)用領(lǐng)域，如無圖紙設(shè)計、虛擬樣機技術(shù)等，這對縮短產(chǎn)品設(shè)計周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本具有重要意義。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，可視化技術(shù)可用于CAD/CAM，如自動編程設(shè)計、參數(shù)自動設(shè)定、刀具補償和刀具管理數(shù)據(jù)的動態(tài)處理和顯示以及加工過程的可視化仿真演示等。 (3)插補和補償方式多樣化　多種插補方式如直線插補、圓弧插補、圓柱插補、空間橢圓曲面插補、螺紋插補、極坐標(biāo)插補、2D+2螺旋插補、NANO插補、NURBS插補(非均勻有理B樣條插補)、樣條插補(A、B、C樣條)、多項式插補等。多種補償功能如間隙補償、垂直度補償、象限誤差補償、螺距和測量系統(tǒng)誤差補償、與速度相關(guān)的前饋補償、溫度補償、帶平滑接近和退出以及相反點計算的刀具半徑補償?shù)取? (4)內(nèi)裝高性能PLC　數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝高性能PLC控制模塊，可直接用梯形圖或高級語言編程，具有直觀的在線調(diào)試和在線幫助功能。編程工具中包含用于車床銑床的標(biāo)準(zhǔn)PLC用戶程序?qū)嵗?，用戶可在?biāo)準(zhǔn)PLC用戶程序基礎(chǔ)上進行編輯修改，從而方便地建立自己的應(yīng)用程序。 (5)多媒體技術(shù)應(yīng)用　多媒體技術(shù)集計算機、聲像和通信技術(shù)于一體，使計算機具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用多媒體技術(shù)可以做到信息處理綜合化、智能化，在實時監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備的故障診斷、生產(chǎn)過程參數(shù)監(jiān)測等方面有著重大的應(yīng)用價值。 3.3體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展 (1)集成化　采用高度集成化CPU、RISC芯片和大規(guī)?？删幊碳呻娐稦PGA、EPLD、CPLD以及專用集成電路ASIC芯片，可提高數(shù)控系統(tǒng)的集成度和軟硬件運行速度。應(yīng)用FPD平板顯示技術(shù)，可提高顯示器性能。平板顯示器具有科技含量高、重量輕、體積小、功耗低、便于攜帶等優(yōu)點，可實現(xiàn)超大尺寸顯示，成為和CRT抗衡的新興顯示技術(shù)，是21世紀(jì)顯示技術(shù)的主流。應(yīng)用先進封裝和互連技術(shù)，將半導(dǎo)體和表面安裝技術(shù)融為一體。通過提高集成電路密度、減少互連長度和數(shù)量來降低產(chǎn)品價格，改進性能，減小組件尺寸，提高系統(tǒng)的可靠性。 (2)模塊化　硬件模塊化易于實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的集成化和標(biāo)準(zhǔn)化。根據(jù)不同的功能需求，將基本模塊，如CPU、存儲器、位置伺服、PLC、輸入輸出接口、通訊等模塊，作成標(biāo)準(zhǔn)的系列化產(chǎn)品，通過積木方式進行功能裁剪和模塊數(shù)量的增減，構(gòu)成不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)。 (3)網(wǎng)絡(luò)化　機床聯(lián)網(wǎng)可進行遠程控制和無人化操作。通過機床聯(lián)網(wǎng)，可在任何一臺機床上對其它機床進行編程、設(shè)定、操作、運行，不同機床的畫面可同時顯示在每一臺機床的屏幕上。 (4)通用型開放式閉環(huán)控制模式　采用通用計算機組成總線式、模塊化、開放式、嵌入式體系結(jié)構(gòu)，便于裁剪、擴展和升級，可組成不同檔次、不同類型、不同集成程度的數(shù)控系統(tǒng)。閉環(huán)控制模式是針對傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)僅有的專用型單機封閉式開環(huán)控制模式提出的。由于制造過程是一個具有多變量控制和加工工藝綜合作用的復(fù)雜過程，包含諸如加工尺寸、形狀、振動、噪聲、溫度和熱變形等各種變化因素，因此，要實現(xiàn)加工過程的多目標(biāo)優(yōu)化，必須采用多變量的閉環(huán)控制，在實時加工過程中動態(tài)調(diào)整加工過程變量。加工過程中采用開放式通用型實時動態(tài)全閉環(huán)控制模式，易于將計算機實時智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)、CAD/CAM、伺服控制、自適應(yīng)控制、動態(tài)數(shù)據(jù)管理及動態(tài)刀具補償、動態(tài)仿真等高新技術(shù)融于一體，構(gòu)成嚴(yán)密的制造過程閉環(huán)控制體系，從而實現(xiàn)集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化。 3.4智能化新一代PCNC數(shù)控系統(tǒng) 當(dāng)前開發(fā)研究適應(yīng)于復(fù)雜制造過程的、具有閉環(huán)控制體系結(jié)構(gòu)的、智能化新一代PCNC數(shù)控系統(tǒng)已成為可能。 智能化新一代PCNC數(shù)控系統(tǒng)將計算機智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、CAD/CAM、伺服控制、自適應(yīng)控制、動態(tài)數(shù)據(jù)管理及動態(tài)刀具補償、動態(tài)仿真等高新技術(shù)融于一體，形成嚴(yán)密的制造過程閉環(huán)控制體系。 16 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 第四章 結(jié)束語 第四章：結(jié)束語 畢業(yè)設(shè)計是我們在學(xué)完三年教學(xué)計劃所規(guī)定的全部課之后，綜合運用所學(xué)過的全部理論知識與實踐相結(jié)合的實踐性數(shù)學(xué)環(huán)節(jié)。它培養(yǎng)我們進行綜合分析和提高解決實際問題的能力，從而達到鞏固，擴大，深化所學(xué)知識的目的，它培養(yǎng)我們調(diào)查研究熟悉有關(guān)技術(shù)政策，運用國家標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范，手冊，圖冊等工具書，進行設(shè)計計算，數(shù)據(jù)處理，編寫技術(shù)文件的獨立工作能力。 通過我學(xué)到了很多，初步的讓我認(rèn)識到理論和實踐相結(jié)合的重要。除了鞏固了所學(xué)的理論知識外，還學(xué)到不少的新知識和新方法。例如在CAD畫圖中要標(biāo)注極限偏差時，要先做好標(biāo)注樣式，在標(biāo)注時只要選種再右擊選出你做好的樣式，在公差欄里寫入你要的上、下偏差值。這是我以前所不會的。通過本次的設(shè)計使我對AUTCAD操作更熟練，能夠完整的畫出簡單零件的設(shè)計圖紙。 剛開始做這個作業(yè)的時候，我?guī)缀跏菬o從下手的.讓人深感煩燥.幸好在同學(xué)的指導(dǎo)和自己不斷的錯誤和摸索下找到了一定的方法. 不過在做這個設(shè)計的時候還是遇到了很多問題，如在機械設(shè)計的時候?qū)ξ佪單仐U的設(shè)計處理不當(dāng)，使計算結(jié)果偏大等等。有計剪力和彎矩時,沒有進行校核,又出現(xiàn)錯誤,這些錯誤我用了很長的時長的時間才做好,幸好還是完成了這次設(shè)計,使自己對數(shù)控機床的工作臺有了一定的認(rèn)識,但我對它里面的很多電器控制還是不太清楚。因而,要學(xué)好它，必須掌握不少的其他領(lǐng)域?qū)W科的知識，因此還要更多的時間和努力。由于本次設(shè)計時間短和水平有限，做的不夠精細(xì)，難免有點錯誤懇請各位讀者批評指正。 同時很多謝老師您對我們的教導(dǎo)! 17 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 致謝 致謝 本次畢業(yè)設(shè)計之所以能夠按時按要求順利完成，其中有許多老師和同學(xué)給予了莫大的支持和鼓勵。 首先是李剛老師，是他為我們畢業(yè)設(shè)計提供里大量的技術(shù)幫助，為我們安排設(shè)計進程，提供設(shè)計資料，并在課余時間為我們分析和講解設(shè)計要點，使我更有信心和動力。 其次要感謝我的同學(xué)，他們很熱心和無私，他們在我需要幫助之時伸出了援助之手，特別是賈光裕和那廣寅兩位同學(xué)，有了他們的關(guān)心和支持，畢業(yè)設(shè)計雖苦但感覺很快樂。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意。 總之沒有他們，就沒這么完整和全面的畢業(yè)設(shè)計，所以要再次對他們說一次——謝謝你們 ！ 18 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 參考文獻 參考文獻 1、隋明陽 《機械設(shè)計基礎(chǔ)》 機械工業(yè)出版社 2005 2 2、張桂香 《機電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指南》 機械工業(yè)出版社 2005 11. 3、全國數(shù)控培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)天津分中心編 《數(shù)控機床》.北京：機械工業(yè)出版社,1997 4、全國數(shù)控培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)天津分中心編 《數(shù)控編程》.北京：機械工業(yè)出版社,1997 5、戴曙等 《金屬切削機床》.北京：機械工業(yè)出版社,1995 6、方沂 《數(shù)控機床編程與操作》，國防工業(yè)出版社，1999年版。 7、王愛玲等 《現(xiàn)代數(shù)控原理及控制系統(tǒng)》，國防工業(yè)出版社，2002年版。 8、白恩遠等 《現(xiàn)代數(shù)控機床伺服及檢測技術(shù)》，國防工業(yè)出版社，2005年版。 9、任建平等 《現(xiàn)代數(shù)控機床故障診斷及維修》，國防工業(yè)出版社，2005年版。 10、王愛玲等 《現(xiàn)代數(shù)控機床實用操作技術(shù)》，國防工業(yè)出版社，2005年版。 19