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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 學(xué)生姓名 朱海濱 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級 車輛工程0893112 指導(dǎo)教師姓名 于連志 職稱 助工 從事 專業(yè) 交通運(yùn)輸 是否外聘 □是■否 題目名稱 生產(chǎn)線裝配機(jī)器人手臂設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)（論文）目的、意義 目的：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的快速發(fā)展, 必將迎來裝配機(jī)器人的飛速發(fā)展。我國機(jī)器人技術(shù)雖起步較晚, 在國家科技攻關(guān)項(xiàng)目及國家863計(jì)劃的支持下也得到了一定的發(fā)展, 但與國際先進(jìn)水平還有很大差距, 目前國際機(jī)器人界都在加大科研力度,進(jìn)行機(jī)器人共性技術(shù)及關(guān)鍵技術(shù)的研究, 并朝著智能化和多樣化方向發(fā)展。因此, 發(fā)展我國的裝配機(jī)器人事業(yè)急不可待。我對于本課題的研究，通過對課題的逐步深入和研究，來完成對裝配機(jī)器人的初步設(shè)計(jì)，在這基礎(chǔ)上我還想做出一些創(chuàng)新，一方面開發(fā)一下創(chuàng)新思維，一方面在這個(gè)領(lǐng)域里做出一點(diǎn)突破，為裝配機(jī)器人事業(yè)出一份力。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對我以后學(xué)習(xí)和工作也有深遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)意義: （1）對設(shè)計(jì)方案的思考，還有對設(shè)計(jì)中一些關(guān)鍵問題的解決，這些都培養(yǎng)了我自己進(jìn)行綜合分析和提高解決實(shí)際問題的能力，從而達(dá)到鞏固、擴(kuò)大、深化所學(xué)知識的目的。 （2）在設(shè)計(jì)中，查閱相關(guān)資料、手冊，學(xué)習(xí)這些資料中的知識要點(diǎn)和設(shè)計(jì)方法，從而運(yùn)用到自己的設(shè)計(jì)中。這些培養(yǎng)了我調(diào)查研究，熟悉有關(guān)技術(shù)政策，運(yùn)用國家標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊、圖冊等工具書，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、編寫技術(shù)文件的獨(dú)立工作能力。 （3）通過指導(dǎo)教師地言傳身教，還有自己對設(shè)計(jì)的見解，研究出一套或是多套設(shè)計(jì)方案。這樣使自己建立正確的設(shè)計(jì)思想；初步掌握解決本專業(yè)工程技術(shù)問題的方法和手段；從而使自己受到一次工程師的基本訓(xùn)練。 二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） (一) 1.六自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人總體傳動方案確定； 2.通過計(jì)算選擇合理的機(jī)器人組件； 3.設(shè)計(jì)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)； 4.繪制機(jī)器人總裝圖、必要的零件圖和相應(yīng)的硬件電路圖； 5.針對設(shè)計(jì)的機(jī)器人設(shè)計(jì)其相應(yīng)的控制電路； 6.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。 配圖、操縱機(jī)構(gòu)裝配圖及各主要零部件的零件圖。 (二)、本設(shè)計(jì)主要研究方法： 1.文獻(xiàn)調(diào)研和實(shí)際考察，研究前人經(jīng)驗(yàn)、現(xiàn)實(shí)的需要以及存在的問題 2.對所要研究的課題進(jìn)行初步可行性分析 3.進(jìn)行實(shí)地設(shè)計(jì)和改進(jìn) (三)、論文要求 1.參考文獻(xiàn)篇數(shù)：10篇以上（其中不少于2篇外文文獻(xiàn)） 2.內(nèi)容充實(shí)，結(jié)構(gòu)清晰合理，符合規(guī)范 3.必須進(jìn)行大量的實(shí)地調(diào)查 設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果 （一）計(jì)算說明部分 1. 根據(jù)相關(guān)參數(shù)完成機(jī)械手臂及零部件設(shè)計(jì)、計(jì)算和校核； 3、 2.撰寫設(shè)計(jì)說明書10000字以上； （二）圖紙部分 繪制兩張零號圖紙以上，其中至少有一張CAD圖 四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排 第1-2周：收集資料，完成開題報(bào)告，完成總體設(shè)計(jì)方案并及時(shí)寫好畢業(yè)設(shè)計(jì)日志；10月20日開題檢查 第3-7周：1、完成整體設(shè)計(jì)，材料的選擇和相關(guān)計(jì)算，完成所有草圖的繪制；2、11月18日指導(dǎo)教師進(jìn)行中期檢查；3、11月24日全系中期檢查并及時(shí)寫好畢業(yè)設(shè)計(jì)日志。 第8-9周：1、完成所有正式圖紙的繪制和論文草稿；2、12月8日結(jié)題檢查。 第10-11周：1、對畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的內(nèi)容、格式、英、漢文摘要、畢業(yè)論文等內(nèi)容進(jìn)行修改，2、完成正式論文的裝訂；3、12月19日上交所有畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)材料。 第12周：1、準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。2、12月29日答辯。 五、主要參考資料 1.期刊類：相關(guān)資料（中國學(xué)術(shù)期刊網(wǎng)） 2.書籍：相關(guān)汽車設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)等書籍 3.網(wǎng)絡(luò)：相關(guān)專業(yè)網(wǎng)站 4.其他：相關(guān)科研資料 六、備注 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 4