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2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,1,第二章,傳動(dòng)系統(tǒng)類型及傳動(dòng)計(jì)算,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,2,第一節(jié)傳動(dòng)類型,一、傳動(dòng)系把動(dòng)力裝置和驅(qū)動(dòng)輪之間的所有傳動(dòng)部件總稱為傳動(dòng)系二、傳動(dòng)系的作用１、傳遞動(dòng)力，增扭減速，并改變動(dòng)力輸出特性，以滿足作業(yè)要求。（如把發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速特性降低，增加扭矩；發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速范圍小，高速低扭，而工程機(jī)械要求的變化范圍大）（變速箱、變矩器、主傳動(dòng)、輪邊減速）,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,3,２、改變驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向（變速箱）３、傳動(dòng)方向的改變（主傳動(dòng)器）４、空載起動(dòng)、換檔（主離合器、液力變矩器）5、彎道行駛，實(shí)現(xiàn)左右驅(qū)動(dòng)輪不同的轉(zhuǎn)速（差速器、轉(zhuǎn)向離合器及制動(dòng)器）三、傳動(dòng)類型１、機(jī)械傳動(dòng)一般傳動(dòng)過(guò)程：發(fā)動(dòng)機(jī)→主離合器→變速箱→萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸→主傳動(dòng)器→差速器→半軸→輪邊減速器→驅(qū)動(dòng)輪（對(duì)輪式機(jī)械）。機(jī)械傳動(dòng)通常采用人力換檔的機(jī)械式變速箱,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,4,優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)效率高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠；缺陷：易熄火；（工況急劇變化、發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載熄火）；作業(yè)時(shí)，換檔要造成停車（因負(fù)載阻力大，因此要降低生產(chǎn)率；司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大；傳動(dòng)系零件受沖擊、動(dòng)載大，壽命短（發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)）目前采用此型式的有：小型鏟土運(yùn)輸機(jī)械（Ｔ、Ｚ、Ｐ、）,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,5,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,6,7,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,8,T-150型推土機(jī)傳動(dòng)圖,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,9,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,10,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,11,2、液力機(jī)械傳動(dòng)傳動(dòng)過(guò)程：發(fā)動(dòng)機(jī)→液力變矩器→動(dòng)力換檔變速箱→萬(wàn)向節(jié)及傳動(dòng)軸→驅(qū)動(dòng)橋→驅(qū)動(dòng)輪一般不再設(shè)離合器優(yōu)點(diǎn)：（１）液力變矩器在一定范圍內(nèi)具有無(wú)級(jí)變速能力。能適應(yīng)阻力的不斷變化，防止過(guò)載熄火（２）可以減少檔位數(shù).（３）變剛性連結(jié)為柔性、沖擊小、零件壽命長(zhǎng)（４）起步平穩(wěn)、并可得到很小的行駛速度（５）可動(dòng)力換檔，不必停車（常嚙合齒輪，不需撥動(dòng),2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,12,缺陷：成本高、傳動(dòng)效率略低、增加了燃油消耗量；在行駛阻力變化小而進(jìn)行連續(xù)作業(yè)時(shí)，上述優(yōu)點(diǎn)不顯著應(yīng)用：很廣泛、圖１－7、１－9、１－10、１－11等,17,18,22,23,24,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,27,3、液壓傳動(dòng)傳動(dòng)過(guò)程：發(fā)動(dòng)機(jī)→油泵（變量油泵）→液壓馬達(dá)→（減速器）→驅(qū)動(dòng)輪（鏈輪）左右驅(qū)動(dòng)輪各有一套獨(dú)立的傳動(dòng)系統(tǒng)；利用改變變量泵的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速；當(dāng)左右馬達(dá)轉(zhuǎn)速相同時(shí)，則直線行駛；當(dāng)左右馬達(dá)轉(zhuǎn)速相同而方向相反時(shí)，則原地轉(zhuǎn)向。,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,28,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,29,優(yōu)點(diǎn)：無(wú)級(jí)變速且范圍大，能實(shí)現(xiàn)微動(dòng)；變速操縱簡(jiǎn)單；可利用液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱；左右輪分別驅(qū)動(dòng)便于轉(zhuǎn)向和彎道行駛?cè)毕荩撼杀靖撸粋鲃?dòng)效率低；燃油經(jīng)濟(jì)性和牽引效率有所下降應(yīng)用：?jiǎn)味吠诰驒C(jī)、壓路機(jī)、履帶式裝載機(jī)、中型Ｔ等等,4、電傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)→發(fā)電機(jī)→電動(dòng)機(jī)→減速器→驅(qū)動(dòng)輪,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,31,優(yōu)點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)與車輪之間沒(méi)有剛性聯(lián)系，便于總體布置及維修。可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速實(shí)現(xiàn)多輪驅(qū)動(dòng)容易?？刹捎秒娏χ苿?dòng)，減少制動(dòng)器的負(fù)荷，使其壽命增加。容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。缺點(diǎn)成本高；自重大應(yīng)用大功率的自卸載重汽車、鏟運(yùn)機(jī)、礦用斗輪式裝載機(jī)等,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,32,一、總傳動(dòng)比為變速箱、主傳動(dòng)、輪邊減速器（終傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)－指采用行星式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時(shí)、中央傳動(dòng)等）部件傳動(dòng)比的乘積。,第二節(jié)傳動(dòng)系傳動(dòng)比的分配,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,33,二、變速范圍,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,34,三、各檔速度計(jì)算和各檔驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算１、已知各檔總傳動(dòng)比、發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)（Ｍe、ne）、輪胎型號(hào)，求各檔理論運(yùn)行速度ＵＵr＝nrR2π＝Ｒne2π／化簡(jiǎn)單位為：Ｕr＝2π10－３Ｒne60／＝0.377Ｒne／（Ｋm／h）Ｕr—各檔理論運(yùn)行速度Ｋm／hＲ—驅(qū)動(dòng)輪半徑mnr—對(duì)應(yīng)檔驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速r／min,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,35,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,36,第三節(jié)計(jì)算載荷的確定,一、根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)或液力變矩器的最大輸出轉(zhuǎn)矩Ｍmax確定,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,37,,,二、根據(jù)附著條件確定Ｍj＝ＧΦＲΦ／iηmＧΦΦ＝附著力；ＧΦ—附著重量Φ—附著系數(shù)i—計(jì)算零件至驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)比ηm—計(jì)算零件至驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)效率＊＊：設(shè)計(jì)傳動(dòng)系零件時(shí)，應(yīng)取上面兩種計(jì)算中的小值作為計(jì)算載荷,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,38,一、簡(jiǎn)答1、底盤傳動(dòng)系通常使用哪幾種傳動(dòng)型式？2、液力機(jī)械傳動(dòng)的優(yōu)缺陷是什么？3、傳動(dòng)系零件計(jì)算載荷通常由哪幾種方法確定？應(yīng)取其小值還是大值作為計(jì)算載荷，為什么？,,習(xí)題,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,39,二、計(jì)算題某型號(hào)輪式裝載機(jī)，采用6100型發(fā)動(dòng)機(jī)，額定功率Ｎe為90馬力，額定轉(zhuǎn)速ne為2000r／min；輪胎規(guī)格為14.00-24；其傳動(dòng)系主傳動(dòng)器速比為２；輪邊減速比為2.4；變速箱某檔位傳動(dòng)比為3.4；機(jī)械傳動(dòng)效率為0.87；液力變矩器效率為0.85。試求：１、該檔位作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪上產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力Ｐk的大小？２、機(jī)器在該檔位作業(yè)時(shí)的速度Ｕ？（不計(jì)車輪的滑轉(zhuǎn)損失）,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,40,1．工程機(jī)械底盤傳動(dòng)系的基本功用是______________________________。2．按結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)介質(zhì)的不同，傳動(dòng)系的型式有________、________、________和________等四種。3．輪式機(jī)種機(jī)械式傳動(dòng)系一般由______、_____、_______、_______和_______等五個(gè)部分構(gòu)成。4．履帶式機(jī)種機(jī)械傳動(dòng)系一般由______、_______、_________、______、_______等五部分構(gòu)成。5．液力傳動(dòng)常由______、_____、_______、_______和_______等五個(gè)部分構(gòu)成。,二、判斷題1、驅(qū)動(dòng)力的大小僅取決于發(fā)動(dòng)機(jī)功率和傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比。2、從動(dòng)輪常伴有滑移現(xiàn)象，驅(qū)動(dòng)輪伴隨有滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象且是不可避免的。,三、分析上面?zhèn)鲃?dòng)簡(jiǎn)圖，回答下列各小題：1、該工程機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)屬于哪種傳動(dòng)類型？這種傳動(dòng)形式有什么優(yōu)點(diǎn)及缺陷？2、寫出圖中各序號(hào)所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)部件的名稱和傳動(dòng)路線。,