鋼管打捆機(jī)結(jié)構(gòu)及PLC控制設(shè)計(jì)含6張CAD圖,鋼管,打捆,結(jié)構(gòu),plc,控制,節(jié)制,設(shè)計(jì),cad 摘 要 本論文主要是圍繞鋼管打捆機(jī)的研制開發(fā)而進(jìn)行介紹的。通過對國內(nèi)外鋼管打捆機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和打捆工藝原理的分析,提出了鋼管打捆機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案。 本論文首先介紹了鋼管打捆機(jī)的國際，國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r以及與其涉及的相關(guān)技術(shù)， 接著分析了國內(nèi)鋼管打捆包裝機(jī)械存在的不足,提出了本論文所要研究的主要工作。 然后介紹了鋼管打捆包裝的性能要求，分析了打捆工藝，并確定了鋼管打捆機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案。 接下來具體介紹了鋼管打捆機(jī)各個(gè)機(jī)械部分的設(shè)計(jì)并用PLC對系統(tǒng)進(jìn)行控制. 最后對本論文所做的工作進(jìn)行了總結(jié)，同時(shí)對打捆機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步研究方向進(jìn)行了展望。 關(guān)鍵詞: 鋼管打捆機(jī);包裝機(jī)械;PLC ABSTRACT The main topic of this paper is about steel pipe strapping machine .According to analyzing machine construction and process principle of this system produced by internal and aboard . Firstly, the paper introduces currently developing condition of steel strapping machines and other technologies involved, at home and abroad. Then, the existing shortcomings of steel pipe strapping machine in our country are given. Then main work of this paper should be completed is concluded in this chapter. Then, by closely researching the required capacities and process principles of this system, project of system design is established. As follows, the paper describes designing of machine constructions and transmission in this term, and use PLC to control the whole system. At last, the work of dissertation is summarized and prospect of improving direction of system is presented. Keyword: Steel Pipe strapping Machine; packing machine; PLC 目 錄 摘 要 Ⅰ ABSTRACT Ⅱ 第1章 緒論 1 1.1 問題的提出及研究本課題的意義 1 1.2 國內(nèi)外鋼管打捆包裝機(jī)械研究發(fā)展現(xiàn)狀 2 1.3 本文的內(nèi)容安排 2 第2章. 鋼管打捆機(jī)的總體方案設(shè)計(jì) 4 2.1鋼管打捆機(jī)包裝機(jī)械的性能要求 4 2.1.1 國家對鋼管包裝的要求 4 2.1.2　鋼管六角堆垛成形的要求 5 2. 2鋼管打捆機(jī)系統(tǒng)的工藝流程分析 6 2.2.1　步進(jìn)移管機(jī)工藝流程分析 6 2.2.2 推平機(jī)構(gòu)工藝流程分析 8 2.2.3　傳帶機(jī)構(gòu)工藝流程分析 9 2.2.4　剪帶機(jī)構(gòu)工藝流程分析 10 2.2.5 折帶機(jī)構(gòu)工藝流程分析 10 2.3 鋼管打捆機(jī)的系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案 11 2.4本章總結(jié) 14 第3章 鋼管自動(dòng)打捆機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì) 15 3.1鋼管打捆機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)總體介紹 15 3.2傳帶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 15 3.2.1傳帶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)概述 15 3.2.2傳帶機(jī)構(gòu)主要部件的設(shè)計(jì) 16 3.2.3傳帶機(jī)構(gòu)總圖 25 3.3剪帶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 26 3.3.1剪帶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)概述 26 3.3.2剪帶機(jī)構(gòu)主要部件的設(shè)計(jì) 27 3.3.3剪帶機(jī)構(gòu)部件總圖 28 3.4管成型機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 28 3.4.1管成型機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)概述 29 3.4.2管成型機(jī)構(gòu)主要部件的設(shè)計(jì) 29 3.4.3管成型機(jī)構(gòu)部件總圖 29 3.5折帶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 30 3.5.1折帶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)概述 30 3.5.2折帶機(jī)構(gòu)主要部件的設(shè)計(jì) 30 3.5.3折帶機(jī)構(gòu)總圖 31 3.6托架的設(shè)計(jì) 31 3.7打捆機(jī)總圖 32 3.8本章總結(jié) 33 第4章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 34 4.1可編程控制器介紹 34 4.2 PLC選型分析 34 4.3 PLC控制系統(tǒng)梯形圖結(jié)構(gòu) 36 4.4數(shù)學(xué)模型的建立 36 4.5參數(shù)計(jì)數(shù)在PLC中的實(shí)現(xiàn)方法 37 4.6直流電機(jī)的控制程序設(shè)計(jì) 45 4.7自動(dòng)程序的設(shè)計(jì) 46 4.8手動(dòng)程序的設(shè)計(jì) 48 第5章 結(jié)論與展望 50 致 謝 51 參 考 文 獻(xiàn) 52 IV