秸稈撿拾打捆機(jī)引針架機(jī)構(gòu)與活塞止動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)含18張CAD圖,秸稈,撿拾,打捆,機(jī)引針架,機(jī)構(gòu),活塞,設(shè)計(jì),18,cad 秸稈撿拾打捆機(jī)引針架機(jī)構(gòu)與 活塞止動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) Design of The Piston Actuator and Citation Machine of Pickup Baler 摘 要 隨著中央不斷推進(jìn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)，農(nóng)作物的機(jī)械化也在不斷的發(fā)展，其中主要表現(xiàn)在農(nóng)業(yè)秸稈打捆技術(shù)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展。目前國(guó)內(nèi)外在秸稈撿拾打捆機(jī)部分投入的人力，財(cái)力，都是相當(dāng)可觀的。打捆機(jī)中引針架機(jī)構(gòu)與打結(jié)器機(jī)構(gòu)和活塞止動(dòng)部件以及撿拾機(jī)構(gòu)的相互配合，使得打捆機(jī)能順利的，效率的，完整的完成工作，其中引針架機(jī)構(gòu)及活塞止動(dòng)機(jī)構(gòu)是秸稈撿拾打捆機(jī)的主要部件，它決定了機(jī)械化打捆的的質(zhì)量和效率問(wèn)題。本論文從中小方捆打捆機(jī)開發(fā)的技術(shù)難點(diǎn)出發(fā)，運(yùn)用機(jī)構(gòu)學(xué)理論，對(duì)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程和失效狀況進(jìn)行分析。 本文利用桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，根據(jù)引針架及活塞止動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能要求，對(duì)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程進(jìn)行嚴(yán)密的分析，建立了其運(yùn)動(dòng)模型，對(duì)其進(jìn)行機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化和運(yùn)動(dòng)仿真。最后，按照優(yōu)化參數(shù)的結(jié)果，利用Auto CAD設(shè)計(jì)完成了引針架及活塞制動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械裝配圖和零件圖。 關(guān)鍵詞：引針架機(jī)構(gòu) 活塞止動(dòng)機(jī)構(gòu) 秸稈撿拾打捆機(jī) Abstract Along with government advances the modern agriculture constantly, Crops has been the development of mechanization，Mainly in the agricultural straw bale technology innovation and development. At home and abroad to pick up in the straw bale machine parts into the human and financial resources, are considerable. Packaging machine frame agency cited the needle device with the robbery and the piston stop to pick up body parts, as well as each other, making a smooth function of packaging, efficiency and integrity of the completion of the work, which cited two institutions and the piston pin stop is Straw bale machine pick up the main components, which determines the mechanical packaging of the quality and efficiency. In this paper, from the small and medium-sized packaging machine tied to the development of technical difficulties, the use of agency theory, the work on the process and failure analysis of the situation. In this paper, the motion characteristics of bar mechanism, in accordance with primers aircraft and piston-pin body stop the functional requirements, work on the process of rigorous analysis, the motion model parameters to optimize their organizations and Motion Simulation. Finally, in accordance with the results of optimization parameters, the use of Auto CAD design is completed the primer and the piston pin plane mechanical brake assembly drawing bodies and parts diagram. Key word: Two agencies cited the needle Piston actuator only Straw bale pick up machine 目錄 摘 要 2 Abstract 3 第一章 緒 論 5 §1.1 本研究的目的和意義 5 §1.2 撿拾秸稈打捆機(jī)的研究現(xiàn)狀與分析 6 §1.3 本論文所做的工作 10 第二章 打捆機(jī)的工作原理及打結(jié)器送線機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 11 §2.1 打捆機(jī)的結(jié)構(gòu)分析及工作原理 11 1 打捆機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11 1.1 打捆機(jī)結(jié)構(gòu) 11 1.2 打捆機(jī)工作原理 12 §2.2 送線機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖與工作過(guò)程分析 12 §2.2 送線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 第三章 打捆機(jī)的活塞止回機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 18 §3.1 活塞止動(dòng)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)圖 18 §2.2 活塞止動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 20 第四章 總結(jié)與展望 25 致 謝 26 參考文獻(xiàn) 27 第一章 緒 論 本章節(jié)主要對(duì)于本課題研究的目的以及其意義進(jìn)行闡述，使大家對(duì)本文研究有個(gè)大概的了解。然后對(duì)于撿拾秸稈打捆機(jī)當(dāng)前的國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀做個(gè)大致的了解，并做一定的分析。 §1.1 本研究的目的和意義 我國(guó)是世界上水稻種植面積最大、品種最多、總產(chǎn)量最多的國(guó)家，種植面積占全球五分之一，正常年種植面積在4到5億畝，年產(chǎn)水稻1.85億噸，占世界稻米總量的三分之一。水稻也是我國(guó)的主要糧食作物之一，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有有舉足輕重的作用，全國(guó)有60％以上的人口以大米為主食。但是長(zhǎng)期以來(lái)我國(guó)的水稻種植方式仍以傳統(tǒng)的人工作業(yè)為主，機(jī)械化水平不高。 近年來(lái)，每逢稻、麥?zhǔn)斋@結(jié)束， 農(nóng)民大量焚燒秸稈的現(xiàn)象屢禁不止。盡管各級(jí)政府及有關(guān)部門采取了很多措施， 效果仍不明顯。秸稈焚燒不僅造成了大量的生物質(zhì)資源浪費(fèi)， 嚴(yán)重的空氣污染， 破壞了自然環(huán)境， 而且還常引發(fā)各種火災(zāi)及交通事故， 使國(guó)家和人民的生命財(cái)產(chǎn)安全受到嚴(yán)重的威脅。為此我們需加強(qiáng)了資源綜合利用方面的研究。開展秸稈綜合利用， 推廣秸稈氣化、固化成型， 秸稈發(fā)電、養(yǎng)畜技術(shù)等， 這都需要將大量的秸稈收集起來(lái)。秸稈機(jī)械化打捆機(jī)是秸稈綜合利用的基礎(chǔ)裝備， 這項(xiàng)技術(shù)的推廣應(yīng)用， 必將成為農(nóng)村中一項(xiàng)可持續(xù)發(fā)展的綠色、環(huán)保、健康及經(jīng)濟(jì)效益型的綜合技術(shù)推廣項(xiàng)目， 也將遏止秸稈的大面積焚燒， 提高稻麥秸稈的綜合利用率， 改善農(nóng)村生產(chǎn)、生活環(huán)境， 成為農(nóng)業(yè)增效和農(nóng)民增收的有效技術(shù)。中央2007年1號(hào)文件《中共中央國(guó)務(wù)院關(guān)于推進(jìn)社會(huì)主義新農(nóng)村建設(shè)的若干意見》中明確提出，“大力推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化，提高重要農(nóng)時(shí)、重點(diǎn)作物、關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)和糧食主產(chǎn)區(qū)的機(jī)械化作業(yè)水平”。推廣使用秸稈打捆機(jī)，目的就是貫徹中央1號(hào)文件精神，加快農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)機(jī)械化瓶頸環(huán)節(jié)，推進(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展。 國(guó)外最早發(fā)明打捆機(jī)的是在1853年由美國(guó)人埃默里發(fā)明了草的打捆機(jī)。而我國(guó)打捆機(jī)研究和開發(fā)起步晚,目前市場(chǎng)使用和購(gòu)買的打捆機(jī)多以國(guó)外進(jìn)口為主,由于草場(chǎng)種植面積有限和畜牧發(fā)展規(guī)模不大,購(gòu)買國(guó)外的打捆機(jī)多以小型方捆機(jī)為主。打捆機(jī)中引針架機(jī)構(gòu)與打劫器機(jī)構(gòu)和活塞止動(dòng)部件以及撿拾機(jī)構(gòu)的相互配合，使得打捆機(jī)能順利的，效率的，完整的完成工作，其中引針架機(jī)構(gòu)及活塞止動(dòng)機(jī)構(gòu)是秸稈撿拾打捆機(jī)的主要部件，它決定了機(jī)械化打捆的的質(zhì)量和效率問(wèn)題。 除此之外，由于國(guó)內(nèi)目前直接是外購(gòu)國(guó)外的產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)在打捆機(jī)方面的進(jìn)展較慢，這樣呢，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)整體的機(jī)械化的推廣緩慢，因?yàn)槠渫赓?gòu)后導(dǎo)致的一系列問(wèn)題得不到效率的解決，比如起維修，零件的換用等，這將都是較麻煩的事情，并且這樣其花費(fèi)代價(jià)都較高，因此總體不是很經(jīng)濟(jì)，因而沒(méi)有多少人會(huì)去購(gòu)買。為此我們做這樣一個(gè)工作，目的在為填補(bǔ)國(guó)內(nèi)秸稈撿拾打捆機(jī)方面的自主權(quán)，發(fā)展國(guó)內(nèi)打捆機(jī)的市場(chǎng)，提高國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的普及率。 本論文利用桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，根據(jù)引針架及活塞止動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能要求，對(duì)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程進(jìn)行嚴(yán)密的分析，建立了其運(yùn)動(dòng)模型，對(duì)其進(jìn)行機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化和運(yùn)動(dòng)仿真。最后，按照優(yōu)化參數(shù)的結(jié)果，利用Auto CAD設(shè)計(jì)完成了引針架及活塞制動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械裝配圖和零件圖。 §1.2 撿拾秸稈打捆機(jī)的研究現(xiàn)狀與分析 打捆機(jī)是將牧草包裝成規(guī)則的形狀便于運(yùn)輸并長(zhǎng)期保存。打捆機(jī)的壓實(shí)系統(tǒng)， 可以使打成的草捆從內(nèi)到外一樣密實(shí)。打捆機(jī)分為方捆打捆機(jī)和圓捆打捆機(jī)。（2）主要機(jī)型特點(diǎn)： ①小型方捆打捆機(jī)。由于草捆較小，可在牧草水分相對(duì)較高時(shí)進(jìn)行打捆作業(yè)， 牧草的收獲質(zhì)量(1)功能及分類： 主要功能是對(duì)牧草進(jìn)行切割與壓扁，草捆可采用人工裝卸， 不足之處是打捆作業(yè)及草捆搬運(yùn)作業(yè)需要較多的勞力。②中、大型方捆打捆機(jī)。作業(yè)效率較高，運(yùn)輸方便， 可直接打包， 制作青貯飼料； 打捆機(jī)的造價(jià)相對(duì)較高， 投資較高， 需要拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率較大； 草捆必須采用機(jī)械化裝卸與搬運(yùn)。 ③圓捆打捆機(jī)。作業(yè)效率比小型方捆打捆機(jī)高， 可在打捆后進(jìn)行打包， 直接制作青貯飼料； 配套拖拉機(jī)功率高于小型方捆打捆機(jī)， 低于大型方捆打捆機(jī)； 國(guó)外牧草機(jī)械已有100多年的發(fā)展歷史， 經(jīng)歷了從使用以畜力為動(dòng)力到以拖拉機(jī)配套為動(dòng)力， 從單項(xiàng)作業(yè)機(jī)具到成套作業(yè)機(jī)具，從分段作業(yè)機(jī)具到聯(lián)合作業(yè)機(jī)具等發(fā)展過(guò)程。20世紀(jì)60年代是歐美各國(guó)牧草打捆機(jī)械發(fā)展的高峰時(shí)期， 在此期間完成了由畜力機(jī)械， 如割、摟草等作業(yè)機(jī)具向與拖拉機(jī)動(dòng)力機(jī)械配套的更新?lián)Q代。新型的割、摟機(jī)具和各類聯(lián)合作業(yè)機(jī)具及成形機(jī)具相繼研制成功并迅速推廣。1870年美國(guó)人迪得里克研制出人類歷史上的第一臺(tái)機(jī)械式固定牧草打捆機(jī),在隨后一個(gè)多世紀(jì)里打捆機(jī)經(jīng)歷了小方捆、圓草捆、方草捆及圓草捆并行發(fā)展等兒個(gè)階段,20世紀(jì)30年代初,小方捆打捆機(jī)問(wèn)世,50年代生產(chǎn)進(jìn)入高峰,保有量趨于飽和,當(dāng)時(shí)美國(guó)擁有撿拾打捆機(jī)約70萬(wàn)臺(tái),90%以上的牧草采用撿拾壓捆藝。60年代中期,圓草捆卷捆機(jī)誕生,70年代迅速發(fā)展,80年代方、圓捆機(jī)并行發(fā)展。如今打捆機(jī)向大型化、高密度化方向發(fā)展,許多國(guó)際著名的農(nóng)機(jī)生產(chǎn)商正致力于大型打捆機(jī)的研究與開發(fā)"國(guó)際著名的農(nóng)機(jī)生產(chǎn)商如克拉斯公司（CLAAS）、凱斯一紐荷蘭公司（CNH）以及阿格科集團(tuán)(AGCO)已經(jīng)開發(fā)出自己的大草捆打捆機(jī)設(shè)備。 小方捆打捆機(jī)主要由撿拾機(jī)構(gòu)、輸送填料機(jī)構(gòu)、壓縮機(jī)構(gòu)以及穿針打結(jié)機(jī)構(gòu)組成。圖1-2為國(guó)外兒種小方捆機(jī)型（紐荷蘭57、5弗格森1839、克拉斯MARKANT55、約翰迪爾395），表1-1列出了這兒種小方捆的主要參數(shù)。 從國(guó)外幾種小方捆機(jī)型可以看出,一般小方捆打捆機(jī)為側(cè)牽引居多,較少采用止?fàn)恳绞?。物料通過(guò)撿拾器后,攪龍橫向喂入或者撥義橫向喂入打捆室,側(cè)牽引方式草條寬度及整齊度不受拖拉機(jī)輪距限制,物料撿拾干凈,并且撿拾機(jī)構(gòu)離地高保證了撿拾物料的清潔。不足之處在于側(cè)牽引方式轉(zhuǎn)彎半徑較大,對(duì)撿拾地塊有一定要求。小方捆打捆機(jī)一般采用單打結(jié)系統(tǒng),捆包截面尺寸一般為0.36mx0.46m。 大方捆打捆機(jī)主要由牽引動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢拾喂入機(jī)構(gòu)、填料預(yù)壓機(jī)構(gòu)、壓縮機(jī)構(gòu)、穿針機(jī)構(gòu)以及雙打結(jié)系統(tǒng)等部分織成。日前國(guó)外開發(fā)人方捆的廠商土要有克拉斯公司、海斯頓公司（阿格科集團(tuán)）以及凱斯紐荷蘭公司,圖1-4是具有典型結(jié)構(gòu)的克拉斯和海斯頓兩種人方捆打捆機(jī)機(jī)型。表1-2為兩種大方捆打捆機(jī)型的主要技術(shù)參數(shù)比較。 兩種大方捆打捆機(jī)作過(guò)程基本相同,物料經(jīng)撿拾機(jī)構(gòu)被收集,然后由輸送部件喂入預(yù)壓艙,又經(jīng)填料連桿撥叉將物料裝填入壓捆室,最后經(jīng)壓縮機(jī)構(gòu)壓縮成型,穿針打結(jié)形成捆包推出壓縮室。 國(guó)內(nèi)壓捆機(jī)方面的研究報(bào)道不多 ,只有壓捆機(jī)生產(chǎn)或改進(jìn)方面的報(bào)道 ,但企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量低 、可靠性差 。我國(guó)20 世紀(jì)50 年代末開始生產(chǎn)畜力固定式捆草機(jī) ,60年代初 ,在引進(jìn) 、試驗(yàn)國(guó)外小方草捆揀拾壓捆機(jī)的基礎(chǔ)上 ,開展 了小方草捆無(wú)繩壓捆機(jī)的研究 70年代中期引進(jìn) 、仿造了國(guó)外的方捆機(jī)并批量生產(chǎn) ,70年代末開始仿制圓捆機(jī)。近幾年 ,隨著市場(chǎng)對(duì)高密度草捆和農(nóng)作物秸稈捆需求量的增加 ,國(guó)內(nèi)的一些科研院所和高校開始研制高密度的牧草和秸稈壓捆機(jī)。比如國(guó)內(nèi)開發(fā)小型打捆機(jī)的單位主要有中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院呼和浩特分院、現(xiàn)代農(nóng)裝公司、中國(guó)收獲機(jī)械總公司以及中日合資上海世達(dá)爾公司。主要機(jī)型有中國(guó)農(nóng)機(jī)院呼和浩特分院研制的9YF-1.9方草捆打捆機(jī),現(xiàn)代農(nóng)裝公司研制的9YFQ-1300、1600系列方草捆打捆機(jī),中國(guó)收獲機(jī)械總公司研制的9YFQ-1.5型方草捆打捆機(jī)以及上海世達(dá)爾公司研制的THB系列小方捆打捆機(jī)(如圖1-5所示),表1-3列出了這幾種小方捆打捆機(jī)的主要參數(shù)。 雖然小方捆打捆機(jī)的主要性能指標(biāo)最終草捆產(chǎn)品的密度、!成捆率等受很多因素的影響,但在實(shí)際應(yīng)用中,國(guó)內(nèi)小方捆打捆機(jī)與國(guó)外產(chǎn)品還存在一定差距,表現(xiàn)在最終產(chǎn)品草捆密度、成捆率都較之國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品低,其主要原因?yàn)榇蚶υO(shè)備設(shè)計(jì)理論不完善,設(shè)備白動(dòng)化程度不高,表現(xiàn)在草捆密度調(diào)節(jié)不能精確控制,捆與捆之間的差異大、可靠性差。 總之,國(guó)內(nèi)小方捆打捆機(jī)與國(guó)外產(chǎn)品相比,草捆產(chǎn)品的密度較低!均勻性較差,并且打捆機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量可靠性與國(guó)外產(chǎn)品還有一定差距,而日前國(guó)內(nèi)人型打捆機(jī)的研究與開發(fā)尚處于起步階段。 §1.3 本論文所做的工作 本課題利用桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，根據(jù)引針架及活塞止動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能要求，對(duì)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程進(jìn)行嚴(yán)密的分析，建立了其運(yùn)動(dòng)模型，對(duì)其進(jìn)行機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化和運(yùn)動(dòng)仿真。 （1） 對(duì)打結(jié)器送線機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和送線機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖與工作過(guò)程的分析 （2） 送線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括參數(shù)確定，裝備圖，零件圖。 （3） 活塞止動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，包括活塞止動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 最后，按照優(yōu)化參數(shù)的結(jié)果，利用Auto CAD設(shè)計(jì)完成了引針架及活塞制動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械裝配圖和零件圖。 第二章 打捆機(jī)的工作原理及打結(jié)器送線機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 本章節(jié)首先對(duì)打捆機(jī)的整個(gè)工作原理做個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。然后對(duì)撿拾打捆機(jī)的打結(jié)器送線機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)繪以及進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，其次對(duì)送線機(jī)構(gòu)做個(gè)簡(jiǎn)圖且對(duì)工作過(guò)程進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析，并且對(duì)送線機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，及對(duì)機(jī)構(gòu)的部分零件圖和裝備圖進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹與分析。 §2.1 打捆機(jī)的結(jié)構(gòu)分析及工作原理 1 打捆機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1.1 打捆機(jī)結(jié)構(gòu) 打捆機(jī)根據(jù)壓成的草捆形狀 ,可分為方捆活塞式打捆機(jī)和圓捆卷壓式打捆機(jī)。方捆活塞式打捆機(jī)按活塞的運(yùn)動(dòng)形式又有直線往復(fù)式和圓弧擺動(dòng)式之分。根 據(jù)草捆密度 ,還可以分為高密度干草打捆機(jī) 、中密度干草打捆機(jī)和低密度干草打捆機(jī)。打捆機(jī)由性能優(yōu)良的拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng) ,以維持一個(gè)恒定的速度。打捆機(jī)主要有撿拾器 移動(dòng)式 、輸送喂人裝置 、打捆機(jī)構(gòu) 、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 、車架 、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和牽引裝置等組成 ,其結(jié)構(gòu)如圖 1所示。 1曲柄連桿機(jī)構(gòu)；2 牽引裝里； 3 檢拾器；4 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；5 車架撥叉；6 輸送喂人裝置 1.2 打捆機(jī)工作原理 打捆機(jī)的成捆原理主要是用各種機(jī)械機(jī)構(gòu)來(lái)模擬人工捆束的工藝過(guò)程 ,完成對(duì)飼草的撿拾 、壓實(shí)和成捆。工作時(shí),牧草連續(xù)地進(jìn)人輸送喂入裝置 ,輸送喂人裝里在活塞回行時(shí),把牧草從側(cè)面喂入到壓縮室內(nèi),在曲柄連桿機(jī)構(gòu)的作用下 ,活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng) ,把壓縮室內(nèi)的牧草壓成草捆。壓好的草捆 ,被后面陸續(xù)成捆的草捆不斷地推向壓縮室出口 。 ① 輸送喂人裝置 它的功能是將收集起來(lái)的飼草喂人到壓捆室內(nèi)。一個(gè)性能良好的輸送喂人裝置應(yīng)能滿足以下要求 第一 ,喂人均勻 第二 ,在喂人口處不能堆積飼草 第三 ,喂入叉應(yīng)具備過(guò)載保護(hù)功能。 輸送喂人裝置采用攪籠—撥叉式。 ② 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的活塞、壓捆室是壓捆機(jī)的基礎(chǔ)部件,壓捆室呈長(zhǎng)形 ,其斷面尺寸為 儀 取刃 ,活塞速率越高,其慣性力和速度越大,振動(dòng)和摩擦越嚴(yán)重。為了克服滑動(dòng)摩擦片式活塞的缺點(diǎn) ,可采用滾輪式活塞 ,它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是沿著活塞的水平和垂直方向配了若干個(gè)特制滾輪 ,當(dāng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí) ,滾輪沿著壓捆室壁的軌道滾動(dòng) ,使原來(lái)的滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)摩擦 ,大大改善了活塞的工作性能。 ③ 牽引機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸傳出的動(dòng)力傳到需要?jiǎng)恿Φ臋C(jī)構(gòu) ,其上配有安全保護(hù)裝置。 §2.2 送線機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖與工作過(guò)程分析 撿拾秸稈打捆機(jī)是一個(gè)由多個(gè)部件在協(xié)調(diào)合作的情況下完成工作的一個(gè)機(jī)械，比如打結(jié)機(jī)構(gòu)；摟草機(jī)構(gòu)；引線機(jī)構(gòu)；拔線機(jī)構(gòu)等等。每個(gè)部件的每一個(gè)動(dòng)作都會(huì)影響到整體的工作，因此它們之間必須有著緊密的協(xié)調(diào)關(guān)系，它們是相互關(guān)聯(lián)著的，是不可缺一的。所以我們有必要對(duì)其中的機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程做個(gè)簡(jiǎn)明的分析，重點(diǎn)把握它的工作原理以及它們相互之間配合的間隙。 如圖1所示 是秸稈撿拾打捆機(jī)引針架部件實(shí)物圖。它主要是負(fù)責(zé)打捆機(jī)送線過(guò)程，也就是說(shuō)它決定著整個(gè)打捆機(jī)打捆工作完成。它的行走路線與打結(jié)器部件有著緊密的配合關(guān)系，為保證不使引針機(jī)構(gòu)與打結(jié)器部分相摩擦、碰撞，也就是不存在干涉問(wèn)題，因此我們有必要對(duì)它的運(yùn)動(dòng)做個(gè)簡(jiǎn)要的分析。 4 3 2 1 1：曲柄 2：拉桿 3：引針架 4：打結(jié)器主軸 圖 1 如圖2所示是秸稈撿拾打捆機(jī)引針架的CAD圖。 圖 2 如圖3所示是秸稈撿拾打捆機(jī)引針架機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 1：曲柄 2：拉桿 3: 引針架 4：針 圖 3 引針架在秸稈撿拾打捆機(jī)工作中起著至關(guān)重要的作用，其工作過(guò)程首先通過(guò)打結(jié)器主軸傳動(dòng)動(dòng)力帶動(dòng)曲柄1（如上述圖），然后動(dòng)力傳給拉桿2帶動(dòng)引針架3，由此來(lái)帶動(dòng)針4的上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)曲柄與拉桿處于一條線的最長(zhǎng)距離位置時(shí)，針剛好處于最低點(diǎn)，而當(dāng)曲柄與拉桿處于一條線的最短距離位置時(shí)，則針剛好處于最高位置，也就是說(shuō)針已經(jīng)將線送到打結(jié)器所需位置。然而引針架的整體運(yùn)動(dòng)還要跟打捆機(jī)的壓縮機(jī)構(gòu)以及活塞制動(dòng)機(jī)構(gòu)必須有著嚴(yán)密的配合，也就是說(shuō)當(dāng)打捆機(jī)壓縮機(jī)構(gòu)第一次后退的時(shí)候，引針架向最高位置走動(dòng)，即將線送到打結(jié)器；然后壓縮機(jī)構(gòu)前進(jìn)壓草的時(shí)候，引針架送完線退回最低點(diǎn)；當(dāng)打捆機(jī)壓縮機(jī)構(gòu)第二次前進(jìn)的時(shí)候，這時(shí)候完成一次打捆任務(wù)。其次就是引針架與打結(jié)器相互位置的確定，這步需注意主要是為防止在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)針與打結(jié)器發(fā)生碰撞及摩擦，造成機(jī)械不必要的磨損和浪費(fèi)，減短機(jī)器的壽命，以及更換零件所造成的麻煩。最后打捆繩也要有一定的要求，捆繩的位置應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。目前方草捆的兩根捆繩在草捆上是均勻的布置的, 而草捆上、下側(cè)的反彈力是有差異的, 所以兩根捆繩的捆綁位置應(yīng)平行向下移一定距離。兩根捆繩應(yīng)選用不同的材料。由于草捆上、下側(cè)的反彈力差異, 所以下側(cè)捆繩的強(qiáng)度應(yīng)高于上側(cè)捆繩的強(qiáng)度, 這樣不僅可以避免單側(cè)捆繩崩斷造成的散捆, 還可以節(jié)省捆繩費(fèi)用。 §2.2 送線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 在秸稈撿拾打捆機(jī)中引針架起著決定性的作用， 因此對(duì)整個(gè)引針架機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析是非常有必要的。下面就引針架機(jī)構(gòu)整體做個(gè)簡(jiǎn)單的介紹，然后就他總在的一些不足之處做個(gè)分析。 如圖4所示是引針架的整體結(jié)構(gòu)圖。 1 2 3 4 5 1：軸套 2：止動(dòng)片 3：三角形板件 4：引針架連接座 5：連接桿 針 圖 4 圖4所示是整個(gè)秸稈撿拾打捆機(jī)送線機(jī)構(gòu)中最重要的結(jié)構(gòu)組成部分，它的穩(wěn)定性直接影響的打捆機(jī)送線機(jī)構(gòu)能否完成其工作。其中針是安裝在引針架下端的，它由兩個(gè)連接座來(lái)固定和鎖緊針，因此它有一個(gè)螺紋孔和一個(gè)圓柱孔，因?yàn)槠湓诠ぷ鞴こ讨?，即在引針架上下擺動(dòng)時(shí)針會(huì)左右晃動(dòng)，所以為減少其左右的擺動(dòng)，防止針與打結(jié)器的相互碰撞與摩擦，減少不必要的浪費(fèi)，我們?cè)谘b針的時(shí)候首先一定要確定好位置，方可鎖緊。 連桿接頭 連桿叉頭 引針架焊合圖 除了上述圖中所指出的主要的部件外，引針架部件還有很多較小的但不可缺的零件。上海苜邦9KF-8042型方草困壓捆機(jī)的引針架部件總共有40個(gè)零部件組成。動(dòng)力是從打結(jié)器傳動(dòng)軸傳入帶動(dòng)曲柄，又帶動(dòng)拉桿，接著引起引針架的運(yùn)動(dòng)，這就帶動(dòng)了針的運(yùn)動(dòng)。 關(guān)于針與引針架的連接至關(guān)重要，由于針在運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)上下擺動(dòng)，因此不能保證針不會(huì)左右的擺動(dòng)，所以這是保證針不與打結(jié)器發(fā)生干涉的前提。而針與引針架是通過(guò)4個(gè)連接底座來(lái)連接的，由此，連接底座需設(shè)計(jì)1個(gè)定位孔和一個(gè)鎖緊孔，在組裝實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)鎖緊孔需適當(dāng)鎖緊，不可太緊，需要把握針與打結(jié)器的相對(duì)結(jié)構(gòu)位置，做好調(diào)整，然后再進(jìn)行定位，這樣就能效率的保證其安裝的正確性。其次在組裝過(guò)程中發(fā)現(xiàn)針不是很規(guī)格，這樣就給他的后續(xù)工作帶來(lái)諸多不便，因其針的制造也是非常重要的。 第三章 打捆機(jī)的活塞止回機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 本章節(jié)對(duì)撿拾打捆機(jī)的活塞止動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)繪以及進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，其次對(duì)活塞止動(dòng)機(jī)構(gòu)做個(gè)簡(jiǎn)圖且對(duì)工作過(guò)程中與打捆機(jī)中打結(jié)器、壓縮機(jī)構(gòu)、樓草機(jī)構(gòu)等等的配合進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析，并且對(duì)活塞止動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，及對(duì)機(jī)構(gòu)的部分零件圖和裝備圖進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹與分析。 §3.1 活塞止動(dòng)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)圖 如圖5所示是活塞止動(dòng)部件實(shí)物圖，它在秸稈撿拾打捆機(jī)中起著關(guān)鍵的協(xié)調(diào)作用，它協(xié)調(diào)著引針架、壓縮機(jī)構(gòu)等，為防止壓縮塊與引針架針不會(huì)發(fā)生碰撞，為此我們有必要對(duì)其做個(gè)簡(jiǎn)明的介紹與分析。 1 2 3 4 1：拉簧 2：止動(dòng)板焊接件 3：銷 4：桿件 1 2 1： 滑筒 2：杠桿 圖 5 如圖 6所示是秸稈撿拾打捆機(jī)活塞止動(dòng)部件的CAD圖。 圖 6 如圖7所示是秸稈撿拾打捆機(jī)活塞止動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 1： 杠桿 2： 桿件 3： 止動(dòng)板焊接件 4： 銷 5： 拉簧 圖 7 上述簡(jiǎn)圖，活塞止動(dòng)機(jī)構(gòu)是一個(gè)空間的結(jié)構(gòu)。其中杠桿1、桿件2、銷4、拉簧5均處于一個(gè)面，及垂直面；而止動(dòng)板3處于水平面。活塞止動(dòng)機(jī)構(gòu)在真?zhèn)€秸稈撿拾機(jī)構(gòu)之中起著非常重要的作用，它的運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，將直接決定的打捆的工作能否成功的完成。動(dòng)力由杠桿1傳入，帶動(dòng)桿件2，以此往后傳遞。當(dāng)桿件2向右前進(jìn)時(shí)，由于銷4及拉簧的作用，止動(dòng)板將以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；反之亦之。 §2.2 活塞止動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 活塞止動(dòng)機(jī)構(gòu)在秸稈撿拾打捆機(jī)中，它所起到的作用是毋庸置疑的，是打捆機(jī)不可或缺的一部分.因而對(duì)其的結(jié)構(gòu)分析也是必須的。下面就活塞止動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程及原理做個(gè)介紹。 活塞止動(dòng)機(jī)構(gòu)大小有30個(gè)零部件組成，下面列出就其里面的一些主要的零部件的CAD圖。 桿件的焊合圖 止動(dòng)板的焊合圖 托板的焊合圖 杠桿 拉簧 上述所示是秸稈撿拾打捆機(jī)中活塞止動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要零部件的CAD圖紙。 現(xiàn)以連桿與止動(dòng)板為例，對(duì)其受力情況及運(yùn)動(dòng)做個(gè)簡(jiǎn)明的分析。 我們可以將止動(dòng)板比作滑塊，止動(dòng)板無(wú)載荷，因此其受力分析為： 如題所示是上述止動(dòng)活塞機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖，它是一個(gè)空間的四連桿機(jī)構(gòu)，動(dòng)力是通過(guò)引針架部件上的一個(gè)滾輪傳遞過(guò)來(lái)的，帶動(dòng)杠桿1的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)拉桿2的運(yùn)動(dòng)，再由拉桿通過(guò)一個(gè)銷4來(lái)傳遞動(dòng)力的，并且在拉簧5的作用下，使止動(dòng)板3運(yùn)動(dòng)。 止動(dòng)活塞部件的工作過(guò)程在整體的總做過(guò)程中與其他的部件的配合非常緊密，即當(dāng)壓縮機(jī)構(gòu)前進(jìn)壓縮的時(shí)候，也就在引針架送線結(jié)束后退的時(shí)候，由引針架上的滾輪帶動(dòng)杠桿1的運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)止動(dòng)板向里的轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)壓縮機(jī)構(gòu)壓縮完后退的時(shí)候，也就在引針架再一次送線，引針架上推的時(shí)候，由引針架上的滾輪帶動(dòng)杠桿1的運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)止動(dòng)板向外的轉(zhuǎn)動(dòng)。下面就止動(dòng)活塞機(jī)構(gòu)這塊存在的一些問(wèn)題做個(gè)說(shuō)明：在安裝拉桿與止動(dòng)板連接時(shí)，一定要注意拉桿的長(zhǎng)度，也就是講在全部安裝固定前，首先要試驗(yàn)安裝的是否正確，主要是看在運(yùn)動(dòng)中止動(dòng)板會(huì)不會(huì)與壓縮機(jī)構(gòu)的曲柄發(fā)生干涉問(wèn)題，即在活塞前進(jìn)后退后，止動(dòng)板應(yīng)該及時(shí)的發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。 第四章 總結(jié)與展望 本文在了解現(xiàn)有秸稈撿拾打捆機(jī)的工作原理和運(yùn)動(dòng)特性的基礎(chǔ)上，對(duì)秸稈撿拾打捆機(jī)送線機(jī)構(gòu)以及活塞止動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成進(jìn)行了簡(jiǎn)要的描述，并論述其工作原理。利用機(jī)構(gòu)學(xué)方法，建立該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，提出秸稈撿拾打捆機(jī)送線機(jī)構(gòu)及活塞止動(dòng)機(jī)構(gòu)的的工作過(guò)程，并對(duì)其的工作過(guò)程進(jìn)行了簡(jiǎn)要的分析。 對(duì)秸稈撿拾打捆機(jī)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并在Auto CAD 2004下完成了齒輪五連桿分插機(jī)構(gòu)的裝配圖和二維零件圖。討論了設(shè)計(jì)過(guò)程中必須考慮的幾個(gè)問(wèn)題。分析了其中存在的一些不足之處，并且提出了一些簡(jiǎn)單的改進(jìn)的方法，使其整體的工作更有保障。 通過(guò)對(duì)秸稈撿拾打捆機(jī)送線機(jī)構(gòu)及活塞止動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程的介紹與分析。以及對(duì)其所做的餓一些機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，在后續(xù)的工作中，需要將該部件加工裝配后，進(jìn)行試驗(yàn)臺(tái)架實(shí)驗(yàn)，以驗(yàn)證該機(jī)構(gòu)的工作性能和動(dòng)力學(xué)特性，并進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，如對(duì)分插機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，使結(jié)構(gòu)參數(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理，工作性能更加可靠。 致 謝 本論文能夠順利完成，首先要感謝尹建軍導(dǎo)師的細(xì)心指導(dǎo)。初始階段，導(dǎo)師就給我們提供了很多的相關(guān)資料，讓我們有更多時(shí)間去熟悉本課題的內(nèi)容和所要做的工作；在整個(gè)過(guò)程中，導(dǎo)師推薦了一些非常有用的資料，使得我們對(duì)我們所做的工作有了更深的理解，同時(shí)也是我們的工作簡(jiǎn)單了許多；繪圖階段，我要感謝李耀明李院長(zhǎng)老師、尹建軍導(dǎo)師、徐立章導(dǎo)師、馬老師以及和我們一起參加這次課題的楊曙楊工程師和梁輝。他們?cè)谡麄€(gè)測(cè)繪，繪圖過(guò)程中給予了我們很大的幫助，他們不厭其煩的解釋我們不懂得地方，在整個(gè)過(guò)程中我們也從他們那里學(xué)到了很多寶貴的知識(shí)以及經(jīng)驗(yàn)，這是別的同學(xué)不曾有過(guò)的。所以說(shuō)沒(méi)有導(dǎo)師們以及楊工和量哥的精心指導(dǎo)，本論文是不能保質(zhì)保量及時(shí)完成的，在此向他們致以誠(chéng)摯的敬意和感謝。 同時(shí)，還要感謝四年來(lái)給予我?guī)椭椭С值睦蠋?、同學(xué)們。 最后要特別感謝我的父母對(duì)我的養(yǎng)育之恩。 謹(jǐn)以此文獻(xiàn)給養(yǎng)育我的父母，教誨我的老師，支持我的同學(xué)。 參考文獻(xiàn) 【1】 楊敏麗。我國(guó)“十一五”期間農(nóng)機(jī)化發(fā)展的趨勢(shì)與重點(diǎn)?！綣】農(nóng)機(jī)市場(chǎng)，2005（12）：8-10。 【2】 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院。國(guó)內(nèi)外畜牧機(jī)械化發(fā)展趨勢(shì)【J】農(nóng)機(jī)科技推廣，2003（6）：4-6。 【3】 韓魯佳，閆巧娟，劉向陽(yáng)等。中國(guó)農(nóng)作物秸稈資源及其利用現(xiàn)狀【J】。農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2002，18（3）：87-91. 【4】 Claude Culpin. 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