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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 課題 名稱 砌 筑 機(jī) 械 手 設(shè) 計(jì) 系 別： 機(jī) 械 工 程 系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 開(kāi)題時(shí)間： 課題來(lái)源 導(dǎo)師課題 課題類別 新品開(kāi)發(fā) 一、論文資料的準(zhǔn)備 1） 市場(chǎng)調(diào)查 現(xiàn)今市場(chǎng)中還未出現(xiàn)類似的針對(duì)砌墻的專用設(shè)備。本課題的設(shè)計(jì)可以減緩砌筑工人工作強(qiáng)度，提高工作效率，具有很高的科研價(jià)值和實(shí)際作用。 2） 資料搜集 本課題是以2T液壓物料提升機(jī)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)改裝成一個(gè)可以在地面或高空，能夠自由控制上下左右移動(dòng)的，方便砌墻工人工作的機(jī)器。與砌筑機(jī)械手相似，砌筑機(jī)械手主要涉及到材料力學(xué)、互換性、機(jī)械制圖、機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械加工等諸多方面知識(shí)，能較好的滿足自己定下目標(biāo)所需，遂選砌筑機(jī)械手作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題。 3） 設(shè)計(jì)準(zhǔn)備 通過(guò)查閱有關(guān)設(shè)計(jì)資料，以及相關(guān)視頻文件，對(duì)該課題的砌筑小車(chē)已經(jīng)初步了解，明確了設(shè)計(jì)要求、工作條件和設(shè)計(jì)內(nèi)容的步驟，了解設(shè)計(jì)對(duì)象的性能、結(jié)構(gòu)及工藝性。 二、本課題的目的（重點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)） 1．該課題培養(yǎng)綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識(shí)和技能，分析和解決機(jī)械工程實(shí)際問(wèn)題的能力，熟悉生產(chǎn)技術(shù)工作的一般程序和方法。 2．培養(yǎng)學(xué)生懂得工程技術(shù)工作所必須的全局觀念、生產(chǎn)觀念和經(jīng)濟(jì)觀念，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想和嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)。 3．培養(yǎng)學(xué)生調(diào)查研究，查閱技術(shù)言文獻(xiàn)、資料、手冊(cè)，進(jìn)行工程計(jì)算、圖樣繪制及編寫(xiě)技術(shù)文件的能力。 4．在經(jīng)濟(jì)實(shí)用的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一個(gè)可以上下左右自由移動(dòng)的，方便工人砌墻的輔助機(jī)器。 5．本設(shè)計(jì)要求達(dá)到結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)成本低、能耗小、效率高、滿足工作性能，而且操作方便的目的。 6．創(chuàng)新點(diǎn)：一組工人（即一個(gè)瓦工、一個(gè)壯工使用一臺(tái)設(shè)備）在磚混結(jié)構(gòu)墻體砌筑時(shí)工效可提高4倍以上。 三、主要內(nèi)容、研究方法、研究思路 主要內(nèi)容：砌筑機(jī)械手包括磚料提升系統(tǒng)、灰漿輸送系統(tǒng)、升降工作臺(tái)（腳手架）及其他輔助機(jī)構(gòu)和生活設(shè)施等四部分。 本設(shè)計(jì)要求達(dá)到結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)成本低、能耗小、效率高、滿足工作性能，而且操作方便的目的。創(chuàng)新點(diǎn)：一組工人（即一個(gè)瓦工、一個(gè)壯工使用一臺(tái)設(shè)備）在磚混結(jié)構(gòu)墻體砌筑時(shí)工效可提高4倍以上。 研究方法和思路： 1) 獨(dú)立思考，繼承和創(chuàng)新 設(shè)計(jì)時(shí)，要認(rèn)真閱讀參考資料，繼承或借鑒前人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和成果，但不能盲目地全盤(pán)抄襲，應(yīng)根據(jù)具體的設(shè)計(jì)條件和要求，獨(dú)立思考，大膽地進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新。只有這樣，才能做出高質(zhì)量地設(shè)計(jì)。 2) 全面考慮機(jī)械零部件地強(qiáng)度、剛度、工藝性、經(jīng)濟(jì)性和維護(hù)等要求 任何零部件的機(jī)構(gòu)和尺寸，除去考慮它的強(qiáng)度剛度外，還應(yīng)該綜合考慮零件本身及整個(gè)部件的工藝性要求、經(jīng)濟(jì)性要求、使用要求等才能確定。 3) 采用“三邊”設(shè)計(jì)方法 這種邊計(jì)算、邊畫(huà)圖、邊修改的“三邊”設(shè)計(jì)方法是經(jīng)常采用的方法。 4) 使用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量使用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，這有利于零件的互換性和工藝性，同時(shí)也可減少設(shè)計(jì)工作量、節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間，對(duì)于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或部門(mén)規(guī)范，一般都要嚴(yán)格遵守和執(zhí)行。因此，課程設(shè)計(jì)中，凡是有標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范的，應(yīng)該盡量采用 四、總體安排和進(jìn)度（包括階段性工作內(nèi)容及完成日期） 3.19～3.25 完成畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告，開(kāi)題報(bào)告。 3.26～4.08 設(shè)計(jì)任務(wù)分析與總體方案的確定。 4.09～5.20 實(shí)施設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖、試驗(yàn)。 5.21～6.17 進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真樣機(jī)和優(yōu)化設(shè)計(jì)，并編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 6.18～6.24 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及成績(jī)?cè)u(píng)定。 五、主要參考文獻(xiàn) [1] 董剛 李建功 潘鳳章主編.機(jī)械設(shè)計(jì)（第三版）北京：機(jī)械工業(yè)出版社1998 [2]成大先主編.械設(shè)計(jì)圖冊(cè) 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 1997 [3]蔡春源主編.機(jī)電液設(shè)計(jì)手冊(cè) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1997 [4]徐灝主編.新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1995 [5]朱喜林 張代治主編.機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 北京：科學(xué)出版社 2004 [6]求是科技編著.PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 北京：人民郵電出版社 2005 [7]雷天覺(jué)主編.液壓工程手冊(cè) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1990 [8]孫桓 陳作模主編.機(jī)械原理（第六版）北京：高等教育出版社 2001 [9]王愛(ài)玲主編.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床 北京：國(guó)防工業(yè)出版社 2003 [10]趙如福主編.金屬機(jī)械加工人員手冊(cè)（第三版）上海科學(xué)技術(shù)出版社 1990 [11]齊麟 張亞雄 黎上威 董學(xué)朱 胡松春編著 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)（上、下冊(cè)）北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1987 [12]齒輪手冊(cè)編委會(huì)編著 齒輪手冊(cè)（上、下冊(cè)） 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1990 [13]《現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)》編委會(huì)編著 現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1995 [14]郭愛(ài)蓮主編.新編機(jī)械工程技術(shù)手冊(cè) 經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)出版社 1991 [15]楊公源主編.機(jī)電控制技術(shù)及應(yīng)用 北京：電子工業(yè)出版社 2005 [16]袁任光編著.可編程序控制器選用手冊(cè) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2002 [17]饒振綱 王勇衛(wèi)編著.滾珠絲杠副及自鎖裝置 北京:國(guó)防工業(yè)出版社 1990 [18]陸玉 何在洲 佟延偉主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（第三版）北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1999 [19]數(shù)字化手冊(cè)系列（軟件版）編寫(xiě)委員會(huì)編著.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（軟件版）R2.0北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1999 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 教研室意見(jiàn)： 教研室主任簽名： 日期： 系意見(jiàn)： 系領(lǐng)導(dǎo)簽名： 日期： 系蓋章