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畢業(yè)論文(設計)任務書 論文(設計)題目：輪式可爬樓梯輪椅車設計 工作日期：2017年12月18日 ~ 2018年05月25日 1.選題依據(jù): 該設計的機械部分主要由底盤小車和輪椅系統(tǒng)組成，底盤小車具有平地行走和爬樓梯和越障礙物的功能，由行星輪機構和萬向輪機構完成，座椅系統(tǒng)主要多自由度可調姿態(tài)平臺組成，由旋轉機構和平移機構組成。該題目屬于機械設計范疇，符合機制專業(yè)本科畢業(yè)生畢設設計題目要求。 2.論文要求(設計參數(shù)): 本設計的行星輪式爬樓梯輪椅的整體機械部分分為底盤系統(tǒng)和座椅調節(jié)系統(tǒng)組成。底盤系統(tǒng)主要包括行星輪機構和導引萬向輪組合機構組成。座椅調節(jié)系統(tǒng)主要由座椅旋轉機構和座椅調節(jié)機構組成。 1.要求自行輪椅的運動平順性，平地行走速度不大于15km/h。 2．要求可靠的上下樓梯能力，機械結構合理，傳動效率高。 3. 階髙度為180 mm±5 mm,最小樓梯坡度為35°,容許誤差為1°。所有樓梯的梯級突邊都在由兩個相距10 mm、傾斜角度與樓梯坡度相同的平行平面所形成的區(qū)域內(nèi)。 4.要求使用行星輪減速器及蝸輪蝸桿式大減速比裝置形成自鎖功能，使輪輻電機驅動輪組翻滾時，輪組中心齒輪不轉動。 。5. 用Solidworks軟件構建底盤系統(tǒng)及座椅調節(jié)系統(tǒng)，其中必須有一個系統(tǒng)的3D設計圖，并作爆炸視圖和動畫演示。 6.繪制或者生成主要零部件的二維工程圖。 7.撰寫設計說明書，字數(shù)不少于6000字。 3.個人工作重點: 1.行星輪機構的設計 2.萬向輪機構設計 3.座椅調節(jié)系統(tǒng)的設計，旋轉機構和平移機構。4.利用Solidworks軟件繪制零件圖及裝配圖。 4.時間安排及應完成的工作: 第1周：了解題目研究的主要內(nèi)容和理論意義及應用價值，查閱有關文獻。第2周：查閱文獻、閱讀文獻，了解研究的內(nèi)容及實現(xiàn)的技術路線 第3周：撰寫文獻綜述并完成開題報告 第4周：修改開題報告及文獻綜述準備開題答辯。 第5周：輪式可爬樓梯輪椅車總體結構設計，繪制設計草圖 第6周：底盤系統(tǒng)設計計算，行星輪機構設計及計算，繪制草圖第7周：萬向輪機構設計，繪制草圖。 第8周：底盤系統(tǒng)的三維工程圖建模及裝配。第9周：座椅系統(tǒng)可調機構設計計算機校核 第10周：繪制可調節(jié)系統(tǒng)三維工作圖 第11周：繪制旋轉系統(tǒng)三維工程圖 第12周：修改并完成總體裝配圖并生成avi爆炸視圖的視頻文件第13周：撰寫設計說明書 第14周：提交論文、圖紙、查重報告，準備答辯 5.應閱讀的基本文獻: [1] 房立新等.行星輪式爬樓梯電動輪椅[P].中國專利號：CN102125488A，2011年7月. [2] 趙樹明.爬樓梯智能輪椅[P].中國專利號：CN201564701U，2010. [3] 王中發(fā).實用機械設計[M].北京：北京理工大學出版社，1998. [4]成大先.機械設計手冊[M].第5版.北京:化學工業(yè)出版社，2010。 [5]濮量貴、 陳國定、吳立言 《機械設計》[M ].高等教育出版社，2013年5月第9版[6]陳永當，任慧娟，武欣竹.. 基于Solid Works Simulation的有限元分析方法[J]. CAD/CAM與制造業(yè)信息化，2011(9). [7]白象忠.材料力學[M].北京:中國建材工業(yè)出版社，2003 [8]朱孝錄 《機械傳動設計手冊》 [M ].電子工業(yè)出版社出版，2007年10月第五版[9]聞邦椿 《現(xiàn)代機械設計實用手冊》[M].機械工業(yè)出版社，2015年7月第1版 [10] 電動自行車實用技術.北京：人民郵電出版社，2008. 指導教師簽字： 張立 教研室主任意見： 同意 簽字：王建維 2017年12月14日 教學指導分委會意見： 同意 簽字：吳蒙華 2017年12月15日 學院公章 畢業(yè)論文(設計)進度檢查表 第 -4 周 工作進展情況 第-4周：了解題目研究的主要內(nèi)容和理論意義及應用價值，查閱有關文 獻。 第-3周：查閱文獻、閱讀文獻，了解研究的內(nèi)容及實現(xiàn)的技術路線第-2周：撰寫文獻綜述并完成開題報告 2018年01月08日 指導教師意見 當面講解設計題目要求和理論意義及應用價值。講解開題報告的內(nèi)容及寫作方法，講解文獻資料的查閱及文獻綜述的寫作要求。充分領會選題的內(nèi)容及意義。 指導教師(簽字)：張立 2018年01月11日 第 -1 周 工作進展情況 第-1周 修改開題報告及文獻綜述，熟悉所做項目內(nèi)容并準備開題答辯 。 2018年01月11日 指導教師意見 該生工作態(tài)度認真，學習努力刻苦，查閱了大量的文獻資料，多次修改并完成了開題報告。工作時間安排合理，技術路線規(guī)劃切實可行，文獻綜述格式正確，內(nèi)容較為充分。 該生較好地完成開題報告及開題答辯。同意開題. 指導教師(簽字)：張立 2018年01月11日 第 5 周 工作進展情況 第1周：完成輪式可爬樓梯輪椅車總體結構設計，繪制設計草圖 第2周：完成底盤系統(tǒng)設計計算，行星輪機構設計及計算，繪制草圖第3周：完成萬向輪機構設計，繪制草圖。 第4周：完成底盤系統(tǒng)的三維工程圖建模及裝配。 第5周：完成座椅系統(tǒng)可調機構的設計計算及校核 。 2018年03月27日 指導教師意見 基本按照計劃進行，部分計算需要進一步驗算校核，圖紙的技術要去需要完善。 指導教師(簽字)：張立 2018年04月07日 第 10 周 工作進展情況 第6周：繪制可調節(jié)系統(tǒng)三維工作圖第7周：繪制旋轉系統(tǒng)三維工程圖 第8周：修改并完成總體裝配圖并生成avi爆炸視圖的視頻文件第9周：完成設計說明書的撰寫 2018年05月09日 指導教師意見 總體設計基本按要求完成。需要注意幾個問題：三維圖生成二維圖紙過程中，一些不合理的尺寸需要按照國標的要求進一步修改。技術要求要標注全，部分地方需要改進。三維爆炸視圖基本合理。設計說明書格式尚有錯誤 ，需要進一步修改。 指導教師(簽字)：張立 2018年05月12日 畢業(yè)論文(設計)過程管理評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 工作態(tài)度 態(tài)度認真，刻苦努力，作風嚴謹 3 3 遵守紀律 自覺遵守學校有關規(guī)定，主動聯(lián)系指導教師,接受指導 3 3 開題報告 內(nèi)容詳實，符合規(guī)范要求 5 4 任務完成 按時、圓滿完成各項工作任務 4 4 過程管理評分合計 14 過程管理評語 該同學工作態(tài)度認真，刻苦踏實，作風嚴謹，學習態(tài)度端正 ，能多次主動聯(lián)系老師，虛心接受指導。 該生能自覺遵守校規(guī)校紀，在畢業(yè)設計階段一直在專心做設計 ，沒有參加其他的工作，按擬定的進度計劃開展畢業(yè)設計工作。 該生有較強的文獻資料檢索能力，占有資料較為全面，開題報 告的撰寫內(nèi)容詳實，格式基本符規(guī)范要求，文獻綜述較為全面，外文翻譯基本正確可信。 中期檢查按時達到計劃進度的設計任務。整個畢業(yè)設計全程基本按照計劃圓滿完成各階段的任務。最后的論文設計圖紙等按時提交。 指導教師簽字:張立 日期:2018-05-23 畢業(yè)論文(設計)指導教師評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 5 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 5 4 完成質量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確 合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 指導教師評分合計 17 指導教師評語 該題目來源于生產(chǎn)實際，屬于機械設計范疇，符合機械設計制造及其自動化專業(yè)培養(yǎng)目標要求，有較強的實踐意義，有一定的社會需求。該題目難度、深度適宜，繪圖量較大，尤其是基于三維繪圖的設計，工作量很飽滿。 該生有較強的綜合運用知識的能力和較高科研方法運用能力。有較好的中文外文表達能力，文獻資料檢索能力較強，計算機應用能力尤其是三維繪圖能力較強。 該設計文題相符，概念準確，分析、計算、校核基本正確、合理，結論明確可信。論文結構、格式、圖、表等基本符合規(guī)范要求 。 同意參加答辯” 指導教師簽字:張立 日期:2018-05-23 畢業(yè)論文(設計)評閱人評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 5 4 完成質量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確 合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 評閱人評分合計 16 評閱人評語 輪椅是肢體殘疾人和老年人的重要代步工具。對其進行相關的設計分析，符合本專業(yè)培養(yǎng)目標的要求，具有一定的實際應用價值 ，難度和工作量適中。傅洪濤同學對可爬樓梯輪椅車的傳動系統(tǒng) ，尾架系統(tǒng)等進行了總體設計，也進行了相關的參數(shù)設計與分析 ，工作內(nèi)容較為豐富。設計說明書內(nèi)容較為完整、層次基本清晰、格式符合基本規(guī)范、公式引用及計算合理，繪制的工程圖樣符合基本標準要求。提交的設計資料反映出該生具備一定的知識綜合應用能力、文字表達能力和使用工程軟件進行設計的能力。 評閱人簽字：秦力舒 評閱人工作單位：機械工程學院日期：null 畢業(yè)論文(設計)答辯紀錄 學生姓名：傅洪濤 專業(yè)班級：機英141 畢業(yè)論文(設計)題目： 輪式可爬樓梯輪椅車設計 答辯時間：2018年05月 日 時 分~ 時 分 答辯委員會(答辯小組)成員 主任委員(組長)： 吳蒙華 委 員(組 員)： 張立 王元剛 秦力舒 答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況 問題1：為什么選該結構？ 回 答： 結構簡單，速度快，價格低；但上樓梯振動大。問題2：電池的容量？蓄電量多大？ 回 答： 適合七樓；持續(xù)性無考慮。問題3：輪椅車的座椅部分安全否？ 回 答： 椅子沿滑軌固定，重心會變化。問題4：6.1圖的位置？ 回 答： 在A0圖表示 問題5：滑軌的尺寸如何計算；滑軌如何改進？ 回 答： 厚度為T；間隙配合。 問題6：輪子幾個？是什么輪？ 回 答： 橡膠圈，減震，耐磨，增大摩擦力。 記錄人： 2018年05月24日 畢業(yè)論文(設計)答辯委員會評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 自述總結 思路清晰,語言表達準確,概念清楚,論點正確,分析歸納合理 10 9 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 8 選題質量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 5 完成質量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確 合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 9 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語應用能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 10 8 答辯委員會評分合計 39 答辯委員會評語 傅洪濤同學在畢業(yè)設計工作期間，工作努力，態(tài)度認真，能遵守各項紀律 ，表現(xiàn)良好。 能按時、全面、獨立地完成與畢業(yè)設計有關的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。 論文立論正確，理論分析得當，解決問題方案實用，結論正確。 論文使用的概念正確，語言表達準確，結構嚴謹，條理清楚。 論文中使用的圖表，設計中的圖紙在書寫和制作時，能夠執(zhí)行國家相關標 準，規(guī)范化較好。 具有一定的獨立查閱文獻資料及外語應用能力，原始數(shù)據(jù)搜集得當，實驗或計算結論準確。 答辯過程中，能夠簡明和正確地闡述論文的主要內(nèi)容，思路清晰，論點基本正確；回答問題準確，有應變力；有較好的語言表達能力。 答辯成績： 39 答辯委員會主任： 吳蒙華 2018年05月30日 畢業(yè)論文(設計)成績評定 項目分類 成績評定 過程管理評分 14 指導教師評分 17 評閱人評分 16 答辯委員會評分 39 總分 86 成績等級 B 成績等級按“A、B、C、D、F”記載 成績審核人簽章： 吳蒙華學院審核人簽章： 吳蒙華