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本科生畢業(yè)論文（設計）任務書
論文題目
基于proE六自由度機械手建模及運動仿真的畢業(yè)設計
學院名稱
工程學院
姓名
專業(yè)班級
指導教師
課題類型
畢業(yè)設計
畢業(yè)論文（設計）的內容摘要
此次設計主要是圍繞機械手設計展開的，利用ProE三維畫圖軟件完成各個零件繪制并對其進行動畫模擬。
畢業(yè)論文（設計）基本要求及工作量要求
（1）查閱機器人技術相關文章和機構，了解國內外焊接機器人的應用和發(fā)展。
（2）畫出六自由度焊接機械手部裝配圖。
（3）應用proE對機械手部分進行三維運動。
畢業(yè)論文（設計）的主要階段計劃（分前期、中期、后期）
前期 方案論證，確定方案，完成調研報告、開題報告和外文翻譯；
中期 主要零部件設計，繪制三維零件圖，按學院規(guī)定的統一規(guī)范化要求撰寫設計說明書（完成初稿）；
后期 審查設計 準備答辯；畢業(yè)答辯； 修改畢業(yè)設計。
任務下發(fā)日期
完成日期
系主任 主管教學院長審批（簽字）：