諧波齒輪減速器的設(shè)計(jì)含開題及5張CAD圖,諧波,齒輪,減速器,設(shè)計(jì),開題,cad 開題論證審批表 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 年級(jí)專業(yè)及班級(jí) 指導(dǎo)教師及職稱 開題時(shí)間 年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目 諧波此輪減速器的設(shè)計(jì) 文獻(xiàn)綜述（選題研究意義、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、主要參考文獻(xiàn)等） 諧波齒輪傳動(dòng)是50年代末隨著空間科學(xué)、宇航尖端技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的。在諧波出現(xiàn)后的短短幾十年中，世界各工業(yè)比較發(fā)達(dá)的國(guó)家都集中了一批研究力量致力于這類新型技術(shù)的研究。它是建立在彈性變形理論基礎(chǔ)上的一種新型傳動(dòng)技術(shù)。1959年美國(guó)學(xué)者C·W·麥塞爾（Musser）取得該項(xiàng)技術(shù)的發(fā)明專利后，于1960年正式展出了實(shí)物。 諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)于1961年由上海紡織科學(xué)研究院的孫偉工程師引入我國(guó)。此后，我國(guó)也積極引進(jìn)并研究發(fā)展該項(xiàng)技術(shù)，1983年成立了諧波傳動(dòng)研究室，1984年“諧波減速器標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品”在北京通過鑒定，1993年制定了GB/T 14118-93諧波傳動(dòng)減速器標(biāo)準(zhǔn)，并且在理論研究、試制和應(yīng)用方面取得了較大的成績(jī)，成為掌握該項(xiàng)技術(shù)的國(guó)家之一。到目前為止，我國(guó)已有北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所、北京中技克美有限責(zé)任公司、燕山大學(xué)、鄭州機(jī)械研究所、北方精密機(jī)械研究所等幾十家單位從事這方面的研究和生產(chǎn)，為我國(guó)諧波傳動(dòng)技術(shù)的研究和推廣應(yīng)用打下了較堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) 諧波齒輪傳動(dòng)是利用柔性構(gòu)件的彈性變形波進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種新型傳動(dòng)裝置，諧波齒輪減速器一般是由波發(fā)生器、柔輪和剛輪所組成的。 其優(yōu)點(diǎn)有: (1) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少，體積小，重量輕。與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零件約減少50%，體積和重量均減少1/3. （2) 傳動(dòng)比大，傳動(dòng)比范圍廣。單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50～300之間，雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000～60000之間，復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在100～140000之間。 （3）由于同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，齒面相對(duì)滑動(dòng)速度低，使其承載能力高，傳動(dòng)平穩(wěn)且精度高，噪聲低。 （4）諧波齒輪傳動(dòng)的回差較小，齒側(cè)間隙可以調(diào)整，甚至可以實(shí)現(xiàn)零側(cè)隙傳動(dòng)。 （5）在采用如電磁波發(fā)生器或圓盤波發(fā)生器等結(jié)構(gòu)型式時(shí)，可獲得較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 （6）諧波齒輪傳動(dòng)還可以向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置，可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)。 （7）傳動(dòng)效率較高，且在傳動(dòng)比很大的情況下，仍具有較高的效率。 目前，國(guó)外小模數(shù)精密諧波齒輪減速器多采用短筒柔輪、其體積小、重量輕、承載能力高；我國(guó)采用的還是普通杯型柔輪，還沒有生產(chǎn)短筒柔輪諧波齒輪減速器。幾種國(guó)外短筒柔輪諧波齒輪減速器與國(guó)產(chǎn)精密杯形齒輪減速器的主要參數(shù)見表1，國(guó)外柔輪結(jié)構(gòu)比較見圖1 我國(guó)諧波齒輪減速器尺寸大，承載能力反而小。國(guó)外短筒柔輪諧波齒輪減速器的體積僅是我國(guó)相同外徑產(chǎn)品的30%左右，而承載能力（轉(zhuǎn)矩）卻是我國(guó)相同外徑產(chǎn)品的1.39～2倍。 我國(guó)杯形柔輪的軸向尺寸比國(guó)外短筒柔輪的軸向尺寸要大得多。要在承載能力不變的情況下減小裝置的體積，就應(yīng)該下功夫研究短筒柔輪及其傳動(dòng)裝置。 另外，國(guó)外小模數(shù)諧波齒輪傳動(dòng)裝置中的齒輪精度一般比我國(guó)的齒輪精度高2級(jí)，運(yùn)動(dòng)精度和回差精度能夠小于3'，而我國(guó)產(chǎn)品的回差一般都在6'以上。 主要參考文獻(xiàn) 1. 沈允文，葉慶泰,諧波齒輪傳動(dòng)的理論和設(shè)計(jì).第一版 ed.1985 年9 月: 機(jī)械工業(yè)出版社. 2. 沈允文，諧波齒輪傳動(dòng)柔輪的實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析 1994(01) 3. 辛洪兵，謝金瑞,諧波傳動(dòng)技術(shù)及研究動(dòng)向.北京輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),1999.17(1) 4. 喬峰麗，鄭江 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 2011.1電子工業(yè)出版社 研究方案（研究目的、內(nèi)容、方法、預(yù)期成果、條件保障等） 諧波齒輪減速器的設(shè)計(jì)步驟 1、傳動(dòng)裝置的總體 a、確定傳動(dòng)方案：?jiǎn)渭?jí)諧波齒輪減速器。 b、電動(dòng)機(jī)的選擇。 c、傳動(dòng)比的計(jì)算及分配。 d、傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算。 2、 外傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算 a、減速器外傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)。 b、減速器內(nèi)傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算 3、 諧波齒輪上作用力的計(jì)算 4、 減速器裝配草圖的設(shè)計(jì) 5、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 6、 畫裝配草圖 7、 減速器箱體的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 8、 潤(rùn)滑油的選擇與計(jì)算 9、 畫裝配圖和零件圖 時(shí)間進(jìn)程安排（各研究環(huán)節(jié)的時(shí)間安排、實(shí)施進(jìn)度、完成程度等） 2011年11月25日前 查閱文獻(xiàn)收集資料、調(diào)研 2012年2月1日前 完成總裝圖、部裝圖和零件圖的設(shè)計(jì)繪制 2012年4月1日前 中期考核 2012年5月1日前 撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 2012年5月18日前 畢業(yè)設(shè)計(jì)審查 2012年5月28日 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 開題論證小組意見 組長(zhǎng)簽名： 年 月 日 專業(yè)委員會(huì)意見 專業(yè)教研室主任簽名： 年 月 日 注：此表意見欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫。專業(yè)名稱必須是全稱，例如“會(huì)計(jì)學(xué)專業(yè)”，班序號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字“1”、“2”標(biāo)注。此表如不夠填寫，可另加頁(yè)。