下肢康復(fù)機(jī)器人穿戴式機(jī)械腿機(jī)構(gòu)設(shè)計含開題、9張CAD圖
下肢康復(fù)機(jī)器人穿戴式機(jī)械腿機(jī)構(gòu)設(shè)計含開題、9張CAD圖,下肢,康復(fù),痊愈,機(jī)器人,穿戴,穿著,機(jī)械,機(jī)構(gòu),設(shè)計,開題,cad
中文摘要
本論文研究穿戴式機(jī)械腿機(jī)構(gòu)。穿戴式機(jī)械腿是一種典型的人機(jī)一體化系統(tǒng)，該機(jī)構(gòu)是一種穿戴于人體腿部幫助有下肢乏力的患者進(jìn)行康復(fù)治療的機(jī)械結(jié)構(gòu)。本文在人-機(jī)相容性方面做了詳細(xì)的分析，使本機(jī)構(gòu)在較好的穿戴位形下依靠人體的運(yùn)動信息控制穿戴式機(jī)器人，在運(yùn)動過程中提高人機(jī)步態(tài)的一致性，達(dá)到更好的康復(fù)治療的目的。
論文分析了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，了解了國內(nèi)外相關(guān)研究的背景情況、研究進(jìn)展和未來的發(fā)展問題，總結(jié)了下肢康復(fù)機(jī)器人研究中還存在的問題，進(jìn)而確定了本文的主要研究內(nèi)容及所需解決的關(guān)鍵問題。
本文確定了下肢康復(fù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自由度，對機(jī)構(gòu)進(jìn)行了關(guān)節(jié)布位，通過自由度的分析對人-機(jī)聯(lián)接模式和約束性質(zhì)進(jìn)行了研究，從而確定了骨骼-機(jī)構(gòu)聯(lián)體模型。在人體骨骼模型的基礎(chǔ)上，提出了一種機(jī)構(gòu)構(gòu)型方案。對人-機(jī)相容性進(jìn)行了定義，分析了人-機(jī)相容性的影響因素。在此基礎(chǔ)上分別對人體下肢骨骼模型和這種機(jī)構(gòu)構(gòu)型進(jìn)行了三維模型設(shè)計。
關(guān)鍵詞:康復(fù)機(jī)器人,人-機(jī)相容性,機(jī)構(gòu)設(shè)計
Abstract
This study discusses lower extremity rehabilitative robot. The lower extremity rehabilitative robot is a typical man-machine integrated system; it is worn on the body of a limb to help patients with physical disabilities rehabilitation of mechanical devices. In this paper, man-machine compatibility has done more analysis and with well wearing this equipment to rely on the human body configuration under the control of lower extremity rehabilitative robot motion information. It improves the consistency rehabilitation of human gait in the course of the campaign to achieve better purposes.
This paper analyzes the research situation and has a research about the background of relevant research at home and abroad, progress of research and future development. Lower extremity rehabilitation robot research summarized the problems still exist, and then this article determines the main contents, and the key issues need to be resolved.
This paper has identified the DOF of lower extremity rehabilitative robot and the joint distribution of digital agencies. Through the analysis in freedom this article do the research on the human-machine connection mode and the nature binding. Two programs of mechanism are proposed based on the bone一body conjoined model. The study defines the compatibility of human-machine and analyzes the compatibility factors of human-machine. On this basis, the human skeleton model and the configuration of the two agencies are conducted by the three-dimensional model design respectively.
Keywords: rehabilitative robotics, man-machine compatibility, mechanism design
III
收藏
編號：12868929
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">24.40MB
格式：ZIP
上傳時間：2020-06-01
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
下肢
康復(fù)
痊愈
機(jī)器人
穿戴
穿著
機(jī)械
機(jī)構(gòu)
設(shè)計
開題
cad
- 資源描述：
-
下肢康復(fù)機(jī)器人穿戴式機(jī)械腿機(jī)構(gòu)設(shè)計含開題、9張CAD圖,下肢,康復(fù),痊愈,機(jī)器人,穿戴,穿著,機(jī)械,機(jī)構(gòu),設(shè)計,開題,cad
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。