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一、選題依據(jù) 1．論文（設(shè)計）題目 一種焊接操作機的機構(gòu)設(shè)計 2．研究領(lǐng)域 機械制造 3．論文（設(shè)計）工作的理論意義和應(yīng)用價值 焊接作為一種先進的制造工藝技術(shù)，已發(fā)展成為融材料學(xué)、力學(xué)、熱處理學(xué)、冶金學(xué)、自動控制學(xué)、電子學(xué)、檢驗學(xué)等學(xué)科為一體的綜合性學(xué)科。焊接技術(shù)正逐步集成到產(chǎn)品的全生命周期，焊接技術(shù)從單一的加工工藝發(fā)展成新興的綜合性工程技術(shù)， 焊接作為一種廣泛的系統(tǒng)工程，其應(yīng)用范圍不僅應(yīng)用于重型機械、電力設(shè)備、石油化工、交通運輸建筑、航天航空，還擴大到電子器件、家用電器、醫(yī)療器械、通訊工程等領(lǐng)域。 4．目前研究的概況和發(fā)展趨勢 近幾十年來，隨著科技的日新月異，焊接設(shè)備和焊接方法也得到了長足的發(fā)展。目前，國外焊接設(shè)備的顯著特點是高精度、高質(zhì)量、高可靠度、數(shù)字化、智能化控制、大型化、集成化以及多功能化。而國內(nèi)無論從產(chǎn)品構(gòu)成還是技術(shù)發(fā)展方向上看，正在向高效、自動化智能化、節(jié)能、環(huán)保型的焊接方向上發(fā)展。焊接是制造工業(yè)中最重要的工藝技術(shù)之一。它在機械制造、核工業(yè)、航空航天、能源交通、石油化工及建筑和電子等行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，焊接已從簡單的構(gòu)件連接方法和毛坯制造手段發(fā)展成為制造行業(yè)中一項基礎(chǔ)工藝和生產(chǎn)尺寸精確的制成品的生產(chǎn)手段。傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)品制造的質(zhì)量，數(shù)量要求。因此保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)率和改善勞動條件已成為現(xiàn)代焊接制造工藝發(fā)展亟待解決的問題。 尤其近年來，我國焊接裝備制造行業(yè)的技術(shù)水平有了長足的進步。焊接裝備的成套性、自動化程度、制造精度和質(zhì)量明顯提高，應(yīng)用范圍正逐步擴大，尤其是國家制定了拉動內(nèi)需的政策，進一步促進了焊接裝備制造行業(yè)的發(fā)展。盡管我國成套焊接裝備的年產(chǎn)量不足5 億元，但是對我國焊接結(jié)構(gòu)制造行業(yè)的發(fā)展卻起著舉足輕重的作用。可以預(yù)計，今后幾年內(nèi)，隨著世界制造業(yè)中心逐漸向中國轉(zhuǎn)移，我國傳統(tǒng)制造業(yè)必須加快技術(shù)改造，大量采用高度自動化的加工設(shè)備，促使我國焊接裝備制造業(yè)生產(chǎn)根本性的變革。進入新世紀(jì)以來，我國焊接結(jié)構(gòu)制造業(yè)和一個引人注目的動向是想多參數(shù)、高精度、重型化和大型化發(fā)展。其中包括 1000MW 以上火力、水利和核能發(fā)電設(shè)備， 年產(chǎn) 60 萬 T 以上化工煉油設(shè)備，10 萬 T 以上遠(yuǎn)洋貨輪，大型建筑結(jié)構(gòu)，大跨度橋梁， 跨省跨國輸油輸氣管，海洋建筑，冶金設(shè)備，重型機構(gòu)航空航天工程，大型客車和告訴鐵路車輛等。2002 年我國焊接結(jié)結(jié)構(gòu)的鋼耗材量將超過 8000 萬 T。為實現(xiàn)上述發(fā)展目標(biāo)，對焊接裝備提出了越來越高的要求，迫切需要各種高性能、高精度、高自動化的焊接裝備。 二、論文（設(shè)計）研究的內(nèi)容 1.重點解決的問題 焊接機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計、立柱回轉(zhuǎn)機構(gòu)、行走臺、緊鎖機構(gòu)等機構(gòu)等機構(gòu)設(shè)計，分析環(huán)保及經(jīng)濟性 2.擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計思路） 擬定焊接操作機的整體結(jié)構(gòu)、必要的運動參數(shù)設(shè)計計算、立柱回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計、相關(guān)結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計計算、行走臺機構(gòu)設(shè)計、行走臺相關(guān)尺寸的設(shè)計、鎖緊機構(gòu)設(shè)計、 3.本論文（設(shè)計）預(yù)期取得的成果 焊接操作機裝配圖及其零件圖，畢業(yè)設(shè)計說明書，文獻(xiàn)翻譯、三維建模及仿真 三、論文（設(shè)計）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù)）； 機械設(shè)計制造 2.論文（設(shè)計）進度計劃 第 1 周：接受題目，了解題目內(nèi)容要求，明確畢業(yè)設(shè)計任務(wù)，開始查找相關(guān)文獻(xiàn)資料 第 2 周：查閱資料，筆記摘錄，準(zhǔn)備撰寫開題報告 第 3 周：撰寫文獻(xiàn)綜述，完成開題報告，外文文獻(xiàn)翻譯 第 4 周：修改完善，開題報告答辯 第 5 周：擬定焊接操作機的整體結(jié)構(gòu) 第 6 周：必要的運動參數(shù)設(shè)計計算 第 7 周：立柱回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計 第 8 周：相關(guān)結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計計算 第 9 周：行走臺機構(gòu)設(shè)計 第 10 周：行走臺相關(guān)尺寸的設(shè)計 第 11 周：鎖緊機構(gòu)設(shè)計 第 12 周：機構(gòu)零件圖繪制及三維建模 第 13 周：裝配圖繪制及三維造型 第 14 周：編寫設(shè)計說明書 第 15 周：檢查修改，準(zhǔn)備參加答辯 四、需要閱讀的參考文獻(xiàn) [1]濮良貴，等.機械設(shè)計[M].北京:高等教育出版社,2001 [2]成大光.機械設(shè)計手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1993 [3]楊春利.電弧焊基礎(chǔ)[M] .哈爾濱:機械工業(yè)出版社,2003 [4]成都電焊機研究所. 北京:焊接設(shè)備選用手冊[M],2006 [5]張景利.7m7m 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能源交通石油化工及建筑和電子等行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，焊接已從簡單的構(gòu)件連接方法和毛坯制造手段發(fā)展成為制造行業(yè)中一項基礎(chǔ)工藝和生產(chǎn)尺寸精確的制成品的生產(chǎn)手段。傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)品制造的質(zhì)量，數(shù)量要求。因此保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)率和改善勞動條件已成為現(xiàn)代焊接制造工藝發(fā)展亟待解決的問題。從 21 世紀(jì)先進制造技術(shù)的發(fā)展要求看， 焊接自動化生產(chǎn)是必然趨勢。 焊接操作機應(yīng)用：焊接操作機是與焊接滾輪架、焊接變位機等組合，對構(gòu)件的內(nèi)外環(huán)縫、角焊縫、內(nèi)外縱縫進行自動焊接的專用設(shè)備，有固定式、回轉(zhuǎn)式、全位置等多種結(jié)構(gòu)形式?？筛鶕?jù)用戶的需求選擇結(jié)構(gòu)并配套各種焊機以及增加跟蹤、擺動、監(jiān)控、焊劑回收輸送等輔助功能.焊接操作機組成原理：主要由操作裝置、控制裝置、動力源裝置、工藝保障裝置組成。 焊接操作機是將焊接機頭準(zhǔn)確的送到并保持到待焊位置或以選定的焊接速度沿著規(guī)定的軌跡移動焊接機頭的焊接。 焊接操作機的結(jié)構(gòu)形式很多，使用范圍廣，長與焊件變位機械相配合，完成各種焊接作業(yè)。 按其結(jié)構(gòu)形式及應(yīng)用特點可分為三種： 1、平臺式焊接操作機：平臺式焊接操作機又分為單軌臺車式和雙軌臺車式兩種。單軌臺車式焊接操作機實際上還有一條軌道，不過該軌道一般設(shè)置在車間的立柱上， 車間橋式起重機移動往往引起平臺振動，從而影響焊接過程的正常進行。平臺式焊接操作機的機動性、使用范圍和用途均不如伸縮臂式焊接操作機，在國內(nèi)的應(yīng)用已逐年減少。 2、橫臂式焊接操作機：這類焊接操作機根據(jù)橫臂的結(jié)構(gòu)不同有分為懸臂式焊接操作機和伸縮臂式焊接操作機。懸臂式操作機頭固定在懸臂的一端或沿著懸臂移動， 懸壁安裝在立柱上，可沿立柱升降并繞立柱轉(zhuǎn)動，立柱有的安裝在底座上，有的通過底座安裝在行走臺車上。折臂式操作機有兩節(jié)，相互鉸接，整個懸臂立柱也是鉸接， 可沿著立柱升降，焊接小車坐落在懸臂上或者醬雞頭安裝在懸臂的前端，其他結(jié)構(gòu)與懸臂式操作機相同。 3、門式焊接操作機：這種焊接操作機有兩種結(jié)構(gòu)：一種是焊接小車座落在沿門架可升降的工作平臺上，并可沿平臺上的軌道橫向移動；另一種是焊接機頭安裝在一套升降裝置上，該裝置又座落在可沿橫梁軌道移動的跑車上 焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、臺車等部件組成。各部件為積木式結(jié)構(gòu)，一般立柱、橫梁為其基本部件，其余部件可據(jù)用戶使用要求選配。立柱及橫梁采用折彎焊接結(jié)構(gòu)件，具有很好的剛性。 輕、中型、重型焊接操作機均采用三角型導(dǎo)軌，超重型采用平面方形導(dǎo)軌，均經(jīng)刨床加工。 保證了導(dǎo)軌的高精度及其耐磨性。 應(yīng)用于壓力容器中鍋爐汽包， 石化容器等圓筒形工件的內(nèi)外縫的縱縫焊和環(huán)縫焊焊接。 傳動形式與驅(qū)動機構(gòu)： 1）伸縮臂與平臺的升降 操作機的平臺升降多為恒速或快、慢兩檔速度；伸縮臂的升降多為快、慢兩檔速度或無極變速，速度在 0.5~2m/min 之間者為多。 2）伸縮臂的回轉(zhuǎn) 伸縮臂的回轉(zhuǎn)運動有手動和恒速電動兩種驅(qū)動形式，前者多用于小型操作機，后者多用于大中型操作機。回轉(zhuǎn)速度一般為 0.6r/min,在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中還設(shè)有手動鎖緊裝 置。 不管是圓形立柱或非圓形立柱，伸縮臂的回轉(zhuǎn)幾乎都采用立柱自身回轉(zhuǎn)式，立柱 底端直接（手動回轉(zhuǎn)）或通過齒圓（電動機驅(qū)動）座落在推力軸承上，保證立柱的靈活轉(zhuǎn)動。 3）伸縮臂的進給（伸縮） 伸縮臂的進給運動多為直流電動機驅(qū)動，進來也有用直流或交流伺服電動機驅(qū)動 的。 由于焊縱縫時伸縮臂要以焊速進給，所以對其以焊速運行的平穩(wěn)性要求較高，進 給速度的波動要小于 5%；有的操作機還設(shè)有一檔空程速度，多在 180~240m/h 之間， 以提高作業(yè)效率。為了保證到位精度和運行安全，在進給系統(tǒng)中設(shè)有制動和行程保護裝置。 焊接作為機械制造業(yè)中僅次于裝備加工和切削加工的第三大加工作業(yè)，對其進行機器人柔性加工技術(shù)及其相關(guān)的控制器 PC 化，網(wǎng)絡(luò)化和智能化的應(yīng)用研究已成為焊接自動化發(fā)展的必然趨勢。