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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 題 目： 系 別： 專 業(yè)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 - 5 - 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 系別 專業(yè) 班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 聯(lián)系方式 題目 植樹(shù)挖坑機(jī)之行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、選題背景 本課題來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)際，目前，我國(guó)正在大力加強(qiáng)植樹(shù)造林建設(shè)，特別是江蘇沿海地區(qū)，政府部門(mén)每年都規(guī)劃植樹(shù)造林，然而植樹(shù)造林存在一個(gè)問(wèn)題，需要大量的人力來(lái)投入，而現(xiàn)在，國(guó)家倡導(dǎo)綠色造林，為了更有效的植樹(shù)造林，出現(xiàn)了機(jī)械造林。本課題出自于鹽城拖拉機(jī)廠，本課題是設(shè)計(jì)一臺(tái)植樹(shù)挖穴機(jī)，與黃海金馬-50型拖拉機(jī)相匹配，用于植樹(shù)造林，代替人力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化造林。 二、課題設(shè)計(jì) 2.1課題的內(nèi)容 調(diào)研，收集相關(guān)資料，結(jié)合實(shí)際情況，擬定結(jié)構(gòu)方案，設(shè)計(jì)一臺(tái)植樹(shù)挖穴機(jī)，與黃海金馬-50型拖拉機(jī)相匹配，用于植樹(shù)造林。 1；根據(jù)要求，初步確定行走裝置總體方案的設(shè)計(jì)。 2；行走裝置等有關(guān)參數(shù)和行走裝置結(jié)構(gòu)布置。 3；行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，確定行走馬達(dá)主參數(shù)和傳動(dòng)比等。 4；進(jìn)行變速箱設(shè)計(jì)、軸及其他相關(guān)部件選擇，并對(duì)相關(guān)行走裝置強(qiáng)度的計(jì)算。 5；驗(yàn)算行走速度、爬坡能力。對(duì)行走穩(wěn)定性進(jìn)行驗(yàn)算。 2.2課題的目的 1、培養(yǎng)學(xué)生綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程技術(shù)問(wèn)題的獨(dú)立工作能力，拓寬和深化學(xué)生的知識(shí)。 2、培養(yǎng)學(xué)生樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)構(gòu)思和創(chuàng)新思維掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序規(guī)范和方法。 　　 3、培養(yǎng)學(xué)生樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想和使用技術(shù)資料、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)等手冊(cè)、圖冊(cè)工具書(shū)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，數(shù)據(jù)處理，編寫(xiě)技術(shù)文件等方面的工作能力。 　　 4、培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行調(diào)查研究，面向?qū)嶋H，面向生產(chǎn)，向工人和技術(shù)人員學(xué)習(xí)的基本工作態(tài)度，工作作風(fēng)和工作方法。 三、課題國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 中國(guó)挖穴機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展出現(xiàn)的問(wèn)題中，許多情況不容樂(lè)觀，如產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理、產(chǎn)業(yè)集中于勞動(dòng)力密集型產(chǎn)品；技術(shù)密集型產(chǎn)品明顯落后于發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家；生產(chǎn)要素決定性作用正在削弱；產(chǎn)業(yè)能源消耗大、產(chǎn)出率低、環(huán)境污染嚴(yán)重、對(duì)自然資源破壞力大；企業(yè)總體規(guī)模偏小、技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱、管理水平落后等。 我國(guó)植樹(shù)造林機(jī)具現(xiàn)狀我國(guó)植樹(shù)造林機(jī)械赴較晚，主要在南方為種植橡膠實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，有為東方紅-75、熱特-25型拖拉機(jī)配套的挖穴機(jī)，而北方地區(qū)為栽植果樹(shù)和防護(hù)林，也研制了為中型輪式拖拉機(jī)如上海-50、神牛-25型拖拉機(jī)配套的開(kāi)溝機(jī)、挖穴機(jī)，這種機(jī)具既可以挖植樹(shù)穴坑，也可以挖梯形溝槽用于果樹(shù)施溝肥。對(duì)大面積的機(jī)械植樹(shù)造林，多采用鏵式系歹開(kāi)溝機(jī)，如1K-40、1K-50和1K-60型開(kāi)溝機(jī)。我國(guó)植樹(shù)造林機(jī)械雖有多個(gè)品種，但由于栽種樹(shù)苗多在山地、坡地，土質(zhì)條件復(fù)雜，影響了機(jī)械的使用效果，基本上用人工挖坑栽苗，生產(chǎn)的挖穴機(jī)批量較小。近幾年來(lái)，由于經(jīng)濟(jì)林的興起以及國(guó)家為防治水土流失，退耕還林、種草種樹(shù)已引起各有關(guān)部門(mén)的普遍重視，并加大了植樹(shù)造林機(jī)械的投入，取得了良好的效果。 挖穴機(jī)為了適應(yīng)不同土壤、不同作業(yè)條件的要求，國(guó)外生產(chǎn)的不同動(dòng)力配套的造林用挖穴機(jī)，有手提式、背負(fù)式、手扶拖拉機(jī)式和拖拉機(jī)式4種。 1）手提式挖穴機(jī)，分為單人式與雙人式。日本多用單人手提式，歐洲各國(guó)則多采用雙人手提式。手提式挖穴機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率一般為1.3--3.7kw，多采用油鋸和割灌機(jī)的單缸風(fēng)冷汽油發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力。單人和雙人手提式挖穴機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)經(jīng)離心式離合器和減速箱，將轉(zhuǎn)數(shù)降低到100--200r/min，再傳到挖穴鉆頭。由于減速比很大，多采用蝸輪蝸桿或擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便減少機(jī)器的質(zhì)量。由于雙人手提式挖穴機(jī)質(zhì)量可以大一些，有的采用多段直齒輪減速機(jī)構(gòu)。有的挖穴機(jī)為了使挖穴機(jī)鉆頭能自動(dòng)地由地中拔出，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中裝有逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。國(guó)外所用的挖穴鉆頭多為螺旋片型，挖穴時(shí)自穴中向上排土的性能好，螺旋片型有單螺旋和雙螺旋兩種。山地造林時(shí)，挖穴的直徑和深度為25--30厘米，因此多采用1.5--2個(gè)節(jié)距的螺旋片。為了提高螺旋片型挖穴機(jī)的切根性能，有的將螺旋邊緣做成缺口狀。國(guó)外所用挖穴機(jī)鉆頭的轉(zhuǎn)數(shù)都不太高，以免將穴中的土壤甩得過(guò)遠(yuǎn)，一般周邊速度為3米/秒左右，鉆頭轉(zhuǎn)數(shù)為200--300r/min。裝有逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的挖穴機(jī)在拔出鉆頭時(shí)，土壤會(huì)向相反方向旋轉(zhuǎn)，不會(huì)從穴中拋出。手扶拖拉機(jī)式挖穴機(jī)的功率為3.7--7.3kw，輪式拖拉機(jī)挖穴機(jī)的功率為36.8--73.6kw。 2）懸掛式挖穴機(jī)主要用于栽植大樹(shù)苗時(shí)的挖穴作業(yè)，挖穴直徑為50--80厘米，挖穴深度為60厘米，挖穴機(jī)懸掛在25.7--58.8kw拖拉機(jī)上。挖穴機(jī)由縱吊桿、帶安全裝置的萬(wàn)向傳動(dòng)軸、減速器和不同直徑的挖穴鉆頭組成。減速器由一對(duì)直齒錐齒輪組成，更換不同直徑的挖穴鉆頭時(shí)，要更換不同的錐齒輪，可換挖穴鉆頭有3種，直徑分別為80、60、30厘米。鉆頭由空心鉆桿、葉片和切土刀片組成，鉆桿下端有定心尖。工作時(shí)，由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸經(jīng)萬(wàn)向傳動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作部件完成挖穴作業(yè)，利用液壓裝置控制鉆頭升降。 3）液壓式挖穴機(jī)在發(fā)達(dá)國(guó)家已普遍推廣。由于液壓技術(shù)的普及推廣，發(fā)達(dá)國(guó)家在挖穴機(jī)上已采用液壓傳動(dòng)裝置，主要用在液壓輸出能力較強(qiáng)的拖拉機(jī)或挖掘機(jī)的機(jī)型上，用液壓泵驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)。DANUSER液壓挖穴機(jī)裝有高效、轉(zhuǎn)向密封性能好的液壓馬達(dá)，可調(diào)節(jié)機(jī)械鏈條與齒輪，使扭距增大4倍。采用液壓驅(qū)動(dòng)比用萬(wàn)向節(jié)套管傳動(dòng)更靈活方便，當(dāng)遇到障礙物時(shí)能起到安全緩沖作用。 四、課題設(shè)計(jì)方案 4.1設(shè)計(jì)方案選型與分析 在開(kāi)始該機(jī)設(shè)計(jì)前，參考對(duì)比了一系列已有的植樹(shù)挖穴機(jī)，例如懸掛式挖穴機(jī)，手提式挖穴機(jī)，液壓式挖穴機(jī)等，總結(jié)發(fā)現(xiàn)他們都要用到由一對(duì)齒輪傳動(dòng)組成的減速箱。 4.2方案的確定 采用的是懸掛式挖穴機(jī)的方式，一種與小四輪拖拉機(jī)配套的懸掛式挖坑機(jī)，由懸掛架、帶安全裝置的萬(wàn)向傳動(dòng)軸、減速箱、雙螺旋葉片型鉆頭等構(gòu)成；懸掛架兩端分別與拖拉機(jī)和減速箱鉸合連接，雙螺旋型鉆頭固定在減速箱的輸出軸上；工作時(shí)，拖拉機(jī)的提升臂拖帶懸掛架進(jìn)行升降，由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸經(jīng)萬(wàn)向傳動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作部件完成挖穴作業(yè)； 4.3方案的特點(diǎn)及創(chuàng)新 本課題具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、作業(yè)質(zhì)量好、效率高、移動(dòng)及通過(guò)性能靈活的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于植樹(shù)造林、施肥集水、埋設(shè)樁柱等作業(yè)。 五、預(yù)期結(jié)果 1、產(chǎn)品大量使用標(biāo)準(zhǔn)件、通用件，大大降低了制造成本。 2、產(chǎn)品使用中的維護(hù)成本降低；設(shè)計(jì)的產(chǎn)品工作更穩(wěn)定、可靠， 拆卸方便、更易于維護(hù)。 3、產(chǎn)品外形美觀，環(huán)保，結(jié)構(gòu)合理，符合工作現(xiàn)場(chǎng)的需要，更易于操作和使用； 4、產(chǎn)品的使用效果達(dá)到植樹(shù)造林的機(jī)械化，減輕植樹(shù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度的指標(biāo)。 六、設(shè)計(jì)主要步驟 1、查閱相關(guān)資料，并對(duì)相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)課程進(jìn)行全面復(fù)習(xí)；??? 2、在工廠進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)裝配實(shí)習(xí)或者查閱相關(guān)資料，獲取所需要的原始數(shù)據(jù)；? 3、通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算，確定主要參數(shù)；? 4、擬訂行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖；? 5、根據(jù)數(shù)據(jù)，進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)各部件的計(jì)算與選擇；? 6、各部件的性能驗(yàn)算；? 7、進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，編寫(xiě)技術(shù)文件。 七、進(jìn)度計(jì)劃 序號(hào) 任務(wù)名稱 開(kāi)始時(shí)間 結(jié)束時(shí)間 1 選題 第一周 第一周 2 查閱中、外文獻(xiàn)資料，外文資料翻譯，確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 第二周 第三周 3 開(kāi)題 第四周 第五周 4 進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì) 第六周 第十二周 5 中期檢查 第十三周 第十四周 6 上交畢業(yè)設(shè)計(jì)正稿打印版及電子材料，畢業(yè)設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)光盤(pán)，完成畢業(yè)答辯ppt 第十五周 第十五周 7 畢業(yè)答辯 第十六周 第十六周 八、參考文獻(xiàn) [1] 吉林工業(yè)大學(xué)拖拉機(jī)教研室．拖拉機(jī)設(shè)計(jì)．北京：中國(guó)工業(yè)出版社，1961 [2] 機(jī)械工程手冊(cè)編輯委員會(huì)．機(jī)械工程手冊(cè)第70篇（拖拉機(jī)）．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1978 [3] 《拖拉機(jī)》編輯部．拖拉機(jī)設(shè)計(jì)和計(jì)算．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，1980 [4] 羊拯民．傳動(dòng)軸和萬(wàn)向節(jié)．北京：人民交通出版社，1986 [5] 諸文農(nóng)．底盤(pán)設(shè)計(jì)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1981 [6] 劉惟信．驅(qū)動(dòng)橋．北京：人民交通出版社，1987 [7] 吉林工業(yè)大學(xué) 程悅蓀．拖拉機(jī)設(shè)計(jì)（第2板）．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992 [8] 洛陽(yáng)農(nóng)機(jī)學(xué)院拖拉機(jī)專業(yè).拖拉機(jī)構(gòu)造 [9] 全國(guó)拖拉機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)秘書(shū)處，中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司，洛陽(yáng)拖拉機(jī)研究所.拖拉機(jī)、柴油機(jī)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè).中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社 [10]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 第1卷（新版）.機(jī)械工業(yè)出版社 [11]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 第2卷（新版）.機(jī)械工業(yè)出版社 [12]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 第3卷（新版）.機(jī)械工業(yè)出版社 [13]JOHN B LILJEDAHL. 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