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. 本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告 論文（設(shè)計）題目 清掃機結(jié)構(gòu)設(shè)計 姓名 系別 專業(yè)班級 學(xué)號 1、選題目的和意義：目前，各種各樣的服務(wù)機器人越來越多地應(yīng)用于人們的生活，從事與人們生活密切相關(guān)的服務(wù)工作，大大改善和提高人們的生活質(zhì)量。室內(nèi)智能掃地機器人是一種在這種背景下誕生的家庭服務(wù)機器。隨著現(xiàn)代社會的不斷加快，人們的生活水平得到了極大的提高，但工作壓力也越來越大，而沒有更多的來做繁重的家務(wù)活過來的工作，在這個時候，一個多功能的垃圾清理機可能是你最好的，但親密的朋友！該車可用于家庭、辦公室和一些小娛樂場所的垃圾，小體積，如香煙屁股，瓜子皮，紙片。 2、本選題在國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢：自1904以來，英國人發(fā)明了一臺掃地機，迄今為止，地板的發(fā)展史上已經(jīng)有近一百年的發(fā)展史。隨后，日本、美國、德國、英國等國開始對地板進行生產(chǎn)。目前，國外先進的掃地機正在不斷提高智能化水平。 國外清掃機現(xiàn)狀： 國外清洗機由于幾十年的發(fā)展歷史，加之基礎(chǔ)部件的高可靠性，因此有一個共同的特點，可靠性是國內(nèi)產(chǎn)品比較高的。并已廣泛應(yīng)用于先進的電子技術(shù)，其中一些也被應(yīng)用于有線和無線遠程控制。目前，國外在清掃機器人領(lǐng)域完成了大量的工作，并取得了一些成果，如日立、松下、三星等著名公司已經(jīng)研發(fā)出了一種智能吸塵機器人。 國內(nèi)清掃機現(xiàn)狀： 在國內(nèi)，各大科研機構(gòu)和高等院校也都開始自動清掃機的研究。哈爾濱工業(yè)大學(xué)于20世紀90年代開始致力于這方面的研究，與香港中文大學(xué)合作，聯(lián)合研制開發(fā)出一種全方位移動清掃機器人。浙江大學(xué)于1999年初對智能機器人進行研究，兩年后便成功研制出國內(nèi)第一個具有初步智能的自主吸塵機器人。雖然我國研制出的清掃機在品種規(guī)格上和使用性能上已基本能滿足國內(nèi)各種需求，但是國產(chǎn)產(chǎn)品存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、清掃效率低等問題。 3、 設(shè)計主要技術(shù)要求： 驅(qū)動方式是電池供電的電機驅(qū)動。電池驅(qū)動，通過使用自己的無級變速系統(tǒng)，可以使清洗車在任何時間在操作的道路污染狀況及時，快速調(diào)整清洗速度，提高工作效率的清潔工作。噪音低，污染小，適合庭院、停車場、室內(nèi)等小場合的清潔作業(yè)。用盤刷增加路面清掃車的清掃寬度，每小時清洗面積不少于1000平方米。滾刷不僅能清潔垃圾的表面也能起到作用的垃圾倒入垃圾桶，垃圾桶的容量不小于30L。水噴霧系統(tǒng)達到更理想的節(jié)能水噴霧，能達到粉塵顆粒與水充分的親和力，體重增加，無灰塵。超過25L水箱容量。 4、總體方案的確定： 由于工作的場合對環(huán)境要求較高因動力裝置都選為噪音低，污染小環(huán)保的電力驅(qū)動。最初設(shè)計了許多的方案，最終綜合考慮認為以下這種方案最為有可能實現(xiàn)我們的課題要求，方案為下圖所示： 圖1 圖2 5、 工作原理： 人力推動清掃車前進，電動機1 逆時針轉(zhuǎn)動將運動利用帶傳動同時傳給帶輪3 和帶輪4，使帶輪3 帶動同一根軸上的小錐齒輪旋轉(zhuǎn)，小錐齒輪通過嚙合傳動帶動大錐齒輪6逆時針旋轉(zhuǎn)，大錐齒輪通過同軸的帶輪帶動一個與掃盤2 連接的帶輪轉(zhuǎn)動來使掃盤2 順時針旋轉(zhuǎn)，另一邊也是通過同樣的原理使掃盤逆時針旋轉(zhuǎn)，這樣就可以將兩側(cè)的垃圾掃到中間。再同時由帶輪7 帶動滾筒8 順時針旋轉(zhuǎn)，將垃圾滾入導(dǎo)向刮板14 ，通過傾斜的導(dǎo)向刮板14 將垃圾送入垃圾箱13 內(nèi)，這樣就完成了對垃圾清掃的全部過程。 因此綜合考慮將此方案作為最終設(shè)計方案。 6、研究方法： （1）搜集資料法：通過課本、期刊、網(wǎng)絡(luò)、各類設(shè)計手冊等獲取相關(guān)的知識； （2）圖形模擬法，進行零件圖紙的繪制對所設(shè)計的產(chǎn)品部件進行模擬分析，再改進方案； （3）定量分析法，通過定量分析法可以使人們對研究對象的認識進一步精確化，以便更加科學(xué)的揭示規(guī)律，把握本質(zhì)，理清關(guān)系。 （4）咨詢指導(dǎo)老師 7、研究步驟： 第一周至第五周：收集閱讀文獻、確定研究課題、擬寫論文詳綱、繪出設(shè)計草圖； 第六周： 開題報告； 第七周至第八周：繪制設(shè)計零件圖、修改圖； 第九周： 出二維零件圖和裝配圖 ； 第十周： 撰寫論文初稿； 第十一周： 修改初稿； 第十二周： 形成定稿； 第十三周： 按格式標準要求整理論文和圖紙，并打??； 第十四周： 準備答辯。 8、研究措施： （1）根據(jù)設(shè)計任務(wù)初步設(shè)計總體方案，確定其可行性； （2）搜集及整理相關(guān)資料，確定選用的零件，進行總體系統(tǒng)及子系統(tǒng)的原理設(shè)計； （3）繪制圖形，通過裝配圖進行比較， (4)再做進一步的修改，然后制作工程圖； （5）撰寫論文、修改及定搞，完成設(shè)計說明書。 參考文獻： [1] 譚定忠等.自主移動清潔機器人運動學(xué)性能研究[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)機電工程學(xué)院,2004.10-25 [2] 李金山等.清潔機器人概述[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)機電學(xué)院,2005.15-45 [3]葛恒安.國內(nèi)路面清掃車行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展方向[J].建筑機械化,2004(11).54-56. [4]李江濤.我國掃路車發(fā)展狀況和發(fā)展趨勢[J].建設(shè)機械技術(shù)與管理.2000，（4）.16-17 [5]任秀峰.國內(nèi)外公路養(yǎng)護機械的發(fā)展與現(xiàn)狀[J]河南交通科技，1999,l9(1).42-46 [6] 濮良貴,紀名剛.機械設(shè)計（第八版）[M].北京:高等教育出版社,2006.60-380 [7] 吳宗澤.機械設(shè)計師（上下冊）[M].北京:機械工業(yè)出版社,2003.660-1250 [8] 李育錫.機械設(shè)計課程設(shè)計[M].北京:高等教育出版社,2008.11-208 [9] 鄧星鐘.機電傳動控制[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社，2001.90-150 [10] 毛謙德,李振清.袖珍機械設(shè)計師手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社2003.300-1020 [11] 山東建筑工程學(xué)院.金屬結(jié)構(gòu)[M].機械電子工程系機械設(shè)計教研室,2004.100-260 [12]甄宗雷, 趙臣, 黃晶. 清洗機器人及其應(yīng)用[M]. 哈爾濱: 哈爾濱工程大學(xué)機電學(xué)院,2002.1-30 [13]成大先.機械設(shè)計手冊（1-5 卷）[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002.14-1200 [14]黃珊秋.機械設(shè)計課程設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社，1998.5-430 [15]鄭玉華.典型機械產(chǎn)品構(gòu)造[M].北京:科學(xué)出版社,2004.230-370 [16]廖念釗.互換性與測量技術(shù)[M].北京:中國計量出版社,2000.180-275 [17]王世剛.機械設(shè)計實踐[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社, 2001.200-380 [18]于光瑜,秦惠民.材料力學(xué)[M].北京:高等教育出版社,1999.170-380 [19]曾志新,呂明. 機械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 武漢:武漢理工大學(xué)出版社，2004.240-370 [20] 蔡克中，施大治．論情感性元素在產(chǎn)品人性化設(shè)計中的體現(xiàn)[J] 包裝工程，2007，28(5).109—111 [21] 鄭家驤,劉永田.畫法幾何及機械制圖[M]. 內(nèi)蒙古:內(nèi)蒙古科學(xué)技術(shù)出版社， 指導(dǎo)老師意見： 簽字： 年 月 日 .