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自動組裝機項目 技 術(shù) 協(xié) 議 自動組裝技術(shù)協(xié)議 一、概述 1.1 項目來源 有限公司（以下簡稱甲方）委托（以下簡稱乙方）制造自動組裝機一臺。雙方本著平等、自愿、互惠互利的原則，經(jīng)充分協(xié)商達成如下技術(shù)協(xié)議。 1.2 適用范圍 適用于液壓缸上的各個零件組裝。包含:壓鋼珠, 擰活塞，活塞桿端面壓鉚，擰導(dǎo)向套， 缸筒內(nèi)壁噴油， 套支持環(huán)，活塞桿和缸筒組裝，打螺絲裝彈簧共6個工序。 1.3 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) 滿足有限公司提供圖紙及本協(xié)議中提出要求。 二、裝配產(chǎn)品 鋼珠，活塞桿，導(dǎo)向套，缸筒，支持環(huán)，堵頭螺絲，外六角螺絲，彈簧。 三、主要技術(shù)參數(shù) 1，鋼珠壓入缸筒的深度為0.2~0.3mm。 2，活塞擰到活塞桿上的扭力為300n.m，需要在顯示屏上面顯示當(dāng)前扭力。 3，,導(dǎo)向套擰入缸筒的扭力為500n.m，需要在顯示屏上面顯示當(dāng)前扭力。 4，活塞桿端面壓鉚3個均布在螺紋上直徑為?1mm~?2mm深度為2mm的鉚點。 5，設(shè)備節(jié)拍不低于60秒/套。 四、技術(shù)要求 本設(shè)備共分3個工作站，壓鋼珠為一個工作站由作業(yè)員操作完成。擰活塞，活塞桿端面壓鉚，擰導(dǎo)向套， 套支持環(huán)，活塞桿和缸筒組裝為一個工作站，由作業(yè)員上料其余動作由設(shè)備自動完成。打2種螺絲裝彈簧為一個工作站，由作業(yè)員操作完成。 1、 工作流程： 壓鋼珠 套導(dǎo)向套 擰活塞 壓鉚 套支持圈/噴油 擰導(dǎo)向套 打螺絲 2、功能描述 2.1壓鋼珠：采用壓力氣缸為動力，壓力值為3000kg其壓力大小可以調(diào)節(jié)。鋼珠壓入深度為0.2mm~0.3mm。外缸筒的圓孔和錐形的定位銷配合實現(xiàn)定位。采用雙手啟動啟動開關(guān)為觸摸光電開關(guān)。 2.2 上料工位：采用人工上料。有安全光幕保護，夾具中有產(chǎn)品有無感應(yīng)器。當(dāng)所有信號就緒時設(shè)備自動運行，不需要人為啟動。 2.3 套導(dǎo)向套：導(dǎo)向套采用Z型支架備料由重力原理上料每次可備60pcs導(dǎo)向套。備料處有防錯感應(yīng)器和產(chǎn)品有無感應(yīng)器。錯料時會自動回收錯料，無料時報警提醒作業(yè)員上料。 在一系列氣缸組合運動中將導(dǎo)向套套入活塞桿指定的位置。 2.4 擰活塞：活塞采用Z型支架備料由重力原理上料每次可備60pcs活塞。備料處有防錯感應(yīng)器和產(chǎn)品有無感應(yīng)器，錯料時會自動回收錯料，無料時報警提醒作業(yè)員上料?；钊捎猛鈫T2個對稱的?5的孔和2個錐形銷釘配合定位，防止旋轉(zhuǎn)。扭力在功率為2千瓦的伺服電機帶動下通過減速器的轉(zhuǎn)換成扭力為300n.m的扭力進行擰緊。當(dāng)前扭力值顯示在顯示屏上?；钊麠U的圓孔和一個錐形銷釘配合來固定活塞桿尾部?；钊麠U中間有一個由3個軸承組成的轉(zhuǎn)動機構(gòu)支撐。活塞桿在搬運，夾緊工程中用鐵氟龍材料接觸，防止劃傷。 2.5 壓鉚：用一個壓力為3000kg的增壓缸為動力?；钊麠U的圓孔和一個錐形銷釘配合來固定活塞桿尾部，中間用V型塊支撐。壓頭端部有一個導(dǎo)向孔和活塞外圓配合，防止活塞桿偏移。壓點為3個直徑為?1mm長為2mm圓柱均布在圓柱上，材料為鎢鋼。整體結(jié)構(gòu)可以吸收整個壓力。 2.6 套支撐圈：支撐圈用疊加備料方式，每次可備料120pcs。有氣缸分離，重力下滑等機構(gòu)實現(xiàn)上料。有2個感應(yīng)器分別判斷是否有料和支撐圈是否下滑到預(yù)定的位置。通過一系列的氣缸組合運動將支撐圈套在要求的卡槽內(nèi)，由2個光纖感應(yīng)支撐圈是否卡合到指定位置。 2.7噴油：采用液壓泵給缸筒內(nèi)壁噴一定量的液壓油。 2.8擰導(dǎo)向套：缸筒尾端用有缸筒的圓孔和一個銷釘定位，中間用一個帶有3個軸承的夾抓機構(gòu)固定。用一個2kw的伺服電機通過減速器給缸筒一個500n.m的扭力?；钊透淄步M裝時電機帶動缸筒正反轉(zhuǎn)循環(huán)動作方便活塞導(dǎo)入。導(dǎo)向套用自身4X5X5的4個方孔定位防止旋轉(zhuǎn)。和方孔配合的方塊用鎢鋼制造。擰緊導(dǎo)向套時扭力為500n.m在顯示屏上顯示。 2.9出料機械手：用2條氣缸模組帶動2個夾爪，把組裝好的液壓泵抓到打螺絲的工作臺上面。 2.10 打螺絲：用2把螺絲搶分二個工位二種不同的螺絲。二個工位用隔板隔開。每個隔板上放本工位需要的物料，螺絲盒 ， 彈簧盒。 五、設(shè)備構(gòu)成 1設(shè)備外形尺寸長X寬X高：5800X1500X2000mm 2.該設(shè)備殼體用鈑金件折彎焊接而成，下殼體的4面都裝有可拆卸的門。上殼體2面裝有可拆卸的透明亞克力門。 3 設(shè)備支腳采用可調(diào)節(jié)高度，可滑動的腳杯。 4 設(shè)備控制面板和文件看板可270度旋轉(zhuǎn)。 5.設(shè)備采用燈光和聲音雙重報警方式。 六、主要配置 序號 配置 數(shù)量 備注 1 PLC 1 西門子 2 氣缸及配件 41 亞德客 3 增壓氣缸 2 恒拓 4 伺服動機及驅(qū)動 2 松下 5 減速器 2 東力 6 光纖 6 歐姆龍 7 安全光幕 2 歐姆龍 8 接近開關(guān) 20 歐姆龍 9 直線導(dǎo)軌 6 HIWIN 10 觸摸屏 1 威綸 11 導(dǎo)柱導(dǎo)套 64 HIWIN 七、提供的設(shè)計文件及圖紙資料 在項目確認(rèn)后，甲方應(yīng)根據(jù)乙方的合理要求，按項目進度表，提供所需的資料以保證項目按正常的時間進度進行。主要包含以下內(nèi)容： 1、甲方提供的設(shè)計文件 2 產(chǎn)品規(guī)格/型號 2 產(chǎn)品相關(guān)零件的圖紙（電子版） 2 產(chǎn)品的樣件 2、乙方提供的設(shè)計文件 2 設(shè)備安裝圖 2 設(shè)備的說明書 2 電氣控制系統(tǒng)的原理圖及說明書 2 電氣控制系統(tǒng)的接線圖及接線清單 2 易損件清單及資料 2 工程圖紙 八、項目交期 設(shè)備交期為：60天 九、設(shè)備安裝、調(diào)試、培訓(xùn) 1、設(shè)備安裝前一周，由乙方提出計劃內(nèi)容及所需的裝備清單，甲方協(xié)助供方落實實施； 落實內(nèi)容：搬運設(shè)備；安裝現(xiàn)場清理；提供現(xiàn)場裝配場地及存放乙方安裝配材料放置場地；未盡事宜以乙方提供的計劃為準(zhǔn)； 2、在調(diào)試階段，甲方需安排技術(shù)人員、操作工、設(shè)備維修人員參與進行現(xiàn)場培訓(xùn)； 3、全部調(diào)試完成之后，由乙方對需方相應(yīng)人員進行系統(tǒng)培訓(xùn) 主要培訓(xùn)內(nèi)容如下： 2 設(shè)備結(jié)構(gòu)介紹、熟悉；工裝夾具更換操作流程 2 設(shè)備的操作流程及日常維護培訓(xùn) 2 設(shè)備故障判定及維修說明 2 工裝夾具易損件調(diào)整、更換 2 程序的介紹、說明，以及相應(yīng)維修工程師的培訓(xùn) 4、項目進行至每一階段，由乙方項目負(fù)責(zé)人提交項目報告，如有問題雙方及時協(xié)商，解決。在每一階段結(jié)束之后，由雙方項目負(fù)責(zé)人簽署項目進程備忘錄。 十、設(shè)備驗收 1、設(shè)備預(yù)驗收：設(shè)備在乙方完成裝配及內(nèi)部測試后，由乙方提前一周通知甲方準(zhǔn)備相應(yīng)零件進行驗收準(zhǔn)備。 2、驗收過程中，由乙方對甲方的操作員進行現(xiàn)場指導(dǎo)設(shè)備的操作過程，甲方的操作員完成熟悉設(shè)備操作過程后，由甲方操作員獨立完成設(shè)備的操作及產(chǎn)品安裝。 3、設(shè)備在乙方場地運行并加工50件產(chǎn)品，根據(jù)技術(shù)協(xié)議均能正常完成，即認(rèn)為設(shè)備通過預(yù)驗收。 4、設(shè)備驗收：全部安裝調(diào)試后，在甲方場地運行并加工50件產(chǎn)品,參照技術(shù)協(xié)議，由甲方組織相關(guān)部門共同驗收。 十一、質(zhì)量保證 設(shè)備好修期為：12個月。從設(shè)備通過驗收之日開始計算。另外，在甲方產(chǎn)品合格的前提下，乙方保證設(shè)備所組裝的產(chǎn)品合格，并達到甲方的產(chǎn)品技術(shù)要求。 十二、價格和付款方式 設(shè)備單臺價格為：RMB元 大寫： 合同、協(xié)議簽定后預(yù)付50%設(shè)備定金，供方開始設(shè)計，于10天后進行圖紙會簽，經(jīng)需方確認(rèn)后供方開始制作，制作完畢后通知需方前來進行初驗收，驗收合格后，需方支付貨款總額的40%，供方發(fā)貨，設(shè)備安裝調(diào)試OK后，余款10%于60天內(nèi)一次性結(jié)清。 十三、其他事宜 1、未盡事宜，雙方本著友好合作的精神，協(xié)商解決； 2、本協(xié)議作為合同附件，與合同同時生效。 此協(xié)議一式二份，雙方代表簽字后生效，甲、乙雙方各持一份。合同生效后，此技術(shù)協(xié)議與合同具有同等的法律效應(yīng)。未盡事宜，甲乙雙方共同協(xié)商解決。 需方（甲方）： 代表： 代表： 日期： 日期： 最新合同范本