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第十五章液壓鑿巖機械,思考與重點,1.地下工程的施工方法、鑿巖機的兩種運動。2.液壓鑿巖機優(yōu)點、影響鉆進效率的主要因素。3.液壓鑿巖機鉆進機構、液壓鑿巖機推進機構的工作原理。4．熟悉液壓鑿巖臺車工作裝置的組成及動作，鑿巖臺車隧道掘進的工藝流程及主要控制參數。,風動露天潛孔鉆機,風動露天潛孔鉆機,第十五章液壓鑿巖機械,第一節(jié)概述地下工程施工方法——鉆孔爆破法、掘進機法、盾構法。兩個運動——往復運動（沖擊活塞帶動），同時旋轉（液壓馬達或螺旋棒帶動）；此外，還有降塵、潤滑及推進。影響鉆進效率的主要因素：沖擊頻率、沖擊力與旋轉力比例、推進力。液壓鑿巖機優(yōu)點：工作效率高、鉆進速度快、噪音低、污染小。,第二節(jié)液壓鑿巖機工作原理滑閥正開口（反應靈敏）圖a（活塞右行沖擊）：進油：滑閥中腔——油道2——后腔1；回油：前腔7——油道6——滑閥右油室——油箱；當活塞后凸臺打開油口3——滑閥左油室8受壓——右油室9經油口5、4回油箱——滑閥Ⅱ右行活塞Ⅰ撞擊釬尾Ⅲ；,,圖b（活塞回程）：進油：滑閥中腔——油道6——前腔7；回油：后腔1——油道2——滑閥左油室——油箱；活塞返回。當活塞回到a位時——前腔7壓力油經油道6、5——滑閥右油室9——滑閥左回到位，重復下一循環(huán)。第四節(jié)瑞典ATLASCOPCO液壓鑿巖機1液壓鑿巖機電控液壓系統(tǒng)（P264圖15——7）1．起動工況：電磁閥PSM、PR失電、均在上位工作，使沖擊推進泵2、旋轉泵3卸荷；2．開眼：電磁鐵PSM、PB、SML、RK（逆時針反轉）、MF、S1、S2受電，閥29換下位，遠控溢流閥30設定沖擊推進油路壓力25MPa；,,電磁換向閥23換左位，經可調溢流閥25設定開眼時沖擊推進油路壓力為15MPa，閥23回油經節(jié)流閥28進入泵2控制活塞，使泵2實現分功率變量控制；推進電磁換向閥20換左位，進油經可調減壓閥22進入減壓閥17、節(jié)流閥16，使推進油缸14推進；閥16、17可維持推進壓力恒定，當閥16出口壓力（＜8MPa）增加時，閥17出口壓力亦增加（＞8MPa），閥17卸流量增加，閥17過流面積減少，出油節(jié)流損失增加，故閥17、16出口壓力減??；閥33、32均換左位，沖擊油（15MPa）經閥32、33、濾油器34、單向閥35進入沖擊器36實現慢速輕打；,,開眼,回轉油經回轉電磁換向閥11左位使回轉馬達12左旋（回轉油路必須是獨立油泵供油）；3．正常作業(yè)：SML斷電，閥23靠彈簧換右位，使沖擊推進系統(tǒng)在高壓（25MPa）下工作。4．自動反卡：液動換向閥19右端經減壓閥21從主油路建立控制壓力（13~14MP），當閥19左端從回轉油路來油超過閥19右端調定壓力時，閥19換左位，使推進油缸14后退，旋轉阻力減小，當旋轉壓力低于（13MPa）時，閥換右位，自動恢復推進狀態(tài)；（斷釬尾和卡鉆的排除）；5．（當鑿巖機底座觸動前行程開關時，MF、S1、S2斷電，MB通電，推進缸14快速退回，36停止沖擊、推進缸回油直接通過單向閥18，閥19、20右位，濾清器39回油箱40；,正常工作,自動反卡,2液壓鑿巖機推進機構原理（P267圖15——8）CD段伸長等于EF段縮短，鑿巖機到前滑輪距離縮短等于CD段伸長，鑿巖機對于油缸體的相對速度等于缸體的推進速度，故鑿巖機行程為推進缸行程的兩倍（油管轉盤、重要潤滑點）。,第六節(jié)液壓鑿巖臺車工作裝置組成——鉆進系統(tǒng)（沖擊、回轉、推進等部件）、鉆臂（鉆臂平行與非平行移動、鉆臂伸縮、推進梁伸縮、推進粱旋轉、推進梁傾斜）、服務平臺（大臂升降偏轉、大臂伸縮、平臺俯仰）、支腿（前后垂直伸縮、前左右平移）、電纜卷筒（收放）、頂篷（升降）；動力裝置——柴油機與電動機，液壓系統(tǒng)、交直流照明系統(tǒng)、氣路與水路系統(tǒng)及ECL潤滑系統(tǒng)；行走、制動、傳動、轉向（整體車架、座位側置）。,隧道通風、鉆孔（掏槽眼、輔助眼、擴槽眼、周邊眼、光面爆破與預裂爆破）、裝藥（藥量、段位、藥性）、爆破（導爆管、導爆索）、出渣、排險。作業(yè)：1．裝載機的工作裝置由哪幾部分等組成，ZL50表示什么意思？2．裝載機可分別完成哪些工作？其經濟運距多少？3．地下工程主要采用什么方法施工？鑿巖機主要有哪兩種運動？影響鉆進效率的主要因素有哪些？,