20噸單滾筒絞車設(shè)計(jì)

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機(jī)械外文翻譯--動(dòng)態(tài)模擬鋼絲繩接觸  中文版.doc

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20噸單滾筒絞車裝配圖.dwg

20噸單滾筒絞車設(shè)計(jì)論文.doc

20噸單滾筒絞車設(shè)計(jì)

目   錄

摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ

Abstract ………………………………………………………………………………Ⅱ

第1章 緒論……………………………………………………………………………1

1.1絞車的簡(jiǎn)介………………………………………………………………………2

1.2擬定絞車系統(tǒng)圖……………………………………………………………3

第2章卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì) ………………………………………………………5

2.1 常見卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)方案及分析 ………………………………………………5

    2.1.1 卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)方案比較 ………………………………………5

    2.1.2卷筒軸及件速器輸出軸連接方式設(shè)計(jì)的基本原則……………………6

    2.1.3液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的分類……………………………………………………7

    2.1.4液壓式行星齒輪傳動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)布置方案………………………………8

2.2本設(shè)計(jì)所采用的方案…………………………………………………………10

2.3卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)注意事宜…………………………………………………10

第3章卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)組成及工作過程分析……………………………………………12

   3.1卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的組成…………………………………………………………………12

   3.2卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)工作過程分析…………………………………………………………12

       3.2.1卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的工作周期……………………………………………………12

       3.2.2載荷升降過程的動(dòng)力分析………………………………………………12

第4章卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒的設(shè)計(jì)和鋼絲繩的選用……………………………………15

4.1卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒的設(shè)計(jì)……………………………………………………………15

4.1.1卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒組的分類和特點(diǎn)……………………………………………15

4.1.2卷筒設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………………15

4.2鋼絲繩的選擇…………………………………………………………………19

第5章液壓馬達(dá)和平衡閥的選擇…………………………………………………20

5.1液壓馬達(dá)的選用與驗(yàn)算………………………………………………………20

5.1.1液壓馬達(dá)的分類及特點(diǎn)…………………………………………………20

5.1.2液壓馬達(dá)的選用…………………………………………………………20

       5.1.3馬達(dá)的驗(yàn)算………………………………………………………………20

5.2平衡閥的計(jì)算與選用…………………………………………………………23

5.2.1平衡閥的功能簡(jiǎn)介………………………………………………………23

5.2.2平衡閥的選用……………………………………………………………23

第6章制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與選用………………………………………………………25

6.1制動(dòng)器的作用、特點(diǎn)及動(dòng)作方式………………………………………………25

6.2制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………………26

6.2.1制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算…………………………………………………………26

6.2.2制動(dòng)盤的設(shè)計(jì)選用………………………………………………………26

6.2.3制動(dòng)盤有效摩擦直徑計(jì)算………………………………………………26

6.2.4制動(dòng)器散熱的驗(yàn)算………………………………………………………27

6.2.5全盤式制動(dòng)器設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………………30

第7章離合器的設(shè)計(jì)與選用………………………………………………………31

7.1離合器的功用、特點(diǎn)與分類…………………………………………………31

7.2圓盤離合器主要性能參數(shù)的計(jì)算……………………………………………32

7.2.1離合器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩………………………………………………………32

7.2.2圓盤摩擦片的主要尺寸關(guān)系……………………………………………32

7.2.3摩擦式離合器的摩擦轉(zhuǎn)矩………………………………………………33

7.2.4圓盤摩擦離合器壓力的計(jì)算……………………………………………34

第8章軸的設(shè)計(jì)………………………………………………………………………36

8.1軸的材料………………………………………………………………………36

8.2軸的工作能力的計(jì)算…………………………………………………………36

8.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………39

8.3.1擬定軸上零件的裝配方案………………………………………………39

8.3.2根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度…………………………40

8.3.3軸上零件的周向定位……………………………………………………40

結(jié)論………………………………………………………………………………………33

參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………………36

致謝………………………………………………………………………………………38

附錄………………………………………………………………………………………40

第一章  緒   論

1.1絞車的簡(jiǎn)介

在起重機(jī)械中，用以提升或下降貨物的機(jī)構(gòu)稱為起升機(jī)構(gòu)，一般采用卷?yè)P(yáng)式，而這樣的機(jī)器叫做卷?yè)P(yáng)機(jī)又叫絞車。

卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)一般由驅(qū)動(dòng)裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、取物裝置和安全保護(hù)裝置等組成。驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器、卷筒等部件。鋼絲繩卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪和動(dòng)滑輪。取物裝置有吊鉤、吊環(huán)、抓斗、電磁吸盤、吊具掛梁等多種形式。安全保護(hù)裝置有超負(fù)載限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保護(hù)開關(guān)等，根據(jù)實(shí)際需要配用。

卷?yè)P(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有三種，分別為內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)。

內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)，其動(dòng)力由內(nèi)燃機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置集中傳給包括起升機(jī)構(gòu)在內(nèi)的各個(gè)工作機(jī)構(gòu)，這種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是具有自身獨(dú)立的能源，機(jī)動(dòng)靈活，適用于流動(dòng)作業(yè)。為保證各機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，整機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜笨重。由于內(nèi)燃機(jī)不能逆轉(zhuǎn)，不能帶載起動(dòng)，需依靠傳動(dòng)環(huán)節(jié)的離合實(shí)現(xiàn)起動(dòng)和換向，這種驅(qū)動(dòng)方式調(diào)速困難，操縱麻煩，屬于淘汰類型。目前只有少數(shù)地方應(yīng)用。

電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是卷?yè)P(yáng)機(jī)的主要驅(qū)動(dòng)方式。直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性適合起升機(jī)構(gòu)的工作要求，調(diào)速性能好，但獲得直流電源較為困難。在大型的卷?yè)P(yáng)機(jī)中，常采用內(nèi)燃機(jī)和直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)直流傳動(dòng)。交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)能直接從電網(wǎng)取得電能，操縱簡(jiǎn)單，維護(hù)容易，機(jī)組重量輕，工作可靠，在電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)中應(yīng)用廣泛。

液壓驅(qū)動(dòng)的卷?yè)P(yáng)機(jī)，由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵，將工作油液輸入執(zhí)行構(gòu)件（液壓缸或液壓馬達(dá)）使機(jī)構(gòu)動(dòng)作，通過控制輸入執(zhí)行構(gòu)件的液體流量實(shí)現(xiàn)調(diào)速。液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比大，可以實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，操作方便，過載保護(hù)性能好。缺點(diǎn)是液壓傳動(dòng)元件的制造精度要求高，液體容易泄漏。目前液壓驅(qū)動(dòng)在建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)中獲得日益廣泛的應(yīng)用。

1.2擬定絞車系統(tǒng)圖

系統(tǒng)的工作原理及其特點(diǎn)簡(jiǎn)要說明如下：（見圖1.1）

液壓馬達(dá)9的排量切換由二位四通電磁換向閥5實(shí)現(xiàn)，控制壓力由液壓馬達(dá)9自身提供，為了防止下放時(shí)因超越負(fù)載作用而失速，在馬達(dá)回油路上設(shè)置了外控式平衡

閥4。另外，為了提高系統(tǒng)工作可靠性，以防污染和過熱造成的故障，在回油路上設(shè)置了回油過濾器7及冷卻器8。三位四通電磁換向閥9的中位機(jī)能為K型，所以，絞車停止待命時(shí)，液壓泵可以中位低壓卸荷，有利于節(jié)能。

表1.2絞車液壓系統(tǒng)電磁鐵動(dòng)作順序

工  況 電磁鐵

1YA 2YA 3YA

滿載卷?yè)P(yáng)上升 - + -

空包下放 + - -

停止 - - +

由表1.2可知：當(dāng)電磁鐵2YA通電時(shí)，三位四通電磁換向閥5切換至右位，液壓油經(jīng)過單向閥進(jìn)入液壓馬達(dá)2，驅(qū)動(dòng)滾筒卷?yè)P(yáng)方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電磁鐵1YA通電時(shí)，負(fù)載由平衡閥支撐的同時(shí)快速下放，當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，電磁鐵3YA通電，制動(dòng)器制動(dòng)

參考文獻(xiàn)

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[9]花家壽編.新型聯(lián)軸器與離合器.上海:上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,1991

[10]機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)/中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì),中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典編委會(huì).中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典.南昌:江西科學(xué)技術(shù)出版社,2002

[11][蘇]隆赫年柯B Л,馬克西莫維奇B A,特羅伊茨基A B,特羅春И Π,波季施柯A B,阿符拉緬柯Л A.機(jī)械零件圖冊(cè).吳克敏等譯.北京:人民教育出版社,1959 

致   謝

三個(gè)月緊張而充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次設(shè)計(jì)中我收獲頗多。畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)于我們每一個(gè)大學(xué)生來說都是非常重要。它不僅是對(duì)我們大學(xué)四年學(xué)過的各科知識(shí)的綜合運(yùn)用，而且是把我們所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐的一次檢驗(yàn)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我重溫了一遍大學(xué)的課程如機(jī)械制圖、理論力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)等專業(yè)知識(shí)，還涉及了一些以前從未深入了解的知識(shí)，使我開闊了眼界，并增長(zhǎng)了知識(shí)，對(duì)自己的所學(xué)進(jìn)一步鞏固，為畢業(yè)后走向社會(huì)工作崗位奠定了一定的基礎(chǔ)。

在單滾筒絞車設(shè)計(jì)過程中，除了應(yīng)用到以前學(xué)過的專業(yè)知識(shí)，我還查閱了大量的相關(guān)資料，使我對(duì)這一領(lǐng)域有了一定的了解和認(rèn)識(shí)并掌握了查找資料這項(xiàng)基本技能。在設(shè)計(jì)過程中，第一次將自己所學(xué)的理論知識(shí)真正運(yùn)用到實(shí)際中，使理論知識(shí)在實(shí)踐中得到檢驗(yàn)。使我學(xué)會(huì)面對(duì)設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問題，如何去分析、并最終解決問題。而且培養(yǎng)了我精益求精、科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真對(duì)待問題的工作精神，并且鍛煉了我的創(chuàng)造能力和獨(dú)立解決問題的能力。

此次畢業(yè)設(shè)計(jì)能如此順利的完成，完全得力于指導(dǎo)老師胡天明老師的充分指導(dǎo)，提出了許多寶貴的建議，改正了許多錯(cuò)誤，使設(shè)計(jì)更加合理、完善。同時(shí)各位同學(xué)也給予了很多建議和幫助，在此對(duì)老師和同學(xué)們表示深切而誠(chéng)摯的謝意！

畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )外文資料翻譯 學(xué) 院 ： 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) ： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 ： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師 ： 外文出處 ： (外文 ) 附 件 ： 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 簽名： 年 月 日 動(dòng)態(tài)模擬鋼絲繩接觸 摘要 利用有限元的方法，我們提出了鋼絲繩動(dòng)態(tài)模擬，這種模擬包括鋼絲繩與絞車滾筒接觸形式和液壓動(dòng)力學(xué)。快速卷筒操作往往會(huì)導(dǎo)致鋼絲繩纏繞不規(guī)則，鋼絲繩的質(zhì)量是非常重要的。因此在建筑機(jī)械中設(shè)計(jì)液壓絞車系統(tǒng)時(shí)，需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬。我們通過桁架桿件來模擬鋼絲繩，并且 考慮了大位移運(yùn)動(dòng)。通過變長(zhǎng)桁架桿件和線性彈簧元件來擬鋼絲繩和絞車滾筒的接觸。提出了一種改進(jìn)的牛頓方法，進(jìn)行非線性動(dòng)態(tài)分析。模擬結(jié)果表明，一些杠桿操作會(huì)導(dǎo)致繩索松動(dòng)和巨大的壓力波動(dòng)。 關(guān)鍵詞：動(dòng)態(tài)模擬 ;鋼絲繩 ;接觸 ;絞車系統(tǒng) ;桁架單元液壓系統(tǒng) 在塔式起重機(jī)絞車運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)懸浮負(fù)載的清盤，由于操作迅速的慣性力，鋼絲繩不能迅速停止，而絞車能夠做到這一點(diǎn)。這樣會(huì)導(dǎo)致絞車的鋼絲繩松動(dòng)和無序纏繞。如果絞車運(yùn)行繞組進(jìn)行的無序狀況進(jìn)行清盤時(shí)，鋼絲繩遭會(huì)受巨大損失。因此，對(duì)鋼絲繩動(dòng)態(tài)行為成為評(píng)價(jià)一個(gè)重要的設(shè)計(jì)質(zhì)量問題。鋼 絲繩的動(dòng)態(tài)行為應(yīng)考慮鋼絲繩之間的接觸與和絞車滾筒。此外，必需考慮耦合分析的壓力特性系統(tǒng)，它是由卷筒液壓系統(tǒng)決定。另一方面，研究 [1， 2]多體動(dòng)力學(xué)使我們能夠預(yù)測(cè)的動(dòng)態(tài)特性在對(duì)設(shè)計(jì)階段的細(xì)節(jié)，以及他們提供了一個(gè)基本解決方案和定量評(píng)價(jià)。我們還開發(fā)了多體動(dòng)力學(xué)仿真代碼“ 非線性力學(xué)系統(tǒng)包括液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)?1985年，已利用其廣泛的多用途來設(shè)計(jì)分析工具 [3]。在本論文中，我們已經(jīng)開發(fā)了動(dòng)態(tài)模擬模型上的塔式起重機(jī)鋼絲繩。既考慮與絞車滾筒和接觸液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性使用，進(jìn)行了動(dòng)態(tài)模擬，闡述了引起鋼絲繩的松 動(dòng)絞車快速運(yùn)行重要因素。 2．鋼絲繩系統(tǒng)的耦合理論分析和液壓系統(tǒng) 鋼絲繩及絞車滾筒是仿照使用可變長(zhǎng)度桁架元素與一個(gè)滑輪以及雙線性彈簧。液壓系統(tǒng)建模通過使用管道元件閥門元素，等等 。 動(dòng)方程 非線性動(dòng)力系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程可以說是在一般情況如下： f (1) 其中， 慣性力向量，阻尼力向量，彈力載體上，分別外力向量。該 到了線性化液壓傳動(dòng)與合系統(tǒng)系統(tǒng)在時(shí)間和靈活的聯(lián)動(dòng)制度，總結(jié)如 下： 架單元考慮大轉(zhuǎn)動(dòng) 在桁架的要素中 ,空間的位移和力的大小由總體框架中出現(xiàn)的軸向力推出來如圖3所示，相關(guān)的表達(dá)式可以從元素的彈性力和節(jié)點(diǎn)位移來得到，不過考慮到應(yīng)變能力二次變形，還要考慮桁架幾何剛性軸向力 。 圖 3桁架單元的三維空間 圖 2液壓絞車系統(tǒng) 圖 1塔式起重機(jī)，液壓絞車系統(tǒng) 長(zhǎng)桁架單元 長(zhǎng)度可變的桁架的要素是由自轉(zhuǎn)的滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)來控制的 ,如圖 4 關(guān)系表達(dá)式結(jié)點(diǎn)位移在彈性力之間可以通過考慮應(yīng)變能的二次變形的位移以相同的方式桁架的要素來得到。 論的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 利用液壓馬達(dá)進(jìn)行基本的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和柔性聯(lián)動(dòng)機(jī)制的耦合分析，耦合 分析了液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)柔性連接系統(tǒng)。綜合流動(dòng)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)速率與節(jié)點(diǎn)位移的耦合系統(tǒng)可以彼此互相聯(lián)系 ,進(jìn)行耦合分析研究液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中止回閥為方向控制安全閥為壓力控制這種閥門特點(diǎn)是考慮壓力損失。 算機(jī)技術(shù)針對(duì)非線性方程運(yùn)動(dòng) 對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和靈活的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的耦合分析中 ,非線性特點(diǎn)是分為兩類 :第一類幾何非線性一樣不斷變化的柔性聯(lián)動(dòng)和壓力損失的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ,其它線性的變化如止回閥，安全閥 ,等等。雖然前者牛頓線性化方法適用于收斂性，計(jì)算變量的時(shí)間步長(zhǎng)尺寸的比例。后者的非線性強(qiáng)度牛頓法是無用的。合并后計(jì)算技術(shù)與牛頓法 和預(yù)測(cè)的交匯點(diǎn)的方法，在分段線性系統(tǒng)提出了上述系統(tǒng)。 在這種技術(shù)中，初始時(shí)間步長(zhǎng)可設(shè)定 的 盡可能 的 大，并且可以 在 交點(diǎn)在 處有良好的 精度 。在一個(gè)高剛度分段線性 的 案例 中 ，狀態(tài)變量到了被扭曲的數(shù)值，然后時(shí)間積分特性應(yīng)加以改善質(zhì)量的方法。 如 流程圖 （ 圖 5） 所示 圖 4變長(zhǎng)桁架單元 3．鋼絲繩的動(dòng)態(tài)模擬 ,快速絞盤操作 模之間的線接觸繩絞車滾筒 如圖 （ 6） 該模型所示 ，為了考慮 鋼絲繩和 絞盤 鼓造型之間的接觸。 可變長(zhǎng)度的桁架的特點(diǎn)是安裝在每個(gè)結(jié)構(gòu)要素的節(jié)點(diǎn)之間和絞盤的中心。如果皮帶輪變長(zhǎng)可以自由旋轉(zhuǎn) ,變長(zhǎng)的架單元可以被自由地推廣和 縮小 ,然后運(yùn)動(dòng)的滑輪并不影響運(yùn)動(dòng)的鋼絲繩 然后一個(gè)節(jié)點(diǎn) 。滑輪的旋轉(zhuǎn)位移通過與彈簧接觸聯(lián)系起來如圖 6(b)，這樣的條件使變長(zhǎng)的桁架元素可以不縮短。因此 ,變長(zhǎng)的桁架元素產(chǎn)生相當(dāng)大的反力的彈簧鋼絲繩的接觸絞盤鼓節(jié)點(diǎn) A 將繼續(xù)前進(jìn)點(diǎn)絞車滾筒經(jīng)過 B 點(diǎn)，另一方面 ,當(dāng)鼓迅速停止鋼絲繩發(fā)生松動(dòng)就像 D 點(diǎn)那樣能夠迅速停止。在這種情況下 ,如果鋼絲繩的可能向離開絞盤鼓的方向移動(dòng)。反作用力不是在接觸彈簧片后的產(chǎn)生，然后接觸彈簧不得影響鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)，之間的摩擦力影響絞車鼓、鋼絲繩的被忽視 ，這樣的鋼絲繩易發(fā)生松動(dòng) 圖 5計(jì)算的非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)流程圖 圖 6模型之間的接觸和鋼絲繩絞車滾筒 圖 7數(shù)學(xué)模型的液壓絞車系統(tǒng) 圖 8杠桿操作絞車系統(tǒng) 式起重機(jī)上面的液壓絞車的建模系統(tǒng) 圖 (7)顯示液壓的數(shù)學(xué)模型絞盤系統(tǒng)仿真。鋼絲繩的劃分成 4幾部分。0度桁架 變長(zhǎng)的桁架元素已經(jīng)被安裝在每個(gè)節(jié)點(diǎn)和中心絞車滾筒、接觸彈簧單元安裝在滑輪上。 劃分為 38 單元 ,3分為 3個(gè)和 4 個(gè)單元。 液 壓系統(tǒng)由兩個(gè)泵驅(qū)動(dòng)如圖（ 7）所示。利用杠桿操作安裝在絞車滾筒軸上開放地區(qū)的控制閥門控制液壓泵的轉(zhuǎn)速。液壓油管道內(nèi)的元素來模擬管子可壓縮性。 態(tài)模 擬鋼絲繩的絞盤迅速停止 動(dòng)態(tài)模擬中鋼絲繩絞盤進(jìn)行快速停止運(yùn)用該模型，見圖（ 7）假設(shè)負(fù)荷也都是空載 (只有吊鉤）那樣 ,鋼絲繩的很容易出現(xiàn)松動(dòng)。初始的狀況也都假設(shè)是最大的杠桿運(yùn)行過程中絞車滾筒的最大旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、載荷告終。在這種情況下 ,絞車滾筒在鋼絲繩帶動(dòng)絞盤鼓一個(gè)旋轉(zhuǎn)后，通過杠桿操作停止。杠桿的傳動(dòng)是通過直線來傳動(dòng)的如圖（ 8）絞盤鼓角速度被顯示在圖（ 9）中。液壓馬達(dá)的外部壓力與鋼絲繩的示意義圖（ 10）圖（ 11）上。從圖 11(a)可以看到 ,鋼絲繩的很大程度上圖 （ 9） 對(duì)絞車滾筒角速度變化。 圖 10在電機(jī)出口壓力變化 都是受絞盤鼓的沖擊，在這種情況下 ,可能出現(xiàn)無序的纏繞是由于鋼 絲繩的不接觸絞盤鼓。 圖 11棒圖在絞車鋼絲繩迅速停止 圖 12數(shù)學(xué)模型 緩慢停車液壓絞車系統(tǒng) 4．緩慢停止液壓絞車系統(tǒng)的仿真 在這一節(jié)中 ,我們提出一個(gè)即使絞盤迅速的操作也能防止無序繞組的液壓系統(tǒng)。使用上述模型、鋼絲繩進(jìn)行了仿真預(yù)測(cè)鋼絲繩的松動(dòng)，該絞盤系統(tǒng)模型如圖（ 12），該系統(tǒng)包括一個(gè)安全閥和一個(gè)節(jié)流閥安裝在液壓馬達(dá)的出口處驅(qū)動(dòng)絞車，這些閥門使液壓馬達(dá)出口壓力恒定。累加器也可以安裝在液壓馬達(dá)入口處防止欠壓。本系統(tǒng)的仿真執(zhí)行情況下安全閥只有安裝 (例 1)壓力閥只安裝 (例 2)。仿真系統(tǒng)關(guān)于角速度的變化與馬達(dá)出口壓力的變化的結(jié)果顯示在圖（ 13）（ 14）中，棒鋼絲繩的 示意圖顯示在圖（ 15）案例 1那樣鋼絲繩發(fā)生松動(dòng) ,如圖 15(a)目的在于在滾筒絞車在產(chǎn)生減速的時(shí)機(jī)使它的出口壓力低于壓力釋放。案例 2那樣由于壓力閥的影響不發(fā)生鋼絲繩松動(dòng) ,如圖 15(b)。結(jié)果表明 ,該系統(tǒng)可以防止無序繞組 。 圖 13絞車滾筒角速度變化緩慢停止使用液壓絞車系統(tǒng)圖。 5 結(jié)論 本文為鋼絲繩的動(dòng)態(tài)模擬。在描述塔式起重機(jī)不僅考慮到和絞盤鼓的聯(lián)系 ,而且顧及到液壓的特性系統(tǒng)采用 體地說有以下幾點(diǎn)已經(jīng)證實(shí)： （ 1）絞車滾筒之間的接觸和電線繩可以采用可變長(zhǎng)桁架元素和接觸彈簧來精確地模擬。 （ 2）鋼絲繩的動(dòng)態(tài)特性是發(fā)生在液 壓絞車停止的時(shí)候，是受液壓系統(tǒng)的動(dòng)圖 14壓力改變電機(jī)的電源插座使用慢停車液壓絞車系統(tǒng) 圖 15棒圖鋼絲繩用慢停止液壓絞車系統(tǒng) 態(tài)的影響。 （ 3）推薦慢停液壓絞車系統(tǒng) ,并且該系統(tǒng)可以防止無序繞組即便是絞盤迅速的操作。