NGW行星減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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NGW行星減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告.doc

NGW行星減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)論文.doc

NGW行星減速器裝配圖.dwg

任務(wù)書(shū).doc

內(nèi)齒輪.dwg

前機(jī)蓋.dwg

墊圈.dwg

墊片.dwg

外文翻譯-- 行星的發(fā)展減少電機(jī)與機(jī)械動(dòng)力監(jiān)測(cè)和網(wǎng)絡(luò)能力.doc

太陽(yáng)輪.dwg

左半盤(pán).dwg

機(jī)體.dwg

浮動(dòng)尺套.dwg

球頂.dwg

箱體裝配圖.dwg

行星減速機(jī).dwg

行星減速機(jī)剖圖.dwg

行星架.dwg

行星輪.dwg

輸入軸.dwg

輸入軸透蓋.dwg

輸入齒輪軸.dwg

輸出軸.dwg

輸出軸透蓋.dwg

鍵.dwg

頂塊.dwg

NGW行星減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

目錄

摘要………………………………………………………………………1

前言………………………………………………………………………2

選題背景…………………………………………………………………3

第四章、總體方案設(shè)計(jì)…………………………………………………4

4.1、總體方案的選擇和確定………………………………………9

4.2、傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算………………………………………10

4.3、根據(jù)設(shè)計(jì)要求計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩………………………………12

4.4、電動(dòng)機(jī)的選擇…………………………………………………17

4.5、帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及校核…………………………………………18

第五章、減速器中主要零部件的設(shè)計(jì)………………………………19

5.1、錐齒輪的齒輪參數(shù)設(shè)計(jì)及校核……………………………22

5.2、行星輪系的齒輪參數(shù)設(shè)計(jì)及校核………………………26

5.3、傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)與校核………………………………………27

5.4、行星架的選擇………………………………………………28

5.5、減速器潤(rùn)滑方式選擇………………………………………29

第六章結(jié)果分析………………………30

參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………31

致謝…………………………………………………………………32

摘要

[摘要]

本設(shè)計(jì)是將一對(duì)NGW行星減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，形成一個(gè)組合機(jī)構(gòu)，用來(lái)傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比。對(duì)齒輪與中心輪組合的受力狀況分析時(shí)，應(yīng)引入不均載系數(shù)根據(jù)傳動(dòng)，工作扭矩，載荷，根據(jù)級(jí)數(shù)轉(zhuǎn)速要求計(jì)算出齒輪的齒數(shù)，模數(shù)，分度圓直徑，計(jì)算出傳動(dòng)齒的齒厚，齒面硬度，選擇齒形，根據(jù)上述要求選定達(dá)到此要求的材料，并且做出經(jīng)濟(jì)效益最好的選擇，再根據(jù)此材料的彈性影響系數(shù)，各傳動(dòng)齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限，再對(duì)材料的選擇正確與否做出校核，并且要滿足減速器的使用壽命要求，根據(jù)載荷和傳動(dòng)扭矩計(jì)算傳動(dòng)主軸的直徑及定位，計(jì)算中心距，確定行星輪系的周轉(zhuǎn)圓半徑及方向，并指定輪系的旋轉(zhuǎn)方向，得到各項(xiàng)數(shù)據(jù)后，依據(jù)設(shè)計(jì)要求結(jié)構(gòu)大小，確定各部件相對(duì)位置，進(jìn)入外箱體的設(shè)計(jì)，秉承體積最小，拆裝方便的原則，定好主軸位置，窺視孔，潤(rùn)滑口在箱體上的位置，便于維修判斷。除齒輪以外，對(duì)于承受工作載荷的其他零部件如軸、鍵、軸承等、也進(jìn)行了設(shè)計(jì)校核。減速器箱體采用法蘭式結(jié)構(gòu)，用以滿足工作環(huán)境的安裝條件。減速器高速級(jí)為圓錐齒輪傳動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)換向。由于功率、傳動(dòng)比較大，將這對(duì)圓錐齒輪設(shè)計(jì)為斜齒圓錐齒輪。低速級(jí)采用NGW行星機(jī)構(gòu)進(jìn)一步增大傳動(dòng)比，NGW行星機(jī)構(gòu)可以傳遞較大的功率以及實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，因此在設(shè)計(jì)中采用直齒圓柱齒輪。

[關(guān)鍵詞] 轉(zhuǎn)矩；錐齒輪；行星齒輪；行星機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)軸；強(qiáng)度校核

前言

通過(guò)對(duì)現(xiàn)有減速器的改進(jìn)或創(chuàng)新，抑或研發(fā)更新型的減速器，通過(guò)提高機(jī)構(gòu)性能，拓展新的使用范圍，來(lái)解決目前生活和生產(chǎn)上所遇到的一些實(shí)際問(wèn)題。來(lái)滿足生產(chǎn)上的要求，提高效率，使的效益和利潤(rùn)得到提高。并且，對(duì)目前嚴(yán)重的資源浪費(fèi)現(xiàn)象，尤其是能源浪費(fèi)可以起到十分巨大的緩解，技術(shù)的提高帶來(lái)的是更高的效率和更合理的運(yùn)轉(zhuǎn)方式。齒輪減速器是各種機(jī)器中廣泛采用的重要部件，其主要功能是減速增力（降低轉(zhuǎn)速度，增大扭矩）?，F(xiàn)有的行星減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、傳動(dòng)比大及效率高等特點(diǎn)。目前，高速漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所傳遞的功率已經(jīng)達(dá)到11000KW，輸出轉(zhuǎn)矩已達(dá) 。本設(shè)計(jì)目的在于熟悉并掌握組合式行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)方法。

因此，減速器的發(fā)展前景還是十分光明的，由于本課題所研究的減速器在生活生產(chǎn)中應(yīng)用范圍極其廣泛，因此，能夠順利的解決本類(lèi)型機(jī)械在生產(chǎn)設(shè)計(jì)上的種種設(shè)計(jì)問(wèn)題，優(yōu)化在使用和配合上的不利因素，必將能夠?yàn)樯a(chǎn)力的發(fā)展起到極大的推動(dòng)作用，為機(jī)械生產(chǎn)所涉及的各個(gè)行業(yè)帶來(lái)長(zhǎng)足的進(jìn)步和巨大的發(fā)展動(dòng)力提供先進(jìn)的技術(shù)先決條件。故而，對(duì)本課題的研究還是有著重大意義的。

目前對(duì)NGW型行星減速器的研究已經(jīng)十分的完善，達(dá)到了一個(gè)非常合理和完備的高度，研究體系和研究結(jié)論都十分值得我們借鑒和學(xué)習(xí)。本課題就是在目前研究的基礎(chǔ)上，對(duì)NGW行星減速器的使用方案進(jìn)行一次設(shè)計(jì)，使其在工作生產(chǎn)中得到更廣泛的應(yīng)用，也是對(duì)目前研究現(xiàn)狀的一次檢驗(yàn)和發(fā)展，更是對(duì)現(xiàn)有知識(shí)的一次生動(dòng)的應(yīng)用和鑒定。

行星架外徑  ，材料為鑄鋼

經(jīng)過(guò)對(duì)各部件的尺寸進(jìn)行核算，能夠十分合理有效的滿安裝配合條件，本設(shè)計(jì)的結(jié)果是合理，合適的，在今后的設(shè)計(jì)中可以起到一定的借鑒。但是，本設(shè)計(jì)中還是有很多不足之處。例如：只對(duì)某些重要零件的表面精度做出了設(shè)計(jì)選擇，而且，本次設(shè)計(jì)基本是基于前人的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)做出的選擇和發(fā)展，在創(chuàng)新和自主發(fā)展方面還有很大的不足，而且由于是第一次獨(dú)立自主的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)過(guò)程中可能存在一些錯(cuò)誤也是難免的，希望在今后能有所改進(jìn)。

致謝

在本次NGW行星減速器的設(shè)計(jì)過(guò)程中，了解到了做設(shè)計(jì)的每個(gè)過(guò)程和細(xì)節(jié)的要求，通過(guò)設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)資料的查閱，對(duì)行星減速器的工作原理，結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)方式的原理都有了一個(gè)更充分的了解和認(rèn)識(shí)。并且整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)機(jī)械裝置中各個(gè)主要零件，如錐齒輪，行星輪，傳動(dòng)軸的參數(shù)設(shè)計(jì)有了基本的認(rèn)識(shí)，該如何選取零件的材料，怎樣的結(jié)構(gòu)尺寸能滿足設(shè)計(jì)的目的和要求，通過(guò)對(duì)資料的大量查閱，對(duì)材料的熟悉，選取不同的設(shè)計(jì)方案，通過(guò)不斷的嘗試和對(duì)問(wèn)題的深入研究從而進(jìn)一步的去結(jié)局設(shè)計(jì)中遇見(jiàn)的問(wèn)題 ，更加深了我對(duì)機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)的形式，要求，設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)方案的確定選取有了整體了解。并且通過(guò)對(duì)裝配圖，零件圖的繪制，更鞏固了CAD畫(huà)圖的應(yīng)用能力。通過(guò)本次對(duì)減速器的設(shè)計(jì)，讓我學(xué)到了很多機(jī)械方面的原理知識(shí)，對(duì)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)問(wèn)題的把握和設(shè)計(jì)思路的培養(yǎng)起到了巨大的作用，以及本次設(shè)計(jì)查閱了大量的資料，通過(guò)跟老師同學(xué)對(duì)問(wèn)題的交流探討，對(duì)我在以后的工作和生活中的能力有了很好的培養(yǎng)和提高。

并在此再次的感謝本次設(shè)計(jì)中對(duì)我熱心，孜孜不倦指導(dǎo)的機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師，沒(méi)有她對(duì)我的教導(dǎo)和幫助，我是不可能完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)的。她對(duì)機(jī)械專(zhuān)業(yè)知識(shí)的卓越認(rèn)識(shí)，對(duì)設(shè)計(jì)流程的要求和設(shè)計(jì)重點(diǎn)的了解，以及機(jī)械教學(xué)方面的專(zhuān)業(yè)水平，是幫助我完成本次設(shè)計(jì)的最有力的知識(shí)援助?？傊?nbsp;

沒(méi)有她對(duì)我以上的幫助，就不會(huì)有這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的誕生。在此，謹(jǐn)再次的向她表示最衷心的感謝。

還有本次設(shè)計(jì)過(guò)程中和我一起討論設(shè)計(jì)方案，及各種零件設(shè)計(jì)的同學(xué)們，你們的幫助也是我完成設(shè)計(jì)重要的推力，特在此表示衷心的感謝。

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行星的發(fā)展減少電機(jī)與機(jī)械動(dòng)力監(jiān)測(cè)和網(wǎng)絡(luò)能力 在 摘要 ： 這篇文章描述有用的方式測(cè)量適應(yīng)的扭矩和 達(dá)。 為此我們做了 行星行星減速器 包括 2 個(gè)霍爾傳感器它和監(jiān)控系統(tǒng)。 監(jiān)控系統(tǒng)顯示感覺(jué)的價(jià)值 (扭矩， 且故意的價(jià)值 (力量 )和它也有網(wǎng)絡(luò)能力使用 議。 我們表示，我們的解答是更多低廉和簡(jiǎn)單的方法措施扭矩和 以前 。 主題詞 ： 霍爾傳感器， 行星 減少馬達(dá)，遙遠(yuǎn)的顯示器，扭矩。 1. 介紹 當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭矩和 變化作為裝載或駕駛的狀 態(tài)連接通過(guò)減少單位改變。 相反，你可能監(jiān)測(cè)裝載或駕駛的變動(dòng)狀態(tài)以測(cè)量的馬達(dá)扭矩方式和 對(duì)扭矩和 量的申請(qǐng)包括確定功率引擎，馬達(dá)、渦輪，或者其他轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)備引起或消耗。 在工業(yè)界， 000 和其他質(zhì)量管理規(guī)格現(xiàn)在要求測(cè)量扭矩的公司在制造業(yè)期間，特別是，當(dāng)緊固件是應(yīng)用的 [1]。 傳感器做必需的扭矩和 動(dòng)測(cè)量在螺絲和匯編機(jī)器，和可以增加到手工具。 在兩個(gè)盒，收集的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)可以被積累日志記錄器為質(zhì)量管理和報(bào)告目的。 扭矩傳感器的其他工業(yè)應(yīng)用包括測(cè)量的金屬撤除率在機(jī)器工具 ; 扭矩工具和傳感 器的定標(biāo) ;測(cè)量的果皮力量、摩擦和瓶蓋扭矩 ;測(cè)試的春天 ; 并且做生物動(dòng)態(tài)措施 有扭矩測(cè)量方法使用張力測(cè)量?jī)x和橋式電路。 可以安裝應(yīng)變儀直接地在軸。 由于軸是轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩傳感器可以連接到它的電源并且信號(hào)波形加工電子通過(guò)滑動(dòng)環(huán)。應(yīng)變儀可以通過(guò)變壓器也連接，消滅對(duì)高效維護(hù)滑動(dòng)環(huán)的需要。用于扭矩測(cè)量的應(yīng)變儀包括箔、散開(kāi)的半導(dǎo)體和薄膜類(lèi)型。這些可以連接直接地軸焊接或膠粘劑 [1]。 但是 ，因?yàn)檫@是聯(lián)絡(luò)方法，它有生活是依賴(lài)于轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和使用的時(shí)間。如此這系統(tǒng)需求在一些的替換零件或整體系統(tǒng)為維護(hù)。 并且這系統(tǒng)也是 相對(duì)地大和昂貴的，要求在先的討厭的過(guò)程。 測(cè)量方法在 量可以是劃分成 3 個(gè)主要小組 ; 機(jī)械，光學(xué)和頻閃觀測(cè)的測(cè)量方法 [4]。 機(jī)械方法是聯(lián)絡(luò)方法和有某一缺點(diǎn)，但這個(gè)方法是寂靜的為低革命頻繁地使用在 20 之間和 20,000 轉(zhuǎn)每分鐘。 光學(xué) 量是最普遍的并且有測(cè)定范圍的 0 對(duì) 100,000轉(zhuǎn)被傳達(dá)給測(cè)量?jī)x器通過(guò)來(lái)自儀器的紅外線射線由一卷反射性磁帶在對(duì)象然后反射。 頻閃觀測(cè)的測(cè)量方法使用頻閃觀測(cè)的原則和有清楚的好處其他測(cè)量方法使用機(jī)械或光學(xué)傳感器 ; 運(yùn)用這個(gè)方法測(cè)量是可能的非常小對(duì)象 在 不能進(jìn)入的地方。它有測(cè)定范圍的 100 對(duì) 20,000 在本文，我們提出另非與方法聯(lián)系使用測(cè)量扭矩和 爾效應(yīng)傳感器 . 我們做了減少馬達(dá)使用行星訓(xùn)練并且投入霍爾效應(yīng)傳感器在它。 這個(gè)電動(dòng)機(jī)組也有監(jiān)視可能通過(guò)測(cè)量扭矩和 系統(tǒng)霍爾效應(yīng)傳感器。 這個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)包括無(wú)線通信的作用與一臺(tái)遠(yuǎn)程服務(wù)器使用 議。 它可以給 電動(dòng)機(jī)組遠(yuǎn)程存取點(diǎn)。 2. 扭矩和 量 關(guān)于行星火車(chē)的特殊性能 多數(shù)馬達(dá)在它的中軸有減少單位增加扭矩或減少不能的速度體會(huì)在單獨(dú)馬達(dá)。 在許多應(yīng)用，你使用各種各 樣得到期望扭矩和速度傳動(dòng)箱以調(diào)整減速比。 有許多傳動(dòng)箱，但角色行星火車(chē)越來(lái)越成為重要現(xiàn)今。 此提議的方法研究是實(shí)際情形用 行星 傳動(dòng)箱。 很明顯的優(yōu)勢(shì)，行星齒輪火車(chē)是更高的扭矩容量，更小的尺寸，更低重量和提高效率特性研究行星設(shè)計(jì)。規(guī)模小和模塊化施工行星齒輪火車(chē)，也意味著它們可以拼裝分幾個(gè)階段進(jìn)行，提供高還原能力，從一個(gè)高度緊湊封裝。因此，行星齒輪火車(chē)是可取的辦法，在許多方面，如車(chē)輪和絞車(chē)驅(qū)動(dòng)，也回轉(zhuǎn)硬盤(pán)大轉(zhuǎn)折直徑 3 ] 。圖。 1所示的一般結(jié)構(gòu)，行星齒輪列車(chē)。特別企劃約 行星齒輪列車(chē)它們可以產(chǎn)生不同的齒輪比視乎其中齒輪您使用作為投入，其中齒輪你利用作為產(chǎn)出，其中，你仍然持有。在所提出的方法這個(gè)研究中，我們考慮發(fā)生這種情況的投入是太陽(yáng)齒輪，而我們舉行齒圈文具和重視的輸出軸向星球的載體。當(dāng)然，這是可能的運(yùn)用我們法，以其他案件 ;孫齒輪靜止或行星承運(yùn)人平穩(wěn)。 基本思路為測(cè)量扭矩 在齒輪火車(chē)，齒圈是固定到房屋由一個(gè)彈性材料。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，其負(fù)荷，使部分應(yīng)變之間的靜止元（齒圈）和旋轉(zhuǎn)要素（太陽(yáng)齒輪和行星承運(yùn)人）由行動(dòng)反應(yīng)部隊(duì)。這株推出彈性材料，然后，它使一些位移相對(duì)應(yīng)，其扭矩 。與普通方法測(cè)量應(yīng)變本身，我們?cè)噲D偵測(cè)位移所致由應(yīng)變和結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，本行星齒輪火車(chē)。我們可以測(cè)量這個(gè)位移用霍爾傳感器和磁鐵對(duì)。 測(cè)量扭矩 在許多應(yīng)用中，線性霍爾效應(yīng)傳感器是配合使用永久磁鐵。至最大限度地線性度，一個(gè)大的變化，在電場(chǎng)強(qiáng)度比所需的位移，是理想的。謹(jǐn)慎選擇該磁體和方式安置這磁石，將付出很大的紅利。高品質(zhì)，高場(chǎng)強(qiáng)磁體一般需要在大多數(shù)線性傳感應(yīng)用。表 1 顯示了一些基本的磁鐵特性特別是磁鐵類(lèi)型和釤鈷或磁鋼八磁體推薦 [ 6 ] 。有一些方法結(jié)合起來(lái)，磁鐵與霍爾傳感器。圖。 2 顯示幻燈片式傳感方法采用 單磁鐵這是一個(gè)不復(fù)雜的方法獲取線性輸出電壓與滑動(dòng)式運(yùn)動(dòng)。顯示圖。 2 ，取決于地點(diǎn)該傳感器的相對(duì)零場(chǎng)中心的磁石，消極和積極輸出可以制作中心部分的產(chǎn)量是非常線性的。為我們的霍爾傳感器，該傳感器的輸出電壓在該中心的磁鐵是 2 。顯示圖。 3 ，適當(dāng)?shù)拇盆F，在規(guī)模和磁力，可直接安裝于齒圈。我們作出了一個(gè)洞就齒圈支持者（彈性材料）與單純重視的霍爾傳感器。空氣中的差距傳感器和磁鐵另一個(gè)重要因素，良好的靈敏度?？傮w而言，最薄弱的磁體（靈活）將一般運(yùn)行在 米至 2毫米范圍內(nèi)，而最強(qiáng)（釹或釤鈷）可能會(huì)讓空氣 間隙為 4 毫米至 6 毫米。該霍爾傳感器的輸出電壓成為香港藝術(shù)發(fā)展局通過(guò)輸入放大器的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。關(guān)系位移和扭矩也不同與汽車(chē)大小，電容和類(lèi)型等，所以我們應(yīng)該得出關(guān)系方程或甩（查找表）衡量每機(jī)械位移，從各種參考道具扭矩。我們認(rèn)為甩補(bǔ)償非線性特性的霍爾傳感器及其他未知因素。 測(cè)量 示圖。 3 ，我們注重妥善磁鐵對(duì)地球的載體和內(nèi)容，其他大廳傳感器對(duì)對(duì)方的磁鐵。由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，磁鐵附上對(duì) 行星 的載體，也是旋轉(zhuǎn)，這是經(jīng)過(guò)對(duì)固定霍爾傳感器每旋轉(zhuǎn)。輸出電壓霍爾本霍爾傳感器成為比較投入的監(jiān)管制度。圖。 4顯示了另一 種滑動(dòng)式傳感方法測(cè)量 。相圖。 2 ，霍爾傳感器在圖。 4滑動(dòng)對(duì)南極的磁鐵。如果比較器輸入值超過(guò)參考值，計(jì)數(shù)旗將設(shè)置 ;跌破參考值，計(jì)數(shù)國(guó)旗，將被清拆。我們可以計(jì)算出轉(zhuǎn)與時(shí)間間隔這種計(jì)數(shù)國(guó)旗的時(shí)期。我們也可以取代霍爾效應(yīng)傳感器霍爾效應(yīng)開(kāi)關(guān)或霍爾集成電路 [ 5,7 ] ?；魻栭_(kāi)關(guān)綜合比較與預(yù)定義開(kāi)關(guān)點(diǎn)和一個(gè)數(shù)字輸出可適應(yīng)不同的邏輯系統(tǒng)。所有大廳交換機(jī)包括：開(kāi)漏輸出晶體管，需要有一個(gè)外部拉了電阻，電源電壓無(wú)關(guān)。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的音樂(lè)廳開(kāi)關(guān)有一個(gè)單一的大廳板塊和響應(yīng)有關(guān)絕對(duì)值磁場(chǎng)垂直該板塊。該霍爾開(kāi)關(guān)的特點(diǎn)是磁轉(zhuǎn)轍器 樂(lè)隊(duì)（或國(guó)際收支） ，博夫（或 。如果磁通量超過(guò)茂時(shí)，輸出晶體管開(kāi)動(dòng) ;跌破，博夫，晶體管關(guān)掉。磁滯 區(qū)別的轉(zhuǎn)轍器樂(lè)隊(duì)和，博夫。 3 力 輸出力矩 測(cè)量扭矩是校準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)由藝發(fā)局利用關(guān)系方程或甩和輸出扭矩是最后的展示價(jià)值確定按下列公式，從測(cè)量扭矩。以 =噸架 +架 /架 （ 1 ）到：輸出扭矩展示 量扭矩 有多少牙齒的太陽(yáng)齒輪 架 有多少牙齒的齒圈 測(cè)量 作為計(jì)數(shù)輸出脈沖的霍爾傳感器或音樂(lè)廳 開(kāi)關(guān)，我們可以很容易地計(jì)算出轉(zhuǎn)的馬達(dá)。不同的霍爾效應(yīng)傳感器，霍爾效應(yīng)開(kāi)關(guān)已好處就是可以直接連上微控制器輸入端口沒(méi)有額外的電路喜歡比較，因?yàn)樗鼈兊妮敵龌魻栯妷弘x散的脈搏。但由于霍爾開(kāi)關(guān)其特點(diǎn)是磁性開(kāi)關(guān)點(diǎn)樂(lè)隊(duì)和，博夫，我們不能更改的參考價(jià)值或開(kāi)關(guān)站。 測(cè)量 ，可以作為代表 以下方程。 T + , (1) 輸出扭矩展示 測(cè)量扭矩 有多少牙齒太陽(yáng)齒輪 有多少牙齒的齒圈 W） 該發(fā)射功率往往成為更為有用重要措施，比其他任何展示價(jià)值可乘以輸出扭矩和 W= To (3) 4 主板 圖。 6顯示框圖監(jiān)測(cè)制度。這是簡(jiǎn)單而組成的 3條主要部件 ;霍爾傳感數(shù)據(jù)輸入和處理部分，其中包括中央處理器，通訊部分，而且用戶界面的一部分包括液晶顯示器和按鍵?；魻杺鞲袛?shù)據(jù)輸入部分，有一個(gè)放大器藝發(fā)局測(cè)量扭矩，并作比較測(cè)量 別是參考電壓為 測(cè)量 需要變，為消除干擾噪聲。其中的噪音干擾，可被磁鐵產(chǎn)生的磁通從汽車(chē)本身當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。我們會(huì)設(shè)法消除這種噪音在地控制閾值設(shè)定轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)旗。因此，我們用一個(gè)可變電阻調(diào)整適當(dāng)?shù)膮⒖家庖?jiàn)。 聯(lián)網(wǎng)能力 它是趨于昂貴的測(cè)量系統(tǒng)有自己的通信環(huán)境是否他們是有線或無(wú)線。其中， 口通信是目前最流行的和基本的，在許多工業(yè)應(yīng)用。但流動(dòng)系統(tǒng)是越來(lái)越重要的今天。特別是無(wú)處不在的環(huán)境正成為非常大的問(wèn)題。在我們的研究中，我們把自己的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以具有無(wú)線通信能力，通過(guò)藍(lán)牙模塊。我們作出的監(jiān)察制度，以重視對(duì)汽車(chē) 股盡可能緊湊。這個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)只是收集大廳傳感器輸出的價(jià)值觀和傳達(dá)他們的原始資料，以個(gè)人電腦或筆記型電腦透過(guò)無(wú)線通訊。用戶可以監(jiān)測(cè)其最后的數(shù)據(jù)處理微機(jī)。它并不難，擴(kuò)大遠(yuǎn)程監(jiān)控，以對(duì)互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)與 藍(lán)牙技術(shù)是一種利用技術(shù)在短距離（ 10 米）無(wú)線電聯(lián)系，打算取代有線（ ）連接便攜式和 /或固定電子設(shè)備等。其關(guān)鍵特點(diǎn)是耐用性，低復(fù)雜度，低功耗成本低。設(shè)計(jì)運(yùn)行環(huán)境噪音的頻率環(huán)境中，藍(lán)牙收音機(jī)使用一種快速確認(rèn)和跳頻計(jì)劃使環(huán)節(jié)，競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)。藍(lán)牙無(wú)線通信模塊，操作在 率后，轉(zhuǎn)遞或收到一包。藍(lán)牙技術(shù)還可以很容易形成一個(gè)微微網(wǎng)，其中有碩士和 7個(gè)奴隸 [ 10 ] 。在許多工業(yè)應(yīng)用中，大多數(shù)系統(tǒng)，可以有很多汽車(chē)，而不是只有一個(gè)，每個(gè)電機(jī)有一個(gè)與其他汽車(chē)公司。就這樣的環(huán)境，該微微網(wǎng)內(nèi)使用藍(lán)牙技術(shù)將提供若干 其他 優(yōu)勢(shì)以及遠(yuǎn)程監(jiān)控功能和這是另一個(gè)原因，我們認(rèn)為藍(lán)牙在我們的研究。 5 我們選擇了 為它有 10位 還支持差分輸入渠道，它具有可編程增益的 10倍和 200此，我 們可以放大霍爾傳感器的輸出力矩 10 ×前 /模數(shù)轉(zhuǎn)換。主要特點(diǎn)實(shí)驗(yàn)局 ; : : 100x : CD : 2 422F 我們想用藍(lán)牙模塊，但對(duì)于容易使用后，射頻模組，是先在我們的實(shí)驗(yàn)。執(zhí)行的，藍(lán)牙技術(shù)是闊葉明年一步。我們實(shí)驗(yàn)中，我們已研制出轉(zhuǎn)矩傳感器模塊構(gòu)成的霍爾傳感器和 2磁鐵對(duì)。其 基本思想是我們的扭矩傳感器 需由光電傳感器構(gòu)成的發(fā)射器和接收器對(duì)。圖。 7顯示結(jié)構(gòu)，我們力矩傳感器和無(wú)花果。 8顯示特性霍爾輸出電壓推拉辦法 [ 6 ] 。在案件的推拉方式，傳感器動(dòng)作兩磁鐵。補(bǔ)充領(lǐng)域提供一個(gè)線性的，陡坡耕地產(chǎn)量。產(chǎn)量近軌至軌（接地至 與極性取決于磁鐵方向。在我們的實(shí)驗(yàn)中，位移的轉(zhuǎn)矩約 9.4 6 一種方法來(lái)衡量機(jī)械轉(zhuǎn)矩開(kāi)發(fā)電動(dòng)汽車(chē)是建議。扭矩測(cè)量方法試行本學(xué)習(xí)是減少的情況，當(dāng)輸入的是孫齒輪，而我們掌握齒圈文具和重視輸出軸，以該星球的載體。另一種是過(guò)載情 況下，當(dāng)輸入的是星球的載體，我們抓住了齒圈文具和附上輸出軸，以太陽(yáng)齒輪。我們可以運(yùn)用我們的方法，不是向齒圈平穩(wěn)的情況外，也有其他的案件 ;孫齒輪文具和行星承運(yùn)人平穩(wěn)。所建議的方法很簡(jiǎn)單，非常小 很便宜，在測(cè)量功率包括扭矩和 方法不需要添加劑保養(yǎng)，因?yàn)檫@是該非接觸式的方法。此外，對(duì)實(shí)驗(yàn)中，我們的非接觸式方法降低振動(dòng)和噪聲的汽車(chē)遠(yuǎn)不止我們作出的。這是因?yàn)槭褂脧椥圆牧线@也意味著，我們可以測(cè)量扭矩更多正好，我們可以擴(kuò)大我們的應(yīng)用范圍更比較普遍。在這個(gè)情況下，測(cè)量扭矩或功率重要的是，我們的解決方案不僅是簡(jiǎn) 單和便宜而且還可以舉一個(gè)實(shí)例進(jìn)行監(jiān)管價(jià)值觀。即時(shí)監(jiān)測(cè)功率，扭矩和 實(shí)上，我們可以作汽車(chē)股較小的廣泛應(yīng)用，我們像機(jī)器人手指來(lái)控制力量。一般來(lái)說(shuō)，行星齒輪火車(chē)比較昂貴，比平常多級(jí)齒輪箱。但值得以取代以往的多級(jí)齒輪箱我國(guó)行星齒輪傳動(dòng)，具有遠(yuǎn)程監(jiān)控能力和添加劑的優(yōu)勢(shì)?？傊?，我們的解決方案具有很強(qiáng)的點(diǎn)尺寸，成本和無(wú)線通訊。所以它可以提供許多應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域和延長(zhǎng)申請(qǐng)的是依賴(lài)于用戶的想象力。此外，使用的微微網(wǎng)或散射凈我們的運(yùn)動(dòng)單位，將作其它用途。 to PM of we in it it We is to 1. is as or On of or in of de of an or or In 000 to 1]. on be to In be on of in of is a A be on a is be to a be a be to by or 1]. is a it is on So on of or is in be 4]. is is 0 00 is 00,000is to is by a on or it is to of or in It 00 0,000In we to to We in of a It a to 2. a on to or to be in a In of of is by is of of a of be in a As in as at 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