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液壓傳動(dòng),6.3 換 向 閥,2,換向閥用于改變液流方向，將換向閥與缸連接，可方便地改變缸的活塞運(yùn)動(dòng)方向。,6.3 換向閥,換向閥的類型有 按閥的結(jié)構(gòu)形式：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式、錐閥式 按閥的操縱方式：手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)式、電磁式、液動(dòng)式、電液動(dòng)式和氣動(dòng)式。 按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。,3,換向閥分兩部分討論： 1. 主 體 部 分：閥芯與閥體 2. 定位操作裝置：閥芯定位與移動(dòng),4,換向閥的工作原理,如下圖，換向閥閥體2上開有4個(gè)通油口 P、A、B、T。換向閥的通油口永遠(yuǎn)用固定的字母表示，它所表示的意義如下：,P—壓力油口； A、B—工作油口； T—回油口。,彈簧對(duì)中型,5,,P,T,B,A,換向閥的工作原理,彈簧對(duì)中型 spring-centred neutral position,6,6.3.1 換向機(jī)能,6.3.1.1 換向閥的“通”和“位”,“位” 一指閥芯的與閥體（或閥套）的相對(duì)位置，通常所說的“二位閥” 、 “三位閥”是指換向閥的閥芯有兩個(gè)或三個(gè)不同的工作位置，“位”在符號(hào)圖中用方框表示。,“通”——主要油道接口 所謂“二通閥” 、“三通閥” 、“四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)各不相通且可與系統(tǒng)中不同油管相連的油道接口，不同油道之間只能通過閥芯移位時(shí)閥口的開關(guān)來溝通。,7,表6.1 不同的“通”和“位”的滑閥式換向閥 主體部分的結(jié)構(gòu)形式和圖形符號(hào),8,表6.1中圖形符號(hào)的含義如下：,用方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示有幾“位” 方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向不一定表示液流的實(shí)際方向 方框內(nèi)符號(hào)“┻”或“┳”表示該通路不通 方框外部連接的接口數(shù)有幾個(gè)，就表示幾“通”,9,一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母P表示；閥與系統(tǒng)回油路連通的回油口用T(有時(shí)用O)表示；而閥與執(zhí)行元件連接的油口用A、B等表示。有時(shí)在圖形符號(hào)上用 L 表示泄漏油口。 換向閥都有兩個(gè)或兩個(gè)以上的工作位置，其中一個(gè)為常態(tài)位，即閥芯未受到操縱力時(shí)所處的位置，圖形符號(hào)中的中位是三位閥的常態(tài)位。利用彈簧復(fù)位的二位閥則以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常態(tài)位。繪制系統(tǒng)圖時(shí)，油路一般應(yīng)連接在換向閥的常態(tài)位上。,表6.1中圖形符號(hào)的含義如下：,10,換向閥處于中位，液壓缸停在當(dāng)前位置,換向閥處于左位，液壓缸伸出,換向閥處于右位，液壓缸退回,例題1-1：根據(jù)如圖所示換向閥工作的三個(gè)位置，畫出其職能符號(hào),答案：,◆例題分析,11,滑閥式換向閥處于中間位置或原始位置時(shí)，閥中各油口的連通方式稱為換向閥的滑閥機(jī)能。 兩位閥和多位閥的機(jī)能是指閥芯處于原始位置時(shí),閥各油口的通斷情況。 三位閥的機(jī)能是指閥芯處于中位時(shí),閥各油口的通斷情況。三位閥有多種機(jī)能現(xiàn)只介紹最常用的幾種。,6.3.1.2 滑閥機(jī)能,12,圖 二位二通換向閥的滑閥機(jī)能,二位閥的原始位置：若為手動(dòng)控制，則是指控制手柄沒有動(dòng)作的位置；若為液壓控制則是指失壓的位置; 若為電磁控制則是指失電的位置。,(1) 二位二通換向閥 油口之間的狀態(tài)只有兩種：通或斷。 滑閥機(jī)能有：常閉式(O型)、常開式(H型) 。,13,(2) 三位四通換向閥 三位四通換向閥的滑閥機(jī)能有很多種，常見的有下列的幾種。中間一個(gè)方框表示其原始位置，又稱中位，左右方框表示兩個(gè)換向位。其左位和右位各油口的連通方式均為直通或交叉相通，所以只用一個(gè)字母來表示中位的型式。,14,② 因P口封閉，泵不能卸荷 ，泵排出的壓力油只能從溢流閥排回油箱。,③ 可用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。當(dāng)一個(gè)分支中的換向閥處于中位時(shí), 仍可保持系統(tǒng)壓力，不致影響其它分支的正常工作。,① 缸的兩腔被封閉,活塞在任一位置均可停住, 且能承受一定的正向負(fù)載和反向負(fù)載。,1) O型機(jī)能 閥芯處于中位時(shí), P,A,B,T 四個(gè)油口均被封閉，其特點(diǎn)是：,15,2) H型機(jī)能 閥芯處于中位時(shí), P ,A,B,T 四個(gè)油口互通。,① 雖然閥芯已除于中位，但缸的活塞無法停住。中位時(shí)油缸不能承受負(fù)載。 ② 不管活塞原來是左行還是右行，缸的各腔均無壓力沖擊，也不會(huì)出現(xiàn)負(fù)壓。換向平穩(wěn)無沖擊，換向時(shí)無精度可言 ③ 泵可卸荷。 ④ 不能用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。因一個(gè)分支的換向閥一旦處于中位，泵即卸荷，系統(tǒng)壓力為零，其它分支也就不能正常工作了。,H 型機(jī)能的特點(diǎn)如下：,16,3) M型機(jī)能 閥芯處于中位時(shí), A 、B 油口被封閉，P、T 油口互通。M型機(jī)能是取O型機(jī)能的上半部，H型機(jī)能的下半部組成的，故兼有二者的特點(diǎn)。M型機(jī)能如下： ① 活塞可停在任一位置上，用能承受雙向負(fù)載。 ② 缸的兩腔會(huì)出現(xiàn)壓力沖擊或負(fù)壓，依活塞原來的運(yùn)動(dòng)方向而定。活塞有前沖。 ③ 泵能卸荷。 ④ 不宜用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。,17,此種機(jī)能目的是構(gòu)成差動(dòng)連接油路，使單活塞桿缸的活塞增速。,4) P型機(jī)能 閥芯處于中位時(shí)，P、A、B油口互通，油口T被封閉。,18,O型機(jī)能,H型,M型,P型,19,Y型機(jī)能――Ｐ封閉，Ａ、Ｂ、Ｔ互通。 Ｋ型機(jī)能――Ｐ、Ａ、Ｔ互通，Ｂ封閉。 Ｘ型機(jī)能――Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｔ之間只有很小的縫隙連通。 Ｊ型機(jī)能――Ｐ、Ａ封閉，Ｂ、Ｔ互通。 Ｃ型機(jī)能――Ｐ、Ａ相通，Ｂ、Ｔ封閉。 Ｎ型機(jī)能――Ｐ、Ｂ封閉，Ａ、Ｔ互通。 Ｕ型機(jī)能――Ｐ、Ｔ封閉，Ａ、Ｂ互通。,除上述四種常用的機(jī)能外，根據(jù)油口通斷情況不同尚可組合成多種機(jī)能，不過這些機(jī)能多用在特殊場(chǎng)合。這些機(jī)能是 ：,20,