191 基于MCGS的半精鏜專用鏜床控制系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì),基于,mcgs,半精鏜,專用,鏜床,控制系統(tǒng),畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于 MCGS的半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)【摘要】半精鏜專用鏜床是加工汽車連桿的專用設(shè)備，汽車連桿是發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部件，它直接影響到發(fā)動(dòng)機(jī)及汽車的性能指標(biāo)，所以對它的加工精度要求很高。本設(shè)計(jì)研究了基于 MCGS 在半精鏜專用鏜床中的應(yīng)用。利用組太軟件MCGS 設(shè)計(jì)了半精鏜專用鏜床控制系統(tǒng)監(jiān)控界面，提供了直觀、清晰、準(zhǔn)確的半精鏜專用鏜床運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而為維修和故障診斷提供了多方面的可能性，充分提高了系統(tǒng)的工作效率?！娟P(guān)鍵詞】半精鏜專用機(jī)床、汽車連桿、MCGS 【Abstract】special boring machine is a semi-fine boring bar of the special equipment processing auto, automobile engine connecting rod is an important component parts, it has a direct impact on engine and vehicle performance, so it requires very high precision.The design study based on semi-fine boring MCGS special boring machine in the application. MCGS designed using the software group is too boring a half intensive special boring machine control system monitoring interface provides an intuitive, clear, accurate and specific semi-fine boring boring machine running, which in turn provides maintenance and troubleshooting of a wide range of possibilities, the full increase System efficiency.【Key words】 semi-fine boring machine tools, automobile connecting rod, MCGS. 目 錄1 課題研究的要求 .................................................................41.1連桿的工藝特點(diǎn) ..............................................................41.2加工的工藝過程要求 ..........................................................41.2.1加工工藝 ................................................................42 MCGS ...........................................................................62.1 MCGS的介紹 .................................................................62.2 MCGS的主要特性和功能 .......................................................62.3 MCGS的編程語言 .............................................................62.4 MCGS的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) .............................................................62.5 MCGS的作用 .................................................................72.6 MCGS嵌入版 .................................................................73工程的建立與變量的定義 ..........................................................93.1 工程的建立 ..................................................................93.2 變量的定義 .................................................................103.3變量定義的步驟 .............................................................104工程畫面的建立 .................................................................134.1半精鏜專用鏜床監(jiān)控畫面的制作 ...............................................144.2 運(yùn)行策略的建立及定時(shí)器的編寫 ...............................................164.3半精鏜專用鏜床控制系統(tǒng)腳本程序的編寫 .......................................185半精鏜專用鏜床的控制組態(tài)運(yùn)行 ...................................................23結(jié)束語 ..........................................................................27謝辭 ............................................................................28參考文獻(xiàn) ........................................................................29 1 課題研究的要求半精鏜專用鏜床是加工汽車連桿的專用設(shè)備，汽車連桿是發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部件，它直接影響到發(fā)動(dòng)機(jī)及汽車的性能指標(biāo)，所以對它的加工精度要求很高。1.1連桿的工藝特點(diǎn)(1)連桿體和蓋厚度不一樣，改善了加工工藝性。連桿蓋厚度為 31mm，比連桿桿厚度單邊小 3.8mm，蓋兩端面精度產(chǎn)品要求不高，可一次加工而成。由于加工面小，冷卻條件好，使加工振動(dòng)和磨削燒傷不易產(chǎn)生。連桿桿和蓋裝配后不存在端面不一致的問題，故連桿兩端面的精磨不需要在裝配后進(jìn)行，可在螺栓孔加工之前。 螺栓孔、軸瓦對端面的位置精度可由加工精度直接保證，而不會(huì)受精磨加工精度的影響。(2)連桿小頭兩端面由斜面和一段窄平面組成。這種楔形結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)可增大其承壓面積，以提高活塞的強(qiáng)度和剛性。在加工方面，與一般連桿相比，增加了斜面加工和小頭孔兩斜面上倒角工序；用提高零件定位及壓頭導(dǎo)向精度來避免襯套壓偏現(xiàn)象的發(fā)生，但卻增加了壓襯套工序加工的難度。(3)帶止口斜結(jié)合面。連桿結(jié)合面結(jié)構(gòu)種類較多，有平切口和斜切口，還有鍵槽形、鋸齒形和帶止口的，該連桿為帶止口斜結(jié)合面。1.2加工的工藝過程要求1.2.1加工工藝(1)在機(jī)床的初始狀態(tài)（左／右滑臺停在原位、左／右主軸停轉(zhuǎn)）時(shí)，同時(shí)裝卡兩個(gè)工件，啟動(dòng)機(jī)床并開始夾緊兩工件。(2)當(dāng)工件夾緊到位，且壓力繼電器動(dòng)作時(shí)，開始自動(dòng)拔銷。(3)拔銷完畢，右滑臺快速前進(jìn)，同時(shí)右主軸啟動(dòng)。(4)當(dāng)右滑塊快進(jìn)到位時(shí)，壓迫液壓行程調(diào)速閥，自動(dòng)轉(zhuǎn)為工進(jìn)速度，開始對工件右面的兩個(gè)大孔和兩個(gè)小孔進(jìn)行加工。工進(jìn)速度行進(jìn)到終點(diǎn)。(5)到終點(diǎn)后，右滑臺快退回原位自停，同時(shí)右主軸停轉(zhuǎn)。(6)左滑臺快進(jìn)，同時(shí)左主軸啟動(dòng)。(7)當(dāng)左滑臺快進(jìn)到位時(shí)，壓迫液壓行程調(diào)速閥，自動(dòng)轉(zhuǎn)為工進(jìn)速度，開始對工件左面的兩個(gè)大孔和兩個(gè)小孔進(jìn)行加工。工進(jìn)速度行進(jìn)到終點(diǎn)。(8)左滑臺快退回原位，同時(shí)左主軸停轉(zhuǎn)。(9)接著進(jìn)行自動(dòng)插銷，當(dāng)插銷到位時(shí)自動(dòng)開始放松工件。(10)工件放松到位時(shí)，人工取下工件，一次加工過程結(jié)束。此時(shí)，機(jī)床處 于初始狀態(tài)。欲進(jìn)行下一次加工，要重復(fù)上述過程。1.2.2工藝流程圖圖 1-1 工藝流程 2 MCGS2.1 MCGS的介紹MCGS(Monitor and Control Generated System，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于 Windows 平臺的，用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測、前端數(shù)據(jù)的處理與控制，可運(yùn)行于 Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp 等操作系統(tǒng)。MCGS 組態(tài)軟件包括三個(gè)版本，分別是網(wǎng)絡(luò)版、通用版、嵌入版。具有功能完善、操作簡便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)的突出特點(diǎn)。通過與其他相關(guān)的硬件設(shè)備結(jié)合，可以快速、方便的開發(fā)各種用于現(xiàn)場采集、數(shù)據(jù)處理和控制的設(shè)備。用戶只需要通過簡單的模塊化組態(tài)就可構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)，如可以靈活組態(tài)各種智能儀表、數(shù)據(jù)采集模塊，無人值守的現(xiàn)場采集站、人機(jī)界面等專用設(shè)備。2.2 MCGS的主要特性和功能（1）簡單靈活的可視化操作界面；（2）實(shí)時(shí)性強(qiáng)、良好的并行處理性能；（3）豐富、生動(dòng)的多媒體畫面；（4）開放式結(jié)構(gòu)，廣泛數(shù)據(jù)獲取和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能。MCGS 系統(tǒng)由五大功能模塊組成，主要的功能模塊以構(gòu)建的形式來構(gòu)造，不同的構(gòu)件有著不同的功能，且各自獨(dú)立。三種基本類型的構(gòu)件（設(shè)備構(gòu)件、動(dòng)畫構(gòu)件、策略構(gòu)件）完成了 MCGS 系統(tǒng)三大部分（設(shè)備驅(qū)動(dòng)、動(dòng)畫顯示和流程控制）的所有工件。初次以外，MCGS 還提供了一套開放的課擴(kuò)充接口，用戶可根據(jù)自己的需要用 VB、VC 等高級開發(fā)語言，編制特定的構(gòu)件來擴(kuò)充系統(tǒng)功能。MCGS 用數(shù)據(jù)庫賴管理數(shù)據(jù)存儲，系統(tǒng)可靠性高.MCGS 設(shè)立對象元件庫，組態(tài)工作簡單方便，易于實(shí)現(xiàn)對工控系統(tǒng)的分布式控制和管理。2.3 MCGS的編程語言MCGS 全中文組態(tài)軟件，采用 C++語言編制，核心為組態(tài)結(jié)構(gòu)。構(gòu)架合理、連接靈活，結(jié)構(gòu)層次清晰，方便用戶的定制開發(fā)。它是基于 win95/98/nt 視窗結(jié)構(gòu)，能夠快速構(gòu)造和和生成數(shù)據(jù)管理、報(bào)警處理、流程控制、動(dòng)畫顯示、報(bào)表輸出等截面，輕松實(shí)現(xiàn)各種工程曲線、報(bào)表、數(shù)據(jù)瀏覽、遠(yuǎn)程通訊、遠(yuǎn)程采集、遠(yuǎn)程診斷等功能的先進(jìn)軟件。2.4 MCGS的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) MCGS 數(shù)據(jù)管理功能強(qiáng)大，分為數(shù)據(jù)前處理（可以對設(shè)備采集進(jìn)來的數(shù)據(jù)進(jìn)行多種數(shù)值處理）、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理（提供數(shù)據(jù)瀏覽，各種曲線、報(bào)表等功能構(gòu)件，對存盤數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢、排序、運(yùn)算等操作），同時(shí)可以掛外界外部數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn) ODBC 接口和 OLE 實(shí)時(shí)調(diào)用，可以和SOL、Server、Oracle、Access 等數(shù)據(jù)庫相連，提供多種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方式，每種方法都可以獨(dú)立使用或組合使用。數(shù)據(jù)瀏覽構(gòu)件可同時(shí)以表格和曲線的形式顯示存盤數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)曲線可以動(dòng)態(tài)顯示當(dāng)前的數(shù)據(jù)，并可以設(shè)定上下限值和時(shí)間的長短，以便于用戶查詢，同時(shí)提供 DXCEL 報(bào)表和 MCGS 自由報(bào)表。2.5 MCGS的作用MCGS 全中文組態(tài)軟件是真正的 32 為程序，支持多任務(wù)、多線程，提供近百種繪圖工具和基本模塊、智能儀表、PLC、變頻器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，它支持Activex 控件，包括溫控曲線、實(shí)時(shí)曲線、計(jì)劃曲線、歷史曲線、XY 曲線、實(shí)時(shí)報(bào)表、歷史報(bào)表、單行報(bào)表、配方管理、數(shù)據(jù)庫管理、數(shù)據(jù)庫瀏覽統(tǒng)計(jì)、多媒體輸出等眾多構(gòu)件。MCGS 全中文組態(tài)軟件可以完整實(shí)現(xiàn) ODBC 接口，可與SQLServer、Oracle、Access 等主要數(shù)據(jù)庫相連，可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的報(bào)表，并以不同方式增加、刪除數(shù)據(jù)庫中的記錄，支持CAN、PROFIBUS、HART、LONWOTKS 等多種數(shù)據(jù)傳輸方案，提供 4 級安全保密機(jī)制。工程組態(tài)軟件 MCGS 的最大優(yōu)點(diǎn)是組態(tài)方便，它融會(huì)了中外工控組態(tài)軟件的眾多長處，只要是稍微具外語常識，即可以方便組態(tài)。2.6 MCGS嵌入版由 MCGS 嵌入版生成的用戶應(yīng)用系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和運(yùn)行策略五個(gè)部分構(gòu)成。窗口是屏幕中的一塊空間，是一個(gè)“容器”，直接提供給用戶使用。在窗口內(nèi)，用戶可以放置不同的構(gòu)件，創(chuàng)建圖形對象并調(diào)整畫面的布局，組態(tài)配置不同的參數(shù)以完成不同的功能。在 MCGS 嵌入版中，每個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)只能有一個(gè)主控窗口和一個(gè)設(shè)備窗口，但可以有多個(gè)用戶窗口和多個(gè)運(yùn)行策略，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中也可以有多個(gè)數(shù)據(jù)對象。MCGS 嵌入版用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面，組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或構(gòu)件，同時(shí)可以對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫是 MCGS 嵌入版系統(tǒng)的核心實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫相當(dāng)于一個(gè)數(shù)據(jù)處理中心，同時(shí)也起到公用數(shù)據(jù)交換區(qū)的作用。MCGS 嵌入版使用自建文件系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫來管理所有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。從外部設(shè)備采集來的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，系統(tǒng)其它部分操作的數(shù)據(jù)也來自于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫自動(dòng)完成對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的報(bào)警處理和存盤處理，同時(shí)它還根據(jù)需要把有關(guān)信息以事件的方式發(fā)送給系統(tǒng)的其它部分，以便觸發(fā)相關(guān)事件，進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。因此，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫所存儲的單元，不單單是變量的數(shù)值，還包括變量的特征參數(shù)（屬性）及對該變量的操作方法（報(bào)警屬性、報(bào)警處理和存盤處理等）。這種將數(shù)值、屬性、方法封裝在一起的數(shù)據(jù)我們稱之為數(shù)據(jù)對象。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫采用面向?qū)ο蟮募夹g(shù)，為其它部分提供服務(wù)，提供了系統(tǒng)各個(gè)功能部件的數(shù)據(jù)共享。主控窗口構(gòu)造了應(yīng)用系統(tǒng)的主框架主控窗口確定了工業(yè)控制中工程作業(yè)的總體輪廓，以及運(yùn)行流程、特性參數(shù)和啟動(dòng)特性等項(xiàng)內(nèi)容，是應(yīng)用系統(tǒng)的主框架。設(shè)備窗口是 MCGS 嵌入版系統(tǒng)與外部設(shè)備聯(lián)系的媒介設(shè)備窗口專門用來放置不同類型和功能的設(shè)備構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)對外部設(shè)備的操作和控制。設(shè)備窗口通過設(shè)備構(gòu)件把外部設(shè)備的數(shù)據(jù)采集進(jìn)來，送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，或把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備。一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)只有一個(gè)設(shè)備窗口，運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)打開設(shè)備窗口，管理和調(diào)度所有設(shè)備構(gòu)件正常工作，并在后臺獨(dú)立運(yùn)行。注意，對用戶來說，設(shè)備窗口在運(yùn)行時(shí)是不可見的。用戶窗口實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)和流程的“可視化”用戶窗口中可以放置三種不同類型的圖形對象：圖元、圖符和動(dòng)畫構(gòu)件。圖元和圖符對象為用戶提供了一套完善的設(shè)計(jì)制作圖形畫面和定義動(dòng)畫的方法。動(dòng)畫構(gòu)件對應(yīng)于不同的動(dòng)畫功能，它們是從工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)中總結(jié)出的常用的動(dòng)畫顯示與操作模塊，用戶可以直接使用。通過在用戶窗口內(nèi)放置不同的圖形對象，搭制多個(gè)用戶窗口，用戶可以構(gòu)造各種復(fù)雜的圖形界面，用不同的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和流程的“可視化”。組態(tài)工程中的用戶窗口，最多可定義 512 個(gè)。所有的用戶窗口均位于主控窗口內(nèi)，其打開時(shí)窗口可見；關(guān)閉時(shí)窗口不可見。運(yùn)行策略是對系統(tǒng)運(yùn)行流程實(shí)現(xiàn)有效控制的手段運(yùn)行策略本身是系統(tǒng)提供的一個(gè)框架，其里面放置有策略條件構(gòu)件和策略構(gòu)件組成的“策略行”，通過對運(yùn)行策略的定義，使系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的順序和條件操作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、控制用戶窗口的打開、關(guān)閉并確定設(shè)備構(gòu)件的工作狀態(tài)等，從而實(shí)現(xiàn)對外部設(shè)備工作過程的精確控制。一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)有三個(gè)固定的運(yùn)行策略：啟動(dòng)策略、循環(huán)策略和退出策略，同時(shí)允許用戶創(chuàng)建或定義最多 512 個(gè)用戶策略。啟動(dòng)策略在應(yīng)用系統(tǒng)開始運(yùn)行 時(shí)調(diào)用，退出策略在應(yīng)用系統(tǒng)退出運(yùn)行時(shí)調(diào)用，循環(huán)策略由系統(tǒng)在運(yùn)行過程中定時(shí)循環(huán)調(diào)用，用戶策略供系統(tǒng)中的其它部件調(diào)用。綜上所述，一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和運(yùn)行策略五個(gè)部分組成。組態(tài)工作開始時(shí)，系統(tǒng)只為用戶搭建了一個(gè)能夠獨(dú)立運(yùn)行的空框架，提供了豐富的動(dòng)畫部件與功能部件。3工程的建立與變量的定義3.1 工程的建立(1)單擊文件菜單中“新建工程”選項(xiàng)，彈出“新建工程設(shè)置”窗口，點(diǎn)擊確定按鈕。如圖 3-1 所示(2)選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項(xiàng)，彈出文件保存窗口。(3)在文件名一欄內(nèi)輸入“半精鏜專用鏜床”，點(diǎn)擊“保存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。如圖 3-2 所示。圖 3-1 新建工程 圖 3-2 輸入工程名3.2 變量的定義在開始定義之前，我們先對系統(tǒng)進(jìn)行分析，確定需要的變量。本系統(tǒng)至少需要個(gè)變量，見表 1表 1 半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)變量分配表變量名 類型 初值 注釋啟動(dòng)停止按鈕 開關(guān) 0 啟動(dòng)控制信號，輸入 1 啟動(dòng)，輸入 0 停止復(fù)位停止按鈕 開關(guān) 0 復(fù)位控制信號，輸入 1 復(fù)位后停止；輸入 0 無效上移信號 開關(guān) 0 工件上移信號，輸入 1 有效上移信號 1 開關(guān) 0 夾板上移信號，輸入 1 有效下移信號 開關(guān) 0 工件下移信號，輸入 1 有效下移信號 1 開關(guān) 0 夾板下移信號，輸入 1 有效左移信號 開關(guān) 0 右側(cè)快速退回信號，輸入 1 有效左移信號 1 開關(guān) 0 左側(cè)快進(jìn)信號，輸入 1 有效左移信號 2 開關(guān) 0 左側(cè)工進(jìn)左移信號，輸入 1 有效右移信號 開關(guān) 0 右側(cè)快進(jìn)信號，輸入 1 有效右移信號 1 開關(guān) 0 右側(cè)工進(jìn)信號，輸入 1 有效右移信號 2 開關(guān) 0 左側(cè)快速退回信號，輸入 1 有效夾緊信號 開關(guān) 0 工件夾緊信號，輸入 1 有效放松信號 開關(guān) 0 工件放松信號，輸入 1 有效插銷信號 開關(guān) 0 銷插銷完畢信號，輸入 1 有效拔銷信號 開關(guān) 0 拔銷完畢信號，輸入 1 有效左可見度 開關(guān) 0 左邊加工可見度，輸入 1 有效右可見度 開關(guān) 0 右邊加工可見度，輸入 1 有效垂直移動(dòng)量 數(shù)值 0 工件垂直下移數(shù)值垂直移動(dòng)量 1 數(shù)值 0 上板下移數(shù)值水平移動(dòng)量 數(shù)值 0 整個(gè)右滑臺右移數(shù)值水平移動(dòng)量左 數(shù)值 0 整個(gè)左滑臺左移數(shù)值表 1 半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)變量分配表 3.3變量定義的步驟（1）單擊工作臺中的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫”選項(xiàng)卡，進(jìn)入“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫”窗口頁，如圖 3-3 所示。窗口中列出了系統(tǒng)已有變量“數(shù)據(jù)對象”的名稱。其中一部分為系統(tǒng)內(nèi)部建立的數(shù)據(jù)步驟對象?，F(xiàn)在要將表中定義的數(shù)據(jù)對象添加進(jìn)去。圖 3-3 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫（2）單擊工作臺右側(cè)“新增對象”按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)對象列表中增添了一個(gè)新的數(shù)據(jù)對象，如圖 3-4 所示。圖 3-4 新添數(shù)據(jù)對象（3）選中該數(shù)據(jù)對象，按“對象屬性|按鈕，或雙擊選中對象，這則打開“數(shù)據(jù)對象屬性設(shè)置”窗口。 a 將“對象名稱”改為：啟動(dòng)停止按鈕；“對象初值”改為：0；“對象類型”選擇：開關(guān)型；在“對象內(nèi)容注釋輸入框|內(nèi)輸入：啟動(dòng)停止信號，輸入 1啟動(dòng)；輸入 0 停止 b 單擊“確定”。 如圖 3-5 所示。(4)按照步驟 3-5，根據(jù)上面列表，設(shè)置其他數(shù)據(jù)對象。(5)單擊“保存”按鈕。圖 3-5 數(shù)據(jù)對象屬性設(shè)置 4工程畫面的建立（1）在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口 0”。如圖 4-1 所示。如圖 4-1 新建用戶窗口（2）選中“窗口 0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”。（3）將窗口名稱改為：半精鏜專用鏜床：窗口標(biāo)題改為：半精鏜專用鏜床；其他不變。如圖圖 4-2 所示。 圖 4-2 用戶窗口屬性設(shè)4.1半精鏜專用鏜床監(jiān)控畫面的制作（1）單擊“ 用戶窗口”。（2）雙擊“ 用戶窗口”中的 “半精鏜專用鏜床”。進(jìn)入編輯畫面。如圖 4-3 所示。圖 4-3 編輯環(huán)境 （2）單擊“工具箱”內(nèi)的“標(biāo)簽”按鈕 ，打開繪圖工具箱。（3）選擇“工具箱”內(nèi)的“標(biāo)簽”按鈕，鼠標(biāo)的光標(biāo)呈“十字”形，在窗口頂端中心位置拖曳鼠標(biāo)，根據(jù)需要拉出一個(gè)一定大小的矩形。（4）在光標(biāo)閃爍位置輸入文字“半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)”，按回車鍵在窗口的任意位置用鼠標(biāo)點(diǎn)擊一下，文字輸入完畢。（5）選中文字框，作如下設(shè)置。（6）點(diǎn)擊“填充色”按鈕，設(shè)定文字框的背景顏色為：沒有填充。（7） 點(diǎn)擊“線色”按鈕，設(shè)置文字框的邊線顏色為：沒有邊線。（8）點(diǎn)擊“字符字體”按鈕，設(shè)置文字字體為：宋體；字型為：粗體；大小：二號（9）點(diǎn)擊“字符顏色”按鈕，將文字顏色設(shè)為：“黃色”。單擊“保存”，“ 半精鏜專用鏜床”文字編輯完畢。如圖 4-4 所示。圖 4-4 文字“半精鏜專用鏜床”的編輯（10）選中“半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)”的窗口標(biāo)題，單擊“動(dòng)畫組態(tài)”，進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)窗口對“半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)”進(jìn)行相同的操作。單擊繪圖工具箱中的插入“元件”圖標(biāo)，彈出“對象元件管理”對話框，將相應(yīng)的動(dòng)畫元件添加到組態(tài)中。“對象元件管理”如圖 4-5 所示： 圖 4-5 對象元件庫最終的監(jiān)控畫面如圖圖 4-6 所示： 圖 4-6 半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)4.2 運(yùn)行策略的建立及定時(shí)器的編寫1 運(yùn)行策略的建立進(jìn)入“運(yùn)行策略”窗口中，雙擊進(jìn)入“循環(huán)策略”窗口，如圖 4-7 所示。圖 4-7 循環(huán)策略 左鍵點(diǎn)擊工具條，選中“新增策略行”，增加一策略行。單擊“策略工具箱”中的“腳本程序”將鼠標(biāo)指針移到策略塊圖標(biāo)上，單擊鼠標(biāo)左鍵，添加腳本程序構(gòu)件。如圖 4-8 所示。圖 4-8 添加腳本程序2.定時(shí)器的添加選中“新增策略行”，增加一策略行。單擊“策略工具箱”中的“定時(shí)器”將鼠標(biāo)指針移到策略塊圖標(biāo)上，單擊鼠標(biāo)左鍵，添加腳本程序構(gòu)件。如圖 4-9所示。圖 4-9 添加定時(shí)器定時(shí)器的設(shè)置如圖 4-10 所示： 4-10 定時(shí)器設(shè)置4.3半精鏜專用鏜床控制系統(tǒng)腳本程序的編寫雙擊“腳本程序”工具條進(jìn)入腳本程序編輯環(huán)境，編輯腳本程序如下：IF 下移信號 2 = 1 THEN 垂直移動(dòng)量 = 垂直移動(dòng)量 + 1 ENDIF "工件下移速率為 1" IF 上移信號 2 = 1 THEN 垂直移動(dòng)量 = 垂直移動(dòng)量 - 1ENDIF "工件上移速率為 1"IF 下移信號 1 = 1 THEN 垂直移動(dòng)量 1 = 垂直移動(dòng)量 1 + 1ENDIF "上板下移速率為 1"IF 上移信號 1 = 1 THEN 垂直移動(dòng)量 1 = 垂直移動(dòng)量 1 - 1ENDIF "上板下移速率為 1"IF 下移信號 = 1 THEN 垂直移動(dòng)量 2 = 垂直移動(dòng)量 2 + 1 ENDIF "上板上移速率為 1"IF 上移信號 = 1 THEN 垂直移動(dòng)量 2 = 垂直移動(dòng)量 2 - 1 ENDIF "上板下移速率為 1"IF 右移信號 11 = 1 THEN 水平移動(dòng)量 = 水平移動(dòng)量 + 1ENDIF "右移速率為 1"IF 左移信號 11 = 1 THEN 水平移動(dòng)量 = 水平移動(dòng)量 - 1ENDIF "右移速率為-1"IF 左移信號 22 = 1 THEN 水平移動(dòng)量左 = 水平移動(dòng)量左 - 1ENDIF "左移速率為 1"IF 右移信號 22 = 1 THEN 水平移動(dòng)量左 = 水平移動(dòng)量左 + 1ENDIF "左移速率為-1" IF 啟動(dòng)停止按鈕 = 1 AND 復(fù)位停止按鈕 = 0 THEN 定時(shí)器復(fù)位 = 0定時(shí)器啟動(dòng) = 1 ENDIF "單擊啟動(dòng)停止按鈕，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)"IF 啟動(dòng)停止按鈕 = 0 THEN 定時(shí)器啟動(dòng) = 0ENDIF "再單擊啟動(dòng)停止按鈕，定時(shí)器停止計(jì)時(shí)"IF 復(fù)位停止按鈕 = 1 AND 計(jì)時(shí)時(shí)間 >= 70 THEN 定時(shí)器啟動(dòng) = 0ENDIF "單擊復(fù)位停止按鈕，定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間大于等于70s，定時(shí)器停止計(jì)時(shí)"IF 定時(shí)器啟動(dòng) = 1 THEN IF 計(jì)時(shí)時(shí)間 = 70 THEN 上移信號 2 = 0右主軸停止信號 = 0左主軸停止信號 = 0 定時(shí)器復(fù)位 = 1 EXITENDIF " 左滑臺后退到原位；左右主軸停止信號結(jié)束；準(zhǔn)備開始重新計(jì)時(shí)"ENDIFIF 定時(shí)器啟動(dòng) = 0 THEN 上移信號 = 0上移信號 1 = 0上移信號 2 = 0下移信號 = 0下移信號 1 = 0下移信號 2 = 0左移信號 = 0左移信號 1 = 0左移信號 2 = 0右移信號 = 0 右移信號 1 = 0 右主軸啟動(dòng)信號 = 0左主軸啟動(dòng)信號 = 0左主軸停止信號 = 0右主軸停止信號 = 0右移信號 11 = 0 左移信號 11 = 0右移信號 22 = 0左移信號 22 = 0ENDIF "定時(shí)器停止工作，上述信號變回初始狀態(tài)"5半精鏜專用鏜床的控制組態(tài)運(yùn)行按下 F5，進(jìn)入組態(tài)模擬運(yùn)行環(huán)境，如圖 5-1 所示：圖 5-1 工程下載單擊“工程下載按鈕” ，等工程下載結(jié)束之后，點(diǎn)擊“啟動(dòng)”按鈕，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)如圖 5-2 所示： 圖 5-2 模擬運(yùn)行環(huán)境單擊“啟動(dòng)停止按鈕”后，工件下移如圖 5-3 所示：圖 5-3 工件下移右滑臺工進(jìn)如圖 5-4 所示： 圖 5-4 右滑臺工進(jìn)左滑臺工進(jìn)如如 5-5 所示：圖 5-5 左滑臺工進(jìn) 拔銷如圖 5-6 所示：圖 5-6 拔銷 結(jié)束語本次設(shè)計(jì)期間，讓我了解到集體的力量是無限的，我們小組是以任務(wù)分配的形式進(jìn)行分配并且在繪圖操作,模型搭建過程中相互交流，并評價(jià)對方的思路和想法，大膽去嘗試創(chuàng)新，即使失敗了也從不放棄，跌到再爬來，勝不驕，敗不餒的精神體現(xiàn)在每個(gè)人身上。在這段時(shí)間，我發(fā)現(xiàn)自己的知識水平有限，很多知識沒有掌握，甚至有些我不知道的，經(jīng)過幾天的努力，我既了解了很多知識，又復(fù)習(xí)了學(xué)過的知識，讓我明白了理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要性，同時(shí)增強(qiáng)了我的觀察能力和動(dòng)手能力，發(fā)揮了我的想象能力。所得收獲：經(jīng)過這次的課程設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)，真的讓我受益匪淺，我相信這次的實(shí)訓(xùn)會(huì)對我今后的學(xué)習(xí)和參加工作必有很大幫助，設(shè)計(jì)田老師從培養(yǎng)技術(shù)應(yīng)用型人才的需要出發(fā)，拓寬了學(xué)科的基礎(chǔ)，打破了學(xué)科知識嚴(yán)格的邏輯嚴(yán)格序列，在加強(qiáng)基礎(chǔ)理論的同時(shí)，更加注重理論知識再生產(chǎn)中的應(yīng)用性和可操性，并根據(jù)這一思路建立了整體優(yōu)化的設(shè)計(jì)類容，使我們對機(jī)電一體化專業(yè)有了一個(gè)整體的認(rèn)識。驅(qū)動(dòng)車的組裝過程中我們了解并掌握了許多綜合性的專業(yè)基礎(chǔ)：掌握了機(jī)器，機(jī)構(gòu)及其組成，特別是及其及其構(gòu)件的特征；掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般過程；了解方案設(shè)計(jì)，機(jī)械零部件的設(shè)計(jì)要求及內(nèi)容；了解現(xiàn)代機(jī)器的特征及其設(shè)計(jì)思想和方法。在設(shè)計(jì)的過程中我們小組除堅(jiān)持做到分工協(xié)作，查閱資料，認(rèn)真聽取老師講解外還做到以下幾點(diǎn) 1?學(xué)會(huì)運(yùn)用所學(xué)知識，融會(huì)貫通 本次課程設(shè)計(jì)是綜合性設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用機(jī)電一體化課程及其他課程知識，讓我們了解了簡單的設(shè)計(jì)思路。2?做到了理論，技能和實(shí)踐相結(jié)合，學(xué)會(huì)創(chuàng)新科學(xué)的靈魂在于創(chuàng)新，機(jī)械學(xué)的產(chǎn)生與發(fā)展本身就是一個(gè)創(chuàng)新的過程，只有靈活運(yùn)用所學(xué)的知識并結(jié)合生產(chǎn)生活實(shí)際，勇于創(chuàng)新，才能將所學(xué)知識真正變成改變?nèi)祟惿?，推?dòng)社會(huì)向前的進(jìn)步力量。 謝辭三年的大學(xué)，匆匆而過，畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們?nèi)晁鶎W(xué)的一個(gè)體現(xiàn)，經(jīng)歷半年的努力，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束。在設(shè)計(jì)的過程中，慢慢的學(xué)習(xí)，逐漸的鞏固大學(xué)所學(xué)的知識，期間有艱苦，有辛酸，也有欣喜，有快樂。本設(shè)計(jì)的順利完成,首先要感謝我的指導(dǎo)老師邊娟鴿老師。在論文的寫作過程中，導(dǎo)師給了我許許多多的幫助。邊老師學(xué)識淵博、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，待人平和，使我不僅學(xué)到了扎實(shí)的專業(yè)知識，也學(xué)到了很多待人處事道理。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們把以前所學(xué)都綜合起來，感覺自己的水平提高很多。我們了解到了做一個(gè)系統(tǒng)的基本常識，為我們以后從事技術(shù)工作打下良好的基礎(chǔ)。在設(shè)計(jì)的過程中遇到許多困難，在老師的幫助下，通過查資料，把困難都一一克服。另外我們在設(shè)計(jì)的過程中還得到許多同學(xué)的幫助，對于良師益友的幫助，我深表感謝。同時(shí)也感謝學(xué)校提供給我們一次提高的機(jī)會(huì)，我在此深表感謝。最后，再次向所有幫助過我，激勵(lì)過我，關(guān)心過我的人，致以最誠摯的謝意和最美好的祝福！ 參考文獻(xiàn)[1]袁秀英、石梅香，計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與調(diào)試——組態(tài)控制技術(shù)，北京：電子工業(yè)出版社，2010.01[2]國家機(jī)械工業(yè)委員會(huì)統(tǒng)編，中級鏜銑工工藝學(xué)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1988.10[3]國家機(jī)械工業(yè)委員會(huì)統(tǒng)編，高級鏜銑工工藝學(xué)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1988.10[4]曹輝，組態(tài)軟件，北京：電子工業(yè)出版社，2009.01[4]劉志峰、張軍，電子工業(yè)出版社，北京：2008.02