191 基于MCGS的半精鏜專用鏜床控制系統(tǒng)的畢業(yè)設計,基于,mcgs,半精鏜,專用,鏜床,控制系統(tǒng),畢業(yè)設計 基于 MCGS的半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)【摘要】半精鏜專用鏜床是加工汽車連桿的專用設備，汽車連桿是發(fā)動機的重要組成部件，它直接影響到發(fā)動機及汽車的性能指標，所以對它的加工精度要求很高。本設計研究了基于 MCGS 在半精鏜專用鏜床中的應用。利用組太軟件MCGS 設計了半精鏜專用鏜床控制系統(tǒng)監(jiān)控界面，提供了直觀、清晰、準確的半精鏜專用鏜床運行狀態(tài)，進而為維修和故障診斷提供了多方面的可能性，充分提高了系統(tǒng)的工作效率?！娟P鍵詞】半精鏜專用機床、汽車連桿、MCGS 【Abstract】special boring machine is a semi-fine boring bar of the special equipment processing auto, automobile engine connecting rod is an important component parts, it has a direct impact on engine and vehicle performance, so it requires very high precision.The design study based on semi-fine boring MCGS special boring machine in the application. MCGS designed using the software group is too boring a half intensive special boring machine control system monitoring interface provides an intuitive, clear, accurate and specific semi-fine boring boring machine running, which in turn provides maintenance and troubleshooting of a wide range of possibilities, the full increase System efficiency.【Key words】 semi-fine boring machine tools, automobile connecting rod, MCGS. 目 錄1 課題研究的要求 .................................................................41.1連桿的工藝特點 ..............................................................41.2加工的工藝過程要求 ..........................................................41.2.1加工工藝 ................................................................42 MCGS ...........................................................................62.1 MCGS的介紹 .................................................................62.2 MCGS的主要特性和功能 .......................................................62.3 MCGS的編程語言 .............................................................62.4 MCGS的數(shù)據(jù)結構 .............................................................62.5 MCGS的作用 .................................................................72.6 MCGS嵌入版 .................................................................73工程的建立與變量的定義 ..........................................................93.1 工程的建立 ..................................................................93.2 變量的定義 .................................................................103.3變量定義的步驟 .............................................................104工程畫面的建立 .................................................................134.1半精鏜專用鏜床監(jiān)控畫面的制作 ...............................................144.2 運行策略的建立及定時器的編寫 ...............................................164.3半精鏜專用鏜床控制系統(tǒng)腳本程序的編寫 .......................................185半精鏜專用鏜床的控制組態(tài)運行 ...................................................23結束語 ..........................................................................27謝辭 ............................................................................28參考文獻 ........................................................................29 1 課題研究的要求半精鏜專用鏜床是加工汽車連桿的專用設備，汽車連桿是發(fā)動機的重要組成部件，它直接影響到發(fā)動機及汽車的性能指標，所以對它的加工精度要求很高。1.1連桿的工藝特點(1)連桿體和蓋厚度不一樣，改善了加工工藝性。連桿蓋厚度為 31mm，比連桿桿厚度單邊小 3.8mm，蓋兩端面精度產品要求不高，可一次加工而成。由于加工面小，冷卻條件好，使加工振動和磨削燒傷不易產生。連桿桿和蓋裝配后不存在端面不一致的問題，故連桿兩端面的精磨不需要在裝配后進行，可在螺栓孔加工之前。 螺栓孔、軸瓦對端面的位置精度可由加工精度直接保證，而不會受精磨加工精度的影響。(2)連桿小頭兩端面由斜面和一段窄平面組成。這種楔形結構的設計可增大其承壓面積，以提高活塞的強度和剛性。在加工方面，與一般連桿相比，增加了斜面加工和小頭孔兩斜面上倒角工序；用提高零件定位及壓頭導向精度來避免襯套壓偏現(xiàn)象的發(fā)生，但卻增加了壓襯套工序加工的難度。(3)帶止口斜結合面。連桿結合面結構種類較多，有平切口和斜切口，還有鍵槽形、鋸齒形和帶止口的，該連桿為帶止口斜結合面。1.2加工的工藝過程要求1.2.1加工工藝(1)在機床的初始狀態(tài)（左／右滑臺停在原位、左／右主軸停轉）時，同時裝卡兩個工件，啟動機床并開始夾緊兩工件。(2)當工件夾緊到位，且壓力繼電器動作時，開始自動拔銷。(3)拔銷完畢，右滑臺快速前進，同時右主軸啟動。(4)當右滑塊快進到位時，壓迫液壓行程調速閥，自動轉為工進速度，開始對工件右面的兩個大孔和兩個小孔進行加工。工進速度行進到終點。(5)到終點后，右滑臺快退回原位自停，同時右主軸停轉。(6)左滑臺快進，同時左主軸啟動。(7)當左滑臺快進到位時，壓迫液壓行程調速閥，自動轉為工進速度，開始對工件左面的兩個大孔和兩個小孔進行加工。工進速度行進到終點。(8)左滑臺快退回原位，同時左主軸停轉。(9)接著進行自動插銷，當插銷到位時自動開始放松工件。(10)工件放松到位時，人工取下工件，一次加工過程結束。此時，機床處 于初始狀態(tài)。欲進行下一次加工，要重復上述過程。1.2.2工藝流程圖圖 1-1 工藝流程 2 MCGS2.1 MCGS的介紹MCGS(Monitor and Control Generated System，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于 Windows 平臺的，用于快速構造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測、前端數(shù)據(jù)的處理與控制，可運行于 Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp 等操作系統(tǒng)。MCGS 組態(tài)軟件包括三個版本，分別是網(wǎng)絡版、通用版、嵌入版。具有功能完善、操作簡便、可視性好、可維護性強的突出特點。通過與其他相關的硬件設備結合，可以快速、方便的開發(fā)各種用于現(xiàn)場采集、數(shù)據(jù)處理和控制的設備。用戶只需要通過簡單的模塊化組態(tài)就可構造自己的應用系統(tǒng)，如可以靈活組態(tài)各種智能儀表、數(shù)據(jù)采集模塊，無人值守的現(xiàn)場采集站、人機界面等專用設備。2.2 MCGS的主要特性和功能（1）簡單靈活的可視化操作界面；（2）實時性強、良好的并行處理性能；（3）豐富、生動的多媒體畫面；（4）開放式結構，廣泛數(shù)據(jù)獲取和強大的數(shù)據(jù)處理功能。MCGS 系統(tǒng)由五大功能模塊組成，主要的功能模塊以構建的形式來構造，不同的構件有著不同的功能，且各自獨立。三種基本類型的構件（設備構件、動畫構件、策略構件）完成了 MCGS 系統(tǒng)三大部分（設備驅動、動畫顯示和流程控制）的所有工件。初次以外，MCGS 還提供了一套開放的課擴充接口，用戶可根據(jù)自己的需要用 VB、VC 等高級開發(fā)語言，編制特定的構件來擴充系統(tǒng)功能。MCGS 用數(shù)據(jù)庫賴管理數(shù)據(jù)存儲，系統(tǒng)可靠性高.MCGS 設立對象元件庫，組態(tài)工作簡單方便，易于實現(xiàn)對工控系統(tǒng)的分布式控制和管理。2.3 MCGS的編程語言MCGS 全中文組態(tài)軟件，采用 C++語言編制，核心為組態(tài)結構。構架合理、連接靈活，結構層次清晰，方便用戶的定制開發(fā)。它是基于 win95/98/nt 視窗結構，能夠快速構造和和生成數(shù)據(jù)管理、報警處理、流程控制、動畫顯示、報表輸出等截面，輕松實現(xiàn)各種工程曲線、報表、數(shù)據(jù)瀏覽、遠程通訊、遠程采集、遠程診斷等功能的先進軟件。2.4 MCGS的數(shù)據(jù)結構 MCGS 數(shù)據(jù)管理功能強大，分為數(shù)據(jù)前處理（可以對設備采集進來的數(shù)據(jù)進行多種數(shù)值處理）、實時數(shù)據(jù)處理（提供數(shù)據(jù)瀏覽，各種曲線、報表等功能構件，對存盤數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)進行查詢、排序、運算等操作），同時可以掛外界外部數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn) ODBC 接口和 OLE 實時調用，可以和SOL、Server、Oracle、Access 等數(shù)據(jù)庫相連，提供多種數(shù)據(jù)轉換方式，每種方法都可以獨立使用或組合使用。數(shù)據(jù)瀏覽構件可同時以表格和曲線的形式顯示存盤數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)，實時曲線可以動態(tài)顯示當前的數(shù)據(jù)，并可以設定上下限值和時間的長短，以便于用戶查詢，同時提供 DXCEL 報表和 MCGS 自由報表。2.5 MCGS的作用MCGS 全中文組態(tài)軟件是真正的 32 為程序，支持多任務、多線程，提供近百種繪圖工具和基本模塊、智能儀表、PLC、變頻器、網(wǎng)絡設備，它支持Activex 控件，包括溫控曲線、實時曲線、計劃曲線、歷史曲線、XY 曲線、實時報表、歷史報表、單行報表、配方管理、數(shù)據(jù)庫管理、數(shù)據(jù)庫瀏覽統(tǒng)計、多媒體輸出等眾多構件。MCGS 全中文組態(tài)軟件可以完整實現(xiàn) ODBC 接口，可與SQLServer、Oracle、Access 等主要數(shù)據(jù)庫相連，可實現(xiàn)各種復雜的報表，并以不同方式增加、刪除數(shù)據(jù)庫中的記錄，支持CAN、PROFIBUS、HART、LONWOTKS 等多種數(shù)據(jù)傳輸方案，提供 4 級安全保密機制。工程組態(tài)軟件 MCGS 的最大優(yōu)點是組態(tài)方便，它融會了中外工控組態(tài)軟件的眾多長處，只要是稍微具外語常識，即可以方便組態(tài)。2.6 MCGS嵌入版由 MCGS 嵌入版生成的用戶應用系統(tǒng)，其結構由主控窗口、設備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略五個部分構成。窗口是屏幕中的一塊空間，是一個“容器”，直接提供給用戶使用。在窗口內，用戶可以放置不同的構件，創(chuàng)建圖形對象并調整畫面的布局，組態(tài)配置不同的參數(shù)以完成不同的功能。在 MCGS 嵌入版中，每個應用系統(tǒng)只能有一個主控窗口和一個設備窗口，但可以有多個用戶窗口和多個運行策略，實時數(shù)據(jù)庫中也可以有多個數(shù)據(jù)對象。MCGS 嵌入版用主控窗口、設備窗口和用戶窗口來構成一個應用系統(tǒng)的人機交互圖形界面，組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或構件，同時可以對實時數(shù)據(jù)進行可視化處理。 實時數(shù)據(jù)庫是 MCGS 嵌入版系統(tǒng)的核心實時數(shù)據(jù)庫相當于一個數(shù)據(jù)處理中心，同時也起到公用數(shù)據(jù)交換區(qū)的作用。MCGS 嵌入版使用自建文件系統(tǒng)中的實時數(shù)據(jù)庫來管理所有實時數(shù)據(jù)。從外部設備采集來的實時數(shù)據(jù)送入實時數(shù)據(jù)庫，系統(tǒng)其它部分操作的數(shù)據(jù)也來自于實時數(shù)據(jù)庫。實時數(shù)據(jù)庫自動完成對實時數(shù)據(jù)的報警處理和存盤處理，同時它還根據(jù)需要把有關信息以事件的方式發(fā)送給系統(tǒng)的其它部分，以便觸發(fā)相關事件，進行實時處理。因此，實時數(shù)據(jù)庫所存儲的單元，不單單是變量的數(shù)值，還包括變量的特征參數(shù)（屬性）及對該變量的操作方法（報警屬性、報警處理和存盤處理等）。這種將數(shù)值、屬性、方法封裝在一起的數(shù)據(jù)我們稱之為數(shù)據(jù)對象。實時數(shù)據(jù)庫采用面向對象的技術，為其它部分提供服務，提供了系統(tǒng)各個功能部件的數(shù)據(jù)共享。主控窗口構造了應用系統(tǒng)的主框架主控窗口確定了工業(yè)控制中工程作業(yè)的總體輪廓，以及運行流程、特性參數(shù)和啟動特性等項內容，是應用系統(tǒng)的主框架。設備窗口是 MCGS 嵌入版系統(tǒng)與外部設備聯(lián)系的媒介設備窗口專門用來放置不同類型和功能的設備構件，實現(xiàn)對外部設備的操作和控制。設備窗口通過設備構件把外部設備的數(shù)據(jù)采集進來，送入實時數(shù)據(jù)庫，或把實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)輸出到外部設備。一個應用系統(tǒng)只有一個設備窗口，運行時，系統(tǒng)自動打開設備窗口，管理和調度所有設備構件正常工作，并在后臺獨立運行。注意，對用戶來說，設備窗口在運行時是不可見的。用戶窗口實現(xiàn)了數(shù)據(jù)和流程的“可視化”用戶窗口中可以放置三種不同類型的圖形對象：圖元、圖符和動畫構件。圖元和圖符對象為用戶提供了一套完善的設計制作圖形畫面和定義動畫的方法。動畫構件對應于不同的動畫功能，它們是從工程實踐經(jīng)驗中總結出的常用的動畫顯示與操作模塊，用戶可以直接使用。通過在用戶窗口內放置不同的圖形對象，搭制多個用戶窗口，用戶可以構造各種復雜的圖形界面，用不同的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)和流程的“可視化”。組態(tài)工程中的用戶窗口，最多可定義 512 個。所有的用戶窗口均位于主控窗口內，其打開時窗口可見；關閉時窗口不可見。運行策略是對系統(tǒng)運行流程實現(xiàn)有效控制的手段運行策略本身是系統(tǒng)提供的一個框架，其里面放置有策略條件構件和策略構件組成的“策略行”，通過對運行策略的定義，使系統(tǒng)能夠按照設定的順序和條件操作實時數(shù)據(jù)庫、控制用戶窗口的打開、關閉并確定設備構件的工作狀態(tài)等，從而實現(xiàn)對外部設備工作過程的精確控制。一個應用系統(tǒng)有三個固定的運行策略：啟動策略、循環(huán)策略和退出策略，同時允許用戶創(chuàng)建或定義最多 512 個用戶策略。啟動策略在應用系統(tǒng)開始運行 時調用，退出策略在應用系統(tǒng)退出運行時調用，循環(huán)策略由系統(tǒng)在運行過程中定時循環(huán)調用，用戶策略供系統(tǒng)中的其它部件調用。綜上所述，一個應用系統(tǒng)由主控窗口、設備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略五個部分組成。組態(tài)工作開始時，系統(tǒng)只為用戶搭建了一個能夠獨立運行的空框架，提供了豐富的動畫部件與功能部件。3工程的建立與變量的定義3.1 工程的建立(1)單擊文件菜單中“新建工程”選項，彈出“新建工程設置”窗口，點擊確定按鈕。如圖 3-1 所示(2)選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項，彈出文件保存窗口。(3)在文件名一欄內輸入“半精鏜專用鏜床”，點擊“保存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。如圖 3-2 所示。圖 3-1 新建工程 圖 3-2 輸入工程名3.2 變量的定義在開始定義之前，我們先對系統(tǒng)進行分析，確定需要的變量。本系統(tǒng)至少需要個變量，見表 1表 1 半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)變量分配表變量名 類型 初值 注釋啟動停止按鈕 開關 0 啟動控制信號，輸入 1 啟動，輸入 0 停止復位停止按鈕 開關 0 復位控制信號，輸入 1 復位后停止；輸入 0 無效上移信號 開關 0 工件上移信號，輸入 1 有效上移信號 1 開關 0 夾板上移信號，輸入 1 有效下移信號 開關 0 工件下移信號，輸入 1 有效下移信號 1 開關 0 夾板下移信號，輸入 1 有效左移信號 開關 0 右側快速退回信號，輸入 1 有效左移信號 1 開關 0 左側快進信號，輸入 1 有效左移信號 2 開關 0 左側工進左移信號，輸入 1 有效右移信號 開關 0 右側快進信號，輸入 1 有效右移信號 1 開關 0 右側工進信號，輸入 1 有效右移信號 2 開關 0 左側快速退回信號，輸入 1 有效夾緊信號 開關 0 工件夾緊信號，輸入 1 有效放松信號 開關 0 工件放松信號，輸入 1 有效插銷信號 開關 0 銷插銷完畢信號，輸入 1 有效拔銷信號 開關 0 拔銷完畢信號，輸入 1 有效左可見度 開關 0 左邊加工可見度，輸入 1 有效右可見度 開關 0 右邊加工可見度，輸入 1 有效垂直移動量 數(shù)值 0 工件垂直下移數(shù)值垂直移動量 1 數(shù)值 0 上板下移數(shù)值水平移動量 數(shù)值 0 整個右滑臺右移數(shù)值水平移動量左 數(shù)值 0 整個左滑臺左移數(shù)值表 1 半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)變量分配表 3.3變量定義的步驟（1）單擊工作臺中的“實時數(shù)據(jù)庫”選項卡，進入“實時數(shù)據(jù)庫”窗口頁，如圖 3-3 所示。窗口中列出了系統(tǒng)已有變量“數(shù)據(jù)對象”的名稱。其中一部分為系統(tǒng)內部建立的數(shù)據(jù)步驟對象。現(xiàn)在要將表中定義的數(shù)據(jù)對象添加進去。圖 3-3 實時數(shù)據(jù)庫（2）單擊工作臺右側“新增對象”按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)對象列表中增添了一個新的數(shù)據(jù)對象，如圖 3-4 所示。圖 3-4 新添數(shù)據(jù)對象（3）選中該數(shù)據(jù)對象，按“對象屬性|按鈕，或雙擊選中對象，這則打開“數(shù)據(jù)對象屬性設置”窗口。 a 將“對象名稱”改為：啟動停止按鈕；“對象初值”改為：0；“對象類型”選擇：開關型；在“對象內容注釋輸入框|內輸入：啟動停止信號，輸入 1啟動；輸入 0 停止 b 單擊“確定”。 如圖 3-5 所示。(4)按照步驟 3-5，根據(jù)上面列表，設置其他數(shù)據(jù)對象。(5)單擊“保存”按鈕。圖 3-5 數(shù)據(jù)對象屬性設置 4工程畫面的建立（1）在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口 0”。如圖 4-1 所示。如圖 4-1 新建用戶窗口（2）選中“窗口 0”，單擊“窗口屬性”，進入“用戶窗口屬性設置”。（3）將窗口名稱改為：半精鏜專用鏜床：窗口標題改為：半精鏜專用鏜床；其他不變。如圖圖 4-2 所示。 圖 4-2 用戶窗口屬性設4.1半精鏜專用鏜床監(jiān)控畫面的制作（1）單擊“ 用戶窗口”。（2）雙擊“ 用戶窗口”中的 “半精鏜專用鏜床”。進入編輯畫面。如圖 4-3 所示。圖 4-3 編輯環(huán)境 （2）單擊“工具箱”內的“標簽”按鈕 ，打開繪圖工具箱。（3）選擇“工具箱”內的“標簽”按鈕，鼠標的光標呈“十字”形，在窗口頂端中心位置拖曳鼠標，根據(jù)需要拉出一個一定大小的矩形。（4）在光標閃爍位置輸入文字“半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)”，按回車鍵在窗口的任意位置用鼠標點擊一下，文字輸入完畢。（5）選中文字框，作如下設置。（6）點擊“填充色”按鈕，設定文字框的背景顏色為：沒有填充。（7） 點擊“線色”按鈕，設置文字框的邊線顏色為：沒有邊線。（8）點擊“字符字體”按鈕，設置文字字體為：宋體；字型為：粗體；大?。憾枺?）點擊“字符顏色”按鈕，將文字顏色設為：“黃色”。單擊“保存”，“ 半精鏜專用鏜床”文字編輯完畢。如圖 4-4 所示。圖 4-4 文字“半精鏜專用鏜床”的編輯（10）選中“半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)”的窗口標題，單擊“動畫組態(tài)”，進入動畫組態(tài)窗口對“半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)”進行相同的操作。單擊繪圖工具箱中的插入“元件”圖標，彈出“對象元件管理”對話框，將相應的動畫元件添加到組態(tài)中?！皩ο笤芾怼比鐖D 4-5 所示： 圖 4-5 對象元件庫最終的監(jiān)控畫面如圖圖 4-6 所示： 圖 4-6 半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)4.2 運行策略的建立及定時器的編寫1 運行策略的建立進入“運行策略”窗口中，雙擊進入“循環(huán)策略”窗口，如圖 4-7 所示。圖 4-7 循環(huán)策略 左鍵點擊工具條，選中“新增策略行”，增加一策略行。單擊“策略工具箱”中的“腳本程序”將鼠標指針移到策略塊圖標上，單擊鼠標左鍵，添加腳本程序構件。如圖 4-8 所示。圖 4-8 添加腳本程序2.定時器的添加選中“新增策略行”，增加一策略行。單擊“策略工具箱”中的“定時器”將鼠標指針移到策略塊圖標上，單擊鼠標左鍵，添加腳本程序構件。如圖 4-9所示。圖 4-9 添加定時器定時器的設置如圖 4-10 所示： 4-10 定時器設置4.3半精鏜專用鏜床控制系統(tǒng)腳本程序的編寫雙擊“腳本程序”工具條進入腳本程序編輯環(huán)境，編輯腳本程序如下：IF 下移信號 2 = 1 THEN 垂直移動量 = 垂直移動量 + 1 ENDIF "工件下移速率為 1" IF 上移信號 2 = 1 THEN 垂直移動量 = 垂直移動量 - 1ENDIF "工件上移速率為 1"IF 下移信號 1 = 1 THEN 垂直移動量 1 = 垂直移動量 1 + 1ENDIF "上板下移速率為 1"IF 上移信號 1 = 1 THEN 垂直移動量 1 = 垂直移動量 1 - 1ENDIF "上板下移速率為 1"IF 下移信號 = 1 THEN 垂直移動量 2 = 垂直移動量 2 + 1 ENDIF "上板上移速率為 1"IF 上移信號 = 1 THEN 垂直移動量 2 = 垂直移動量 2 - 1 ENDIF "上板下移速率為 1"IF 右移信號 11 = 1 THEN 水平移動量 = 水平移動量 + 1ENDIF "右移速率為 1"IF 左移信號 11 = 1 THEN 水平移動量 = 水平移動量 - 1ENDIF "右移速率為-1"IF 左移信號 22 = 1 THEN 水平移動量左 = 水平移動量左 - 1ENDIF "左移速率為 1"IF 右移信號 22 = 1 THEN 水平移動量左 = 水平移動量左 + 1ENDIF "左移速率為-1" IF 啟動停止按鈕 = 1 AND 復位停止按鈕 = 0 THEN 定時器復位 = 0定時器啟動 = 1 ENDIF "單擊啟動停止按鈕，定時器開始計時"IF 啟動停止按鈕 = 0 THEN 定時器啟動 = 0ENDIF "再單擊啟動停止按鈕，定時器停止計時"IF 復位停止按鈕 = 1 AND 計時時間 >= 70 THEN 定時器啟動 = 0ENDIF "單擊復位停止按鈕，定時器計時時間大于等于70s，定時器停止計時"IF 定時器啟動 = 1 THEN IF 計時時間 = 70 THEN 上移信號 2 = 0右主軸停止信號 = 0左主軸停止信號 = 0 定時器復位 = 1 EXITENDIF " 左滑臺后退到原位；左右主軸停止信號結束；準備開始重新計時"ENDIFIF 定時器啟動 = 0 THEN 上移信號 = 0上移信號 1 = 0上移信號 2 = 0下移信號 = 0下移信號 1 = 0下移信號 2 = 0左移信號 = 0左移信號 1 = 0左移信號 2 = 0右移信號 = 0 右移信號 1 = 0 右主軸啟動信號 = 0左主軸啟動信號 = 0左主軸停止信號 = 0右主軸停止信號 = 0右移信號 11 = 0 左移信號 11 = 0右移信號 22 = 0左移信號 22 = 0ENDIF "定時器停止工作，上述信號變回初始狀態(tài)"5半精鏜專用鏜床的控制組態(tài)運行按下 F5，進入組態(tài)模擬運行環(huán)境，如圖 5-1 所示：圖 5-1 工程下載單擊“工程下載按鈕” ，等工程下載結束之后，點擊“啟動”按鈕，進入運行環(huán)境，半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)如圖 5-2 所示： 圖 5-2 模擬運行環(huán)境單擊“啟動停止按鈕”后，工件下移如圖 5-3 所示：圖 5-3 工件下移右滑臺工進如圖 5-4 所示： 圖 5-4 右滑臺工進左滑臺工進如如 5-5 所示：圖 5-5 左滑臺工進 拔銷如圖 5-6 所示：圖 5-6 拔銷 結束語本次設計期間，讓我了解到集體的力量是無限的，我們小組是以任務分配的形式進行分配并且在繪圖操作,模型搭建過程中相互交流，并評價對方的思路和想法，大膽去嘗試創(chuàng)新，即使失敗了也從不放棄，跌到再爬來，勝不驕，敗不餒的精神體現(xiàn)在每個人身上。在這段時間，我發(fā)現(xiàn)自己的知識水平有限，很多知識沒有掌握，甚至有些我不知道的，經(jīng)過幾天的努力，我既了解了很多知識，又復習了學過的知識，讓我明白了理論與實踐相結合的重要性，同時增強了我的觀察能力和動手能力，發(fā)揮了我的想象能力。所得收獲：經(jīng)過這次的課程設計實訓，真的讓我受益匪淺，我相信這次的實訓會對我今后的學習和參加工作必有很大幫助，設計田老師從培養(yǎng)技術應用型人才的需要出發(fā)，拓寬了學科的基礎，打破了學科知識嚴格的邏輯嚴格序列，在加強基礎理論的同時，更加注重理論知識再生產中的應用性和可操性，并根據(jù)這一思路建立了整體優(yōu)化的設計類容，使我們對機電一體化專業(yè)有了一個整體的認識。驅動車的組裝過程中我們了解并掌握了許多綜合性的專業(yè)基礎：掌握了機器，機構及其組成，特別是及其及其構件的特征；掌握了機械設計的基本要求和一般過程；了解方案設計，機械零部件的設計要求及內容；了解現(xiàn)代機器的特征及其設計思想和方法。在設計的過程中我們小組除堅持做到分工協(xié)作，查閱資料，認真聽取老師講解外還做到以下幾點 1?學會運用所學知識，融會貫通 本次課程設計是綜合性設計，綜合運用機電一體化課程及其他課程知識，讓我們了解了簡單的設計思路。2?做到了理論，技能和實踐相結合，學會創(chuàng)新科學的靈魂在于創(chuàng)新，機械學的產生與發(fā)展本身就是一個創(chuàng)新的過程，只有靈活運用所學的知識并結合生產生活實際，勇于創(chuàng)新，才能將所學知識真正變成改變人類生活，推動社會向前的進步力量。 謝辭三年的大學，匆匆而過，畢業(yè)設計是我們三年所學的一個體現(xiàn)，經(jīng)歷半年的努力，此次畢業(yè)設計即將結束。在設計的過程中，慢慢的學習，逐漸的鞏固大學所學的知識，期間有艱苦，有辛酸，也有欣喜，有快樂。本設計的順利完成,首先要感謝我的指導老師邊娟鴿老師。在論文的寫作過程中，導師給了我許許多多的幫助。邊老師學識淵博、治學嚴謹，待人平和，使我不僅學到了扎實的專業(yè)知識，也學到了很多待人處事道理。通過這次畢業(yè)設計，我們把以前所學都綜合起來，感覺自己的水平提高很多。我們了解到了做一個系統(tǒng)的基本常識，為我們以后從事技術工作打下良好的基礎。在設計的過程中遇到許多困難，在老師的幫助下，通過查資料，把困難都一一克服。另外我們在設計的過程中還得到許多同學的幫助，對于良師益友的幫助，我深表感謝。同時也感謝學校提供給我們一次提高的機會，我在此深表感謝。最后，再次向所有幫助過我，激勵過我，關心過我的人，致以最誠摯的謝意和最美好的祝福！ 參考文獻[1]袁秀英、石梅香，計算機監(jiān)控系統(tǒng)與調試——組態(tài)控制技術，北京：電子工業(yè)出版社，2010.01[2]國家機械工業(yè)委員會統(tǒng)編，中級鏜銑工工藝學，北京：機械工業(yè)出版社，1988.10[3]國家機械工業(yè)委員會統(tǒng)編，高級鏜銑工工藝學，北京：機械工業(yè)出版社，1988.10[4]曹輝，組態(tài)軟件，北京：電子工業(yè)出版社，2009.01[4]劉志峰、張軍，電子工業(yè)出版社，北京：2008.02 基于 MCGS的半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)【摘要】半精鏜專用鏜床是加工汽車連桿的專用設備，汽車連桿是發(fā)動機的重要組成部件，它直接影響到發(fā)動機及汽車的性能指標，所以對它的加工精度要求很高。本設計研究了基于 MCGS 在半精鏜專用鏜床中的應用。利用組太軟件MCGS 設計了半精鏜專用鏜床控制系統(tǒng)監(jiān)控界面，提供了直觀、清晰、準確的半精鏜專用鏜床運行狀態(tài)，進而為維修和故障診斷提供了多方面的可能性，充分提高了系統(tǒng)的工作效率?！娟P鍵詞】半精鏜專用機床、汽車連桿、MCGS 【Abstract】special boring machine is a semi-fine boring bar of the special equipment processing auto, automobile engine connecting rod is an important component parts, it has a direct impact on engine and vehicle performance, so it requires very high precision.The design study based on semi-fine boring MCGS special boring machine in the application. MCGS designed using the software group is too boring a half intensive special boring machine control system monitoring interface provides an intuitive, clear, accurate and specific semi-fine boring boring machine running, which in turn provides maintenance and troubleshooting of a wide range of possibilities, the full increase System efficiency.【Key words】 semi-fine boring machine tools, automobile connecting rod, MCGS. 目 錄1 課題研究的要求 .................................................................41.1連桿的工藝特點 ..............................................................41.2加工的工藝過程要求 ..........................................................41.2.1加工工藝 ................................................................42 MCGS ...........................................................................62.1 MCGS的介紹 .................................................................62.2 MCGS的主要特性和功能 .......................................................62.3 MCGS的編程語言 .............................................................62.4 MCGS的數(shù)據(jù)結構 .............................................................62.5 MCGS的作用 .................................................................72.6 MCGS嵌入版 .................................................................73工程的建立與變量的定義 ..........................................................93.1 工程的建立 ..................................................................93.2 變量的定義 .................................................................103.3變量定義的步驟 .............................................................104工程畫面的建立 .................................................................134.1半精鏜專用鏜床監(jiān)控畫面的制作 ...............................................144.2 運行策略的建立及定時器的編寫 ...............................................164.3半精鏜專用鏜床控制系統(tǒng)腳本程序的編寫 .......................................185半精鏜專用鏜床的控制組態(tài)運行 ...................................................23結束語 ..........................................................................27謝辭 ............................................................................28參考文獻 ........................................................................29 1 課題研究的要求半精鏜專用鏜床是加工汽車連桿的專用設備，汽車連桿是發(fā)動機的重要組成部件，它直接影響到發(fā)動機及汽車的性能指標，所以對它的加工精度要求很高。1.1連桿的工藝特點(1)連桿體和蓋厚度不一樣，改善了加工工藝性。連桿蓋厚度為 31mm，比連桿桿厚度單邊小 3.8mm，蓋兩端面精度產品要求不高，可一次加工而成。由于加工面小，冷卻條件好，使加工振動和磨削燒傷不易產生。連桿桿和蓋裝配后不存在端面不一致的問題，故連桿兩端面的精磨不需要在裝配后進行，可在螺栓孔加工之前。 螺栓孔、軸瓦對端面的位置精度可由加工精度直接保證，而不會受精磨加工精度的影響。(2)連桿小頭兩端面由斜面和一段窄平面組成。這種楔形結構的設計可增大其承壓面積，以提高活塞的強度和剛性。在加工方面，與一般連桿相比，增加了斜面加工和小頭孔兩斜面上倒角工序；用提高零件定位及壓頭導向精度來避免襯套壓偏現(xiàn)象的發(fā)生，但卻增加了壓襯套工序加工的難度。(3)帶止口斜結合面。連桿結合面結構種類較多，有平切口和斜切口，還有鍵槽形、鋸齒形和帶止口的，該連桿為帶止口斜結合面。1.2加工的工藝過程要求1.2.1加工工藝(1)在機床的初始狀態(tài)（左／右滑臺停在原位、左／右主軸停轉）時，同時裝卡兩個工件，啟動機床并開始夾緊兩工件。(2)當工件夾緊到位，且壓力繼電器動作時，開始自動拔銷。(3)拔銷完畢，右滑臺快速前進，同時右主軸啟動。(4)當右滑塊快進到位時，壓迫液壓行程調速閥，自動轉為工進速度，開始對工件右面的兩個大孔和兩個小孔進行加工。工進速度行進到終點。(5)到終點后，右滑臺快退回原位自停，同時右主軸停轉。(6)左滑臺快進，同時左主軸啟動。(7)當左滑臺快進到位時，壓迫液壓行程調速閥，自動轉為工進速度，開始對工件左面的兩個大孔和兩個小孔進行加工。工進速度行進到終點。(8)左滑臺快退回原位，同時左主軸停轉。(9)接著進行自動插銷，當插銷到位時自動開始放松工件。(10)工件放松到位時，人工取下工件，一次加工過程結束。此時，機床處 于初始狀態(tài)。欲進行下一次加工，要重復上述過程。1.2.2工藝流程圖圖 1-1 工藝流程 2 MCGS2.1 MCGS的介紹MCGS(Monitor and Control Generated System，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于 Windows 平臺的，用于快速構造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測、前端數(shù)據(jù)的處理與控制，可運行于 Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp 等操作系統(tǒng)。MCGS 組態(tài)軟件包括三個版本，分別是網(wǎng)絡版、通用版、嵌入版。具有功能完善、操作簡便、可視性好、可維護性強的突出特點。通過與其他相關的硬件設備結合，可以快速、方便的開發(fā)各種用于現(xiàn)場采集、數(shù)據(jù)處理和控制的設備。用戶只需要通過簡單的模塊化組態(tài)就可構造自己的應用系統(tǒng)，如可以靈活組態(tài)各種智能儀表、數(shù)據(jù)采集模塊，無人值守的現(xiàn)場采集站、人機界面等專用設備。2.2 MCGS的主要特性和功能（1）簡單靈活的可視化操作界面；（2）實時性強、良好的并行處理性能；（3）豐富、生動的多媒體畫面；（4）開放式結構，廣泛數(shù)據(jù)獲取和強大的數(shù)據(jù)處理功能。MCGS 系統(tǒng)由五大功能模塊組成，主要的功能模塊以構建的形式來構造，不同的構件有著不同的功能，且各自獨立。三種基本類型的構件（設備構件、動畫構件、策略構件）完成了 MCGS 系統(tǒng)三大部分（設備驅動、動畫顯示和流程控制）的所有工件。初次以外，MCGS 還提供了一套開放的課擴充接口，用戶可根據(jù)自己的需要用 VB、VC 等高級開發(fā)語言，編制特定的構件來擴充系統(tǒng)功能。MCGS 用數(shù)據(jù)庫賴管理數(shù)據(jù)存儲，系統(tǒng)可靠性高.MCGS 設立對象元件庫，組態(tài)工作簡單方便，易于實現(xiàn)對工控系統(tǒng)的分布式控制和管理。2.3 MCGS的編程語言MCGS 全中文組態(tài)軟件，采用 C++語言編制，核心為組態(tài)結構。構架合理、連接靈活，結構層次清晰，方便用戶的定制開發(fā)。它是基于 win95/98/nt 視窗結構，能夠快速構造和和生成數(shù)據(jù)管理、報警處理、流程控制、動畫顯示、報表輸出等截面，輕松實現(xiàn)各種工程曲線、報表、數(shù)據(jù)瀏覽、遠程通訊、遠程采集、遠程診斷等功能的先進軟件。2.4 MCGS的數(shù)據(jù)結構 MCGS 數(shù)據(jù)管理功能強大，分為數(shù)據(jù)前處理（可以對設備采集進來的數(shù)據(jù)進行多種數(shù)值處理）、實時數(shù)據(jù)處理（提供數(shù)據(jù)瀏覽，各種曲線、報表等功能構件，對存盤數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)進行查詢、排序、運算等操作），同時可以掛外界外部數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn) ODBC 接口和 OLE 實時調用，可以和SOL、Server、Oracle、Access 等數(shù)據(jù)庫相連，提供多種數(shù)據(jù)轉換方式，每種方法都可以獨立使用或組合使用。數(shù)據(jù)瀏覽構件可同時以表格和曲線的形式顯示存盤數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)，實時曲線可以動態(tài)顯示當前的數(shù)據(jù)，并可以設定上下限值和時間的長短，以便于用戶查詢，同時提供 DXCEL 報表和 MCGS 自由報表。2.5 MCGS的作用MCGS 全中文組態(tài)軟件是真正的 32 為程序，支持多任務、多線程，提供近百種繪圖工具和基本模塊、智能儀表、PLC、變頻器、網(wǎng)絡設備，它支持Activex 控件，包括溫控曲線、實時曲線、計劃曲線、歷史曲線、XY 曲線、實時報表、歷史報表、單行報表、配方管理、數(shù)據(jù)庫管理、數(shù)據(jù)庫瀏覽統(tǒng)計、多媒體輸出等眾多構件。MCGS 全中文組態(tài)軟件可以完整實現(xiàn) ODBC 接口，可與SQLServer、Oracle、Access 等主要數(shù)據(jù)庫相連，可實現(xiàn)各種復雜的報表，并以不同方式增加、刪除數(shù)據(jù)庫中的記錄，支持CAN、PROFIBUS、HART、LONWOTKS 等多種數(shù)據(jù)傳輸方案，提供 4 級安全保密機制。工程組態(tài)軟件 MCGS 的最大優(yōu)點是組態(tài)方便，它融會了中外工控組態(tài)軟件的眾多長處，只要是稍微具外語常識，即可以方便組態(tài)。2.6 MCGS嵌入版由 MCGS 嵌入版生成的用戶應用系統(tǒng)，其結構由主控窗口、設備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略五個部分構成。窗口是屏幕中的一塊空間，是一個“容器”，直接提供給用戶使用。在窗口內，用戶可以放置不同的構件，創(chuàng)建圖形對象并調整畫面的布局，組態(tài)配置不同的參數(shù)以完成不同的功能。在 MCGS 嵌入版中，每個應用系統(tǒng)只能有一個主控窗口和一個設備窗口，但可以有多個用戶窗口和多個運行策略，實時數(shù)據(jù)庫中也可以有多個數(shù)據(jù)對象。MCGS 嵌入版用主控窗口、設備窗口和用戶窗口來構成一個應用系統(tǒng)的人機交互圖形界面，組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或構件，同時可以對實時數(shù)據(jù)進行可視化處理。 實時數(shù)據(jù)庫是 MCGS 嵌入版系統(tǒng)的核心實時數(shù)據(jù)庫相當于一個數(shù)據(jù)處理中心，同時也起到公用數(shù)據(jù)交換區(qū)的作用。MCGS 嵌入版使用自建文件系統(tǒng)中的實時數(shù)據(jù)庫來管理所有實時數(shù)據(jù)。從外部設備采集來的實時數(shù)據(jù)送入實時數(shù)據(jù)庫，系統(tǒng)其它部分操作的數(shù)據(jù)也來自于實時數(shù)據(jù)庫。實時數(shù)據(jù)庫自動完成對實時數(shù)據(jù)的報警處理和存盤處理，同時它還根據(jù)需要把有關信息以事件的方式發(fā)送給系統(tǒng)的其它部分，以便觸發(fā)相關事件，進行實時處理。因此，實時數(shù)據(jù)庫所存儲的單元，不單單是變量的數(shù)值，還包括變量的特征參數(shù)（屬性）及對該變量的操作方法（報警屬性、報警處理和存盤處理等）。這種將數(shù)值、屬性、方法封裝在一起的數(shù)據(jù)我們稱之為數(shù)據(jù)對象。實時數(shù)據(jù)庫采用面向對象的技術，為其它部分提供服務，提供了系統(tǒng)各個功能部件的數(shù)據(jù)共享。主控窗口構造了應用系統(tǒng)的主框架主控窗口確定了工業(yè)控制中工程作業(yè)的總體輪廓，以及運行流程、特性參數(shù)和啟動特性等項內容，是應用系統(tǒng)的主框架。設備窗口是 MCGS 嵌入版系統(tǒng)與外部設備聯(lián)系的媒介設備窗口專門用來放置不同類型和功能的設備構件，實現(xiàn)對外部設備的操作和控制。設備窗口通過設備構件把外部設備的數(shù)據(jù)采集進來，送入實時數(shù)據(jù)庫，或把實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)輸出到外部設備。一個應用系統(tǒng)只有一個設備窗口，運行時，系統(tǒng)自動打開設備窗口，管理和調度所有設備構件正常工作，并在后臺獨立運行。注意，對用戶來說，設備窗口在運行時是不可見的。用戶窗口實現(xiàn)了數(shù)據(jù)和流程的“可視化”用戶窗口中可以放置三種不同類型的圖形對象：圖元、圖符和動畫構件。圖元和圖符對象為用戶提供了一套完善的設計制作圖形畫面和定義動畫的方法。動畫構件對應于不同的動畫功能，它們是從工程實踐經(jīng)驗中總結出的常用的動畫顯示與操作模塊，用戶可以直接使用。通過在用戶窗口內放置不同的圖形對象，搭制多個用戶窗口，用戶可以構造各種復雜的圖形界面，用不同的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)和流程的“可視化”。組態(tài)工程中的用戶窗口，最多可定義 512 個。所有的用戶窗口均位于主控窗口內，其打開時窗口可見；關閉時窗口不可見。運行策略是對系統(tǒng)運行流程實現(xiàn)有效控制的手段運行策略本身是系統(tǒng)提供的一個框架，其里面放置有策略條件構件和策略構件組成的“策略行”，通過對運行策略的定義，使系統(tǒng)能夠按照設定的順序和條件操作實時數(shù)據(jù)庫、控制用戶窗口的打開、關閉并確定設備構件的工作狀態(tài)等，從而實現(xiàn)對外部設備工作過程的精確控制。一個應用系統(tǒng)有三個固定的運行策略：啟動策略、循環(huán)策略和退出策略，同時允許用戶創(chuàng)建或定義最多 512 個用戶策略。啟動策略在應用系統(tǒng)開始運行 時調用，退出策略在應用系統(tǒng)退出運行時調用，循環(huán)策略由系統(tǒng)在運行過程中定時循環(huán)調用，用戶策略供系統(tǒng)中的其它部件調用。綜上所述，一個應用系統(tǒng)由主控窗口、設備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略五個部分組成。組態(tài)工作開始時，系統(tǒng)只為用戶搭建了一個能夠獨立運行的空框架，提供了豐富的動畫部件與功能部件。3工程的建立與變量的定義3.1 工程的建立(1)單擊文件菜單中“新建工程”選項，彈出“新建工程設置”窗口，點擊確定按鈕。如圖 3-1 所示(2)選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項，彈出文件保存窗口。(3)在文件名一欄內輸入“半精鏜專用鏜床”，點擊“保存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。如圖 3-2 所示。圖 3-1 新建工程 圖 3-2 輸入工程名3.2 變量的定義在開始定義之前，我們先對系統(tǒng)進行分析，確定需要的變量。本系統(tǒng)至少需要個變量，見表 1表 1 半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)變量分配表變量名 類型 初值 注釋啟動停止按鈕 開關 0 啟動控制信號，輸入 1 啟動，輸入 0 停止復位停止按鈕 開關 0 復位控制信號，輸入 1 復位后停止；輸入 0 無效上移信號 開關 0 工件上移信號，輸入 1 有效上移信號 1 開關 0 夾板上移信號，輸入 1 有效下移信號 開關 0 工件下移信號，輸入 1 有效下移信號 1 開關 0 夾板下移信號，輸入 1 有效左移信號 開關 0 右側快速退回信號，輸入 1 有效左移信號 1 開關 0 左側快進信號，輸入 1 有效左移信號 2 開關 0 左側工進左移信號，輸入 1 有效右移信號 開關 0 右側快進信號，輸入 1 有效右移信號 1 開關 0 右側工進信號，輸入 1 有效右移信號 2 開關 0 左側快速退回信號，輸入 1 有效夾緊信號 開關 0 工件夾緊信號，輸入 1 有效放松信號 開關 0 工件放松信號，輸入 1 有效插銷信號 開關 0 銷插銷完畢信號，輸入 1 有效拔銷信號 開關 0 拔銷完畢信號，輸入 1 有效左可見度 開關 0 左邊加工可見度，輸入 1 有效右可見度 開關 0 右邊加工可見度，輸入 1 有效垂直移動量 數(shù)值 0 工件垂直下移數(shù)值垂直移動量 1 數(shù)值 0 上板下移數(shù)值水平移動量 數(shù)值 0 整個右滑臺右移數(shù)值水平移動量左 數(shù)值 0 整個左滑臺左移數(shù)值表 1 半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)變量分配表 3.3變量定義的步驟（1）單擊工作臺中的“實時數(shù)據(jù)庫”選項卡，進入“實時數(shù)據(jù)庫”窗口頁，如圖 3-3 所示。窗口中列出了系統(tǒng)已有變量“數(shù)據(jù)對象”的名稱。其中一部分為系統(tǒng)內部建立的數(shù)據(jù)步驟對象?，F(xiàn)在要將表中定義的數(shù)據(jù)對象添加進去。圖 3-3 實時數(shù)據(jù)庫（2）單擊工作臺右側“新增對象”按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)對象列表中增添了一個新的數(shù)據(jù)對象，如圖 3-4 所示。圖 3-4 新添數(shù)據(jù)對象（3）選中該數(shù)據(jù)對象，按“對象屬性|按鈕，或雙擊選中對象，這則打開“數(shù)據(jù)對象屬性設置”窗口。 a 將“對象名稱”改為：啟動停止按鈕；“對象初值”改為：0；“對象類型”選擇：開關型；在“對象內容注釋輸入框|內輸入：啟動停止信號，輸入 1啟動；輸入 0 停止 b 單擊“確定”。 如圖 3-5 所示。(4)按照步驟 3-5，根據(jù)上面列表，設置其他數(shù)據(jù)對象。(5)單擊“保存”按鈕。圖 3-5 數(shù)據(jù)對象屬性設置 4工程畫面的建立（1）在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口 0”。如圖 4-1 所示。如圖 4-1 新建用戶窗口（2）選中“窗口 0”，單擊“窗口屬性”，進入“用戶窗口屬性設置”。（3）將窗口名稱改為：半精鏜專用鏜床：窗口標題改為：半精鏜專用鏜床；其他不變。如圖圖 4-2 所示。 圖 4-2 用戶窗口屬性設4.1半精鏜專用鏜床監(jiān)控畫面的制作（1）單擊“ 用戶窗口”。（2）雙擊“ 用戶窗口”中的 “半精鏜專用鏜床”。進入編輯畫面。如圖 4-3 所示。圖 4-3 編輯環(huán)境 （2）單擊“工具箱”內的“標簽”按鈕 ，打開繪圖工具箱。（3）選擇“工具箱”內的“標簽”按鈕，鼠標的光標呈“十字”形，在窗口頂端中心位置拖曳鼠標，根據(jù)需要拉出一個一定大小的矩形。（4）在光標閃爍位置輸入文字“半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)”，按回車鍵在窗口的任意位置用鼠標點擊一下，文字輸入完畢。（5）選中文字框，作如下設置。（6）點擊“填充色”按鈕，設定文字框的背景顏色為：沒有填充。（7） 點擊“線色”按鈕，設置文字框的邊線顏色為：沒有邊線。（8）點擊“字符字體”按鈕，設置文字字體為：宋體；字型為：粗體；大小：二號（9）點擊“字符顏色”按鈕，將文字顏色設為：“黃色”。單擊“保存”，“ 半精鏜專用鏜床”文字編輯完畢。如圖 4-4 所示。圖 4-4 文字“半精鏜專用鏜床”的編輯（10）選中“半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)”的窗口標題，單擊“動畫組態(tài)”，進入動畫組態(tài)窗口對“半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)”進行相同的操作。單擊繪圖工具箱中的插入“元件”圖標，彈出“對象元件管理”對話框，將相應的動畫元件添加到組態(tài)中?！皩ο笤芾怼比鐖D 4-5 所示： 圖 4-5 對象元件庫最終的監(jiān)控畫面如圖圖 4-6 所示： 圖 4-6 半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)4.2 運行策略的建立及定時器的編寫1 運行策略的建立進入“運行策略”窗口中，雙擊進入“循環(huán)策略”窗口，如圖 4-7 所示。圖 4-7 循環(huán)策略 左鍵點擊工具條，選中“新增策略行”，增加一策略行。單擊“策略工具箱”中的“腳本程序”將鼠標指針移到策略塊圖標上，單擊鼠標左鍵，添加腳本程序構件。如圖 4-8 所示。圖 4-8 添加腳本程序2.定時器的添加選中“新增策略行”，增加一策略行。單擊“策略工具箱”中的“定時器”將鼠標指針移到策略塊圖標上，單擊鼠標左鍵，添加腳本程序構件。如圖 4-9所示。圖 4-9 添加定時器定時器的設置如圖 4-10 所示： 4-10 定時器設置4.3半精鏜專用鏜床控制系統(tǒng)腳本程序的編寫雙擊“腳本程序”工具條進入腳本程序編輯環(huán)境，編輯腳本程序如下：IF 下移信號 2 = 1 THEN 垂直移動量 = 垂直移動量 + 1 ENDIF "工件下移速率為 1" IF 上移信號 2 = 1 THEN 垂直移動量 = 垂直移動量 - 1ENDIF "工件上移速率為 1"IF 下移信號 1 = 1 THEN 垂直移動量 1 = 垂直移動量 1 + 1ENDIF "上板下移速率為 1"IF 上移信號 1 = 1 THEN 垂直移動量 1 = 垂直移動量 1 - 1ENDIF "上板下移速率為 1"IF 下移信號 = 1 THEN 垂直移動量 2 = 垂直移動量 2 + 1 ENDIF "上板上移速率為 1"IF 上移信號 = 1 THEN 垂直移動量 2 = 垂直移動量 2 - 1 ENDIF "上板下移速率為 1"IF 右移信號 11 = 1 THEN 水平移動量 = 水平移動量 + 1ENDIF "右移速率為 1"IF 左移信號 11 = 1 THEN 水平移動量 = 水平移動量 - 1ENDIF "右移速率為-1"IF 左移信號 22 = 1 THEN 水平移動量左 = 水平移動量左 - 1ENDIF "左移速率為 1"IF 右移信號 22 = 1 THEN 水平移動量左 = 水平移動量左 + 1ENDIF "左移速率為-1" IF 啟動停止按鈕 = 1 AND 復位停止按鈕 = 0 THEN 定時器復位 = 0定時器啟動 = 1 ENDIF "單擊啟動停止按鈕，定時器開始計時"IF 啟動停止按鈕 = 0 THEN 定時器啟動 = 0ENDIF "再單擊啟動停止按鈕，定時器停止計時"IF 復位停止按鈕 = 1 AND 計時時間 >= 70 THEN 定時器啟動 = 0ENDIF "單擊復位停止按鈕，定時器計時時間大于等于70s，定時器停止計時"IF 定時器啟動 = 1 THEN IF 計時時間 = 70 THEN 上移信號 2 = 0右主軸停止信號 = 0左主軸停止信號 = 0 定時器復位 = 1 EXITENDIF " 左滑臺后退到原位；左右主軸停止信號結束；準備開始重新計時"ENDIFIF 定時器啟動 = 0 THEN 上移信號 = 0上移信號 1 = 0上移信號 2 = 0下移信號 = 0下移信號 1 = 0下移信號 2 = 0左移信號 = 0左移信號 1 = 0左移信號 2 = 0右移信號 = 0 右移信號 1 = 0 右主軸啟動信號 = 0左主軸啟動信號 = 0左主軸停止信號 = 0右主軸停止信號 = 0右移信號 11 = 0 左移信號 11 = 0右移信號 22 = 0左移信號 22 = 0ENDIF "定時器停止工作，上述信號變回初始狀態(tài)"5半精鏜專用鏜床的控制組態(tài)運行按下 F5，進入組態(tài)模擬運行環(huán)境，如圖 5-1 所示：圖 5-1 工程下載單擊“工程下載按鈕” ，等工程下載結束之后，點擊“啟動”按鈕，進入運行環(huán)境，半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)如圖 5-2 所示： 圖 5-2 模擬運行環(huán)境單擊“啟動停止按鈕”后，工件下移如圖 5-3 所示：圖 5-3 工件下移右滑臺工進如圖 5-4 所示： 圖 5-4 右滑臺工進左滑臺工進如如 5-5 所示：圖 5-5 左滑臺工進 拔銷如圖 5-6 所示：圖 5-6 拔銷 結束語本次設計期間，讓我了解到集體的力量是無限的，我們小組是以任務分配的形式進行分配并且在繪圖操作,模型搭建過程中相互交流，并評價對方的思路和想法，大膽去嘗試創(chuàng)新，即使失敗了也從不放棄，跌到再爬來，勝不驕，敗不餒的精神體現(xiàn)在每個人身上。在這段時間，我發(fā)現(xiàn)自己的知識水平有限，很多知識沒有掌握，甚至有些我不知道的，經(jīng)過幾天的努力，我既了解了很多知識，又復習了學過的知識，讓我明白了理論與實踐相結合的重要性，同時增強了我的觀察能力和動手能力，發(fā)揮了我的想象能力。所得收獲：經(jīng)過這次的課程設計實訓，真的讓我受益匪淺，我相信這次的實訓會對我今后的學習和參加工作必有很大幫助，設計田老師從培養(yǎng)技術應用型人才的需要出發(fā)，拓寬了學科的基礎，打破了學科知識嚴格的邏輯嚴格序列，在加強基礎理論的同時，更加注重理論知識再生產中的應用性和可操性，并根據(jù)這一思路建立了整體優(yōu)化的設計類容，使我們對機電一體化專業(yè)有了一個整體的認識。驅動車的組裝過程中我們了解并掌握了許多綜合性的專業(yè)基礎：掌握了機器，機構及其組成，特別是及其及其構件的特征；掌握了機械設計的基本要求和一般過程；了解方案設計，機械零部件的設計要求及內容；了解現(xiàn)代機器的特征及其設計思想和方法。在設計的過程中我們小組除堅持做到分工協(xié)作，查閱資料，認真聽取老師講解外還做到以下幾點 1?學會運用所學知識，融會貫通 本次課程設計是綜合性設計，綜合運用機電一體化課程及其他課程知識，讓我們了解了簡單的設計思路。2?做到了理論，技能和實踐相結合，學會創(chuàng)新科學的靈魂在于創(chuàng)新，機械學的產生與發(fā)展本身就是一個創(chuàng)新的過程，只有靈活運用所學的知識并結合生產生活實際，勇于創(chuàng)新，才能將所學知識真正變成改變人類生活，推動社會向前的進步力量。 謝辭三年的大學，匆匆而過，畢業(yè)設計是我們三年所學的一個體現(xiàn)，經(jīng)歷半年的努力，此次畢業(yè)設計即將結束。在設計的過程中，慢慢的學習，逐漸的鞏固大學所學的知識，期間有艱苦，有辛酸，也有欣喜，有快樂。本設計的順利完成,首先要感謝我的指導老師邊娟鴿老師。在論文的寫作過程中，導師給了我許許多多的幫助。邊老師學識淵博、治學嚴謹，待人平和，使我不僅學到了扎實的專業(yè)知識，也學到了很多待人處事道理。通過這次畢業(yè)設計，我們把以前所學都綜合起來，感覺自己的水平提高很多。我們了解到了做一個系統(tǒng)的基本常識，為我們以后從事技術工作打下良好的基礎。在設計的過程中遇到許多困難，在老師的幫助下，通過查資料，把困難都一一克服。另外我們在設計的過程中還得到許多同學的幫助，對于良師益友的幫助，我深表感謝。同時也感謝學校提供給我們一次提高的機會，我在此深表感謝。最后，再次向所有幫助過我，激勵過我，關心過我的人，致以最誠摯的謝意和最美好的祝福！ 參考文獻[1]袁秀英、石梅香，計算機監(jiān)控系統(tǒng)與調試——組態(tài)控制技術，北京：電子工業(yè)出版社，2010.01[2]國家機械工業(yè)委員會統(tǒng)編，中級鏜銑工工藝學，北京：機械工業(yè)出版社，1988.10[3]國家機械工業(yè)委員會統(tǒng)編，高級鏜銑工工藝學，北京：機械工業(yè)出版社，1988.10[4]曹輝，組態(tài)軟件，北京：電子工業(yè)出版社，2009.01[4]劉志峰、張軍，電子工業(yè)出版社，北京：2008.02