338 轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計,轉(zhuǎn)向器,鉆孔,夾具,設(shè)計 江西農(nóng)業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書設(shè)計（論文）課 題 名 稱轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計學(xué)生姓名 曾振江 院（系） 工學(xué)院 專 業(yè) 機制指導(dǎo)教師 樊十全 職 稱 副教授 學(xué) 歷 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）要求：1.設(shè)計態(tài)度端正，思路清晰，技術(shù)路線科學(xué)合理；2.夾具應(yīng)能保證工件的加工精度要求； 3.夾具結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡單、合理，便于制造、裝配、調(diào)整、檢驗、維修等； 4 夾具應(yīng)操作簡便、省力、安全可靠；5.夾具設(shè)計圖紙量應(yīng)達到 A01.5 張以上。6.編制設(shè)計說明書 1 份。 （5000 字左右）畢業(yè)設(shè)計（論文）內(nèi)容與技術(shù)參數(shù)：1.設(shè)計及繪制夾具裝配圖；2.設(shè)計及繪制夾具零件圖；3.編制設(shè)計說明書 1 份；4.繪制加工件的零件圖或工序圖。畢業(yè)設(shè)計（論文）工作計劃：1.（2008 年 11 月）下達任務(wù)；2.（2008 年 12 月）詳細閱讀加工件零件圖、了解產(chǎn)品生產(chǎn)工藝過程；（現(xiàn)場參觀）3.（2009 年 3 月）收集設(shè)計資料、擬定夾具的結(jié)構(gòu)方案；4.（2009 年 3 月）設(shè)計及繪制夾具裝配圖、夾具零件圖、按規(guī)定格式和要求編制設(shè)計說明書；5.（5 月上旬）打印圖紙、制作答辯演示文件、準備畢業(yè)答辯。接受任務(wù)日期 2008 年 11 月 10 日 要求完成日期 2009 年 4 月 30 日學(xué) 生 簽 名 年 月 日指導(dǎo)教師簽名 年 月 日院長（主任）簽名 年 月 日學(xué)校代碼：10410序號：20050464本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 題目： 轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計 學(xué) 院： 工 學(xué) 院 姓 名： 曾 振 江 學(xué) 號： 20050464 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 年 級： 機制 052 班 指導(dǎo)教師： 樊 十 全 二 OO 九年 五 月轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計- 2 -摘 要此次設(shè)計是對轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋零件的鉆孔專用夾具設(shè)計，加工零件為鑄件，具有體積小，零件復(fù)雜的特點。針對加工孔的工序選擇“一孔一銷”的定位方式，并以操作簡單的手動螺旋夾緊方式夾緊，其機構(gòu)設(shè)計簡單，方便且能滿足要求。關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋，夾具設(shè)計，定位，夾緊Abstract: This design is on the side cover steering drilling special fixture design parts,the processing components are a casting, with a small size, the characteristics of complex parts. Hole machining process for selecting "a hole and a selling" positioning of the way and simplicity of operator manual screw clamp way clampts organization design is simple, the convenience also can satisfy the request. Key words: Steering box side cover, fixture design, orientation, clamping轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計- 3 -前言在機械制造各行業(yè)的工藝過程中廣泛應(yīng)用著各種不同的，用以固定加工對象，使之占有正確位置，以便接受施工的一種工藝裝備，統(tǒng)稱為夾具。因此，無論是在機械加工，裝配，檢驗，還是在焊接，熱處理等冷，熱工藝中，以及運輸工作中都大量采用夾具。但在機械加工中應(yīng)用最為廣泛的是金屬切削機床上使用的夾具，我們稱其為機床夾具。它在保證產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)，高產(chǎn)，低成本，充分發(fā)揮現(xiàn)有設(shè)備的潛力，以便工人掌握復(fù)雜或精密零件加工技術(shù)，以減輕繁重的體力勞動等諸方面起著巨大的作用。因此，機床夾具的設(shè)計和使用是促進生產(chǎn)迅速發(fā)展的重要工藝措施之一。機床夾具主要有如下主要作用：1.保證加工精度；2.提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本；3.減輕工人操作強度，降低對工人的技術(shù)要求；4.擴大機床的工藝范圍；5.減少生產(chǎn)準備時間，縮短新產(chǎn)品試制周期；機床夾具的種類很多，按專業(yè)化程度可分為通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、組合夾具、成組夾具、標準夾具、隨行夾具、組合機床夾具等。此次設(shè)計的是鉆孔專用夾具。鉆床夾具的主要任務(wù)是保證刀具旋轉(zhuǎn)軸線對工件定位表面有正確的相互位置，根據(jù)工件的集合形狀和尺寸結(jié)構(gòu)及工藝特性，選擇不同形式的鉆模以保證產(chǎn)品精度和生產(chǎn)率。在近幾十年中，夾具的基本組成部分并無明顯變化，但隨著機械工業(yè)的迅速發(fā)展，對產(chǎn)品品種和生產(chǎn)率提出了越來越高的要求，使多品種、中小批量生產(chǎn)成為機械工業(yè)生產(chǎn)的主流，為了適應(yīng)機械工業(yè)這種發(fā)展的趨勢，必然對機床夾具提出更高的要求。轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計- 4 -目 錄1 設(shè)計任務(wù)…………………………………………………………… 61.1 設(shè)計題目………………………………………………………… 61.2 工件的加工工藝分析…………………………………………… 71.3 鉆床夾具特點的分析…………………………………………… 72 工件的定位方案分析………………………………………… 82.1 工件的定位原理………………………………………………… 92.2 具體定位方案分析……………………………………………… 92.3 定位元件的選擇………………………………………………… 102.4定位誤差分析…………………………………………………… 10(1)位置度誤差分析……………………………………………………… 10(2)偏轉(zhuǎn)度數(shù)誤差分析…………………………………………………… 10(3) 豎軸心線的偏移誤差分析………………………………………… 113 工件夾緊方案的分析………………………………………… 113.1工件的夾緊原理…………………………………………………… 113.2.夾緊裝置的確定……………………………………………………113.2.1 夾緊裝置的組成和基本要求……………………………………………………… 113.2.2具體的夾緊裝置…………………………………………………………………… 123.3夾緊力的確定……………………………………………………… 133.3.1夾緊力的方向的確定………………………………………………… 133.3.2夾緊力的作用點……………………………………………………… 133.3.3夾緊力大小的計算…………………………………………………… 13轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計- 5 -（1）切削力的計算…………………………………………………………………… 14（2）夾緊力的計算…………………………………………………………………… 163.3.4移動壓板的確定…………………………………………………… 174引導(dǎo)裝置的確定……………………………………………………… 184.1引導(dǎo)裝置的作用……………………………………………………… 184.2具體的引導(dǎo)裝置……………………………………………………… 184.3鉆套與工件之間的距離計算………………………………………… 195鉆模板的確定………………………………………………… 196 底座的確定…………………………………………………… 207夾具操作過程及選取機床、刀具……………………………… 21總結(jié)與致謝……………………………………………………… 22參考文獻………………………………………………………… 23轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計61 設(shè)計任務(wù)1 設(shè)計題目姓 名 曾振江 班 級 機制 052 學(xué)號 20050464設(shè)計題目 轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計 指導(dǎo)老師 樊十全零件名稱 轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋 材料 QT450-10生產(chǎn)類型 中批量生產(chǎn) 毛坯 鑄件生產(chǎn)綱領(lǐng) 年生產(chǎn)量 5000 件設(shè)計任務(wù) 零件簡圖如下，本工序鉆削加工轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋四個孔 Φ12.5mm，設(shè)計鉆孔專用夾具5×4-R1212.轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計71.2 工件的加工工藝分析加工工件為轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋，工件材料為球墨鑄鐵，牌號為 QT450-10。本工序主要鉆削加工四個 Φ12.5 mm 的孔,鉆削深度為 11mm。四個孔的加工位置要24.0?求：孔心位置度偏差為 0.2mm，孔的橫軸心連線向上偏轉(zhuǎn) 5 度，孔的豎軸心連線向右偏移 5mm。具體的尺寸分布見工件零件圖。1.3 鉆床夾具特點的分析鉆床夾具的特征是：帶有鉆套和安放鉆套的鉆模板，故習(xí)慣上稱之為“鉆?！?。鉆床夾具的類型較多，根據(jù)被加工孔的分布情況，可分為以下五類。（1）固定式鉆模 這種鉆模在使用時，是固定在鉆床工作臺的。用于在立軸式鉆床上加工較大的單孔或在搖臂鉆床上加工平行孔系。如果要在立式鉆床上使用固定式鉆模加工平行空系，則需要在機床主軸上安裝鉆模時，一般先將裝在主軸上的定尺刀具伸入鉆套中，以確定鉆模的位置，然后將其緊固。這種加工方式的鉆孔精度比較高。（2）回轉(zhuǎn)式鉆模 回轉(zhuǎn)式鉆模主要用于加工同一圓周面上的平行孔系，或分布在圓周上的徑向孔。有立軸、臥軸和斜軸回轉(zhuǎn)等三種基本形式。由于回轉(zhuǎn)臺已標準化，并作為機床附件由專門廠生產(chǎn)供應(yīng)，固回轉(zhuǎn)式鉆模的設(shè)計，大多數(shù)情況是設(shè)計專用的工作夾具和標準回轉(zhuǎn)臺聯(lián)合使用。（3）翻轉(zhuǎn)式鉆模 這類鉆模沒有鉆軸和分度裝置，在使用過程中需要用手進行翻轉(zhuǎn)。主要適用于加工小型工件分布幾個方向的孔。使用翻轉(zhuǎn)式鉆?？蓽p少減少工件裝夾次數(shù)，提高工件上各孔之間的位置精度。（4）蓋板式鉆模 這種鉆模無夾具體，其定位元件和夾緊裝置直接裝在鉆模板上。鉆模板在工件上裝夾，適合于工件上的小孔加工。夾具結(jié)構(gòu)簡單輕便，易清除切屑；但是每次夾具需從工件上裝卸，較費時，故此鉆模的質(zhì)量一般不宜超過10 kg。（5）滑柱式鉆模 這種鉆模是一種帶有升降鉆模板的通用可調(diào)夾具，在生產(chǎn)中應(yīng)用較廣泛?；姐@模的結(jié)構(gòu)已經(jīng)標準化了和規(guī)格化了，具有不同的系列。使用時，根據(jù)工件的形狀、尺寸和加工要求等具體情況，專門設(shè)計制造相應(yīng)的定位、夾緊裝置和鉆套等，裝在夾具體的平臺或鉆模板上的適當位置，就可用于加工。此次我設(shè)計的夾具工件是側(cè)蓋.如圖為其中一部分（B 向視圖）此次設(shè)計是針對圖中四個孔設(shè)計的蓋板式鉆孔夾具.轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計82 工件的定位方案分析2.1 工件的定位原理工件在夾具中定位的任務(wù)，就是通過定位元件限制工件的不定度，以滿足工序的加工精度要求。目前一般習(xí)慣上把工件定位范疇內(nèi)的位置不確定性稱為自由度，因此工件定位就是限制工件的自由度。工件在夾具中的定位問題，可以采用類似于確定剛體在空間直角坐標系中的位置方法加以分析。工件在夾具中所占空間位置不確定的最高程度，即工件在空間最多只能有六個自由度。根據(jù)工件各工序的加工精度要求和選擇定位元件的情況，工件在夾具中的定位通常有如下幾種情況：完全定位、部分定位、欠定位、重復(fù)定位、復(fù)定位等。工件在夾具中定位，若六個自由度都被限制時，稱為完全定位。若六個自由度沒有被完全限制時，稱為部分定位。若實際定位支承點或?qū)嶋H限制的自由度個數(shù)少于工序加工要求應(yīng)予限制的自由度個數(shù)，則工件定位不足，稱為欠定位。若幾個定位支承點重復(fù)限制同一個或幾個自由度時，稱為重復(fù)定位。2.2 具體定位方案分析該套夾具主要用于鉆孔加工。經(jīng)分析知，需要限制工件的五個自由度。即：X軸方向的移動自由度、轉(zhuǎn)動自由度，Y軸方向的移動自由度、轉(zhuǎn)動自由度以及Z軸的轉(zhuǎn)動自由度（Z軸的移動自由度無須限制） 。首先分析該工件的定位基準。要限制工件的五個自由度，擬定該工件的定位基準面為工件的圓柱端側(cè)面和底面。結(jié)合工件的具體形狀特征，該夾具采用“一銷一孔” 的定位.首先將工件的圓柱端插入底座的長定位套孔Φ46中（該長定位套與底座實行過盈配合） 。此長定位套限制了工件的四個自由度，即X軸和Y軸方向的移動、轉(zhuǎn)動自由度。此時工件仍可繞Z軸轉(zhuǎn)動，工件旋轉(zhuǎn)到合適位置，再插入定位插銷（定位插銷限制了Z軸方向的轉(zhuǎn)動） ，即可實現(xiàn)定位。為了實現(xiàn)工件的預(yù)定位及提高工件定位穩(wěn)定性，同時設(shè)置一個輔助支承釘。在該套夾具未夾緊工件之前，由于工件重心超出主要支承所形成的穩(wěn)定區(qū)域，工件重心所在一端便會下垂而使工件上的定位基準面脫離定位元件。設(shè)置支釘先實現(xiàn)預(yù)定位，然后在夾緊力作用下再實現(xiàn)與主要轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計9定位元件全部接觸的準確定位。定位簡圖如下：fh81底座 2長定位套 3工件（側(cè)蓋） 4鉆模板 5定位插銷 6定位襯套 7輔助支承 2.3 定位元件的選擇該套夾具的定位元件主要有長定位套和定位插銷。查《機床夾具設(shè)計手冊》 ，選取1.長定位套（定位襯套）:A46H7×40 GB2201-80 熱處理:20 滲碳深度0.8～1.2mm HRC55～60 按 GB699-65《優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼鋼號和一般技術(shù)條件》2.定位插銷 B13f7×56 GB2205-80;20 滲碳深度:0.8～1.2mm HRC55～60 熱處理:按 GB699-65《優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼鋼號和一般技術(shù)條件》3.支承：M10×25 GB2227-80 熱處理 45: 全部 HRC40～50;4.短定位套:B13H6×18 GB2201-80 熱處理:T8 HRC55～60;2.4定位誤差分析轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計10定位誤差是指由于定位不準而造成的某一工序在工序尺寸（通常指加工表面對工序基準的距離尺寸）或位置要求方面的加工誤差。對某一定位方案，經(jīng)過計算其可能產(chǎn)生的定位誤差，只要小于工件有關(guān)尺寸或位置公差的 ，一51~3般即認為此定位方案能滿足該工序的加工精度要求。定位誤差主要是由基準位置誤差和基準不重合誤差兩項組成。前文已經(jīng)對工件的主要定位參數(shù)進行了分析，此工件的定位即是盡量達到參數(shù)要求。因此，具體的定位誤差比較復(fù)雜，應(yīng)該逐項進行分析。此定位中，定位基準和設(shè)計基準重合，即基準不重合誤差為0，只需分析基準位置誤差。計算項目有三個，如下：1.位置度誤差分析；max2ax1dD???—位置度誤差—工件圓柱側(cè)面直徑公差；max1d— 長套內(nèi)孔直徑公差；2?代入數(shù)值得： =[0-（-0.39）]+（0.119-0.08）D=0.078mm2.偏轉(zhuǎn)角度誤差分析；???；Ld2tanmaxax1??可知： =arc tan( )Dax2ax1— 偏轉(zhuǎn)角度誤差；?— 偏轉(zhuǎn)角度；?—長定位襯套與工件圓柱側(cè)面配合位置誤差；max1—菱形銷與定位襯套配合位置誤差；2?L —定位孔Φ 13與Φ 46的中心距；其中，L= =88.6mm285?轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計11代入數(shù)值得： = arc tan( )D?6.82017.??=0.031?3. 豎軸心線的偏移誤差分析；該誤差產(chǎn)生的原因在于定位襯套與工件圓柱側(cè)面配合間隙，類似于項目1，可知其誤差亦為0.078mm由上述分析可知,該定位系統(tǒng)定位誤差滿足要求。我選擇的工件定位孔是Φ46與Φ13?？拙喙顬椤?.015, 定位平面的平面度為0.02.光潔度為7級.3 工件夾緊方案的分析3.1工件的夾緊原理為使工件在定位件上所占有的規(guī)定位置在加工過程中保持不變,就要用夾緊裝置將工件夾緊.保證工件的定位基準與夾具上的定位表面可靠的接觸 ,防止在加工過程中移動、振動、或變形.夾緊裝置的基本任務(wù)就是保持工件在定位中所獲得的既定位置，以便在切削力、重力、慣性力等外力作用下，不發(fā)生移動和振動，確保加工質(zhì)量和生產(chǎn)安全。3.2.夾緊裝置的確定（插圖）3.2.1夾緊裝置的組成和基本要求在機械加工中，工件將受到切削力、離心力、慣性力等外力的作用。為了保證在這些外力作用下，工件仍能在夾具中保持由定位元件所確定的加工位置，而不致發(fā)生振動或位移，一般在夾具結(jié)構(gòu)中必須設(shè)置一定的夾緊裝置，將工件可靠地夾緊。典型的夾緊裝置，是由以下幾個部分組成的。力源裝置、中間遞力機構(gòu)、夾緊元件與夾緊機構(gòu)。夾緊裝置的基本要求：（1）在夾緊過程中，工件應(yīng)能保持在既定位置，即在夾緊力的作用下，工件不應(yīng)離開定位支承；（2）夾緊力的大小要適當、可靠；（3）夾緊裝置應(yīng)操作安全、方便、省力。夾緊裝置的自動化程度和復(fù)雜度應(yīng)與工件的產(chǎn)量和批量相適應(yīng)；3.2.2具體的夾緊裝置該套夾具的夾緊方式為手動夾緊，夾緊機構(gòu)為螺旋夾緊機構(gòu)。典型的螺旋夾緊機構(gòu)具有下列特點：結(jié)構(gòu)簡單、擴力比大、自鎖性能好、行程不受限制、夾緊動作慢等。本套夾具的夾緊裝置為兩塊可移動壓板。通過螺栓夾緊移動壓轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計12板，達到夾緊作用。夾緊裝置圖如下： 0.21513轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計13567891墊圈 2螺母 3手柄 4螺栓 5螺母 6壓板 7彈簧 8螺母 9支柱 3.3夾緊力的確定3.3.1夾緊力的方向的確定使夾緊力有助于定位，在保證安裝的真確可靠,減少工件的變形,定位方便和在可以減少所需夾緊力的大小的前提下,夾緊力的方向應(yīng)滿足：1.夾緊力應(yīng)垂直于主要定位基準面。2.夾緊力的方向應(yīng)有利于減小夾緊力。該套夾具的夾緊方向和工件重力方向、切削加工方向一致。工件的定位工作面為圓柱側(cè)面和水平面。 3.3.2夾緊力的作用點夾緊力的作用點是指夾緊元件與工件相接觸的一小塊面積。選擇夾緊力作用點位置和數(shù)目時，應(yīng)考慮工件定位可靠，防止夾緊變形，確保工序的加工精度。 1. 夾緊力的作用點應(yīng)能保持工件定位穩(wěn)定，而不致引起工件發(fā)生位移和偏轉(zhuǎn)。2.夾緊力的作用點，應(yīng)使被夾緊工件的夾緊變形盡可能小。3.夾緊力的作用點應(yīng)盡可能靠近工件加工表面，以提高定位穩(wěn)定性和夾緊可靠性。該套夾具的夾緊力作用點有兩處，是移動壓板與工件作用部位。轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計143.3.3夾緊力大小的確定夾緊力的大小必須適當。夾緊力過小，工件可能在加工過程中移動而破壞定位，不僅影響質(zhì)量，還可能造成事故；夾緊力過大，不但會使工件和夾具產(chǎn)生變形，對加工質(zhì)量不利，而且造成人力、人力的浪費。該套夾具的夾緊力的大小主要取決于切削P和重力G。重力是可認為不變的,而切削力在切削的過程中是變化的.影響切削力的大小因素很多,如工件質(zhì)量的不均勻,加工質(zhì)量的不均勻,刀具磨損以及切削用量的變化等.同時夾緊力也和其他因素有關(guān),如夾緊件和工件及工件與定位件間接觸表面的光潔度,工藝系統(tǒng)的剛性等等,因此夾具夾緊力的設(shè)計只能對其作初略的估算。計算夾緊力，通常將夾具和工件看成一個剛性系統(tǒng)來簡化計算。根據(jù)工件受切削力、夾緊力的作用情況，找出在加工過程中對夾緊最不利的瞬時狀態(tài)，按靜力平衡原理計算出理論夾緊力。（1）切削力的計算建立直角坐標系，并列出切削孔圓心的坐標值工件切削孔的位置如圖:四個孔的加工直徑均為12.5mm切削孔的坐標值如表1:表 1孔號 孔坐標(毫米) 孔徑 (毫米) 進給量 (毫米/轉(zhuǎn))x y S1 71.81 123.61 Φ12.5 0.102 126.61 129.56 Φ12.5 0.10轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計153 77.74 57.03 Φ12.5 0.104 132.67 61.82 Φ12.5 0.10查《機床夾具設(shè)計手冊》可得切削力計算公式：;PXKDSP8.0419?－軸向切削力(N.m);XPD －鉆頭直徑（mm） ；S －每轉(zhuǎn)進給量（mm） ；－修正系數(shù)；PK查表可得 ;6.0)19(HBP?HB－工件材料的布氏硬度值（取最大值） ；HB=197代入數(shù)值可得： ;6.08.0)197(5.1249??X=5373.5×0.158×1.021;=848.3N;上式計算出的 值是單孔鉆削的切削力，即：XPN；3.84321??而切削合力P= ；?i=4×848.3；=3393.2N;用幾何方法求切削合力的坐標值，合力的坐標位置：X= ；iiPx/Y= iiy表 2孔號 pi xi pixi yi piyi1 134.6 71.81 9665.626 123.61 16637.9062 134.6 126.61 17041.706 129.56 17438.776轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計163 134.6 77.74 10463.804 57.03 7676.2384 134.6 132.67 17857.382 61.82 8320.972由表2可求： =4×134.6=538.4；?iP=9668.626+17041.706+10463.804+17857.382ix=55028.518;=16637.906+17438.776+7676.238+8320.972iy=50073.892;X =55028.518÷538.4;=102.208;Y =50073.892÷538.4;=93.005;可知切削合力的作用點在X=102.21,Y=93.00的位置（2）夾緊力的計算本道工序是對側(cè)蓋面上四個孔的鉆削加工，在鉆孔的過程中，鉆削力距 M 切迫使工件有轉(zhuǎn)動趨勢，則靠由壓塊夾緊所產(chǎn)生的摩擦力矩來克服。M 切=0.21 ； 20.8pDsK式中 M 切— —鉆削力矩（ N.m）D——鉆頭直徑（mm）s——每轉(zhuǎn)進給量（mm/r）Kp——修正值（查表） D=12.5mm, s=0.1mm, Kp=1.021 代入計算得 M 切=5.3 N.mM 切總 =4×5.3=21.2N.m（四個鉆頭同時工作）而 M 切總 = ·f·a W—理論夾緊力（N） ；Wf —摩擦系數(shù)；a —摩擦力臂；其中摩擦系數(shù)f取0.25，摩擦力臂a為切削合力位置到壓板作用點的兩段距離之和（兩段近似認為相等） ，經(jīng)分析知a為0.125m可求 = =678.4N21.05?最后為保證夾緊可靠，再乘以安全系數(shù)作為實際所需的夾緊力的數(shù)值。即: KW??轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計17式中 --實際所需夾緊力（N） ；KWW --在一定條件下，由靜力平衡計算出的理論夾緊力（N）：K –安全系數(shù)；安全系數(shù)K可按下式計算：;6543210 KK????式中： 為各種因素的安全系數(shù)，可查表得到；60~基本安全系數(shù) =1.5; 加工性質(zhì)系數(shù) =1.0;0 1刀具鈍化系數(shù) =1.15； 切削特點系數(shù) =1.2;2k3K夾緊力穩(wěn)定性系數(shù) =1.0; 手柄位置系數(shù) =1.0;4K5接觸點系數(shù) =1.0；6帶入數(shù)值計算得: =1.5×1.0×1.15×1.2×1.3×1.0×1.0=2.07求得：實際夾緊力 =678.4×2.07KW=1404.3N3.3.4移動壓板的確定該移動壓板的主要尺寸由需要提供夾緊力的大小來確定。查《機床夾具設(shè)計手冊》 ，可得： Q= ； KlL01?Q —移動壓板螺栓提供的原動力；—實際夾緊力；KW—移動壓板的機械效率；0?計算簡圖如下：轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計18其中 =2， =0.9。代入數(shù)值得：Q=3120.6NlL0?該套夾具有兩塊移動壓板，可求單塊壓板螺栓需提供原動力 =1560.3N2Q查《機床夾具設(shè)計手冊》 ，可選用螺紋公稱直徑為20mm的螺栓，其他具體尺寸見零件圖。4引導(dǎo)裝置的確定4.1引導(dǎo)裝置的作用在鉆床上加工孔和孔系時,大都采用引導(dǎo)裝置。用以引導(dǎo)刀具進入正確的加工位置,并在加工過程中防止或減少由于切削力等因素引起的偏移,提高刀具的剛性,從而保證零件上加工孔的精度。在鉆床上加工的過程中,引導(dǎo)裝置保證同軸各孔的同軸度、各孔孔距精度、各軸線間的平行度等。因此,引導(dǎo)裝置如同定位元件一樣，對于保證工件的加工精度有著十分重要的作用.4.2具體的引導(dǎo)裝置該套鉆孔夾具的引導(dǎo)元件主要是鉆套。鉆套直接壓入鉆模板或夾具體上。鉆套按其結(jié)構(gòu)可分為固定鉆套、可換鉆套、快換鉆套、特殊鉆套及回轉(zhuǎn)鉆套。固定鉆套其外圓與鉆摸采用 配合，磨損后不易更換。主要適用于中、67pHn或小批量生產(chǎn)的鉆模上或用來加工孔距甚小以及孔距精度要求較高的孔。因此套鉆夾具加工量不大,磨損較小，孔距離精度要求較高,所以選用固定鉆套.為了防止切屑進入鉆套孔內(nèi)，鉆套的上下端應(yīng)稍突出鉆模板為宜，一般不能低于鉆模板。特選用帶肩固定鉆套，主要用于鉆模板較薄時，用以保持必需的引導(dǎo)長度，也可做為為主軸頭進給時軸向定程擋塊使用。如圖：鉆模板與固定鉆套外圓一般采用H7/p6的配合.且必須有很高的耐磨度,材料選擇T10A按GB1298-77《碳素工具鋼技術(shù)條件》.淬火HRC58～64.選擇的鉆套B12.5×32 GB2262-80.轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計194.3鉆套與工件之間的距離計算鉆套下端面與工件表面之間應(yīng)留一定的空隙C,使開始鉆孔時,鉆頭切屑刃不位于鉆套的孔中,以免刮傷鉆套內(nèi)孔.如圖查《機床夾具設(shè)計手冊》 ，可得C=（0.3～0.7）d,其中d為鉆孔直徑取C=0.5d 而工件鉆孔直徑為12.5mm故C=6.25mm 5鉆模板的確定在引導(dǎo)裝置中,鉆套通常是安裝在鉆模板上,因此鉆模板必須具有足夠的剛度和強度,以防變形而影響鉆孔精度.設(shè)計模板時應(yīng)注意以下幾點：1.鉆模板上安裝鉆套的孔之間及孔與定位元件的位置應(yīng)有足夠強度。2.鉆模板應(yīng)有足夠的剛度，以保證鉆套位置的準確性，但有不能做的太厚太重。鉆模板一般不應(yīng)承受夾緊力。3.為保證加工的穩(wěn)定性，懸掛式鉆模板導(dǎo)桿上的彈簧力必須足夠，是模板在夾具上能保持足夠的定位壓力。鉆模板按其與夾具體連接的方式,可分為固定式鉆模板、鉸鏈式鉆模板、可卸式鉆模板、蓋式鉆模板、滑柱式鉆模板和活動鉆模板等。在此套鉆模夾具中選用的是蓋式鉆模板,這種鉆模板的結(jié)構(gòu)與可卸式鉆模板區(qū)別不大，在裝卸工件時需從夾具體上裝上或卸下。它是直接以工件本身的基準面定位，并且利用工轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計20件上的孔用螺旋壓板夾緊在工件上。它的加工精度較可卸式鉆模板高，主要用于模板定位孔有較嚴要求的場合。此時應(yīng)以被加工孔的工序基準作為定位基準，以達到較高的位置精度。在夾具體上采用一面雙孔定位,螺栓緊固,鉆模精度較高。 2×45°壓 入 后 加 工245+0.25 DB6底座的確定該底座承受鉆模板和工件重力，同時必須承受鉆削時產(chǎn)生的振動。因此底座必須具有較高的剛度和抗振能力。底座材料選用鑄鐵HT200，該鑄鐵為灰鑄鐵，主要用于制造承受壓力和振動的零部件，如機床車身、各種箱體、殼體、泵體、缸體等。具體的技術(shù)要求主要有：1.鑄件必須經(jīng)退火處理，硬度達到HB157～220。2.鑄件不得有氣孔縮孔砂眼等缺陷。3.2-Φ25孔與鉆模板配作，以保證中心距。 （具體圖樣見零件圖）轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計217夾具操作過程及選取機床、刀具此套鉆模夾具中選用的是蓋式鉆模板，可方便裝卸。裝工件過程為：將工件圓柱部分套入長定位套中，將工件旋轉(zhuǎn)，安上鉆模板，放入定位插銷。用扳手緊固鉆模板上螺母，將移動壓板壓緊工件，緊固壓板螺母。選取機床：選取立式鉆床 Z535，立式鉆床需要移動工件。推動手柄，即可移動夾具。鉆模在機床工作臺上的正確位置，以安裝在機床主軸上的刀具準確自由插入鉆套內(nèi)孔為準。孔加工刀具：圓柱直柄麻花鉆 GB1436-85本夾具定位準確，夾緊迅速可靠；夾具本身也有足夠的剛度；操作方便，可以滿足本工序加工要求。轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計22總結(jié)與致謝經(jīng)過兩個月的時間，我完成了畢業(yè)設(shè)計。畢業(yè)設(shè)對我們大學(xué)這四年來的所學(xué)的考驗，它要求我們將大學(xué)這四年來所學(xué)到的知識融會貫通、綜合應(yīng)用，并要求我們能夠理論聯(lián)系實際，它鍛煉我們的綜合運用能力以及解決實際問題的能力。 在這兩個月里，我在樊十全老師的悉心指導(dǎo)下，經(jīng)過了設(shè)計方案的確定、尺寸擬定、零部件的選擇及計算、繪制裝配圖和零件圖等幾個階段。在這次畢業(yè)設(shè)計過程中，我到圖書館參閱專業(yè)工具書，仔細計算校核，用計算機繪圖。這些都使我深刻體會到學(xué)習(xí)的必要性。與此同時，我也充分認識到自身的許多不足，如基礎(chǔ)知識不夠扎實，缺乏綜合運用理論聯(lián)系實際的能力等。因此，設(shè)計中錯誤和不足之處再所難免，懇請各位老師和同學(xué)批評指正，不勝感激！最后，我要衷心的感謝指導(dǎo)老師樊十全，還有其它所有給過我?guī)椭椭С值睦蠋熀屯瑢W(xué)!轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計23參考文獻[1] 上海柴油機廠工藝設(shè)備研究所編.金屬切削機床夾具設(shè)計手冊.機械工業(yè)出版社，1982[2] 王秀倫主編.機床夾具設(shè)計手冊.國防工業(yè)出版社，1983[3] 于永泗、齊民主編.機械工程材料.大連理工大學(xué)出版社，2003 [4] 吳克堅主編.機械原理.高等教育出版社，1989[5] 吳宗澤主編 .機械設(shè)計.高等教育出版社，1990[6] 楊明忠、朱家誠主編 .機械設(shè)計.武漢理工大學(xué)出版社，2001[7] 曾志新、呂明主編.機械制造技術(shù)基礎(chǔ).武漢理工大學(xué)出版社，2001[8] 王啟平主編.機床夾具設(shè)計. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1995[9] 吳宗澤主編.機械零件設(shè)計手冊.機械工業(yè)出版社，2006[10] 上海市金屬切削技術(shù)協(xié)會編.金屬切削手冊.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1984[11] 東北重型機械學(xué)院、洛陽工學(xué)院編.機床夾具設(shè)計手冊.上?？茖W(xué)技術(shù)出版 社，1990[12] 徐圣群編.簡明機械加工工藝手冊.上海科學(xué)技術(shù)出版社，1989各位評委老師大家好,轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋鉆孔夾具設(shè)計,班級：機制052班 姓名：曾振江 學(xué)號：20050464 指導(dǎo)老師：樊十全,前言,在機械制造各行業(yè)的工藝過程中廣泛應(yīng)用著各種不同的，用以固定加工對象，使之占有正確位置，以便接受施工的一種工藝裝備，統(tǒng)稱為夾具。因此，無論是在機械加工，裝配，檢驗，熱處理等工藝中，都大量采用夾具。而在機械加工中應(yīng)用最為廣泛是機床夾具。機床夾具是組成工藝系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)，是影響加工質(zhì)量的重要因素，一般情況下，使用機床夾具能穩(wěn)定地保證產(chǎn)品質(zhì)量。 機床夾具主要有如下主要作用： 1.保證加工精度；2.提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本；3.減輕工人操作強度，降低對工人的技術(shù)要求； 4.擴大機床的工藝范圍；5.減少生產(chǎn)準備時間，縮短新產(chǎn)品試制周期； 機床夾具的種類較多，按其應(yīng)用范圍可分為：通用夾具、專用夾具、成組夾具、組合夾具等。此次設(shè)計的是鉆孔專用夾具。,1.工件的加工工藝分析,加工工件為轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋，工件材料為球墨鑄鐵，牌號為QT450-10。 本工序主要鉆削加工四個Φ12.5 mm的孔,鉆削深度為11mm。 四個孔的加工位置要求如下: 1.孔心位置度偏差為0.2mm， 2.孔的橫軸心連線向上偏轉(zhuǎn)5度， 3.孔的豎軸心連線向右偏移5mm。 具體的尺寸分布見工件零件圖:,,,,2.鉆床夾具特點的分析,鉆床夾具一般通稱“鉆模”。鉆模的結(jié)構(gòu)類型較多.可按鉆模有無夾具體，以及夾具體是否可動，可分為以下五類： （1）固定式鉆模； （2）回轉(zhuǎn)式鉆模 ； （3）翻轉(zhuǎn)式鉆模 ； （4）蓋板式鉆模 ； （5）滑柱式鉆模； 本設(shè)計采用蓋板式鉆模結(jié)構(gòu)，這種鉆模無夾具體，其定位元件和夾緊裝置直接裝在鉆模板上。鉆模板覆蓋在工件上定位夾緊后即可進行加工。這種鉆模的主要特點是：結(jié)構(gòu)簡單輕巧，清除切屑方便；但每次需從工件上裝卸，較費時。,,3.工件的定位方案分析,設(shè)計蓋板式鉆模.經(jīng)分析知，需要限制工件的五個自由度( X軸和Y軸方向的旋轉(zhuǎn)、移動自由度,Z軸方向的旋轉(zhuǎn)自由度).將工件的圓柱端插入長定位套孔 中,此長定位套限制了工件的四個自由度(即X軸和Y軸方向的移動、轉(zhuǎn)動自由度 ).此時工件仍可繞Z軸轉(zhuǎn)動，工件旋轉(zhuǎn)到合適位置，再插入定位插銷（定位插銷限制了Z軸方向的轉(zhuǎn)動），即可實現(xiàn)定位。為了實現(xiàn)工件的預(yù)定位及提高工件定位穩(wěn)定性，同時設(shè)置一個輔助支承釘 . 簡圖如下:,,1底座 2長定位套 3工件（側(cè)蓋） 4鉆模板 5定位插銷 6定位襯套 7輔助支承,3.2定位元件的選擇,1.長定位套（定位襯套）:A46H7×40 GB2201-80 熱處理:20 滲碳深度 0.8～1.2mm HRC55～60 2.定位插銷B13f7×56 GB2205-80; 20滲碳深度:0.8～1.2mm HRC55～60 3.支承：M10×25 GB2227-80 熱處理：45 全部HRC40～50; 4.短定位套:B13H6×18 GB2201-80 熱處理:T8 HRC55～60;,3.3定位誤差分析,定位誤差是指由于定位不準而造成的某一工序在工序尺寸（通常指加工表面對工序基準的距離尺寸）或位置要求方面的加工誤差。 該工件的定位基準面為工件的圓柱側(cè)面和底面。 此定位中，定位基準和設(shè)計基準重合，即基準不重合誤差為0，只需分析基準位置誤差。計算項目有三個： （1） 位置度誤差； 位置度選取C基準面做參照，即工件圓柱側(cè)面。其誤差為長定位套與工件圓柱側(cè)面最大配合間隙 =[0-（-0.39）]+（0.119-0.08）=0.078mm,,（2）偏轉(zhuǎn)度數(shù)誤差分析,=arc tan（ ）； 其中 為偏轉(zhuǎn)角度即為所求誤差； 為長定位套與工件圓柱側(cè)面配合位置誤差； 菱形銷與孔配合位置誤差,求得其為0.018； L 為定位孔Φ13與Φ46的中心距；L= =88.6mm 代入數(shù)值得: D=arc tan( ) =0.031 （3）豎軸心線的偏移誤差分析； 該誤差產(chǎn)生的原因在工件圓柱側(cè)面與定位襯套配合位置誤差，類 似于項目1，可知其誤差亦為0.078mm,,,,,,4.工件夾緊方案的分析,為使工件在定位件上所占有的規(guī)定位置在加工過程中保持不變, 要用夾緊裝置將工件夾緊.夾緊裝置的基本任務(wù)就是保持工件在定位中所獲得的既定位置，以便在切削力、重力、慣性力等外力作用下，不發(fā)生移動和振動，確保加工質(zhì)量和生產(chǎn)安全。 該套夾具的夾緊方式為手動夾緊。夾緊機構(gòu)為螺旋夾緊機構(gòu)。典型的螺旋夾緊機構(gòu)具有下列特點：結(jié)構(gòu)簡單、擴力比大、自鎖性能好、行程不受限制、夾緊動作慢等。本套夾具的夾緊裝置為兩塊可移動壓板。通過螺栓夾緊移動壓板，達到夾緊作用 .,,夾緊簡圖： 1墊圈 2螺母 3手柄 4螺栓 5螺母 6壓板 7彈簧 8螺母 9支柱,4.2切削力的計算,已知工件的材料為鑄鐵,硬度HB190~210,刀具選擇高速鋼刀具,可得： 其中D=12.5mm, s=0.1mm, 代入數(shù)值，求得： =848.3 N 由于四孔同時鉆削 切削合力P= 4 × 848.3=3393.2N 建立直角坐標系，列出切削孔圓心的 坐標值，可求切削合力在 X=102.21, Y=93.00的位置,,,,4.3夾緊力的計算,本道工序是對側(cè)蓋面上四個孔的鉆削加工，在鉆孔的過程中，鉆削力距M 切迫使工件有轉(zhuǎn)動趨勢，則靠由壓塊夾緊所產(chǎn)生的摩擦力矩來克服。 M切=0.21 D為鉆頭直徑，s為每轉(zhuǎn)進給量，Kp為修正值 ( D= 12.5mm, s=0.1mm, Kp=1.021 ) 代入計算得 M切=5.3 N.m M切總=4×5.3=21.2N.m（四個鉆頭同時工作） 而 M切總= ·f·a 為理論夾緊力，f 為摩擦系數(shù)，a 為摩擦力臂；其中摩擦系數(shù)f取0.25，摩擦力臂a為切削合力位置到壓板作用點的兩段距離之和（兩段近似認為相等），經(jīng)分析知a為0.125m，代入數(shù)值可得： =678.4N 最后為保證夾緊可靠，再乘以安全系數(shù)作為實際所需的夾緊力的數(shù)值。即 查表求得K值2.07 , =678.4×2.07 =1404.3N,,,,,4.4移動壓板的確定,移動壓板的主要尺寸由需要提供夾緊力的大小來確定。查《機床夾具 設(shè)計手冊》，可得： Q Q是移動壓板螺栓提供的原動力， 是實際夾緊力； 是移動壓板的 機械效率； 其中 =2， =0.9。代入數(shù)值得： Q=3120.6N 該套夾具有兩塊移動壓板，可求單 塊壓板的螺栓需提供原動力 =1560.3N 可選用螺紋公稱直徑為20mm的螺栓,,,,,,,,5引導(dǎo)裝置的確定,在鉆床上加工孔和孔系時,大都采用引導(dǎo)裝置。用來引導(dǎo)刀具進入正確 的加工位置,并在加工過程中防止或減少由于切削力等因素引起的偏移,提 高刀具的剛性,從而保證零件上加工孔的精度。 該套夾具的引導(dǎo)元件是鉆套。固定鉆套外圓與鉆模板一般采用H7/p6 的配合.且必須有很高的耐磨度,材料選擇T10A按GB1298-77《碳素工具 鋼技術(shù)條件》.淬火HRC58～64. 選擇的鉆套B12.5×32 GB2262-80.,5.2鉆套與工件之間的距離計算,鉆套下端面與工件表面之間應(yīng)留一定的空隙C,使開始鉆孔時, 鉆頭切屑刃不位于鉆套的孔中,以免刮傷鉆套內(nèi)孔.如圖 查《機床夾具設(shè)計手冊》， 可得C=（0.3～0.7）d, 其中d為鉆孔直徑，取C=0.5d 而工件鉆孔直徑為12.5mm 故C=6.25mm,,6鉆模板的確定,在引導(dǎo)裝置中,鉆套通常是安裝在鉆模板上,因此鉆模板必須具有足夠的剛度和強度,以防變形而影響鉆孔精度. 此套鉆模夾具中選用的是蓋式鉆模板,這種鉆模板在裝卸工件時需從夾具體上裝上和卸下。它的加工精度較可卸式鉆模板高，主要用于模板定位孔有較嚴要求的場合。此時應(yīng)以被加工孔的工序基準作為定位基準，以達到較高的位置精度。在夾具體上采用一面雙孔定位,螺栓緊固,鉆模精度較高。,7底座的確定,該底座承受鉆模板和工件重力，同時必須承受鉆削時產(chǎn)生的振動。 因此底座必須具有較高的剛度和抗振能力。底座材料選用鑄鐵HT200 該鑄鐵為灰鑄鐵，主要用于制造承受壓力和振動的零部件，如機床車 身、各種箱體、殼體、泵體和缸體。,8夾具操作過程及選取機床、刀具,此套鉆模夾具中選用的是蓋式鉆模板，可方便裝卸。裝工件過程為：將工件圓柱部分套入長定位套中，將工件轉(zhuǎn)動，安上鉆模板，放入定位插銷。用扳手緊固鉆模板上螺母，將移動壓板壓緊工件，緊固壓板螺母。 選取機床：選取立式鉆床Z535，立式鉆床需要移動夾具，推動手柄，即可移動夾具。鉆模在機床工作臺上的正確位置，以安裝在機床主軸上的刀具準確自由插入鉆套內(nèi)孔為準。 孔加工刀具：圓柱直柄麻花鉆 GB1436-85 鉆頭直徑為12.5mm,設(shè)計小結(jié),經(jīng)過兩個多月的時間，我完成了畢業(yè)設(shè)計。畢業(yè)設(shè)計是對我們大學(xué) 這四年來的所學(xué)的考驗，它要求我們將大學(xué)這四年來所學(xué)到的知識融會 貫通、綜合應(yīng)用，并要求我們能夠理論聯(lián)系實際，它鍛煉我們的綜合 運用知識的能力以及解決實際問題的能力。 在這兩個月里，我在樊十全老師的悉心指導(dǎo)下，經(jīng)過了設(shè)計方案的確 定、尺寸擬定、零部件的選擇及計算、繪制裝配圖和零件圖等幾個階段。 在這次畢業(yè)設(shè)計過程中，我到圖書館借閱專業(yè)工具書，仔細計算校核， 用計算機繪圖。這些都使我深刻體會到學(xué)習(xí)的必要性。與此同時，我也 充分認識到自身的許多不足，如基礎(chǔ)知識不夠扎實，缺乏綜合運用理論 聯(lián)系實際的能力等。因此，設(shè)計中錯誤和不足之處再所難免，懇請各位 老師和同學(xué)批評指正，不勝感激！ 最后，我要衷心地感謝樊十全老師，還有其它所有給過我?guī)椭椭С?的老師和同學(xué)!,謝謝各位評委老師 設(shè)計中不足之處，敬請指點,