DZ237車載云臺控制系統(tǒng)設計,dz237,車載,控制系統(tǒng),設計 長安大學畢業(yè)設計（論文）開題報告表課題名稱 車載云臺控制系統(tǒng)設計課題來源 自選題目 課題類型 工程設計 指導教師 張曉博學生姓名 張博 學 號 2403040128 專 業(yè) 電子信息工程一、課題的背景意義： 隨著國民經(jīng)濟的高速發(fā)展，國內(nèi)高速公路、城市道路、停車場建設越來越多，對交通控制、安全管理的要求也日益提高，智能交通系統(tǒng)，簡稱ITS(Intelligent Traffic System)已成為世界交通領域研究的前沿課題，它是在當代科學技術充分發(fā)展背景下產(chǎn)生的，旨在將先進的信息技術、數(shù)據(jù)通信技術、電子控制技術及計算機處理技術等有效地綜合運用于地面交通管理體系，從而建立起一種大范圍、全方位發(fā)揮作用的，實時、準確、高效的交通管理系統(tǒng) 。而在這些管理系統(tǒng)的基礎是各式各樣的信息采集，本設計是基于高速公路移動警務車載平臺，旨在有效的控制云臺旋轉(zhuǎn)能夠采集到有用的信息，對高速公路突發(fā)事件監(jiān)測處理、預防起著重要的作用，加之此次裝備巡邏車輛具有無線聯(lián)網(wǎng)功能，能夠?qū)崟r有效的將信息傳達到交通管理中心，并且可以從管理中心提取事件相關資料對事件進行及時處理。本設計主要以單片機 STC12C5410為主控處理器，其控制端有：車載計算機和無線遙控。單片機控制云臺具有功能靈活多樣,脈沖輸出準確,實時性強等特點,通過軟件設計可以實現(xiàn)各種復雜的控制,其系統(tǒng)成本較低。二、 國內(nèi)外發(fā)展狀況：隨著經(jīng)濟發(fā)展、交通量的執(zhí)續(xù)增加，盡管修建了大量的交通設施，但是，交通問題依然十分嚴重，加之伴隨著世界各國汽車數(shù)量的增加，城市交通狀況日益受到人們的重視。如何有效地進行交通管理，越來越成為各國政府和有關部門所關注的焦點。針對此問題，人們運用新的科學技術，相繼研制開發(fā)出了各種交通道路監(jiān)視、管理系統(tǒng)，這些系統(tǒng)一般都包括車輛檢測裝置，通過這些裝置對過往車輛實施檢測，提取有關交通數(shù)據(jù)，以達到監(jiān)控、管理和指揮交通的目的。移動車載云臺控制系統(tǒng)為實時交通管理和交通信息采集處理提供了有力的支持，它在交通管理和公安安全中占有重要的地位，有著多種應用，例如運用其實時全面拍攝交通事故現(xiàn)場情況，為后期處理提供了很大的方便；通過無線網(wǎng)絡提取犯罪資料，對犯罪人員進行圍追堵截等。所以移動車載云臺已成為現(xiàn)代交通警察搜集及處理各類事件的眼睛和收發(fā)裝置中不可缺少的一部分。三、本課題的研究內(nèi)容、方法手段及預期成果：本課題主要對采用單片機實現(xiàn)車載云臺系統(tǒng)的控制進行了研究與設計。研究內(nèi)容：本設計綜合運用了數(shù)字電路、模擬電路和單片機原理知識，設計了一個小型單片機控制系統(tǒng)平臺，是對大學所學電子知識較全面的學習和知識應用于實踐的很好的結合。以熟練掌握 PROTEL99SE 的使用和熟練運用 KILL51 編寫系統(tǒng)程序為目的；從設計中學習掌握單片機 STC12C5410 的原理及其詳細用法，能夠熟練編寫簡單控制程序。方法手段：車載計算機為監(jiān)控平臺，基于單片機 STC12C5410 處理控制器控制云臺轉(zhuǎn)動的方案，實現(xiàn)車載計算機控制云臺；無線遙控控制云臺；車載計算機控制轉(zhuǎn)速。預期成果：本設計最終完成功能是：低功耗車載嵌入式計算機控制云臺向左、向右355 度和向上、向下 70 度旋轉(zhuǎn)和對云臺轉(zhuǎn)速的控制；RF 無線遙控器控制云臺向左、向右 355 度和向上、向下 70 度旋轉(zhuǎn)。本設計將最總完成：原理圖的設計圖紙、PCB 設計以及控制程序編寫。四、任務完成的階段安排及時間安排：序號 設計個階段名稱 日期1、 調(diào)研準備 3 月 3-16 日 （兩周）2、 熟悉 PROTEL 和單片機 3 月 17-30 日 （兩周）3、 原理圖及 PCB 設計 3 月 31-4 月 27 日 （四周）4、 程序設計 4 月 28-5 月 25 日 （五周）5、 撰寫畢業(yè)設計論文 5 月 25-6 月 8 日 （兩周）五、條件因素參考文獻：［1］徐愛鈞. 單片機高級語言 C51 Windows 環(huán)境編程與應用[M]. 電子工業(yè)出版社.2002［2］李朝青. 單片機原理及接口技術[M] . 北京航空航天大學出版社. 1986［3］靳桅. 單片機原理及應用:C51 編程技術[M] . 西南交通大學出版社. 2004［4］吉雷. Protel 99 從入門到精通[M]. 西安電子科技大學出版社. 2000［5］石東海. 單片機數(shù)據(jù)通信技術從入門到精通[M] . 西安電子科技大學出版社. 2002［6］陳小忠. 單片機接口技術實用子程序[M]. 人民郵電出版社 . 2005.08［7］劉文濤.單片機應用開發(fā)實例[M] . 清華大學出版社 . 2005［8］張毅坤. 單片微機計算機原理及應用[M]. 西安電子科技大學出版社. 1998［9］鐘富昭. 8051 單片機典型模塊設計與應用[M]. 人民郵電出版社. 2007［10］黃衛(wèi). 智能運輸系統(tǒng)概論[M]. 人民交通出版社. 2001［11］宏晶科技網(wǎng)站--------www.MCU-Memory.com指導教師簽名： 年 月 日注：1、課題來源分為：國家重點、省部級重點、學校科研、校外協(xié)作、實驗室建設和自選項目；課題類型分為：工程設計、專題研究、文獻綜述、綜合實驗。2、此表由學生填寫，交指導教師簽署意見后方可開題。指導教師意見及建議：指導教師簽名： 年 月 日注：1、課題來源分為：國家重點、省部級重點、學?？蒲?、校外協(xié)作、實驗室建設和自選項目；課題類型分為：工程設計、專題研究、文獻綜述、綜合實驗。2、此表由學生填寫，交指導教師簽署意見后方可開題。