362 PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)
362 PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì),plc,控制,節(jié)制,機(jī)械手,設(shè)計(jì)
本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （ 論 文 ） 第 Ⅰ 頁(yè) 共 Ⅰ 頁(yè)目 次 1 引言（或緒論）………………………………………………………………… 11.1 機(jī)械手及其組成 ……………………………………………………………… 11.2 機(jī)械手的分類(lèi)………………………………………………………………… 21.3 應(yīng)用機(jī)械手的意義………………………………………………………………… 31.4 機(jī)械手的發(fā)展概況………………………………………………………………… 32 機(jī)械手的設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 52.1 機(jī)械手設(shè)計(jì)的總體方案……………………………………………………………52.2 機(jī)器人的規(guī)格參數(shù)…………………………………………………………………62.3 氣動(dòng)部件設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)要分析………………………………………………………… 73 機(jī)械手的計(jì)算………………………………………………………… 173.1 設(shè)計(jì)手臂結(jié)構(gòu)應(yīng)注意的問(wèn)題………………………………………………………173.2 小車(chē)的設(shè)計(jì)及計(jì)算………………………………………………………… 234 機(jī)械手臂的工作原理………………………………………………………… 214.1 氣動(dòng)原理圖………………………………………………………… 254.2 電磁鐵動(dòng)作程序表………………………………………………………… 274.3 機(jī)械手的緩沖和定位………………………………………………………… 28結(jié)論 ………………………………………………………………………………… 29致謝 ………………………………………………………………………………30參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………31附錄 A 裝配圖 ………………………………………………………… 28附錄 B 零件圖 ………………………………………………………… 28
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plc
控制
節(jié)制
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
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362 PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì),plc,控制,節(jié)制,機(jī)械手,設(shè)計(jì)
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