472 車床主軸箱箱體左側8-M8螺紋攻絲機設計,車床,主軸,箱體,左側,左邊,m8,螺紋,羅紋,攻絲機,設計 附件 1-1：南京林業(yè)大學二 OO 七屆畢業(yè)設計任務書填表須知：[1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給 學生一份。[2]學生接到任務書后， 應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按 規(guī)定時間完成。任務書所列各項內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng) 系( 教研室)負責人、教學院長審核同意。[3]本任務書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。一、基本情況1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。2、選題名稱： 數(shù)控銑床培訓系統(tǒng)機床本體設計 。3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。5、學生學號： 03 ；學生姓名： 。6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 生產(chǎn) 其它 √ 。10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題 的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等]實驗室 。二、審批情況1、系(教研室) 意見：經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負責人： 年 月 日2、學院審批意見：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。教學院長簽字或學院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設計任務1、總體要求進行畢業(yè)設計的時間為 16 周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。2、設計內(nèi)容及具體要求[主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、 設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]主軸功率: 1.5KW主軸轉速: 100-1000r/min進給伺服電機: 1KW縱軸行程：500 mm橫軸行程：200 mmZ 軸行程：200 mm最小設定單位：0.005mm縱軸工進：500 mm/min橫軸工進：500 mm/minZ 軸工進：500 mm/min快進:2000 mm/min機床總裝圖縱橫進給伺服系統(tǒng)裝配圖Z 軸進給及主運動系統(tǒng)裝配圖主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設計說明書 1.5 萬字3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于 10 篇，外文文獻不低于 5 篇]1、馮辛安 《機械制造裝備設計》 機械工業(yè)出版社 19992、顧維邦 《金屬切削機床設計》 上?？萍汲霭嫔? 19843、余雷聲 《電氣控制及 PLC 應用》 機械工業(yè)出版社 19964、朱曉春 《數(shù)控技術》 機械工業(yè)出版社 20035、王侃夫 《機床數(shù)控技術基礎》 機械工業(yè)出版社 20016、孫漢卿 《數(shù)控機床維修技術》 機械工業(yè)出版社 20007、沙杰 《加工中心結構、調(diào)試與維修》 機械工業(yè)出版社 20038、田風桐 《機電設備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 200210、姚英學 《計算機輔助設計與制造》 高等教育出版社 2002 11、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 198812、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學出版社 200013、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.14、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 199515、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 19964、備注[指導教師對學生的其他要求及 說明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學二 OO 七屆畢業(yè)設計任務書填表須知：[1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給 學生一份。[2]學生接到任務書后， 應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按 規(guī)定時間完成。任務書所列各項內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng) 系( 教研室)負責人、教學院長審核同意。[3]本任務書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。一、基本情況1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。2、選題名稱： 數(shù)控木工雕刻機機床本體設計 。3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。5、學生學號： 03 ；學生姓名： 。6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 生產(chǎn) 其它 √ 。10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題 的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等]實驗室 。二、審批情況1、系(教研室) 意見：經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負責人： 年 月 日2、學院審批意見：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。教學院長簽字或學院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設計任務1、總體要求進行畢業(yè)設計的時間為 16 周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。2、設計內(nèi)容及具體要求[主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、 設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]主軸功率: 2KW主軸轉速: 1000-3000r/min進給伺服電機: 1KWX 軸行程：1000 mmY 軸行程：2000 mmZ 軸行程：300 mm最小設定單位：0.01mmX 軸工進：10000 mm/minY 軸工進：10000 mm/minZ 軸工進：10000 mm/min機床總裝圖Y 軸進給伺服系統(tǒng)裝配圖XZ 軸進給及主運動系統(tǒng)裝配圖主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設計說明書 1.5 萬字3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于 10 篇，外文文獻不低于 5 篇]1、馮辛安 《機械制造裝備設計》 機械工業(yè)出版社 19992、顧維邦 《金屬切削機床設計》 上?？萍汲霭嫔? 19843、余雷聲 《電氣控制及 PLC 應用》 機械工業(yè)出版社 19964、朱曉春 《數(shù)控技術》 機械工業(yè)出版社 20035、王侃夫 《機床數(shù)控技術基礎》 機械工業(yè)出版社 20016、孫漢卿 《數(shù)控機床維修技術》 機械工業(yè)出版社 20007、沙杰 《加工中心結構、調(diào)試與維修》 機械工業(yè)出版社 20038、田風桐 《機電設備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 200210、姚英學 《計算機輔助設計與制造》 高等教育出版社 2002 11、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 198812、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學出版社 200013、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.14、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 199515、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 19964、備注[指導教師對學生的其他要求及 說明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學二 OO 七屆畢業(yè)設計任務書填表須知：[1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給 學生一份。[2]學生接到任務書后， 應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按 規(guī)定時間完成。任務書所列各項內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng) 系( 教研室)負責人、教學院長審核同意。[3]本任務書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。一、基本情況1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。2、選題名稱：雙臂換刀機械手設計 。3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。5、學生學號： 03 ；學生姓名： 。6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點： 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題 的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等]經(jīng)濟型模塊化工業(yè)機器人研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見：經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負責人： 年 月 日2、學院審批意見：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。教學院長簽字或學院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設計任務1、總體要求進行畢業(yè)設計的時間為 16 周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。2、設計內(nèi)容及具體要求[主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、 設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]抓重：100N 自由度：4 個 坐標：圓柱坐標型 驅動：液壓 控制：PLC 控制 刀具直徑：￠50mm手架回轉：90 0 w<900/s 手臂回轉：180 0 w<900/s手臂拔插：150mm v<250mm/s手臂伸縮：250mm v<250mm/s機械手布局圖機械手裝配總圖 液壓系統(tǒng)原理圖PLC 控制圖 主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設計說明書 1.5 萬字3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于 10 篇，外文文獻不低于 5 篇]1、馮辛安 《機械制造裝備設計》 機械工業(yè)出版社 19992、顧維邦 《金屬切削機床設計》 上海科技出版社 19843、余雷聲 《電氣控制及 PLC 應用》 機械工業(yè)出版社 19964、朱曉春 《數(shù)控技術》 機械工業(yè)出版社 20035、王侃夫 《機床數(shù)控技術基礎》 機械工業(yè)出版社 20016、孫漢卿 《數(shù)控機床維修技術》 機械工業(yè)出版社 20007、沙杰 《加工中心結構、調(diào)試與維修》 機械工業(yè)出版社 20038、田風桐 《機電設備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 200210、姚英學 《計算機輔助設計與制造》 高等教育出版社 200211、宋建成 《可編程序控制器原理及應用》 科學出版社 200412、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 198813、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學出版社 200014、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.15、OMRON SYSMAC Programmable Controllers Installation Guide .[z] 199315、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 19964、備注[指導教師對學生的其他要求及 說明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學二 OO 七屆畢業(yè)設計任務書填表須知：[1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給 學生一份。[2]學生接到任務書后， 應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按 規(guī)定時間完成。任務書所列各項內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng) 系( 教研室)負責人、教學院長審核同意。[3]本任務書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。一、基本情況1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。2、選題名稱： 立式加工中心刀庫及換刀裝置設計 。3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。5、學生學號： 03 ；學生姓名： 。6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題 的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等]基于神經(jīng)網(wǎng)絡的數(shù)控木工加工中心進給伺服系統(tǒng)設計研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見：經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負責人： 年 月 日2、學院審批意見：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。教學院長簽字或學院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設計任務1、總體要求進行畢業(yè)設計的時間為 16 周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。2、設計內(nèi)容及具體要求[主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、 設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]刀庫形式：圓盤刀具數(shù)量：20 把刀庫直徑：800mm刀庫轉速：30 0/s刀庫橫移行程：400 mm刀庫橫移速度：250mm/s刀庫橫移驅動：氣動或液壓總裝配圖刀庫轉位機構圖刀庫橫移機構圖主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設計說明書 1.5 萬字3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于 10 篇，外文文獻不低于 5 篇]1、馮辛安 《機械制造裝備設計》 機械工業(yè)出版社 19992、顧維邦 《金屬切削機床設計》 上?？萍汲霭嫔? 19843、余雷聲 《電氣控制及 PLC 應用》 機械工業(yè)出版社 19964、朱曉春 《數(shù)控技術》 機械工業(yè)出版社 20035、王侃夫 《機床數(shù)控技術基礎》 機械工業(yè)出版社 20016、孫漢卿 《數(shù)控機床維修技術》 機械工業(yè)出版社 20007、沙杰 《加工中心結構、調(diào)試與維修》 機械工業(yè)出版社 20038、田風桐 《機電設備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 200210、姚英學 《計算機輔助設計與制造》 高等教育出版社 2002 11、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 198812、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學出版社 200013、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.14、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 199515、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 19964、備注[指導教師對學生的其他要求及 說明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學二 OO 七屆畢業(yè)設計任務書填表須知：[1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給 學生一份。[2]學生接到任務書后， 應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按 規(guī)定時間完成。任務書所列各項內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng) 系( 教研室)負責人、教學院長審核同意。[3]本任務書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。一、基本情況1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。2、選題名稱： 點焊機器人設計 。3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。5、學生學號： 0331416 ；學生姓名： 蘇維維 。6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題 的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等]經(jīng)濟型模塊化工業(yè)機器人研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見：經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負責人： 年 月 日2、學院審批意見：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。教學院長簽字或學院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設計任務1、總體要求進行畢業(yè)設計的時間為 16 周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。2、設計內(nèi)容及具體要求[主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、 設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]自由度：3 個 坐標：直角坐標 驅動：步進電動機控制：單片機控制 手臂伸縮：200mm v<60mm/s手臂橫移：250mm v<60mm/s手臂升降：350mm v<60mm/s機器人總圖 手部和手臂伸縮機構圖手臂橫移與升降機構圖單片機控制系統(tǒng)原理圖主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設計說明書 1.5 萬字3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于 10 篇，外文文獻不低于 5 篇]1、張建民 《工業(yè)機器人》 北京理工大學出版社 19882、蔡自興 《機器人原理及其應用》 中南工業(yè)大學出版社 19883、陸祥生 《機械手—理論與應用》 中國鐵道出版社 19964、李允文 《工業(yè)機械手設計》 機械工業(yè)出版社 19965、姚英學 《計算機輔助設計與制造》 高等教育出版社 20026、馮香峰 《機器人機構學》 機械工業(yè)出版社 19917、馮辛安 《機械制造裝備設計》 機械工業(yè)出版社 19998、田風桐 《機電設備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 200210、岡薩雷斯 RC 著 《機器人學》 中國科技出版社 198911、Harttey J 著 《Robots at work 》 198312、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學出版社 200013、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,198014、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,198215、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985.4、備注[指導教師對學生的其他要求及 說明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學二 OO 七屆畢業(yè)設計任務書填表須知：[1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給 學生一份。[2]學生接到任務書后， 應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按 規(guī)定時間完成。任務書所列各項內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng) 系( 教研室)負責人、教學院長審核同意。[3]本任務書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。一、基本情況1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。2、選題名稱： 香煙垛碼機器人設計 。3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。5、學生學號： 0331421 ；學生姓名： 邢振林 。6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導]7、作業(yè)期限： 2007 年 2 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題 的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等]經(jīng)濟型模塊化工業(yè)機器人研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見：經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負責人： 年 月 日2、學院審批意見：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。教學院長簽字或學院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設計任務1、總體要求進行畢業(yè)設計的時間為 16 周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。2、設計內(nèi)容及具體要求[主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、 設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]抓重：50N 自由度：3 個 坐標：圓柱坐標 驅動：電動機或液壓控制：行程開關 香煙體積：500×500×500 mm手臂伸縮：300mm v<250mm/s手臂回轉：0 0 -- 2100 w<900/s 手臂升降：300mm v<250mm/s機器人總圖 吸盤結構圖手臂伸縮機構圖手臂回轉與升降機構圖PLC 控制系統(tǒng)圖主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設計說明書 1.5 萬字3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于 10 篇，外文文獻不低于 5 篇]1、張建民 《工業(yè)機器人》 北京理工大學出版社 19882、蔡自興 《機器人原理及其應用》 中南工業(yè)大學出版社 19883、陸祥生 《機械手—理論與應用》 中國鐵道出版社 19964、李允文 《工業(yè)機械手設計》 機械工業(yè)出版社 19965、姚英學 《計算機輔助設計與制造》 高等教育出版社 20026、馮香峰 《機器人機構學》 機械工業(yè)出版社 19917、馮辛安 《機械制造裝備設計》 機械工業(yè)出版社 19998、田風桐 《機電設備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 200210、岡薩雷斯 RC 著 《機器人學》 中國科技出版社 198911、Harttey J 著 《Robots at work 》 198312、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學出版社 200013、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,198014、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,198215、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985.4、備注[指導教師對學生的其他要求及 說明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學二 OO 七屆畢業(yè)設計任務書填表須知：[1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給 學生一份。[2]學生接到任務書后， 應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按 規(guī)定時間完成。任務書所列各項內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng) 系( 教研室)負責人、教學院長審核同意。[3]本任務書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。一、基本情況1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。2、選題名稱： 懸掛式搬運機器人設計 。3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。5、學生學號： 0331418 ；學生姓名： 王強 。6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題 的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等]經(jīng)濟型模塊化工業(yè)機器人研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見：經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負責人： 年 月 日2、學院審批意見：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。教學院長簽字或學院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設計任務1、總體要求進行畢業(yè)設計的時間為 16 周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。2、設計內(nèi)容及具體要求[主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、 設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]抓重：260N 自由度：3 個 坐標：直角坐標 驅動：液壓或電機控制：PLC 及行程開關 棒料：￠50—￠60mm手臂伸縮：400mm v<250mm/s手臂橫移：150mm v<250mm/s手臂升降：350mm v<250mm/s機器人總圖 手臂伸縮及橫移機構圖手部及升降機構圖 PLC 控制系統(tǒng)圖 主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設計說明書 1.5 萬字3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于 10 篇，外文文獻不低于 5 篇]1、張建民 《工業(yè)機器人》 北京理工大學出版社 19882、蔡自興 《機器人原理及其應用》 中南工業(yè)大學出版社 19883、陸祥生 《機械手—理論與應用》 中國鐵道出版社 19964、李允文 《工業(yè)機械手設計》 機械工業(yè)出版社 19965、姚英學 《計算機輔助設計與制造》 高等教育出版社 20026、馮香峰 《機器人機構學》 機械工業(yè)出版社 19917、馮辛安 《機械制造裝備設計》 機械工業(yè)出版社 19998、田風桐 《機電設備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 200210、岡薩雷斯 RC 著 《機器人學》 中國科技出版社 198911、Harttey J 著 《Robots at work 》 198312、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學出版社 200013、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,198014、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,198215、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985.4、備注[指導教師對學生的其他要求及 說明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學二 OO 七屆畢業(yè)設計任務書填表須知：[1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給 學生一份。[2]學生接到任務書后， 應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按 規(guī)定時間完成。任務書所列各項內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng) 系( 教研室)負責人、教學院長審核同意。[3]本任務書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。一、基本情況1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。2、選題名稱： 圓柱坐標搬運機器人設計 。3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。5、學生學號： 0331413 ；學生姓名： 錢旭 。6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題 的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等]經(jīng)濟型模塊化工業(yè)機器人研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見：經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負責人： 年 月 日2、學院審批意見：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。教學院長簽字或學院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設計任務1、總體要求進行畢業(yè)設計的時間為 16 周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。2、設計內(nèi)容及具體要求[主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、 設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]抓重：300N 自由度：4 個 坐標：圓柱坐標 驅動：液壓或電機控制：PLC 及行程開關 方形棒料截面：50 mm×60mm手腕回轉：0 0 -- 1800 w<900/s手臂伸縮：400mm v<250mm/s手臂回轉：0 0 -- 2100 w<900/s手臂升降：350mm v<250mm/s機器人總圖 手部和手腕回轉機構圖手臂伸縮機構圖手臂回轉及升降機構圖 PLC 控制系統(tǒng)圖 主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設計說明書 1.5 萬字3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于 10 篇，外文文獻不低于 5 篇]1、張建民 《工業(yè)機器人》 北京理工大學出版社 19882、蔡自興 《機器人原理及其應用》 中南工業(yè)大學出版社 19883、陸祥生 《機械手—理論與應用》 中國鐵道出版社 19964、李允文 《工業(yè)機械手設計》 機械工業(yè)出版社 19965、姚英學 《計算機輔助設計與制造》 高等教育出版社 20026、馮香峰 《機器人機構學》 機械工業(yè)出版社 19917、馮辛安 《機械制造裝備設計》 機械工業(yè)出版社 19998、田風桐 《機電設備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 200210、岡薩雷斯 RC 著 《機器人學》 中國科技出版社 198911、Harttey J 著 《Robots at work 》 198312、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學出版社 200013、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,198014、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,198215、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985.4、備注[指導教師對學生的其他要求及 說明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學二 OO 七屆畢業(yè)設計任務書填表須知：[1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給 學生一份。[2]學生接到任務書后， 應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按 規(guī)定時間完成。任務書所列各項內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng) 系( 教研室)負責人、教學院長審核同意。[3]本任務書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。一、基本情況1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。2、選題名稱： 三維直角機器人設計 。3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。5、學生學號： 0331419 ；學生姓名： 鄔佳俊 。6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題 的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等]經(jīng)濟型模塊化工業(yè)機器人研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見：經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負責人： 年 月 日2、學院審批意見：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。教學院長簽字或學院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設計任務1、總體要求進行畢業(yè)設計的時間為 16 周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。2、設計內(nèi)容及具體要求[主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、 設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]抓重：200N 自由度：3 個 坐標：直角坐標 驅動：液壓或電機控制：PLC 或數(shù)控 棒料：￠45—￠55mmX 軸行程：400 mmY 軸行程：1000 mmZ 軸行程：300 mmX 軸速度：10000 mm/minY 軸速度：10000 mm/minZ 軸速度：10000 mm/min機器人總圖Y 軸裝配圖XZ 軸及手部裝配圖控制系統(tǒng)原理圖主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設計說明書 1.5 萬字@nt