746 670型茶樹重修剪機(jī)的研發(fā),茶樹,修剪,研發(fā) 尊敬的領(lǐng)導(dǎo)和老師：首先，非常感謝你們?cè)诎酌χ衼?lái)給我進(jìn)行畢業(yè)答辯！由于本人的能力有限，做得比較倉(cāng)促，所以有很多做得不足甚至不對(duì)的地方，希望老師能夠批評(píng)指正，本人將不勝感激。我的課題是茶樹修剪機(jī)，通過(guò)科技人員的研究結(jié)果可以看出，茶樹修剪 機(jī)無(wú)論是單人型還是雙人型，都難以承擔(dān)起老茶樹的重修剪任務(wù)，這迫切需要國(guó)內(nèi)的科技工作者研究開發(fā)出一種專門用于老茶樹的重修剪機(jī)械。綜觀國(guó)內(nèi)外，目前對(duì)老茶樹重修剪方面的研究很少，而且研究領(lǐng)域也僅僅側(cè)重于重修剪工作對(duì)茶樹的影響及效應(yīng)分析，對(duì)重修剪機(jī)械的開發(fā)和研制以及應(yīng)用基本上還處于空白狀態(tài)。因此，對(duì)茶樹重修剪機(jī)的研究具有十分重要的意義，對(duì)我國(guó)茶葉生產(chǎn)具有巨大的推動(dòng)作用。茶樹修剪機(jī)由機(jī)架、汽油機(jī)、帶輪、V 帶、軸、刀片等零部件組成。根據(jù)課題的內(nèi)容了解設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確設(shè)計(jì)要求、工作條件、設(shè)計(jì)內(nèi)容的步驟，并通過(guò)查閱有關(guān)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)并進(jìn)行其它修剪機(jī)的參考，了解其對(duì)象的性能、結(jié)構(gòu)及工藝性等。我在說(shuō)明書中對(duì) V 帶的設(shè)計(jì)計(jì)算、汽油機(jī)的選擇、傳動(dòng)比的分配等都作出了詳細(xì)的說(shuō)明。以達(dá)到茶樹修剪機(jī)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)，能耗小，使用方便，修剪效率高等特點(diǎn)。本課題所研究的機(jī)器是用與茶樹的修剪，且重點(diǎn)用于老茶樹的重修剪和深修剪。本機(jī)器的結(jié)構(gòu)采用帶輪傳動(dòng)，并在底盤裝有 4 把對(duì)稱的刀片，可以很好的對(duì)茶樹進(jìn)行剪切。這樣，修剪出來(lái)的茶樹的枝頭比較平整，對(duì)產(chǎn)量有很大的幫助，具有較高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 我的設(shè)計(jì)主要包括傳動(dòng)路線的擬定，汽油機(jī)的選擇，帶及帶輪的設(shè)計(jì)，軸的設(shè)計(jì)，軸承，軸承座及鍵的選擇和刀片結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。在擬定傳動(dòng)路線的時(shí)候，我考慮了多種傳動(dòng)方式。剛開始我采用了減速器：汽油機(jī)——減速器——帶輪——刀片軸。后來(lái)由于考慮到機(jī)器的傳動(dòng)精度要求以及成本，操作和機(jī)器重量等方面的因素，最終還是排除這個(gè)方案。經(jīng)過(guò)反復(fù)考慮，最后決定采用的傳動(dòng)方案是直接用帶輪減速到所要求的轉(zhuǎn)速：汽油機(jī)——帶輪——刀片軸。我對(duì)汽油機(jī)的選擇是根據(jù)且削力，切削最大半徑和刀片轉(zhuǎn)速等參數(shù)來(lái)選擇的。我選擇了 2E60C 型汽油機(jī)，特點(diǎn)是立軸，水冷，主要參數(shù)是 P=7.4KW,n=2500r/min,T=53N.m.在進(jìn)行帶及帶輪設(shè)計(jì)的時(shí)候，我進(jìn)行了以下步驟：1 確定計(jì)算功率PC；2 選擇普通 V 帶型號(hào)； 3 確定帶輪直徑 dd1,dd2;4 驗(yàn)算帶速 V；5 確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和實(shí)際中心距 a；6 校驗(yàn)小帶輪包角；7 確定 V 帶根數(shù) Z；8求初拉力及帶輪軸上的壓力 FQ；9 設(shè)計(jì)結(jié)果。通過(guò) 1 選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力；2 按彎扭強(qiáng)度估算軸頸；3 設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖；4 按彎扭合成校驗(yàn)軸徑；5 繪制軸的零件圖等步驟完成了軸的設(shè)計(jì)。接下來(lái)我對(duì)刀片進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在刀片的設(shè)計(jì)上我采用了二刃刀片，刀片做成月牙型，切割時(shí)刀片與 w 型的機(jī)頭進(jìn)行配合達(dá)到剪刀式的效果來(lái)完成。這些主要的部件設(shè)計(jì)好后，就剩下一些小的零件需要選擇，比如軸承，軸承座和鍵的選擇等。軸承是根據(jù)求當(dāng)量動(dòng)載荷 p，計(jì)算所需的徑向額定載荷值和選擇軸承型號(hào)這幾個(gè)步驟來(lái)選的，最終四根軸我都是用的 6307 型號(hào)的軸承。鍵的選擇稍微簡(jiǎn)單一點(diǎn)，它是根據(jù)鍵所在位置的軸徑大小，長(zhǎng)度及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)選擇合適的鍵。軸承座是根據(jù)已經(jīng)選擇好的軸承和已經(jīng)設(shè)計(jì)好的軸來(lái)選擇的本機(jī)的工作原理是汽油機(jī)提供動(dòng)力，經(jīng)過(guò)待和帶輪的傳動(dòng)使刀片旋轉(zhuǎn)。在刀片與 w 型機(jī)頭的配合中，形成剪刀式的效果，把樹枝剪斷。采用這樣的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)就是在剪切時(shí)，可以較好的固定樹枝，不會(huì)產(chǎn)生折斷，使修剪樹枝的平面較整齊。為期兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)基本結(jié)束了，回顧整個(gè)過(guò)程我覺(jué)得收益匪淺。畢業(yè)設(shè)計(jì)作為學(xué)完機(jī)械制造與自動(dòng)化專業(yè)的全部課程后的綜合能力的檢驗(yàn)，是職業(yè)教育的最后環(huán)節(jié)，也是重要教學(xué)環(huán)節(jié)。它使理論與實(shí)踐更加接近，使自己能夠綜合運(yùn)用大學(xué)階段所學(xué)的各門課程的知識(shí)，加深了理論知識(shí)的理解，強(qiáng)化了生產(chǎn)實(shí)習(xí)的感性認(rèn)識(shí)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)所涉及的內(nèi)容包括：《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 ， 《互換性》 ， 《機(jī)械制圖》等相關(guān)的多門課程?？偟膩?lái)說(shuō)，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我在基本理論知識(shí)的綜合運(yùn)用以及正確解決實(shí)際問(wèn)題等方面得到了一次較好的訓(xùn)練。提高了獨(dú)立思考問(wèn)題，解決問(wèn)題和創(chuàng)新的能力，為以后的工作打下了較好的基礎(chǔ)。再次表示我對(duì)老師們的感謝，希望老師們對(duì)我的設(shè)計(jì)多批評(píng)，多提意見！祝老師們工作順利，身體健康，合家歡樂(lè)！謝謝！