822 檸條聯(lián)合收割機(jī)壓扁及切碎裝置的設(shè)計(jì),聯(lián)合收割機(jī),壓扁,切碎,裝置,設(shè)計(jì) 山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書- 1 -檸條聯(lián)合收割機(jī)壓扁及切碎裝置的設(shè)計(jì)1 緒論1.1 課題的提出和意義檸條是豆科錦雞兒屬的一個(gè)種,多年生長灌木植物，檸條抗旱、抗寒、耐瘠薄、耐風(fēng)沙、具有極強(qiáng)的生命力和抗逆性。由于對沙地干旱自然環(huán)境條件的適應(yīng)結(jié)果，葉退化為刺。株高 1～3m，冠幅 1m以上。軸根系，根長 4～5m。自然生長狀態(tài)下，壽命 10年左右，如果平茬，壽命 20年以上。檸條莖稈灰白色，直徑多 10～20mm，木質(zhì)堅(jiān)硬緊實(shí) [1]。鑒于檸條獨(dú)特的生物特性，多年來它一直是內(nèi)蒙古西部及山西西北部和陜西、甘肅等防風(fēng)固沙、防止水土流失的重要選用植物。全國檸條種植面積已達(dá)到 666.66萬 hm2 ，僅山西大同市檸條種植面積達(dá)到 2萬 hm2 [2]。檸條含有豐富的蛋白質(zhì)，開花期鮮檸條干物質(zhì)含粗蛋白 14%，粗脂肪 3.5%，粗纖維39.3%，無氮浸出物 31.3%，粗灰分 5.4%。由此可見，檸條還是優(yōu)良的經(jīng)濟(jì)飼料。未實(shí)施禁牧前，種植檸條的經(jīng)濟(jì)效益主要以牲畜的自然采食來體現(xiàn)，采食率一般在 20%～30%之間。然而由于種植檸條的地區(qū)都是生態(tài)狀況較差的地區(qū)，這類地區(qū)實(shí)行了嚴(yán)格的禁牧舍飼圈養(yǎng)后，使檸條的經(jīng)濟(jì)價(jià)值很難體現(xiàn)。其中最關(guān)鍵的問題就是檸條的機(jī)械化平茬收獲技術(shù)沒有得到根本解決。一方面，因?yàn)榇蟛糠值貐^(qū)圈養(yǎng)牲畜的主要飼草青貯或壓縮后的玉米秸稈，牲畜采食種類單一，營養(yǎng)成分不全，導(dǎo)致肉奶品質(zhì)部高，抗病能力下降，不少牲畜都處于亞健康狀態(tài)；另一方面，含有多種營養(yǎng)成分的檸條得不到利用。另外，根據(jù)檸條生長特性，最好 3～4 年平茬一次，否則它的生長速度就會減慢甚至消失 [3]。為解決這些問題，給生態(tài)建設(shè)和舍飼圈養(yǎng)創(chuàng)造可持續(xù)發(fā)展的空間，當(dāng)務(wù)之急是研制一種可實(shí)現(xiàn)對檸條進(jìn)行聯(lián)合收割的機(jī)械。1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀現(xiàn)在國內(nèi)外暫時(shí)還沒有出現(xiàn)對檸條聯(lián)合收割機(jī)成型機(jī)械的報(bào)道，現(xiàn)有的對張曉舟：檸條聯(lián)合收割機(jī)壓扁及切碎裝置的設(shè)計(jì)- 2 -檸條進(jìn)行收割的裝置只有普通的割草機(jī)，還有適用于檸條的平茬機(jī)。普通的圓盤鋸齒式和甩刀式機(jī)具切割后，切口表面形成不光滑的所謂“毛口” ，不利于次年發(fā)芽生長 [3]。這些機(jī)械只能把檸條切割，并沒有處理和收集裝置，切割完以后直接散落到地里，還需要人工進(jìn)行收集。這些機(jī)械的適應(yīng)性差，很多地方還是需要人工砍切收割。由于檸條莖稈木質(zhì)化較高，而且莖稈上多硬刺，人工砍割和收集都非常不容易，收割效率極低而且效果非常差。1.3 本文的研究內(nèi)容及方法根據(jù)國內(nèi)外檸條聯(lián)合收割機(jī)研究的發(fā)展現(xiàn)狀，以及國內(nèi)對檸條聯(lián)合收割機(jī)的需求，本文對檸條聯(lián)合收割機(jī)的整體設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，首先設(shè)計(jì)有效的撥禾裝置把檸條撥入收割臺，采用了往復(fù)式切割器對檸條進(jìn)行切割，隨后送入立式壓扁輸送輥系統(tǒng)進(jìn)行壓扁及輸送，然后送入立式滾筒切割系統(tǒng)對檸條進(jìn)行切碎，最后切碎的檸條掉入集料箱實(shí)現(xiàn)莖稈的收集。本文著重對切割以后的工作部分進(jìn)行了研究。整機(jī)工作流程圖見圖 1-1。立式割臺的立式壓扁輸送輥配置立式滾刀屬獨(dú)特設(shè)計(jì)，其特點(diǎn)是立式壓扁輥兼作滾刀的喂入輥，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，問題是秸稈喂入方向與滾刀軸線的垂直性如何，需要進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證；優(yōu)點(diǎn)是秸稈在切碎后輸送相對容易 [4] 。撥禾鏈 往復(fù)式切割器立式切割滾筒 收集料斗夾持輸送鏈 立式壓扁輸送輥圖 1-1 整機(jī)工作流程圖綜上所述，我國檸條收割機(jī)的研制勢在必行，尤其是既能對檸條進(jìn)行收獲，又能對檸條進(jìn)行切斷和收集的聯(lián)合收割機(jī)械的研制更有發(fā)展?jié)摿蛻?yīng)用前景。在分析了國內(nèi)外有關(guān)研究現(xiàn)狀之后，發(fā)現(xiàn)本文針對檸條所設(shè)計(jì)的立輥式壓扁切割系統(tǒng)還沒有相關(guān)研究，所以有必要進(jìn)行研究分析。設(shè)計(jì)中確定了立式滾刀切碎裝置，與立輥式壓扁方式相配套，結(jié)構(gòu)緊湊、切碎質(zhì)量好，大大減輕了整個(gè)割臺部分的前伸量和重量 [5]，為檸條收割后的莖稈切碎問題提供了解決方案。山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書- 3 -2 技術(shù)任務(wù)書(JR)檸條是一種很難收割的防風(fēng)固沙的植物，經(jīng)常需要人工砍切收割，即使是使用機(jī)械平茬，莖稈也是散落在地里，工作人員在回收的時(shí)候經(jīng)常弄傷自己。本設(shè)計(jì)主要目的是既能完成收割也要完成收集，在切割完成以后經(jīng)過簡單的碾壓，輸送進(jìn)切碎裝置中，進(jìn)行切碎粗加工，最后掉入集料箱中。由于現(xiàn)在對檸條的力學(xué)研究還很少，所以本設(shè)計(jì)中有部分參數(shù)和計(jì)算公式需要套用相似機(jī)械的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)或公式。本設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題是壓扁輸送輥的長度設(shè)計(jì)、碾壓輸送速度、及壓扁輸送輥和滾筒式切碎裝置的安裝角度。若碾壓輸送速度過快，則后面的切碎質(zhì)量無法保證，速度過慢則會產(chǎn)生莖稈的堆積，兩種情況均對機(jī)器作業(yè)不利，最終確定輸送線速度為 ，滾筒切割轉(zhuǎn)速為sm/5.3，壓扁輸送輥與滾筒式切碎裝置的安裝角度定為與豎直面成 。min/210r ?303 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書(SS)3.1 傳動方案的確定傳動方案的設(shè)計(jì)是本次設(shè)計(jì)的難點(diǎn)和重點(diǎn)，只有傳動方案設(shè)計(jì)合理，才能保證整體機(jī)構(gòu)的運(yùn)作，各個(gè)環(huán)節(jié)才能有效配合，高效率、高質(zhì)量的實(shí)現(xiàn)檸條的聯(lián)合收割。本次設(shè)計(jì)的檸條聯(lián)合收割機(jī)傳動部分的難點(diǎn)在于各部分所需轉(zhuǎn)速不相同，壓扁輸送輥對的轉(zhuǎn)向相反，要實(shí)現(xiàn)相對運(yùn)動，撥禾鏈組也要實(shí)現(xiàn)相對運(yùn)動。本文所設(shè)計(jì)的傳動方案簡圖如圖 2-1所示：張曉舟：檸條聯(lián)合收割機(jī)壓扁及切碎裝置的設(shè)計(jì)- 4 -1.往復(fù)式切割器 2.壓扁輸送輥-1 3.滾筒切碎器 4.壓扁輸送輥-2 5.撥禾鏈圖 2-1 檸條聯(lián)合收割機(jī)傳動簡圖此檸條聯(lián)合收割選取 65馬力柴油發(fā)動機(jī)，輸出轉(zhuǎn)速 2400r/min,經(jīng)過一級減速器減速，傳入各個(gè)機(jī)構(gòu)。兩個(gè)壓扁輸送輥安裝在同一平面內(nèi)，形成一個(gè)壓扁輸送輥對，為了方便表示，把后面的壓扁輸送輥-2 畫到了側(cè)面。轉(zhuǎn)速的傳遞是：柴油機(jī)輸入的轉(zhuǎn)速傳入一級減速器后，首先不經(jīng)過減速，轉(zhuǎn)速通過減速器主動軸直接傳出，再通過一組皮帶輪和錐齒傳入滾筒切碎器；從滾筒切碎器傳出的轉(zhuǎn)速通過一組二級皮帶輪減速，傳入壓扁輸送輥-1；主動軸傳出的轉(zhuǎn)速通過一組直齒輪改變方向，經(jīng)由一個(gè)錐齒輪組和一個(gè)二級皮帶輪減速傳入壓扁輸送輥-2，這樣就實(shí)現(xiàn)了壓扁輸送輥對的相對運(yùn)動。同理，由減速器從動軸傳出的轉(zhuǎn)速經(jīng)過一系列的齒輪和皮帶輪傳動，可以實(shí)現(xiàn)撥禾鏈的相對運(yùn)動，往復(fù)式切割器則再通過一組曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動。山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書- 5 -3.2 傳動皮帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算3.2.1 減速箱主動軸傳出的皮帶輪組小帶輪轉(zhuǎn)速 2400r/min，大帶輪轉(zhuǎn)速 2100r/min, 。14.20?i（1）V 帶型號的選擇：V 帶星號應(yīng)根據(jù)計(jì)算功率 和小帶輪轉(zhuǎn)速 來選取，caPn。計(jì)算功率是根據(jù)傳遞的功率 ，并考慮載荷的性質(zhì)以及每天運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的長短P等因素來確定的。（1）Kac?式中： ——計(jì)算功率， ；csPkW——傳遞的額定功率， ；——工作情況系數(shù)。AK其中： = ， =1.3，則計(jì)算出 = 。Pk5.12AcsPkW25.16（2）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 、 ：初選主動帶輪的基準(zhǔn)直徑 。根據(jù)1d2 1dV帶型號，選取 為 B型 140mm，則根據(jù)傳動比算出 =160mm。1d 2d（3）確定中心距 和帶的基準(zhǔn)長度 ：根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)需要初定中心距 。adL0a（2）)(2)(7.021021 dda???則最小 =210mm。0a確定后，由帶傳動幾何關(guān)系，按下式計(jì)算所需帶的基準(zhǔn)帶長 ：'dL（3）0212104)()(2' addaLd ?????得出 =891.48。根據(jù) 選取和 最相近的 V帶的基準(zhǔn)長度 ，則'd'd'dLdL=900mm。再根據(jù) 來計(jì)算實(shí)際中心距。由于 V帶傳動的中心距是可以調(diào)整的，dLd故可采用下式做近似計(jì)算：張曉舟：檸條聯(lián)合收割機(jī)壓扁及切碎裝置的設(shè)計(jì)- 6 -（4）2'0dLa???計(jì)算得最小中心距 =214mm(4)驗(yàn)算主動輪上的包角 ：1?（5）??? 1203.578021 ????ad計(jì)算得 = ，符合要求。1???26.74?（5）確定帶的根數(shù) z（6）LcaKP?)(0???式中： ——包角系數(shù)，考慮包角不同時(shí)的影響系數(shù)；?K——長度系數(shù)，考慮帶的長度不同時(shí)的影響系數(shù)；L——單根 V帶所能傳遞的功率， ；0PkW——單根 V帶 時(shí)的功率增量， 。?1?i計(jì)算得 =4.7 5根。z?3.2.2 滾筒到減速軸的皮帶輪組小帶輪轉(zhuǎn)速 2100r/min，傳動比 3.76，則大帶輪轉(zhuǎn)速為 558.5r/min。?i（1） =2 ，根據(jù)公式（1）可得 =2.6 。PkWcsPkW（2）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 、 ：初選主動帶輪的基準(zhǔn)直徑 。根據(jù)1d2 1dV帶型號，選取 為 A型 100mm，則根據(jù)傳動比算出 =376mm，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)帶輪1d 2d直徑，選擇 =375mm。2（3）確定中心距 和帶的基準(zhǔn)長度 ：根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)需要初定中心距 。adL0a根據(jù)式（2）計(jì)算可得 =332.5mm。0確定后，由帶傳動幾何關(guān)系，按下式計(jì)算所需帶的基準(zhǔn)帶長 ：0a 'dL山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書- 7 -根據(jù)式（3）得 =1467.6mm，根據(jù) 選取和 最相近的 V帶的基準(zhǔn)長度'dL'dL'd，則 =1600mm。再根據(jù) 來計(jì)算實(shí)際中心距。由于 V帶傳動的中心距是可dLdd以調(diào)整的，根據(jù)式（4）得最小中心距 =399mm。a(4)驗(yàn)算主動輪上的包角 ：根據(jù)式（5）得： ，符合要1?1???205.4??求。 （5）確定帶的根數(shù) ：根據(jù)式（6）計(jì)算得： = 根。zz?3.2.3 減速軸到壓扁輸送輥的皮帶輪組小帶輪轉(zhuǎn)速 558.5r/min，傳動比 2.5，則大帶輪轉(zhuǎn)速為 233r/min。?i（1） =2 ，根據(jù)公式（1）可得 =2.6 。PkWcsPkW（2）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 、 ：初選主動帶輪的基準(zhǔn)直徑 。根據(jù)1d2 1dV帶型號，選取 為 A型 112mm，則根據(jù)傳動比算出 =280mm。 1d 2d（3）確定中心距 和帶的基準(zhǔn)長度 ：根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)需要初定中心距 。adL0a根據(jù)式（2）計(jì)算可得 =275mm。0確定后，由帶傳動幾何關(guān)系，按下式計(jì)算所需帶的基準(zhǔn)帶長 ：0a 'dL根據(jù)式（3）得 =1191mm，根據(jù) 選取和 最相近的 V帶的基準(zhǔn)長度'dL'dL'd，則 =1250mm。再根據(jù) 來計(jì)算實(shí)際中心距。由于 V帶傳動的中心距是可dLdd以調(diào)整的，根據(jù)式（4）得最小中心距 =305mm。a(4)驗(yàn)算主動輪上的包角 ：根據(jù)式（5）得： ，符合要1?1???204.8??求。 （5）確定帶的根數(shù) ：根據(jù)式（6）計(jì)算得： = 根。zz39?3.2.4 減速器從動軸到撥禾鏈齒輪箱的帶輪組小帶輪轉(zhuǎn)速 533r/min，則大帶輪轉(zhuǎn)速為 192r/min，則傳動比為 2.5。?i（1） =1.6 ，根據(jù)公式（1）可得 =2.08 。PkWcsPkW（2）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 、 ：初選主動帶輪的基準(zhǔn)直徑 。根據(jù)1d2 1d張曉舟：檸條聯(lián)合收割機(jī)壓扁及切碎裝置的設(shè)計(jì)- 8 -V帶型號，選取 為 A型 100mm，則根據(jù)傳動比算出 =278mm，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)帶輪1d 2d直徑，選擇 =280mm。2（3）確定中心距 和帶的基準(zhǔn)長度 ：根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)需要初定中心距 。adL0a根據(jù)式（2）計(jì)算可得 =266mm。0確定后，由帶傳動幾何關(guān)系，按下式計(jì)算所需帶的基準(zhǔn)帶長 ：0a 'dL根據(jù)式（3）得 =1159mm，根據(jù) 選取和 最相近的 V帶的基準(zhǔn)長度'dL'dL'd，則 =1250mm。再根據(jù) 來計(jì)算實(shí)際中心距。由于 V帶傳動的中心距是可dLdd以調(diào)整的，根據(jù)式（4）得最小中心距 =312mm。a(4)驗(yàn)算主動輪上的包角 ：根據(jù)式（5）得： ，符合要求。1?1???209.46??（5）確定帶的根數(shù) ：根據(jù)式（6）計(jì)算得： = 根。zz5?3.3 切割器的選擇切割器是收獲機(jī)械的重要部件之一，它的功用是將田間的作物切斷。目前，已廣泛使用和報(bào)道的切割器有：往復(fù)式、回轉(zhuǎn)式、甩刀式、帶式等。這方面的研究國內(nèi)外均有報(bào)道?；厩闆r是：1.往復(fù)式切割器：往復(fù)式切割器由動刀片和定刀片組成，動刀片多數(shù)在刀刃上面刻有齒紋，少數(shù)在下面刻有齒紋，防止禾株在從剪切口滑出，并有自磨刃作用。在機(jī)器前進(jìn)的同時(shí)，動刀片與定刀片組成割幅，定刀片與護(hù)刃器成為切割時(shí)的兩個(gè)固定支撐點(diǎn)，動刀片以一定的速度在兩支撐點(diǎn)之間做往復(fù)切割。往復(fù)式切割是目前國內(nèi)外稻麥?zhǔn)崭顧C(jī)上應(yīng)用最廣的一種切割器，現(xiàn)基本標(biāo)準(zhǔn)化。其切割速度一般為1.5～2m/s作業(yè)速度低，一般不超過9km/h。這種切割器平均切割速度較低，切割性能好，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，廣泛用于谷物收割機(jī)上。它的缺點(diǎn)是往復(fù)憤性力大，割臺振動和噪聲大，存在重割和漏割，割茬不整齊。2.回轉(zhuǎn)式切割器： 回轉(zhuǎn)式切割器主要用于收獲牧草、 青飼料等粗莖稈作物，少數(shù)谷物收獲機(jī)上也使用這種切割器。回轉(zhuǎn)式切割器切割速度高，一般是，山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書- 9 -可適應(yīng)10～25km/h的高速作業(yè)，慣性力易平衡，震動較小，結(jié)構(gòu)簡單，但回轉(zhuǎn)半徑小，不宜寬幅切割，割刀的壽命較短，維修費(fèi)用高。3.甩刀式切割器：甩刀式切割器多用于玉米青貯飼料收割機(jī)上，目前國內(nèi)外收割機(jī)上多采用甩刀式切割器。它由水平橫軸、刀盤體、刀片和護(hù)罩等組成。刀片鉸接在水平橫軸的刀盤上，在垂直平面(與前進(jìn)方向平行)內(nèi)回轉(zhuǎn)。這種切割器轉(zhuǎn)速高，圓周速度達(dá)50～70m/s，但割幅較窄，一般為0.8～2m。在割幅較大的機(jī)器上，多采用多組并聯(lián)結(jié)構(gòu)，目前國內(nèi)外最大的割幅為6m。4.回轉(zhuǎn)帶式切割器：這種切割器將薄鋼帶加工成角鋼狀，一邊為帶體，連接兩端構(gòu)成傳動帶，一邊為刀體，刀體間有一定距離，刀體端開有刀齒，刀齒為梯形。工炸時(shí)，在驅(qū)動帶輪的帶動下，帶體在水平面內(nèi)繞兩帶輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動刀齒切割作物?？蓪?shí)現(xiàn)高速作業(yè)、高速切割及無支承切割，切割速度可高于17m/s，作業(yè)速度可高于15km/h，無往復(fù)慣性力，割刀工作平穩(wěn)，割臺振動小，工作平穩(wěn)，割茬整齊，無撕裂、漏割和堵刀現(xiàn)象，適于收割小麥、水稻等細(xì)莖稈作物和牧草。5.齒形鏈?zhǔn)角懈钇鳎簞拥队疑喜繛榍懈疃危侍菪?，根部為傳動齒，同齒形鏈節(jié)板，將其與標(biāo)準(zhǔn)齒形鏈節(jié)板鉸接成一封閉的刀鏈，刀鏈在主動鏈輪的驅(qū)動下，在上下水平導(dǎo)軌的引導(dǎo)下，在水平面內(nèi)作高速回轉(zhuǎn)運(yùn)動，其緊邊與護(hù)刃器構(gòu)成切割幅，對作物莖稈切割。綜上所述，根據(jù)檸條的生物學(xué)特性，從切割效果、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、動力配置等多放面綜合考慮，本設(shè)計(jì)選擇了技術(shù)比較成熟的往復(fù)式割刀。3.4 撥禾裝置的設(shè)計(jì)衡量作物收獲質(zhì)量好壞的一個(gè)最主要指標(biāo)是損失率。由于收獲流程的前后順序所致，割臺損失率首當(dāng)其沖。撥禾裝置位于收割機(jī)的最前端，收獲作物時(shí)，它扶起并歸攏作物，撥向切割器；在切割器切割作物時(shí)，前方扶持莖稈以防止向前傾倒；最后把切斷的作物及時(shí)推向壓扁輥。撥禾輪的結(jié)構(gòu)簡單、可靠，多用于大中型收割機(jī)上的聯(lián)合收獲機(jī)上。但是由于檸條莖稈硬度高切有比較高的柔性，采用撥禾輪的效果不好，且撥禾輪一般應(yīng)用于臥式收割臺的結(jié)構(gòu)中，不適用于本設(shè)計(jì)的立式收割臺。本設(shè)計(jì)最終采張曉舟：檸條聯(lián)合收割機(jī)壓扁及切碎裝置的設(shè)計(jì)- 10 -用鏈?zhǔn)綋芎唐?，可有效的把檸條撥入切割裝置。3.5 夾持輸送裝置的設(shè)計(jì)夾持輸送裝置是本機(jī)的重要部分，它影響著本機(jī)的結(jié)構(gòu)、復(fù)雜程度和工作可靠性。檸條植株由撥禾禾鏈強(qiáng)制撥入夾持鏈，在夾持同時(shí)，切割器把檸條植株切斷，被切斷的植株在夾持鏈作用下向后輸送直至喂入摘穗輥。3.6 立輥式檸條壓扁輸送裝置的設(shè)計(jì)壓扁輸送裝置是檸條前割臺的核心，直接影響到整機(jī)的各項(xiàng)指標(biāo)，如損失率、切割達(dá)標(biāo)率等。該裝置能在壓扁檸條莖稈的同時(shí)將莖稈強(qiáng)制喂入滾刀切碎，使壓扁輥與滾刀間莖稈輸送通暢，不堵塞。其次，莖稈及莖節(jié)被碾壓后對切碎和提高飼料的品質(zhì)起很好的作用 [5]。立輥式壓扁輸送裝置的壓扁輥兩軸線所在平面與垂直面成前傾 25°～35°夾角，檸條植株由往復(fù)式割刀割斷后經(jīng)夾持鏈輸送至壓扁輥，通過立式壓扁輥壓扁。植株在弧形擋禾板和加持的作用下與壓扁輥軸線成 50°～70°角。由于螺旋線的提升作用，壓扁后的植株基本與壓扁輥成垂直角度向后輸送進(jìn)切碎滾筒切碎。3.6.1 壓扁輸送輥的整體設(shè)計(jì)立式壓扁輸送輥上設(shè)有螺旋線凸棱，見圖 3-1。檸條莖稈由切割器切斷后被輸送鏈夾持輸送至壓扁輥，頂部首先進(jìn)入兩輥之間，隨著壓扁輸送輥對的相向旋轉(zhuǎn)，莖稈以速度 沿軸線上升，以速度 向后輸送，當(dāng)輸送到一定高度時(shí)，2v1v莖稈僅依靠壓扁輥對莖稈的推擠和慣性力作用向上移動，同時(shí)以速度 1快速向v后輸送 [6]。山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書- 11 -圖 3-1 壓扁輸送輥結(jié)構(gòu)圖3.6.2 壓扁輸送輥的長度設(shè)計(jì)壓扁輸送輥的長度既要滿足不同長度莖稈的要求，又要滿足沿輥長容納莖稈的株數(shù)。設(shè) 為滿足最長莖稈高度的壓扁輸送輥長度。設(shè)莖稈以根部單株均勻喂入'L壓扁輸送輥對中，初始喂入角 ，莖稈受壓扁輸送輥拉壓力的作用沿徑向后移，0?受螺旋推動力的作用沿軸線方向上移，設(shè)徑向速度 ，軸向速度 ，則1v2v)'(601????Dnv（7） )(2s（8）式中： ——壓扁輸送輥螺旋凸棱的螺距；s——壓扁輸送輥直徑；D——壓扁輸送輥轉(zhuǎn)速；n——莖稈沿軸線移動的打滑率；?——莖稈沿徑向移動的打滑率。'經(jīng)查閱資料 =0.05～0.08； 與壓扁輸送輥間隙、莖稈含水率、莖稈的直'??徑等因素有關(guān)，變化范圍較大，經(jīng)驗(yàn)值一般為 0.4～0.6。為避免莖稈堆積，壓扁輸送輥的速度應(yīng)較高一些，一般情況下，壓扁輥主軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)是機(jī)器前進(jìn)速張曉舟：檸條聯(lián)合收割機(jī)壓扁及切碎裝置的設(shè)計(jì)- 12 -度的三倍以上 [7]。本設(shè)計(jì)中機(jī)器前進(jìn)速度定為 ，所以8.0sm/。smn/4.238.0???莖稈沿自身方向輸送的速度 ?cossin21vvj??（9）設(shè)計(jì)要求 ，即 ，否則不能正常工作，則0?jvssi21j 0?（10）1varctg?莖稈從進(jìn)入位置到與壓扁輸送輥軸線垂直位置， 角由初始喂入角 變化?0?到 ，所以平均速度為2?（11）???dvvj )cossin(21210????（12）)]sin1([202010 ????vj牽引莖稈從割茬根部至最高點(diǎn)的時(shí)間 ，莖稈從割茬根部至最高點(diǎn)的長度 。t l則牽拉莖稈長度 所需的時(shí)間為l（13）)sin1(cos2001????vlvltj（14）)si(cs' 02012vltL設(shè) 為滿足沿壓扁輸送輥長度方向容納莖稈株數(shù)的工作長度。機(jī)器行走世'L間 內(nèi)，收獲玉米株數(shù)為t（15）tpvzm??式中： ——機(jī)器前進(jìn)速度， ；mvs/山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書- 13 -——單位長度（ ）內(nèi)檸條株數(shù)， 。pm米株 /沿壓扁輸送輥工作長度 ，容納的莖稈數(shù)位'L（16）dkz''?式中： ——莖稈的平均直徑；d——壓扁輸送輥呢秸稈充滿系數(shù)。k設(shè)計(jì)時(shí)要求容納的莖稈數(shù) 大于收獲的莖稈株數(shù) ，即'zz（17）dLkptvm'?（18）?'（19）)sin1(cos)2' 001???vkplLm實(shí)際設(shè)計(jì)長度既要滿足 又要滿足 的要求，即 。''L]',ax[L?各參數(shù)取值范圍為， = ～ ， ， [8]，0??5?7svm/8.?米株 /3?p， ～ 。md30?3.k6設(shè)計(jì)原則是壓扁輸送輥的工作長度在滿足大于 和 的要求下，盡可能取'L'小值，以使結(jié)構(gòu)緊湊，一般取 400～550 。本設(shè)計(jì)最終選定輥長為 500 。m3.6.3 壓扁輸送輥材料的選擇現(xiàn)在市面上的壓扁輥有三種類型：1.鋼-鋼壓扁輥：兩個(gè)壓扁輥均由鋼材料加工而成，優(yōu)點(diǎn)是碾壓力大，耐磨損，適合碾壓較硬的植物枝條；缺點(diǎn)是造價(jià)高，重量大，需要機(jī)器的動力大。2.橡膠-橡膠壓扁輥：兩個(gè)壓扁輥均為橡膠材料，優(yōu)點(diǎn)是吸入性好，丟失率率低，碾壓力小，適用于柔軟的牧草，在不破壞其形狀的同時(shí)對其進(jìn)行壓扁處理；缺點(diǎn)是磨損大，尤其是在對較硬植物枝條進(jìn)行作業(yè)的時(shí)候，壓扁輥的磨損尤其嚴(yán)重，容易造成卡機(jī)。3.鋼-橡膠壓扁輥：介于前兩者之間的一種壓扁輥。兼顧了吸入率和低損耗的優(yōu)點(diǎn)，但是對于硬度較高的植物枝條依然存在磨損較大的缺點(diǎn)。結(jié)論：檸條枝條有較高的木化程度和柔韌性，對壓扁裝置的損耗很大，鑒張曉舟：檸條聯(lián)合收割機(jī)壓扁及切碎裝置的設(shè)計(jì)- 14 -于這種生物學(xué)特性，以及三種類型的壓扁輥的物理特性，綜合考慮，本設(shè)計(jì)選擇采用鋼-鋼結(jié)構(gòu)的壓輥，兼顧了本設(shè)計(jì)需要碾壓力大和損耗低要求。綜上所述，本章主要對立式割臺的各個(gè)部件進(jìn)行了方案的選擇和設(shè)計(jì)，重點(diǎn)對壓扁輸送輥進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)計(jì)算。壓扁輸送是本章的難點(diǎn)，壓扁輸送裝置的可靠性決定了整體機(jī)械的穩(wěn)定性，文中將這一問題作為重點(diǎn)和難點(diǎn)，設(shè)計(jì)了立式壓扁輸送輥。這個(gè)設(shè)計(jì)不僅能歸整切割下來的檸條，使其變的有序，并對其進(jìn)行壓扁處理，而且能與后面設(shè)計(jì)的立式滾刀組成單元結(jié)構(gòu)，使莖稈切碎裝置變得簡單。3.7 立式莖稈切碎裝置的設(shè)計(jì)立式莖稈切碎裝置是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，立式莖稈切碎裝置與立輥式壓扁輸送裝置配套實(shí)現(xiàn)檸條的收割和粗加工，結(jié)構(gòu)簡單，莖稈切碎效果好、功耗低，能和割臺配置緊湊?，F(xiàn)有的設(shè)備技術(shù)是立式輥配套盤刀或臥式滾刀切碎裝置，它不但結(jié)構(gòu)龐大，甩刀則為無支撐切割，動力消耗也大。立式莖稈切碎裝置安裝在檸條壓扁輸送輥的后方，并與機(jī)架相連，其驅(qū)動部件與收獲動力系統(tǒng)相連，且與壓扁輸送輥有速比約束。3.7.1 滾筒式切碎刀的設(shè)計(jì)滾筒式切碎刀最初設(shè)計(jì)為螺旋刃刀片，螺旋刃刀片功率消耗小、切碎平穩(wěn)，但制造工藝復(fù)雜，成本高。到 20世紀(jì) 70年代末，直刃斜裝滾刀在我國得到迅速推廣 [9] 。直刃斜裝滾刀制造簡單，但功耗較大且系統(tǒng)振動。后來出現(xiàn)的橢圓刃口平板刀既功耗小，又制造方便、成本低，但須與拋送葉片連接，以達(dá)到機(jī)械式氣流輸送的目的。本課題立式滾刀在設(shè)計(jì)時(shí)采用橢圓刃口的平板刀，既能使在切割過程中實(shí)現(xiàn)滑切，又能使結(jié)構(gòu)緊湊，易于在壓扁輸送輥后布置。3.7.2 平板動刀刃口線的形成平板刀刃口曲線是橢圓曲線的一部分，結(jié)構(gòu)見圖 3-1。圖中是一平面與圓柱軸線傾斜相截時(shí)形成的曲線就是橢圓刃口的曲線。山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書- 15 -圖 4-1 橢圓刃口的形成圖中有效高度 ，半徑為 。截平面與圓筒軸線之間夾角為 ，與圓筒上LR?端面截交于 A、B 兩點(diǎn)，下端面截交于 C、D 兩點(diǎn)。其截交點(diǎn) A、B 的連線與圓心距離為 ，與半徑 夾角為 ；截交點(diǎn) C、D 的連線與圓心距離為 ，與uHO'mu? dH半徑 夾角為 ；若圓筒按順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。則平板刀前面與圓柱表面的C'md?截交線 AC是平板刀的橢圓刃口曲線。設(shè)計(jì)中選圓筒長 ，直徑 ， ， 。L560?20?mHu52?d80?則有截平面的傾斜角（20）?86.arctn?Lud?橢圓長軸： ；橢圓短軸： ；焦距：mDa5.40si2?Db20?；離心率： 。4022??bc 197.?ae由此可知該橢圓極為扁平，圓筒上的全部橢圓刃口曲線有著較大的曲率半徑?，F(xiàn)做如下討論。橢圓方程為 （21）2xaby???則曲率為 （22）3/2]'1[Kx?得 （23）2'aby??張曉舟：檸條聯(lián)合收割機(jī)壓扁及切碎裝置的設(shè)計(jì)- 16 -（24）3/2)('xaby??故 （25）3/224)]([bKx由圖幾何關(guān)系可得（26）?sinXH?則 （27）8.1045.2A（28）6siC由以上各點(diǎn)數(shù)據(jù)，還可通過解出 的一階、二階導(dǎo)數(shù)，求出曲率半徑和曲Y率中心 ，對此曲線段定量分析。從這些數(shù)據(jù)和圖形可以看出刀刃雖在橢)(??、圓曲線段的曲率半徑從 到 ，由小變大， 對應(yīng)的曲線之平'O' 86.52??ACX均曲率半徑 ，可見刀刃線趨向平直。13485?R3.7.3 刀片安裝前傾角 的確定?平板刀刀刃 AB的運(yùn)動軌跡為圓柱面。刃口曲線是圓柱被平面所切的橢圓曲線的一段，其結(jié)構(gòu)參數(shù)如圖 4-2所示。從圖中可得到所切橢圓曲線方程為：（29）1)sin/(22???RZXoo山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書- 17 -圖 4-2 平板刀在滾筒體上的結(jié)構(gòu)參數(shù)平板刀結(jié)構(gòu)參數(shù)間的關(guān)系可用下式表示：（30）??sinRZtg?式中： ——刀刃上 A點(diǎn)的坐標(biāo)值；Z——扭轉(zhuǎn)角，平板刀刀面所在平面與滾筒中心線的夾角；?——切碎滾筒刀刃軌跡半徑；R——平板刀刀刃上 A點(diǎn)的安裝前傾角。?從理論分析中可知：當(dāng)?shù)度袨榛⌒稳锌跁r(shí)，這樣的刀刃線回轉(zhuǎn)起來是一個(gè)圓柱面。因此，平板刀式滾筒切碎器的動刀是平板刀，定刀是平直刃刀的情況下，定刀安裝位置正常而不傾斜，這樣可獲得一定的滑切角，切割回轉(zhuǎn)角也較大，故切碎器的性能較好。實(shí)驗(yàn)表明， 角越大，其切碎性能越好，但拋送性能越差。因此在設(shè)計(jì)中，?角選取應(yīng)在保證可靠拋送切碎物的前提下，盡量大一些。本設(shè)計(jì)中采用? ??～ 。 [10]?57?60張曉舟：檸條聯(lián)合收割機(jī)壓扁及切碎裝置的設(shè)計(jì)- 18 -3.7.4 扭轉(zhuǎn)角 的確定?扭轉(zhuǎn)角 即刀片刃線相對于回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)角，與滾筒長度或直徑有關(guān)。由于受平板刀切碎滾筒的結(jié)構(gòu)限制，一般取扭轉(zhuǎn)角 = ～ 。 [11]本設(shè)計(jì)取值為??47。?7??3.7.5 平板刀尺寸設(shè)計(jì)平板刀結(jié)構(gòu)尺寸如圖 4-3所示。圖 4-3 平板刀結(jié)構(gòu)尺寸平板刀刃角 一般都較小，常取 ～ ，考慮到刀刃的強(qiáng)度，我們?nèi)??21?5。?25??為保證切割的平穩(wěn)性，連續(xù)性，使每把刀的切割阻力矩小，我們采用多把動刀。單邊刀數(shù) 把，雙邊攻擊 把，呈八字形排列。如圖。每把刀片長取48，材料選擇 50CrA,刃口淬火硬度為 55～60HRC。m301?3.7.6 莖稈切碎長度的計(jì)算為了滿足儲存和加工的要求，應(yīng)規(guī)定莖稈切碎的長度。技術(shù)要求小于。30莖稈理論切碎長度 ：l山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書- 19 -（31）4106)1(znvlzidl???或??式中： ——滾刀與壓扁輸送輥的傳動比；i——壓扁輸送輥直徑；d——動刀片數(shù)量；z——莖稈對壓扁輸送輥的打滑率；?——滾刀轉(zhuǎn)速；n——莖稈喂入速度。v由上式可知，改變壓扁輸送輥與滾刀的傳動比 或刀片數(shù)量 ，可以改變莖iz稈的切碎長度。經(jīng)過查閱相關(guān)資料 [3]～[5] ，設(shè)計(jì)中應(yīng)用參數(shù)，壓扁輸送輥喂入速度 ，滾刀轉(zhuǎn)速 ，動刀片數(shù)量 ，理論切碎長度 。sm/5.3min/210r8m25這部分章節(jié)主要介紹了立式莖稈切碎裝置的研制過程，設(shè)計(jì)中采用了先進(jìn)的滾刀式圓筒切碎器。該切碎裝置由固定安裝的定刀片組和與其配套切割的滾刀組成，采用立式安裝，與立式壓扁輸送輥相配置。滾刀采用橢圓刃口的平板刀，本章詳細(xì)分析了橢圓刃口的形成和刀刃的幾何角度，指出橢圓刃口平板刀既有功耗小、制造方便、成本低的特點(diǎn)，又有其自身難以克服的缺點(diǎn)。這種方案的提出為檸條莖稈提供了新的切碎方法。3.8 收集料斗的設(shè)計(jì)集料箱安裝在滾筒切碎刀下方，可活動拆卸，能從機(jī)器后部人工取出，方便物料的卸出。由于本設(shè)計(jì)滾筒切碎裝置為傾斜豎直面 安裝，所以首先需要在滾筒外?30延安裝適當(dāng)?shù)膿醢?，使物料下落方向改變，便于收集。設(shè)計(jì)集料箱時(shí)，可根據(jù)整機(jī)內(nèi)部空間確定各項(xiàng)數(shù)據(jù)。集料箱材料為普通鐵皮，形狀設(shè)計(jì)上選擇性大，在作業(yè)過程中，盡可能的提高集料箱的容積，可提高作業(yè)效率。張曉舟：檸條聯(lián)合收割機(jī)壓扁及切碎裝置的設(shè)計(jì)- 20 -4 使用說明書(SM)（1）使用前應(yīng)檢查減速器中冷卻系統(tǒng)是否能正常工作。（2）注意每個(gè)齒輪箱中軸承的潤滑，沒潤滑油時(shí)及時(shí)添加。（3）檢查每個(gè)傳動皮帶輪的松緊，太松容易脫離，太緊容易斷裂。（4）檢查往復(fù)式割刀是否在軌道，如果不在，立馬停止運(yùn)行。（5）在使用中經(jīng)常檢查傳動系統(tǒng)的工作狀態(tài)，注意各緊固機(jī)件是否松動，如果松動立刻停止運(yùn)行。（6）當(dāng)工作一定時(shí)間后，應(yīng)當(dāng)檢查撥禾鏈上是否有割下來的雜物，及時(shí)清理，否則影響切割。（7）收料箱滿后及時(shí)處理，以免影響正常工作。（8）在收割作業(yè)時(shí)，機(jī)器應(yīng)盡量走直線，保持勻速作業(yè)，根據(jù)負(fù)荷的狀況調(diào)節(jié)好油門，避免因負(fù)荷大小變化突然增、減速，更不能突然拐彎，以免影響作業(yè)質(zhì)量。（9）聯(lián)合收割機(jī)在日常工作中，要定期進(jìn)行潤滑保養(yǎng)，檢查各部件的技術(shù)狀態(tài)。對工作負(fù)荷大、轉(zhuǎn)速高、振動大的部件要重點(diǎn)檢查保養(yǎng)。當(dāng)某一部件出現(xiàn)損壞時(shí)應(yīng)及時(shí)更換，切不可將就使用，這樣做不僅可延長機(jī)器的使用壽命，還可減少事故發(fā)生，降低作業(yè)成本和提高工作效率。（10）聯(lián)合收割機(jī)在投入正常作業(yè)之前，應(yīng)根據(jù)作物的狀況，對機(jī)器割茬高度、作業(yè)速度等作業(yè)性能進(jìn)行調(diào)整。（11）聯(lián)合收割機(jī)的使用具有季節(jié)性，一般存放時(shí)間較長，所以出車前應(yīng)注意檢查機(jī)器的各部件是否完好；離合器、制動踏板自由行程是否適當(dāng)；螺栓、螺母是否松動等，以確保機(jī)器的技術(shù)狀態(tài)良好。還要檢查隨車備件，如刀片、皮帶等易損配件是否配備；常用工具及相關(guān)證件是否齊全等。5 標(biāo)準(zhǔn)化審核報(bào)告（BS）5.1 產(chǎn)品圖樣的審查檸條聯(lián)合收割機(jī)的傳動裝置和刀具設(shè)計(jì)已經(jīng)基本完成，現(xiàn)以具備全套圖紙山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書- 21 -和一線基本數(shù)據(jù)，根據(jù)有關(guān)規(guī)定，對其進(jìn)行標(biāo)注化審查，結(jié)果如下：（1） 產(chǎn)品的圖樣完整、統(tǒng)一、表達(dá)準(zhǔn)確清楚、圖樣清楚。符合 GB4440-84、GB-83《機(jī)械制圖》的規(guī)定。（2） 產(chǎn)品圖樣公差與配合的選擇與標(biāo)準(zhǔn)符合 GB/T1800、3-1998 的規(guī)定。（3） 產(chǎn)品圖樣的編號符合 JB/T5054.5-2000《中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》產(chǎn)品圖樣及設(shè)計(jì)的完整性。（4） 圖紙的標(biāo)題欄與明細(xì)欄符合 GB/T10609. 1-1989GB/T10690. 2-1989的規(guī)定。（5） 產(chǎn)品圖樣粗糙度的標(biāo)注符合 GB131-83《表面特征代號及注法》的規(guī)定。（6） 產(chǎn)品圖樣焊縫的代號符合 GB324-80《焊縫代號》的規(guī)定。5.2 產(chǎn)品技術(shù)文件的審查（1） 產(chǎn)品的技術(shù)文件名稱、術(shù)語符合 ZB/TJ01和 0351-90《產(chǎn)品圖樣及設(shè)計(jì)文件術(shù)語》及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。（2） 量和單位符合 GB3100—GB3102-93的規(guī)定。（3）技術(shù)文件所用的編碼符合 JB/T8823-1998《機(jī)械工業(yè)企業(yè)計(jì)算機(jī)輔助管理信息分類編碼導(dǎo)則》的規(guī)定。（4）技術(shù)文件的完整性符合 JB/T5054.5-2000《產(chǎn)品圖樣及技術(shù)文件完整性》的規(guī)定及農(nóng)機(jī)部門的有關(guān)具體要求。5.3 標(biāo)準(zhǔn)件的使用情況本設(shè)計(jì)所用的緊固件均采用標(biāo)準(zhǔn)的螺栓，材料及材料代號也符合國家標(biāo)準(zhǔn)和部頒標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)規(guī)定。5.4 審查結(jié)論經(jīng)過對剪草機(jī)裝置和傳動設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化審查，認(rèn)為該設(shè)計(jì)基本貫徹了國家最新頒發(fā)的各種標(biāo)準(zhǔn)，圖紙和設(shè)計(jì)文件完整齊全，符合標(biāo)準(zhǔn)化得要求。張曉舟：檸條聯(lián)合收割機(jī)壓扁及切碎裝置的設(shè)計(jì)- 22 -結(jié)論設(shè)計(jì)這款檸條聯(lián)合收割機(jī)，可以對檸條進(jìn)行收割，并且完成檸條莖稈的粗加工和收集，可以滿足廣大檸條種植地區(qū)對檸條收割的要求，便于后續(xù)的加工處理。但是設(shè)計(jì)中的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)采用類似機(jī)械的數(shù)值，對于檸條這種特殊的固沙植物來說，必然有不適合之處，比如輸送壓扁輥與滾筒切碎裝置間的距離、植株的喂入角度、滾筒切碎筒轉(zhuǎn)速與喂入速度的關(guān)系等，這些數(shù)據(jù)的確定都需要大量的針對檸條的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，才能進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化，從而使得本設(shè)計(jì)成為進(jìn)行后續(xù)試驗(yàn)研究的基礎(chǔ)和方向。相信此款檸條聯(lián)合收割機(jī)經(jīng)過完善后，會成為檸條聯(lián)合收割的優(yōu)秀機(jī)械。山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書- 23 -參考文獻(xiàn)[1]劉晶,魏紹成,李世鋼.檸條飼料生產(chǎn)的開發(fā)[J].草業(yè)科學(xué),2003,20(6):32 [2]孫毅斌.檸條生物特性分析與產(chǎn)業(yè)化途徑研究[M].[3]楊志宏.檸條機(jī)械化平茬收獲的特點(diǎn)和難點(diǎn)[J].農(nóng)村牧區(qū)機(jī)械化,2005,第一期,總第 62期:27[4]胡麗娟,張道林.自走式穂莖兼收型玉米聯(lián)合收獲機(jī)總體設(shè)計(jì)[C].2002,6[5]趙洪光.立輥式玉米摘穗—莖稈切碎裝置的研制[C].2005,6[6]高光明,韓吉水,趙吉輝等.4YQ-2A 型玉米收獲青貯機(jī)的研制[J].農(nóng)機(jī)與食品機(jī)械,1999,4:23-25[7]卡那沃依斯基[波蘭]CZ.收獲機(jī)械[M].中國農(nóng)業(yè)出版社,1983,10.[8]劉國謙,張俊寶,劉東慶.檸條的開發(fā)利用及草粉加工飼喂技術(shù)[J].草業(yè)科學(xué),2003,7:29[9]袁守善等. 組合式玉米收獲機(jī)的研究[C].第五屆全國谷物聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)發(fā)展及市場動態(tài)研討會論文,1998.[10]王宏立,王文春,楊天維,張吉軍,董曉威.青飼機(jī)平板刀式滾筒切碎器的設(shè)計(jì)研究[J].黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)學(xué)報(bào),2004,16(5):(16-18)[11]趙清華,車剛,萬霖,李玉清,楊凱.新型青貯飼料收獲機(jī)滾筒切碎器的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[J].黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)學(xué)報(bào),2006,18(6):(44-45)[12]張?zhí)m星,何月娥主編.谷物收割機(jī)械理論與計(jì)算[M].吉林人民出版社,1980.[13]王萬鈞.農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1988.[14]張祖立.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:中國農(nóng)業(yè)出版社,2004.[15]吳宗澤,羅圣國.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊[M].北京:高等教育出版社,2006.張曉舟：檸條聯(lián)合收割機(jī)壓扁及切碎裝置的設(shè)計(jì)- 24 -致謝通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，結(jié)合工作中的實(shí)際生產(chǎn)情況，所獲得的收獲是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出平常的。畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我們學(xué)完教學(xué)大綱要求的基礎(chǔ)課及專業(yè)課這后進(jìn)行的。這是我們對所學(xué)課程的一次總復(fù)習(xí)，也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練，因此，這在我們大學(xué)生活中占有重要地位。就我個(gè)人而言，我希望通過學(xué)習(xí)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對自己現(xiàn)在從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練，從中鍛煉自己分析問題的能力，為今后的工作打下良好的理論基礎(chǔ)。由于能力有限，設(shè)計(jì)尚有許多不足之處，懇請各位老師給予指教。最后衷心感謝大學(xué)四年來所有教過我的各位老師，對我?guī)啄陙淼男燎诮逃蜔崆閹椭?，讓我在充?shí)自身文化素質(zhì)的同時(shí)學(xué)到了很多治學(xué)的方法。衷心感謝我的導(dǎo)師郭玉明教授，在畢業(yè)設(shè)計(jì)中對我的指導(dǎo)，關(guān)心和幫助，感謝父母親對我此次畢業(yè)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)上的指導(dǎo)，還有同組成員張晶同學(xué)的通力合作，使我能順利完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，順利的完成學(xué)業(yè)。張曉舟2009 年 6 月