837 手推式剪草機(jī)的設(shè)計(jì),手推式,剪草機(jī),設(shè)計(jì) 山 西 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題審批表畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目 手推式剪草機(jī)指 導(dǎo) 教 師 張淑娟 職 稱 教授學(xué)生具備條件 熟練做圖的能力、演算的能力，以及獨(dú)立分析問(wèn)題的能力選題完成形式 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和圖紙內(nèi) 容 簡(jiǎn) 要：手推式剪草機(jī)主要利用滾動(dòng)的輪子帶動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。手推式剪草機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接平穩(wěn)，噪音極小，并且操作十分容易，既給使用人帶來(lái)方便，也給周圍的人帶來(lái)舒適，安靜的環(huán)境。目前市面上的剪草機(jī)大多需動(dòng)力引擎，這會(huì)產(chǎn)生較大的噪音，帶來(lái)環(huán)境污染，在辦公和學(xué)習(xí)的地方，這種需動(dòng)力引擎的剪草機(jī)就顯得非常不受歡迎。由于動(dòng)力引擎剪草機(jī)有動(dòng)力裝置，保養(yǎng)，維護(hù)費(fèi)用較高；同時(shí)動(dòng)力引擎剪草機(jī)主要依靠刀片的高速旋轉(zhuǎn)把草排出，因此，對(duì)整機(jī)的安全性要求較高，操作時(shí)也會(huì)給工作人員帶來(lái)強(qiáng)烈的震動(dòng)，使操作很不舒適。雖然，動(dòng)力引擎草坪剪草機(jī)剪草效率較高，剪草效果較好，但是，其價(jià)格也較昂貴，就目前來(lái)說(shuō)，一般的用戶難以接受。通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研，我們決定設(shè)計(jì)一種無(wú)引擎驅(qū)動(dòng)，無(wú)噪音污染，剪草高度可調(diào)節(jié)，輕便簡(jiǎn)潔，操作方便和美觀實(shí)用適用于一般用戶的草坪剪草機(jī)。該產(chǎn)品主要用于家用，及面積不大的草坪修剪。無(wú)需引擎，可謂綠色環(huán)保的剪草機(jī)。對(duì)提倡環(huán)保的地域，是理想的剪草工具。系主任簽字：年 月 日 院長(zhǎng)簽字：年 月 日山西農(nóng)業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告題 目 __手推式剪草機(jī)的設(shè)計(jì)__ 學(xué)院名稱 ___山西農(nóng)業(yè)大學(xué)______ 專業(yè)名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化年 級(jí) ___ 機(jī)制信 052_______學(xué)生姓名 _____翟亞斌_________ 學(xué) 號(hào) _______17__________指導(dǎo)教師 _____張淑娟_________職 稱 ______教授__________2009 年 月 日 7選題的依據(jù)及意義（包括課題的理論價(jià)值和實(shí)踐價(jià)值；國(guó)內(nèi)外的研究概況等）：剪草機(jī)械至今已有 100 多年的歷史，目前人們普遍使用的是電動(dòng)剪草機(jī)械。由于剪草機(jī)械多在人口稠密的地區(qū)作業(yè)，流動(dòng)性大，對(duì)機(jī)械的震動(dòng)、噪音、廢氣排放、質(zhì)量等指標(biāo)要求較高?，F(xiàn)在的剪草機(jī)多使用內(nèi)燃機(jī)作動(dòng)力，排氣污染量相對(duì)于汽車的較少，但其噪聲危害卻很大。美國(guó) EPA(美國(guó)環(huán)境保護(hù)局 )及歐盟對(duì)割草機(jī)等用發(fā)動(dòng)機(jī)的排放均有相應(yīng)的法規(guī)；德國(guó)還出臺(tái)了控制噪聲污染的《蘭色天使》法規(guī)；歐洲一些城市推出過(guò)引導(dǎo)性計(jì)劃，通過(guò)稅收優(yōu)惠及獎(jiǎng)勵(lì)等措施鼓勵(lì)“綠色經(jīng)營(yíng)者” 以加速環(huán)保技術(shù)的發(fā)展 。l9 世紀(jì)中葉，大部分的草坪還在使用鐮刀來(lái)割草或放牧牛羊來(lái)保持草地的整齊性。隨著高爾夫球、網(wǎng)球及足球等運(yùn)動(dòng)的興起，保持完善的草地做運(yùn)動(dòng)場(chǎng)便成為當(dāng)務(wù)之急。英國(guó)人 Edwin Budding 利用旋轉(zhuǎn)式機(jī)械工作的原理發(fā)明了滾刀式剪草機(jī)，該產(chǎn)品的問(wèn)世在英國(guó)受到了廣泛的歡迎，隨后傳人美國(guó)。1868 年，美國(guó)第一臺(tái)剪草機(jī)取得專利，美國(guó)的草坪業(yè)也由此起步。不過(guò)幾年，便有 37 項(xiàng)有關(guān)剪草機(jī)的發(fā)明獲得專利。到 1881年，總共有 4 萬(wàn)多臺(tái)剪草機(jī)被生產(chǎn)和銷售 。最初的剪草機(jī)均為人力驅(qū)動(dòng)；1890 年，在英國(guó)開(kāi)始設(shè)計(jì)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的剪草機(jī)。從最初的蒸汽動(dòng)力驅(qū)動(dòng)發(fā)展到小型內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)；1909 年，美國(guó)科學(xué)家 Leoni 取得了動(dòng)力型機(jī)械式剪草機(jī)專利，盡管剪草機(jī)由汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)，但整個(gè)裝置仍由馬拉行走。在草坪修剪機(jī)械發(fā)展的歷史上，第二次世界大戰(zhàn)是一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。戰(zhàn)后，美國(guó)經(jīng)濟(jì)得到復(fù)興，允許現(xiàn)役軍人低價(jià)買房不付現(xiàn)金，大批建設(shè)房屋并出售，促使草坪修剪機(jī)械得到迅速發(fā)展，生產(chǎn)量急劇上升，1947 年達(dá) 36 萬(wàn)臺(tái)，1974 年達(dá) 700 萬(wàn)臺(tái)。20 世紀(jì) 70 年代后期開(kāi)始，剪草機(jī)的市場(chǎng)銷售量逐漸趨向飽和，但每年仍保持在 500 萬(wàn)—600 萬(wàn)臺(tái)的銷量 。剪草機(jī)在數(shù)量增加的同時(shí)，其性能也在不斷改進(jìn)。1950 年，美國(guó)第一臺(tái)無(wú)線電操縱的剪草機(jī)誕生；1978 年，C1arence Noke 研制出了一種可進(jìn)行草坪修剪編程的剪草機(jī)" ；20 世紀(jì) 80 年代，一些新的草坪設(shè)備又投放市場(chǎng)，如 Mulching mower，Shredder，Lawndethatcher，String trimmer 等，以及清潔草坪用的Blower，Lawn vacuum，Lawn sweeper 。到了 80 年代后期，string trimmer 被認(rèn)為是一件普通的家庭用具。我國(guó)生產(chǎn)剪草機(jī)起步較晚，生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍較小，產(chǎn)品用途單一，品種數(shù)量少，遠(yuǎn)不能滿足要求，而且質(zhì)量與發(fā)達(dá)國(guó)家的相比也有很大差距。所以長(zhǎng)期以來(lái)，草坪剪草機(jī)多以進(jìn)口為主，主要來(lái)自日本、美國(guó)、意大利和瑞典等國(guó)。每年草坪機(jī)械的銷售總額大約為 1．2 億～1．3 億元人民幣，其中從國(guó)外進(jìn)口的機(jī)械占 85％，國(guó)內(nèi)自行生產(chǎn)的產(chǎn)品占 15％左右，其合計(jì)銷量約在 1 萬(wàn)臺(tái)左右 。 7本課題研究?jī)?nèi)容本次設(shè)計(jì)的手推式剪草機(jī)主要利用輪子運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)變速箱中的齒輪實(shí)現(xiàn)刀具的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的功能。手推式剪草機(jī)由變速齒輪、端面齒輪、撥桿和剪刀等構(gòu)件組成，端面齒輪和撥桿是一對(duì)工作組合。端面齒輪通過(guò)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)將旋轉(zhuǎn)方向的力傳動(dòng)給撥桿，引起水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使刀具自身往復(fù)運(yùn)動(dòng)。剪草機(jī)工作時(shí)由人推動(dòng)機(jī)器行走，從而使剪草機(jī)的后輪傳動(dòng)，帶動(dòng)與其同在一根軸上的大齒輪傳動(dòng)，通過(guò)大齒輪與小齒輪組成的增速機(jī)構(gòu)使速度得以提升，并帶動(dòng)端面凸輪（為了實(shí)現(xiàn)幾何形狀封閉和便于調(diào)整，采取兩個(gè)端面凸輪以背靠背形式裝配）回轉(zhuǎn)，端面凸輪帶動(dòng)撥桿運(yùn)動(dòng)，通過(guò)端面凸輪與撥桿組成的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使固定其上的活動(dòng)刀片與固定在機(jī)架上的固定刀片形成相對(duì)交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，完成剪草動(dòng)作。本課題研究方案我所設(shè)計(jì)的手推式草坪剪草機(jī)首先要通過(guò)一個(gè)傳力構(gòu)件將人力傳遞出去。為了讓操作者在正常行走速度下操作，傳遞出去的力應(yīng)通過(guò)增速機(jī)構(gòu)繼續(xù)傳遞。因執(zhí)行修剪草動(dòng)作刀片的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向與人行進(jìn)的方向垂直，經(jīng)前面增速機(jī)構(gòu)傳遞過(guò)來(lái)的運(yùn)動(dòng)都需要再經(jīng)過(guò)一級(jí)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳遞到執(zhí)行構(gòu)件。用刀將草剪斷，用兩個(gè)刀片作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的原理較易將草剪斷，且不需要很高的速度。手動(dòng)的形式又用手搖動(dòng)和用手推動(dòng)兩種。機(jī)械容易實(shí)現(xiàn)的是簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)動(dòng)和往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，如果用手搖動(dòng)手柄實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件的往復(fù)移動(dòng)，由于剪草機(jī)還要靠人力推著向前行進(jìn)，操作者要完成的動(dòng)作過(guò)多，操作不方便。要使操作者只通過(guò)簡(jiǎn)單的操作即可完成剪草動(dòng)作，可以用手推剪草機(jī)向前行駛，靠剪草機(jī)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成往復(fù)移動(dòng)而輸出到執(zhí)行構(gòu)件。 7研究的創(chuàng)新之處該機(jī)采用固定刀片與活動(dòng)刀片相對(duì)錯(cuò)動(dòng)的剪切原理，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕，噪音小、無(wú)污染，使用方便、靈活，適合小面積草坪的剪草處理；無(wú)需引擎驅(qū)動(dòng)，使用安全、可靠，便于維護(hù)；剪草的高度可在 1—20mm 之間調(diào)整，割幅 240mm；前輪采用萬(wàn)向輪，具有良好的導(dǎo)向性，后輪的一個(gè)輪子裝上壽命長(zhǎng)的球軸承，使剪草機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)易于推動(dòng)；金屬手柄易于折疊，以減少包裝尺寸，手柄長(zhǎng)度可伸縮，對(duì)于不同身高的操作者同樣適用；底盤獨(dú)特的設(shè)計(jì)可防止草堵塞出口通道；外觀造型美觀，更適合家庭用戶的審美要求；剪草的效果較理想，且成本低，是小面積草坪修剪的首選產(chǎn)品。研究過(guò)程(含完成期限)第 5 周——查閱相關(guān)剪草機(jī)械的設(shè)計(jì)資料，并進(jìn)行概述和文獻(xiàn)綜合。第 6 周——完成手推式剪草機(jī)械傳動(dòng)原理圖。第 7-9 周——完成傳動(dòng)部分的機(jī)械設(shè)計(jì)并繪制裝配圖。第 10-12 周——完成刀具及端面齒輪的機(jī)械設(shè)計(jì)并繪制裝配圖和部分零件圖。第 13 周——完成所有的圖紙并進(jìn)一步修改。第 14-15 周——在以上基礎(chǔ)上完成畢業(yè)論文一篇。第 16 周——翻譯一篇與論文相關(guān)的外文資料。第 17 周——答辯。指導(dǎo)教師意見(jiàn)指導(dǎo)教師簽名：年 月 日 7教研室意見(jiàn)教研室主任簽名：年 月 日院系意見(jiàn)主管領(lǐng)導(dǎo)簽名：年 月 日14山 西 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績(jī)單院系 山西農(nóng)業(yè)大學(xué) 專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)入學(xué)時(shí)間 05 年 9 月 15 號(hào)學(xué)號(hào) 17 學(xué)生姓名 翟亞斌 班級(jí) 機(jī)制信 052 班周數(shù) 13 起止日期 6.17 指導(dǎo)教師 張淑娟 職稱 教授論文（設(shè)計(jì)）題目手推式剪草機(jī)的設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) 建議成績(jī) 指導(dǎo)教師簽名 年 月 日評(píng)閱人評(píng)語(yǔ) 建議成績(jī) 評(píng)閱人簽名 年 月 日答辯與評(píng)分綜合成績(jī)答辯小組負(fù)責(zé)人簽名年 月 日14本成績(jī)單一式二份，一份裝訂在畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中，一份入學(xué)生學(xué)籍檔案。優(yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）推薦表論文題目 手推式剪草機(jī)的設(shè)計(jì)　學(xué)生姓名 　翟亞斌 學(xué) 號(hào) 　 17 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化　學(xué) 院 　工程技術(shù)學(xué)院 　指導(dǎo)教師 張淑娟　審稿說(shuō)明：1.對(duì)論文內(nèi)容、論文質(zhì)量、學(xué)術(shù)水平（含文字、圖表、公式）的評(píng)價(jià)。2.對(duì)論文具體說(shuō)明推薦的理由。3.推薦的論文稿件是否符合編寫(xiě)規(guī)范要求。推薦人意見(jiàn)：推薦人簽字： 年 月 日院長(zhǎng)簽字： 年 月 日14