920-ZY32001535液壓支架立柱、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì),zy32001535,液壓,支架,立柱,系統(tǒng),設(shè)計(jì) 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告書系 （部） 機(jī)電工程系專業(yè)班級 學(xué)生姓名 完成日期 山 東 大 學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告書實(shí)習(xí)名稱 畢業(yè)實(shí)習(xí) 實(shí)習(xí)地點(diǎn) 煤礦機(jī)械廠姓　　名 組　別 2同組實(shí)習(xí)者指導(dǎo)教師 實(shí)習(xí)日期指導(dǎo)教師評語指導(dǎo)教師簽名：_____________________年 ____ 月____日 實(shí)習(xí)成績實(shí)習(xí)報(bào)告書一、畢業(yè)實(shí)習(xí)目的本次畢業(yè)實(shí)習(xí)的目的是將在學(xué)校學(xué)習(xí)的理論知識與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合，也是在學(xué)校的最后一次實(shí)踐性鍛煉。通過本次實(shí)習(xí)熟悉井下采煤系統(tǒng)的全部工作過程,特別是液壓支架的工作過程和工作原理。為畢業(yè)設(shè)計(jì)收集實(shí)踐資料.針對自己的畢業(yè)題目，了解液壓支架各個部件以及液壓系統(tǒng)中各液壓缸的動作順序和動作原理。收集相關(guān)的技術(shù)資料及原始素材，并與現(xiàn)場技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)咨詢。為設(shè)計(jì)液壓支架做好充分的技術(shù)準(zhǔn)備。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容公司簡介：山東機(jī)械廠，位于風(fēng)景秀麗的泰山腳下，始建于 1958 年，具有40 余年的歷史。初期屬煤炭部礦井設(shè)備專用廠，現(xiàn)隸屬于臨沂礦務(wù)局，國家中一型企業(yè)，是原煤炭部生產(chǎn)礦井專用設(shè)備、選煤設(shè)備和支護(hù)設(shè)備的重點(diǎn)企業(yè)之一，現(xiàn)有固定資產(chǎn)原值 6804 萬元，年銷售收入 2.6 億元，企業(yè)占地面積 24.6萬平方米，廠房建筑面積 2.65 萬平方米。我廠是煤炭系統(tǒng)生產(chǎn)礦井專用設(shè)備、選煤設(shè)備最全的廠家，可生產(chǎn)各種：(1)礦井專用設(shè)備：井架、罐籠、箕斗，操車設(shè)備、排矸設(shè)備、裝卸載設(shè)備；(2)選 煤 設(shè) 備：X 系列跳汰機(jī)、液壓動篩跳汰機(jī)、浮選機(jī)、真空過濾機(jī)、離心脫水機(jī)、濃縮機(jī)、振動篩、斗式提升機(jī)、給煤機(jī)、破碎機(jī)、壓濾機(jī)等。(3)支護(hù)設(shè)備：掩護(hù)式綜采液壓支架、大傾角掩護(hù)式綜采液壓支架、支撐掩護(hù)式液壓支架、懸移放頂煤液壓支架、ZFTL-3 型液壓滑移支架、單體液壓支柱等；ZZ10000/32/62 支撐掩護(hù)式非機(jī)采自移支架。(4)大型鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品：快速定量裝車站等設(shè)備。并且可為大、中、小型煤礦進(jìn)行主機(jī)配套，我廠是中直國有企業(yè)，現(xiàn)有職工 1600 余人，各類工程技術(shù)人員 450 人，其中高級工程師 82 人，教授級高工 4 人，技師 28 人，有先進(jìn)的加工工藝，完善的測試手段，科學(xué)的管理體系和完備的質(zhì)量保證體系。全廠共設(shè)有：礦井設(shè)備分廠、液壓支架分廠、鑄鍛分廠，礦井設(shè)備二分廠等四個專用分廠，擁有各類生產(chǎn)設(shè)備 1000 余臺，特別是：大型通過式拋丸除銹機(jī)、大型多頭數(shù)控切割機(jī)、液壓支架試驗(yàn)臺、500 噸四柱壓力機(jī)、12 米刨邊機(jī)、120 噸龍門吊、11 輥平板機(jī)、5 米雙柱大立車、大型落地鏜銑床、T68 鏜床、8 米深孔鏜、5 噸鋼爐、大型箱式熱處理爐、4000 噸摩擦壓力機(jī)、315 噸矯直機(jī)、1000 噸摩擦壓力機(jī)、埋弧自動焊機(jī)、6×16M 大型數(shù)控切割機(jī)、二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊機(jī)、等離子切割機(jī)、實(shí)習(xí)報(bào)告書大型開閉式壓力機(jī)、支柱打壓機(jī)、閥類試驗(yàn)臺、精密萬能工具顯微鏜、數(shù)字三校驗(yàn)儀、超聲波探傷儀、等精、大、稀設(shè)備。它們是制造各種大、中型礦井、選煤設(shè)備和鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的關(guān)鍵設(shè)備，也是保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提。同時對各種產(chǎn)品有著先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和完善的檢測手段，科學(xué)的管理及質(zhì)量保證體系和良好的售后服務(wù)，特別是本廠焊工全部經(jīng)中國焊接學(xué)會按德國 DIN8560 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行全面的技術(shù)培訓(xùn)，并獲得合格證書，從而使產(chǎn)品質(zhì)量一直保持優(yōu)勢。40 多年來，我公司堅(jiān)持為用戶服務(wù)的宗旨，充分發(fā)揮本公司優(yōu)勢，竭誠為全國基本建設(shè)和生產(chǎn)提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，產(chǎn)品遍布全國各地。在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下我們到了山東煤機(jī)有限公司進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)首先我們參觀了公司的各個車間，然后就進(jìn)行完成我們這次來的主要認(rèn)務(wù)：參觀液壓支架。液壓支架有許多類型，按圍巖的相互作用和維護(hù)回采空間的方式,可分為支撐式、掩護(hù)式和支撐式三類;按移架方式可分為整體自移式和邁步前移式兩類;按使用地點(diǎn)不同可分為工作面支架和端頭支架兩類;工作面支架按煤層厚度和開采方法不同可分為鋪聯(lián)網(wǎng)支架和放頂煤液壓支架。支撐掩護(hù)式液壓支架是在支撐式液壓支架的基礎(chǔ)上,吸取掩護(hù)式液壓支架的特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的。液壓支架的前探梁和頂梁是箱體焊接結(jié)構(gòu),支撐著工作面頂板,起著防止漏矸冒頂?shù)淖饔?。前探梁千斤頂操縱著前探梁向上和向下擺動,可以較好適應(yīng)頂板的起伏不平,改善其接頂性能。四根立柱(雙作用單伸縮油缸)支撐在頂梁與底座之間,立柱與頂梁、底座接觸處為球面鉸,可以改善立柱受力。為了適當(dāng)增大支架的支撐高度,擴(kuò)大適用范圍,根據(jù)需要可在立柱上端加接機(jī)械加長桿。掩護(hù)梁是由鋼板焊接而成的箱型結(jié)構(gòu),下端通過前、后連桿與底座鉸接成四連桿機(jī)構(gòu),起著穩(wěn)定支架重心和防止采空區(qū)巖石涌入工作面的作用,既能保證支架前梁頂端與煤壁的間距基本恒定,又承擔(dān)了支架在工作過程中的水平分力,以保證支架的工作穩(wěn)定性;底座是鋼板焊接的箱型結(jié)構(gòu),它與底板直接接觸,將立柱傳來的頂板壓力傳遞給底板。底座的后部與前后連桿鉸接,前端焊接有安裝推移千斤頂?shù)穆?lián)結(jié)耳,推移千斤頂?shù)牧硪欢伺c工作面運(yùn)輸機(jī)連接,通過推移千斤頂?shù)纳炜s,實(shí)現(xiàn)推溜和移架行走動作。乳化液泵站是液壓支架的心臟,是乳化液泵、乳化液箱和其他附屬設(shè)備的總實(shí)習(xí)報(bào)告書稱;液壓膠管構(gòu)成支架的“動脈”和“靜脈”;操縱閥、安全閥和液控單向閥按規(guī)定的采煤工藝要求實(shí)現(xiàn)各部件的動作,以滿足綜合機(jī)械化采煤的需要。我們對液壓支架的工作原理有了一定的了解，了解到液壓支架在煤礦開采過程中的作用：有效地支撐和控制工作面頂板；保證工人操作和機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)所必須的安全空間；隨著工作面推進(jìn)而實(shí)現(xiàn)推移工序的機(jī)械化；并提供足夠的通風(fēng)斷面。液壓支架在采煤工作面構(gòu)成了一條鋼鐵長廊，為提高工作面的產(chǎn)量和其他各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)、改善工作面勞動條件、減輕工人的笨重體力勞動、確保安全創(chuàng)造了良好的條件。通過在車間的觀察和回來翻閱一些資料更清楚的認(rèn)識了里面的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。對各個重要組成部分的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及它們的類型有了進(jìn)一步的了解，使在以后的設(shè)計(jì)過程中能夠更加清楚和容易的進(jìn)行相關(guān)的分析，尤其是在受力分析過程中，可以更加明確的分析出各個部分主要受來自哪一方向的力，從而容易的對各部分進(jìn)行校核，也重新認(rèn)識了液壓系統(tǒng)中的一些部件，例如操縱閥，千斤頂，液控單向閥以及安全閥的作用等。三、液壓支架的類型與基本特點(diǎn)迄今為止，全國使用的液壓支架已有幾百種型號，但其基本型式是相同或相似的。對液壓支架型式的分類應(yīng)把握其本質(zhì)特征，按照不同的分類原則進(jìn)行分類。這些分類原則互相聯(lián)系又存在矛盾，同一個支架按照不同的分類原則可劃分在不同類，把這些不同分類結(jié)果，按照一定的主次關(guān)系聯(lián)系起來，就能較全面的反映該支架的基本特征。1.按架型結(jié)構(gòu)及與圍巖關(guān)系分1.1 支撐式液壓支架 支撐式支架是早期發(fā)展的液壓支架架型。其中又分為節(jié)式支架和垛式支架。這種支架的基本特點(diǎn)是:1）立柱靠簡單的復(fù)位裝置垂直支撐于支架的頂梁與底座之間，支撐效率高(η≈1)。2)支架是一個不穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，基本不能承受頂板的水平力，支架的穩(wěn)定性差。3)設(shè)有完善的掩護(hù)防漏研裝置。實(shí)習(xí)報(bào)告書4)支撐力的集中作用點(diǎn)離煤壁較遠(yuǎn)，支架切頂力強(qiáng)。5)結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，成本低。1.2 掩護(hù)式液壓支架1)單排立柱支撐。支架支撐力集中作用點(diǎn)離煤壁較近，加之平衡千斤頂?shù)淖饔?，對端面頂板的支撐力較大，可以有效防止端面頂板的早期離層和破壞。2)控頂距小。頂梁較短，對頂板的反復(fù)支撐次數(shù)少，減少了對直接頂板的破壞。3)具有掩護(hù)梁、連桿等機(jī)構(gòu)，可以承受頂板的水平力，支架穩(wěn)定性好。4)擋研掩護(hù)性能好。一般都有掩護(hù)梁、活動側(cè)護(hù)板等擋研掩護(hù)部件，能可靠地使工作面和采空區(qū)隔離，阻止竄研。5)平衡式頂梁，即工作時以支撐點(diǎn)(支掩式掩護(hù)支架即頂梁與掩護(hù)梁鉸接點(diǎn)，支頂式則為立柱與頂梁的鉸點(diǎn))附近一個窄小的范圍為中心，必須保持前后支撐力矩的平衡來維持頂梁的正常工作狀況。這個窄小的范圍一般稱為受載平衡區(qū)。6)立柱一般呈傾斜布置，支掩式支架的立柱支在掩護(hù)梁上，支撐效率較低。但是，支架的調(diào)高范圍化較大。7)支架切頂能力一般較小，尤其是支掩型掩護(hù)支架。但是，支頂型掩護(hù)支架的切頂能力較高。8)由于控頂距等原因，支掩型掩護(hù)支架的通風(fēng)斷面較小，而支頂型支架則較大。1.3 支撐掩護(hù)式液壓支架1)通常為兩排立柱(少數(shù)為三排)垂直或傾斜支撐。支架支撐力的集中作用區(qū)(或稱力平衡區(qū))離煤壁較遠(yuǎn)，總支撐力高，切頂能力強(qiáng)。2)具有掩護(hù)梁、連桿等穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，可以承受頂板水平力，支架穩(wěn)定性好。3)擋研、掩護(hù)性能好。一般都有掩護(hù)梁、活動側(cè)護(hù)板等擋研掩護(hù)部件，能可靠地使工作面與采空區(qū)隔離，阻止竄研。4)控頂距較大，頂梁較長，對頂板的反復(fù)支撐次數(shù)相對較多，易使直接頂破壞，作業(yè)空間和通風(fēng)斷面較大。2.按適用采煤方法分實(shí)習(xí)報(bào)告書2.1 緩傾斜中厚煤層一次采全高的液壓支架。通?？砂词褂脳l件，選用前述的三種標(biāo)準(zhǔn)液壓支架。2.2 特殊用途的液壓支架放頂煤液壓支架放頂煤綜采法是近 20 年興起的特厚煤層機(jī)械化開采的新技術(shù)。放頂煤液壓支架是這種綜采法的主要配套設(shè)備之一。通過多年的實(shí)踐，越來越多的國家采用了這種技術(shù)，并且認(rèn)為在適宜的條件下，是解決厚及特厚煤層開采的一種經(jīng)濟(jì)、有效的方法。其基本特點(diǎn):(1)一般采用整體性、穩(wěn)定性及掩護(hù)性較好的支撐掩護(hù)式和掩護(hù)式液壓支架。(2)有較寬敞、便于控制的放煤口以及松動、破碎煤塊的輔助裝置。(3)支架受上部頂板和頂煤放落時的動載影響較大，因此要求支架縱向和側(cè)向穩(wěn)定性較高。(4)支架調(diào)高范圍要求不嚴(yán)。為使操作、行人等比較方便，支架高度一般為2～3m。鋪網(wǎng)液壓支架鋪設(shè)金屬網(wǎng)分層假頂是分層綜采的重要工序。在專門的鋪網(wǎng)支架研制使用之前大多采用一般液壓支架，或稍加修改的支架，并在支架的前部鋪頂網(wǎng)。這種方法操作繁瑣且與采煤工序干擾，影響工作面產(chǎn)量和效率，而且鋪設(shè)的網(wǎng)經(jīng)過支架頂梁，掩護(hù)梁后才與底板重合，容易扯網(wǎng)或砸壞，影響鋪設(shè)質(zhì)量。鋪網(wǎng)支架除具有一般綜采工作面支架所具有的功能之外還有以下三個特點(diǎn):1)提供獨(dú)立的鋪網(wǎng)作業(yè)空間;2)能自動將金屬網(wǎng)鋪設(shè)于底板，3)用機(jī)械或用手工方式連網(wǎng)。鋪網(wǎng)液壓支架用的金屬網(wǎng)有經(jīng)緯網(wǎng)與菱形網(wǎng)。實(shí)踐表明，兩種網(wǎng)相比菱形金屬網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)是在相同材料消耗情況卜菱形網(wǎng)承力大，強(qiáng)度高，承力平均值比經(jīng)緯網(wǎng)高 31%;菱形網(wǎng)抗沖擊能力好于經(jīng)緯網(wǎng);卷網(wǎng)和展網(wǎng)時菱形網(wǎng)比經(jīng)緯網(wǎng)容易，特別是網(wǎng)絲較粗時;菱形網(wǎng)自鎖能力強(qiáng)，一但局部破網(wǎng)，破口周邊仍相互勾聯(lián)，編網(wǎng)勞動強(qiáng)度低，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化編網(wǎng)。實(shí)習(xí)報(bào)告書大傾角液壓支架當(dāng)工作面傾角增大到 35°～55°左右時，除了工作面設(shè)備和支架本身的防倒防滑問題變得嚴(yán)重以外，工作面煤壁不穩(wěn)定性及端面頂板的及時維持問題、煤炭運(yùn)輸與人行空間的安全隔離問題、操作人員的行走和安全保護(hù)等問題要求支架只有不同于一般緩傾斜煤層支架的特殊性能和結(jié)構(gòu)。這些要求主要是:1)可靠的防倒防滑裝置。支架在大傾角下工作，除自身不能發(fā)生倒架和下滑以外，工作面輸送機(jī)的錨固和下滑以后的上調(diào)，也必須以支架作依托，因此支架本身的防倒防滑裝置必須可靠。2)為作業(yè)人員行走，應(yīng)設(shè)置有扶手的人梯，并有擋護(hù)裝置防止上部飛塊滾落傷人。3)支架應(yīng)設(shè)有保護(hù)擋板，將人行空間與采煤機(jī)道隔離。在煤壁與保護(hù)擋板之間形成溜煤通道。保護(hù)擋板也可開啟，以便處理支架前部和煤壁處的事故。4)支架應(yīng)有好的橫向穩(wěn)定性。5)支架應(yīng)設(shè)有超前支護(hù)的伸縮梁，對端面頂板有較大的支撐力。6)工作面支架應(yīng)有可靠的導(dǎo)向和調(diào)架裝置和機(jī)構(gòu)(即三點(diǎn)式導(dǎo)向)，保證支架在降架前移時平穩(wěn)導(dǎo)向無整卡，并能可靠的扶正和調(diào)整支架的位置。7)加大活動側(cè)護(hù)板的寬度和高度，增加支架在降移情況下側(cè)護(hù)板的重合量，改善支架的密封和調(diào)整性能。8)為增加煤壁穩(wěn)定性，有時工作面需偽斜布置(工作面上端超前)。支架應(yīng)能適應(yīng)在俯偽斜工作面使用的需要。由于支架仍與走向方向平行，支架的中心距要比正常時(多為 1.５m)縮小，因此要求支架的固定寬度要變窄，而活動側(cè)護(hù)板的伸縮行程要大。9)為解決輸送機(jī)下滑頻繁問題，要求防滑裝置不僅能錨固輸送機(jī)，而且還能組合動作，需要時將輸送機(jī)向傾斜上方牽引。10)支架應(yīng)有足夠的初撐力。在液壓系統(tǒng)中應(yīng)采取初撐力保證閥，提高泵站工作壓力或加大立柱缸徑等措施。一般要求初撐力達(dá)到額定阻力的 75%～82%以上。端頭液壓支架工作面端頭位于工作面和順槽的連接處，是行人、運(yùn)輸和通風(fēng)的必經(jīng)之地，實(shí)習(xí)報(bào)告書多種設(shè)備的會集處，也是工作面支護(hù)和巷道支護(hù)的交叉地帶。端頭處條件復(fù)雜，位置重要。目前國內(nèi)研制的端頭支架主要用在下端頭，主要功能是維護(hù)好巷道和回采工作面交叉口處的頂板，協(xié)調(diào)該處排頭支架、工作面輸送機(jī)、順槽轉(zhuǎn)載機(jī)等設(shè)備之間的位置和配套關(guān)系;除端頭支架能自移以外，要為轉(zhuǎn)載機(jī)和輸送機(jī)機(jī)頭的移動提供動力，支架本身應(yīng)有防倒，調(diào)架或適應(yīng)工作面傾角變化的能力，能適應(yīng)左右工作面，換向方便，前梁伸入巷道，起一定的超前支護(hù)作用。此外，液壓支架尚可按適用的煤層厚度、傾角和支架的控制方式來進(jìn)行分類，但這些分類法均未反應(yīng)出液壓支架的基本特征。因此，目前國內(nèi)外均按架型結(jié)構(gòu)與圍巖關(guān)系，將液壓支架分為支撐式、掩護(hù)式、支撐掩護(hù)式三大類。四、液壓支架的應(yīng)用及意義隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，國民經(jīng)濟(jì)對煤炭需要量的日益增加，煤礦開采，特別是采煤工作面的生產(chǎn)技術(shù)面貌發(fā)生了巨大的變化。自 1945 年英國裝備了世界上第一個液壓支架工作面開始，采煤技術(shù)實(shí)現(xiàn)了綜合機(jī)械化。綜合機(jī)械化采煤，就是工作面采煤、運(yùn)輸和支護(hù)三大主要環(huán)節(jié)都實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。也就是說，采用滾筒式或刨削式等采煤機(jī)械落煤與裝煤，工作面重型可彎曲運(yùn)輸機(jī)，以及與之適應(yīng)的順槽轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)等運(yùn)煤，自移式液壓支架支護(hù)和管理頂板。這幾種設(shè)備相互配合，組成了綜合機(jī)械化采煤設(shè)備。液壓支架是以高壓液體為動力，由若干液壓元件（油缸和閥件）與一些金屬結(jié)構(gòu)件組合而成的一種支撐和控制頂板的采煤工作面設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)支撐、降落移架和推移運(yùn)輸機(jī)等一整套工序。液壓支架技術(shù)上先進(jìn)，經(jīng)濟(jì)上合理，安全上合理，當(dāng)前世界各國都在不斷的提高采煤工作面的綜合機(jī)械化水平。液壓支架具有強(qiáng)度高、支護(hù)性能高、移設(shè)速度快、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，能使采煤工作面達(dá)到高質(zhì)量、高回采率和高工效，能大大減輕勞動強(qiáng)度，降低成本和掘進(jìn)率，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。 五、液壓支架的發(fā)展趨勢21 世紀(jì)是以網(wǎng)絡(luò)信息為代表高科技迅猛發(fā)展的新時期。就煤炭綜采而言,國外主要產(chǎn)煤國家從未停止過依靠更大的技術(shù)投入取得采煤更高經(jīng)濟(jì)效益的努力?，F(xiàn)在世界上已經(jīng)有 70 多個電液自動化控制工作面。工作面的技術(shù)設(shè)備又正實(shí)習(xí)報(bào)告書在以迅猛之勢向前發(fā)展。我國液壓支架經(jīng)過 20 多年的發(fā)展,盡管取得了顯著成績,但總體水平與世界先進(jìn)采煤國家仍存在一定差距。今后 10 年,我國的液壓支架將朝技術(shù)含量大、鋼板強(qiáng)度高、移架速度快(6~8 s/架)和電液控制系統(tǒng)的方向發(fā)展,對有破碎帶和斷層的工作面將加大支架的移架力,盡量采用整體可靠推桿和抬底座機(jī)構(gòu),并減少千斤頂?shù)臄?shù)量。另外,將普遍采用額定壓力為 40MPa、額定流量為 400 L/min的高壓大流量乳化液泵站,以適應(yīng)快速移架的需要,系統(tǒng)采用環(huán)形或雙向供液,保證支架有足夠的壓力達(dá)到初撐力,保證支架接頂位置準(zhǔn)確。ZY 兩柱掩護(hù)式支架的比重將大大增加,缸徑將增至 360 mm,端頭支架、輕放多用途支架將被廣泛使用。所以,今后除應(yīng)繼續(xù)針對我國國情和煤層具體條件,開發(fā)一些新架型、新品種外,還應(yīng)在改進(jìn)支架控制系統(tǒng)和提高支架的工作可靠性方面下功夫。六、總結(jié)與體會通過這次參觀實(shí)習(xí)讓我們進(jìn)一步了解液壓支架的功用、工作原理、應(yīng)用與意義，還有液壓支架在井下的工作環(huán)境，液壓支架、采煤機(jī)、輸送機(jī)等幾部分系統(tǒng)的組成，及其它們之間相互協(xié)調(diào)工作機(jī)理。 熟悉了液壓支架的組成，使我們在以后的設(shè)計(jì)過程中更加清晰的對各個結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書中的設(shè)計(jì)參數(shù)、支架的工作條件，可以對本次設(shè)計(jì)的支架制定合理的工作流程。最后，非常感謝指導(dǎo)老師的耐心指導(dǎo)和深切關(guān)懷，讓我們在緊張的實(shí)習(xí)中學(xué)到了許多東西，讓我們在今后走向工作崗位和步入社會奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。由于自己的所學(xué)知識有限，在今后的成長過程中要更加積極進(jìn)取，刻苦努力。山 東 大 學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告題 目 ZY3200/15/35 液壓支架立柱、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)系 部 名 稱 機(jī)電工程系 專 業(yè) 班 級 機(jī)制 0603 班 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號 指 導(dǎo) 教 師 填表時間： 2006 年 3 月 12 日填表說明1.開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。2.此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見、相關(guān)系主任審查后生效。3.學(xué)生應(yīng)按照學(xué)校統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式，用 A4 紙打印。4.參考文獻(xiàn)不少于 8 篇，其中應(yīng)有適當(dāng)?shù)耐馕馁Y料（一般不少于 2 篇）。5.開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料，與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）一同存檔。設(shè)計(jì)（論文）題目 ZY3200/15/35 型支架立柱、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工程設(shè)計(jì) 應(yīng)用研究 開發(fā)研究 基礎(chǔ)研究 其它設(shè)計(jì)（論文）類型（ 劃“√” ） √一、 本課題的研究目的和意義通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用液壓傳動、機(jī)械設(shè)計(jì)、工程理學(xué)等課程中所學(xué)理論知識的能力；強(qiáng)調(diào)設(shè)計(jì)的獨(dú)創(chuàng)性和實(shí)用性，培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析問題和解決實(shí)際問題的能力，為今后適應(yīng)工作崗位和創(chuàng)造性地開展工作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。采用綜合機(jī)械化采煤方法是大幅度增加煤炭產(chǎn)量，提高經(jīng)濟(jì)效益的必由之路。為了滿足對煤炭日益增長的需要，必須大量生產(chǎn)綜合機(jī)械化采煤設(shè)備，迅速增加綜合機(jī)械化采煤工作面（簡稱綜采工作面） 。而每個綜采工作面平均需要安裝 150 臺液壓支架，可見對液壓支架的需要量時很大的。由于不同采煤工作面的頂?shù)装鍡l件，煤層厚度、煤層傾角、煤層的物理機(jī)械性質(zhì)等的不同，對液壓支架的要求也不同，為了有效的支護(hù)和控制頂板，必須設(shè)計(jì)出不同類型和不同結(jié)構(gòu)尺寸的液壓支架。因此，液壓支架的設(shè)計(jì)工作是很重要的。由于液壓支架的類型很多，因此其設(shè)計(jì)工作量是很大的，由此可見，研制和開發(fā)新型液壓支架是必不可少的一個環(huán)節(jié)。在過去的半個多世紀(jì)中，煤礦井下開采支護(hù)設(shè)備的設(shè)計(jì)和使用發(fā)生了巨大變化。其中，最引人矚目的是世界范圍內(nèi)廣泛采用液壓支架作為長臂開采支護(hù)工程的主要設(shè)備。從采煤設(shè)備的發(fā)展過程來看，采用液壓支架管理頂板是當(dāng)代采煤技術(shù)史上一次重要的變革，也是煤礦現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。液壓支架作為綜合機(jī)械化采煤的關(guān)鍵設(shè)備之一，其重量約占綜合采煤設(shè)備總重量的 80%~90%，其費(fèi)用約占綜合采煤設(shè)備總費(fèi)用的 60%~70%。因此，為了降低成本提高采煤的經(jīng)濟(jì)效益，世界各主要產(chǎn)煤大國都一直在積極地開展液壓支架的研究。二、 本課題的主要研究內(nèi)容（提綱）1、液壓支架主要參數(shù)的確定2、四連桿機(jī)構(gòu)的選擇與設(shè)計(jì)3、立柱參數(shù)的確定4、立柱各結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度核算5、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)6、液壓系統(tǒng)中各部件的選擇與設(shè)計(jì)三、 文獻(xiàn)綜述（國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展）國內(nèi)液壓支架技術(shù)現(xiàn)狀：我國在 1964 年由太原分院和鄭州煤機(jī)廠設(shè)計(jì) 70型邁步式自移支架，從此開始了液壓支架的國產(chǎn)化道路。1984 年，北京開采所、沈陽所、鄭州煤機(jī)廠在沈陽蒲河礦進(jìn)行我國第一套放頂煤液壓支架的工業(yè)性試驗(yàn)，繼而研制了多種低位、中位和高位放頂煤支架，成功地在緩傾斜厚煤層和急傾斜厚煤層水平分層工作面使用。1990 年后，國產(chǎn)液壓支架得到了全面的發(fā)展，到1998 年止，全國己建成 88 處高產(chǎn)高效礦井，其中 14 處礦單個工作面的單產(chǎn)達(dá)15.72 萬噸/月，原煤生產(chǎn)人員效率達(dá) 9.16 噸/工，綜采機(jī)械化水平達(dá) 49.32%，達(dá)到了世界先進(jìn)水平。30 多年來在液壓支架技術(shù)不斷發(fā)展中，形成了以煤科總院專業(yè)研究所和骨干支架制造廠設(shè)計(jì)所為主的支架研究設(shè)計(jì)隊(duì)伍，采用計(jì)算機(jī)CAD 進(jìn)行各種類型支架的設(shè)計(jì)，用有限元計(jì)算軟件等進(jìn)行計(jì)算，并普及計(jì)算機(jī)繪圖。我國制訂的緩傾斜工作面頂板分類及其它研究成果為支架設(shè)計(jì)、選型和使用提供了有力的指導(dǎo)依據(jù)。制造方面形成以原部屬專業(yè)制造廠為主、機(jī)械工業(yè)部及船舶制造總公司等專業(yè)廠為輔的制造體系，以及以國家煤礦支護(hù)設(shè)備質(zhì)量檢測中心為骨干的檢測隊(duì)伍。制定有關(guān)支架檢測標(biāo)準(zhǔn) n 項(xiàng)，建立了各項(xiàng)支架檢測手段，造就了一支研究、制造和使用液壓支架的龐大隊(duì)伍; 形成了研制液壓支架的雄厚基礎(chǔ)。不僅能滿足國內(nèi)的需要，還向美國、俄羅斯、土耳其和印度等國家出口液壓支架或成套綜采設(shè)備。國外液壓支架現(xiàn)狀：80 年代以來，世界主要采煤國家一直圍繞減面提產(chǎn)、減人提效、降低成本、實(shí)現(xiàn)礦井集中生產(chǎn)做努力，人們積極開發(fā)和應(yīng)用新技術(shù)，致力于高性能、高可靠性的新一代液壓支架的研制。新型液壓支架普遍具有微型電機(jī)或電磁鐵驅(qū)動的電液控制閥，推移千斤頂裝有位移傳感器，采煤機(jī)裝有紅外線傳感裝置，立柱缸徑超過 400mm。為減少割煤時間，一般采用 0.8~1m 的截深。支架還采用屈服強(qiáng)度 800~1000MPa 的鋼板，既有較高的強(qiáng)度、硬度和韌性，又具有良好的冷焊性能。隨著長壁工作面長度的不斷增加，為適應(yīng)快速移架的需要，國外還廣泛采用高壓大流量乳化液泵站，其額定壓力為 40~50 M Pa，額定流量400~500L/min，并實(shí)現(xiàn)工作面支架的單架程控或分組程控操作，其移架速度可達(dá)到 6~8s/架。澳大利亞也基本上采用一井一面的高度集中化生產(chǎn)，使用兩柱掩護(hù)式支架，支架的平均工作阻力為 7640kN。如尤蘭礦用電流控制的兩柱掩護(hù)式支架，在 1995 年 8 月 8 日創(chuàng)下澳大利亞有史以來日產(chǎn) 3.41 萬噸的最高記錄，班產(chǎn)一直保持在 5000~6000 噸。四、 擬解決的關(guān)鍵問題1、液壓支架的選型；2、液壓支架立柱的設(shè)計(jì)3、液壓支架立柱結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)及強(qiáng)度計(jì)算4、液壓支架液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)5、液壓支架設(shè)計(jì)說明書及主要部件圖紙五、 研究思路和方法首先根據(jù)設(shè)計(jì)題目明確設(shè)計(jì)任務(wù)，了解液壓支架的工作原理原理、功能、工作環(huán)境以及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，理清設(shè)計(jì)思路和確定方向，擬定初步設(shè)計(jì)方案。其次根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書給定參數(shù)和技術(shù)要求對支架整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、支架液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)等要合理，滿足生產(chǎn)要求，制造過程不易復(fù)雜，生產(chǎn)成本低廉，制造過程安全，便于廣泛應(yīng)用批量生產(chǎn)。對于支架各部分的結(jié)構(gòu)，要經(jīng)過嚴(yán)格的設(shè)計(jì)、計(jì)算和校核。要滿足可靠性設(shè)計(jì)，使用周期長等要求。在設(shè)計(jì)過程中要按照制定的工作流程，運(yùn)用各種方法和多門學(xué)科知識。在支架本體各部件設(shè)計(jì)時，擬定詳細(xì)方案，認(rèn)真分析其功能，明確個部分的結(jié)構(gòu)。通過本次設(shè)計(jì)把所學(xué)各學(xué)科充分融會貫通在一起，最終完成設(shè)計(jì)任務(wù)。六、 本課題的進(jìn)度安排1、第一周布置和明確設(shè)計(jì)任務(wù)，收集相關(guān)設(shè)計(jì)資料。2、2~3 周熟悉工作流程，完成方案設(shè)計(jì)。3、4~5 周完成開題報(bào)告。4、6~11 周對設(shè)計(jì)任務(wù)進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。5、12~14 周撰寫和修改學(xué)位論文。6、15 周熟悉答辯流程，進(jìn)行論文答辯。七、 參考文獻(xiàn)[1] 張家鑒 陳享文 伊長德 編著， 《液壓支架》 ，煤炭工業(yè)出版社。1985 年[2] 蔣國安 郭福君 羅大炎 編著， 《液壓支架》 ，山東科學(xué)技術(shù)出版社。1980 年[3] 邢?？?劉唐編著， 《煤礦支護(hù)手冊》 ，煤炭工業(yè)出版社。1991 年[4] 徐濪 編著， 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 ，機(jī)械工業(yè)出版社。1992 年[5] 王國彪 饒明杰 編著， 《液壓支架優(yōu)化設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)模擬分析》 ，機(jī)械工業(yè)出版社。1994 年[6] 雷天覺 編著， 《液壓工程手冊》 ，機(jī)械工業(yè)出版社。1990 年[7] 高秀華 鄧洪超等編著， 《機(jī)械三維動態(tài)設(shè)計(jì)仿真技術(shù)》 ，化學(xué)工業(yè)出版社。2003 年 3 月[8] 王國法等編著， 《液壓支架技術(shù)》 ，煤炭工業(yè)出版社。1999 年[9] 煤炭部煤炭科學(xué)研究院編著， 《綜采設(shè)備配套圖側(cè)》 。1983 年[10] 宋錦春等編著， 《液壓與氣壓傳動》 ，科學(xué)出版社。2006 年[11] Shi Yuanwei, Research on the Interaction Between Roof Strata and Shield Suppons, 16th Conference on Ground Control in Mining 1997[12] Wang Guofa, Resarch on oew-type high-efficiency low-posion caving powered support and imppoving recovery, proceedings of the international mining rech'97,symposium shanghai/China. China coal industry publishing house, 1997 指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師（簽名）：年 月 日系（所）意見負(fù)責(zé)人（簽章）：年 月 日大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文I摘要本課題主要論述了液壓支架的主要設(shè)計(jì)過程。其中包括：液壓支架的選型、總體設(shè)計(jì)、主要零部件的設(shè)計(jì)、校核以及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。支架的形式為掩護(hù)式支架。支架除了要有效的對頂板進(jìn)行有效支撐，還要實(shí)現(xiàn)升、降、推移四個步驟。支架采用四連桿機(jī)構(gòu)，改善支架的受力狀況，縮小支架的升降過程中頂梁前端前后移動的距離。立柱采用單伸縮液壓缸，前端帶有加長桿，以滿足支架最低及最高位置時的高度要求。頂梁掩護(hù)梁、底座都做成箱體結(jié)構(gòu)用鋼板焊接而成。在研制液壓支架時，需要對支架進(jìn)行生產(chǎn)試驗(yàn)和分析研究，確定合理的液壓支架受力參數(shù)、運(yùn)動參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)，以及選定液壓支架最佳方案等方面綜合性的科學(xué)技術(shù)問題。本設(shè)計(jì)主要從支架的工作原理這手，然后進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及校核。關(guān)鍵詞：液壓支架；頂梁；底座；立柱；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文IIABSTRACTThe article mianly elaborate the hydraulic support design for top-caving. includes: the selection of hydraulic pressure support form, system design, main spar part design and examination of hydraulic system designThe support eliminates must realize effectively carries on the strut to the roof, but also must realize ,to fall, to push, move four steps .the support uses four link motion gears, improves the support the stress condition, reduces the support to rise and full the distance which in the process fort end the top-beam around moves. The column uses the list expansion and contraction hydraulic cylinder, front end has legthens the pole, satisfies the support to be lowest and time the highest position high request. The top-beam, shields Liang, the foundation all makes the packed in a box body structure, becomes with the steel plate welding.At research to presses the support, need to carry on produce to experiment and analyze the research, make sure reasonable of liquid presses the support to be subjected to the dint parameter, the sport parameter and the structure parameters, and make selection the liquid to press the synthetic science technique problem of aspect of etc. of the best project of support. This design mainly this hand from the work principle of the support, then carry on the total structure design and school pits.Keyword: Hydraulic pressure support；Top beam；Cradle；the column-type support； structure design大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文III目 錄摘要……………………………………………………………………………IABSTRACT ………………………………………………………………II1 緒 論………………………………………………………………………11.1 國內(nèi)外液壓支架的研究現(xiàn)狀及發(fā)展…………………………………11.2 本課題的研究目的和意義……………………………………………32 液壓支架基本理論分析…………………………………………………52.1 液壓支架的工作原理…………………………………………………52.2 液壓支架的類型和結(jié)構(gòu)………………………………………………82.3 對液壓支架的基本要求………………………………………………92.4 支架的選型設(shè)計(jì)………………………………………………………103 液壓支架的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ……………………………………………143.1 支架高度、中心距的確定……………………………………………143.2 底座長度的確定………………………………………………………153.3 四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………………………………163.4 頂梁長度計(jì)算…………………………………………………………224 支架主要部件的設(shè)計(jì)……………………………………………………244.1 支架主要部件的設(shè)計(jì)要求……………………………………………244.2 頂梁的設(shè)計(jì)……………………………………………………………254.3 底座的設(shè)計(jì)……………………………………………………………264.4 支架技術(shù)參數(shù)和立柱的設(shè)計(jì)…………………………………………264.5 力柱柱窩位置和受力計(jì)算……………………………………………334.6 千斤頂技術(shù)參數(shù)的確定………………………………………………35大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文IV5 支架受力分析與計(jì)算……………………………………………………415.1 支架工作狀態(tài)…………………………………………………………415.2 受力計(jì)算………………………………………………………………425.3 頂梁載荷分布…………………………………………………………456 液壓支架的強(qiáng)度校核 ………………………………………………… 476.1 強(qiáng)度條件………………………………………………………………476.2 主頂梁的校核…………………………………………………………476.3 掩護(hù)梁強(qiáng)度校核………………………………………………………506.4 底座強(qiáng)度校核…………………………………………………………526.5 立柱強(qiáng)度校核…………………………………………………………567 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 657.1 液壓支架的液壓系統(tǒng)特點(diǎn)……………………………………………657.2 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法…………………………………………………667.3 千斤頂系統(tǒng)……………………………………………………………667.4 乳化液泵站系統(tǒng)………………………………………………………708 技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 ……………………………………………………………769 結(jié)論…………………………………………………………………………77參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………78致謝……………………………………………………………………………79附錄……………………………………………………………………………80大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文11 緒 論1.1 國內(nèi)外液壓支架的研究現(xiàn)狀及發(fā)展地下開采的煤產(chǎn)量主要是利用由液壓支架配套的綜采設(shè)備產(chǎn)出的。綜采設(shè)備的研制和廣泛的運(yùn)用，對煤炭工業(yè)革新技木裝備不僅有著重大的作用，而且對采煤工藝各個環(huán)節(jié)技術(shù)水平的發(fā)展和提高，是強(qiáng)有力的促進(jìn)因素。加速現(xiàn)代化進(jìn)程，必須加速煤炭工業(yè)企業(yè)的建設(shè)、改造和革新技術(shù)裝備的進(jìn)程，增加地下開采和露天開采的煤產(chǎn)量。地下開采方法是最復(fù)雜和閑難的方法，但是，這種方法在工業(yè)發(fā)達(dá)國家和以煤作為—次能源的地區(qū)，仍然普遍應(yīng)用。而且，開采優(yōu)質(zhì)煤，包括煉焦煤，都是采用地下開采方法。綜合機(jī)械化采煤是煤炭工業(yè)的一次技術(shù)革命，從根本上改變了煤炭工業(yè)的面貌，綜合機(jī)械化采煤是 20 世紀(jì)人類科技發(fā)展的重要成果。 綜合機(jī)械化采煤技術(shù)在我國的研究試驗(yàn)、使用、發(fā)展，徹底改變了我國煤炭工業(yè)的面貌，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了產(chǎn)量、勞動生產(chǎn)率和企業(yè)效益，滿足了國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)對煤炭的需求，合理的集中生產(chǎn)簡化了生產(chǎn)系統(tǒng)，提高了生產(chǎn)安全性。我國綜采技術(shù)發(fā)展的 30 多年，使我國的煤炭生產(chǎn)技術(shù)水平跨進(jìn)了世界先進(jìn)行列，綜放技術(shù)躍居世界領(lǐng)先地位。工作面支護(hù)問題始終是困擾煤礦生產(chǎn)安全、產(chǎn)量和效率的重要問題。以液壓支架為主要設(shè)備的綜合機(jī)械化采煤(以下簡稱綜采)的誕生和發(fā)展是煤礦生產(chǎn)發(fā)展史上的一次重大革命。不僅從根本上改善了勞動和安全條件，也為工作面產(chǎn)量和效率的迅速提高奠定了基礎(chǔ)。但是綜采設(shè)備初期投資高，特別是液壓支架占綜采設(shè)備總投資約 60%，因此液壓支架的合理選用特顯大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文2重要。30 多年來在液壓支架技術(shù)不斷發(fā)展中，形成了以煤科總院專業(yè)研究所和骨干支架制造廠設(shè)計(jì)所為主的支架研究設(shè)計(jì)隊(duì)伍，采用計(jì)算機(jī) CAD 進(jìn)行各種類型支架的設(shè)計(jì)，用有限元計(jì)算軟件等進(jìn)行計(jì)算，并普及計(jì)算機(jī)繪圖。我國制訂的緩傾斜工作面頂板分類及其它研究成果為支架設(shè)計(jì)、選型和使用提供了有力的指導(dǎo)依據(jù)。制造方面形成以原部屬專業(yè)制造廠為主、機(jī)械工業(yè)部及船舶制造總公司等專業(yè)廠為輔的制造體系，以及以國家煤礦支護(hù)設(shè)備質(zhì)量檢測中心為骨干的檢測隊(duì)伍。制定有關(guān)支架檢測標(biāo)準(zhǔn) 11 項(xiàng)，建立了各項(xiàng)支架檢測手段，造就了一支研究、制造和使用液壓支架的龐大隊(duì)伍; 形成了研制液壓支架的雄厚基礎(chǔ)。不僅能滿足國內(nèi)的需要，還向美國、俄羅斯、土耳其和印度等國家出口液壓支架或成套綜采設(shè)備。為適應(yīng)我國煤礦綜采機(jī)械化的發(fā)展，國內(nèi)綜采設(shè)備科研設(shè)計(jì)和制造企業(yè)已研制開發(fā)出具有較先進(jìn)技術(shù)水平的大功率電牽引采煤機(jī)、重型刮板輸送機(jī)、電液控制強(qiáng)力液壓支架和多點(diǎn)驅(qū)動大運(yùn)力帶式輸送機(jī)。配套設(shè)備的生產(chǎn)能力達(dá)到 1500~2 500 t/h， 在適宜的煤層和礦井條件下，綜采工作面可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn) 300 萬噸以上。 新型礦用單體支護(hù)設(shè)備，采用懸浮式液壓技術(shù)原理，生產(chǎn)礦用單體支護(hù)設(shè)備，技術(shù)水平達(dá)到了國際領(lǐng)先水平，填補(bǔ)了國際空白。DWX 型液壓支柱的柱塞懸浮，密封脹緊，密封補(bǔ)償，無內(nèi)泄漏、無圓弧焊縫等技術(shù)和安全特點(diǎn)，具有獨(dú)創(chuàng)性。新型礦用單體支護(hù)設(shè)備的誕生，消除了五十年來國內(nèi)外單體支護(hù)設(shè)備一直存在的內(nèi)泄漏和圓弧焊縫脆斷等安全隱患問題。解決了深部煤礦開采沖擊地壓條件下回采工作面頂板支護(hù)的關(guān)鍵技術(shù)，結(jié)束了由德國人發(fā)明的第二代單體支護(hù)設(shè)備的歷史，開創(chuàng)了中國人發(fā)明的第三代單體支護(hù)技術(shù)設(shè)備的歷史，并將會長期使用下去。該產(chǎn)品普遍適用于煤礦回采工作面的頂板支護(hù)和端頭支護(hù)，可廣泛應(yīng)用于薄煤層、中厚煤層大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文3及較厚煤層工作面，是煤礦的重要支護(hù)設(shè)備。近 10 年來主要的發(fā)展趨勢是向兩柱掩護(hù)式和四柱掩護(hù)式架型發(fā)展，架型結(jié)構(gòu)進(jìn)一步完善，設(shè)計(jì)方法更先進(jìn)，參數(shù)向高工作阻力、大中心距發(fā)展。液壓支架另一重大突破是控制系統(tǒng)，應(yīng)用電液控制技術(shù)，采用電磁控制的先導(dǎo)閥，先進(jìn)可靠的壓力和位移傳感器，靈活自由編程的微處理機(jī)技術(shù)，紅外線遙感技術(shù)等現(xiàn)代科技成果，使液壓支架的動作自動連續(xù)進(jìn)行，移架速度大大提高，支架循環(huán)時間達(dá)到 6~8s。我國自 1973 年開始大規(guī)模引進(jìn)德國、英國等國家的綜采設(shè)備，經(jīng)歷了消化、吸收和改進(jìn)提高的過程，到目前已形成了較完整的設(shè)計(jì)、制造和科研體系，掩護(hù)式液壓支架的制造和采煤技術(shù)已有長遠(yuǎn)發(fā)展。1.2 本課題的研究目的和意義采用綜合機(jī)械化采煤方法是大幅度增加煤炭產(chǎn)量、提高經(jīng)濟(jì)效益的必由之路。為了滿足對煤炭增長的日益需要，必須大量生產(chǎn)綜合機(jī)械化采煤設(shè)備，迅速增加綜合機(jī)械化采煤工作面。由于采煤工作面的底頂板條件、煤層厚度、煤層的物理機(jī)械性質(zhì)等的不同，對液壓支架的要求也不同。為了有效的支護(hù)和控制頂板，必須設(shè)計(jì)出不同類型和不同結(jié)構(gòu)尺寸的液壓支架。因此液壓支架的設(shè)計(jì)工作是很重要的。由于液壓支架的類型很多，因此其設(shè)計(jì)工作量也是很大的，由此可見，研制和開發(fā)新型液壓支架是必不可少的一個環(huán)節(jié)。通過對液壓支架的理論學(xué)習(xí)，完成液壓支架的設(shè)計(jì)工作，加深對液壓支架工作原理、工作性能、工作環(huán)境及其結(jié)構(gòu)的認(rèn)識和了解。通過對液壓支架結(jié)構(gòu)的分析，加深和鞏固機(jī)械原理的相關(guān)內(nèi)容；通過對液壓支架受力的分析和強(qiáng)度的校核，加深對專業(yè)基礎(chǔ)課理論力學(xué)和材料力學(xué)及專業(yè)課機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)內(nèi)容的鞏固和理解。同樣通過對液壓支架的設(shè)計(jì)，能夠更好的大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文4認(rèn)識國內(nèi)外液壓支架的發(fā)展趨勢和發(fā)現(xiàn)目前煤礦液壓支架主要存在的問題，從而為以后更深認(rèn)的了解和設(shè)計(jì)液壓支架打下良好的基礎(chǔ)。通過自己獨(dú)立地完成指定的課程設(shè)計(jì)任務(wù)，提高理論聯(lián)系實(shí)際、分析問題和解決問題的能力，學(xué)會查閱參考書和工具書的方法，提高編寫技術(shù)文件的能力，進(jìn)一步加強(qiáng)設(shè)計(jì)計(jì)算和制圖等基本技能的訓(xùn)練，為畢業(yè)后成為一名出色的機(jī)械工程師打好基礎(chǔ)。現(xiàn)代社會對人才提出了更高的要求，作為一名當(dāng)代大學(xué)畢業(yè)生，不僅打好堅(jiān)實(shí)的專業(yè)知識，還應(yīng)具備工程技術(shù)人才應(yīng)有的綜合素質(zhì)。為了適應(yīng)這一發(fā)展趨勢，我們應(yīng)立足變傳統(tǒng)的、僵化的、單純的畢業(yè)設(shè)計(jì)為培養(yǎng)主動學(xué)習(xí)、提高創(chuàng)新能力、樹立團(tuán)結(jié)協(xié)作精神、強(qiáng)化計(jì)算機(jī)運(yùn)用等多維兼容性畢業(yè)設(shè)計(jì);同時通過完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，鍛煉學(xué)生解決實(shí)際工程問題的能力；在整個畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，以我們的主動學(xué)習(xí)為主，教師適時指導(dǎo)為輔；將素質(zhì)教育也畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)相融合，從根本上提高畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量和水平 。大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文52 液壓支架基本理論分析2.1 液壓支架的工作原理液壓支架在工作過程中，不僅要可靠的支撐頂板，維護(hù)一定的安全工作空間，而且要隨工作面的推進(jìn)，進(jìn)行移架和推移輸送機(jī)。因此，支架要實(shí)現(xiàn)升、降、推、移四個基本動作，這些動作是利用泵站供給的高壓液體，通過工作面性質(zhì)不同的幾個液壓缸來完成的，如圖 2.1 所示。圖 2.1 液壓支架工作原理1—頂梁；2—立柱；3—推移千斤頂；4—安全閥；5—單向筏； 6、7—操縱閥；2.1.1 支架升降當(dāng)操作閥處于升柱位置時，從乳化液泵站來得高壓液體通過操縱閥液控單向閥 5 進(jìn)入立柱 2 的下腔，立柱上腔回液，支架升起，并撐緊頂板。當(dāng)操縱閥處于降柱位置時，工作液體進(jìn)入立柱的上腔，同時打開液控單向閥，立柱下腔回液，支架下降。2.1.2 支架推移支架的前移和推移輸送機(jī)是通過操縱閥和推移千斤頂 3 來進(jìn)行的。移架時，先使支架卸載下降，再把操縱閥置于移架位置，從乳化液泵站來的大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文6高壓液體進(jìn)入推移千斤頂?shù)那扒患椿钊麠U腔，后腔即活塞腔回液。這時，支架以輸送機(jī)為支點(diǎn)前移。移架結(jié)束后，再把支架升起，使支架撐緊頂板。若將操縱閥置于推溜位置，高壓液體進(jìn)入推移千斤頂后腔即活塞腔，前腔即活塞桿腔回液，這時輸送機(jī)以支架為支點(diǎn)被推向煤壁。2.1.3 支架承載過程支架的承載過程是指支架與頂板之間相互力學(xué)作用的過程，它包括初撐、承載增阻和恒阻三個階段。(1) 初撐階段在升架過程中，當(dāng)支架的頂梁接觸頂板，直到立柱下腔的液體壓力逐漸上升到泵站工作壓力時，停止供液，液控單向閥 6 立即關(guān)閉，這一過程為支架的初撐階段。此時支架對頂板的支撐力為初撐力。(2) 承載增阻階段支架初撐結(jié)束后，隨著頂板的下沉，立柱下腔的液體壓力逐漸升高，支架對頂板的支撐力也隨之增大，呈現(xiàn)增阻狀態(tài)，這一過程為支架的承載增阻階段。(3) 恒阻階段隨著頂板壓力的進(jìn)一步增加，立柱下腔的液體壓力越來越高，當(dāng)升高到安全閥 5 的調(diào)定壓力時，安全閥打開溢流，立柱下縮，液體壓力隨之降低。當(dāng)降到安全閥的調(diào)定壓力時，安全閥關(guān)閉。隨著頂板的繼續(xù)下沉，安全閥重復(fù)這一過程。由于安全閥的作用，支架的支撐力維持在某一恒定數(shù)值上，這是支架的恒阻階段。此時，支架對頂板的支撐力成為工作阻力，它是由支架安全閥的調(diào)定壓力決定的。對于掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架，其初撐力和工作阻力的計(jì)算還要考慮到立柱傾角的影響因素。大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文7圖 2.2 支架的工作特性曲線由上可知，支架工作時，其支撐力與時間的關(guān)系，可用支架工作特性曲線表示，如圖 所示，曲線上的 、 、 分別表示支架的初撐、增阻、0t13t和恒阻階段的時間。上述工作過程表明：支架在達(dá)到額定工作阻力以前具有增阻性，以保證支架對頂板有效的支撐作用；當(dāng)支架達(dá)到額定工作阻力以后，支架能隨頂板的下沉而下縮，即具有可縮性和恒阻性，支架的工作特性決定于立柱、液控單向閥、安全閥和操縱閥的性能和密封的好壞。所以這些元件是支架的關(guān)鍵液壓元件通常液控單向閥和安全閥組合在一起，稱為控制閥。支架的工作阻力是支架的一個重要參數(shù)，它表示支架支撐力的大小。但是，由于支架的頂梁長短和間距大小不同，所以并不能完全反映支架對頂板的支撐能力。因此，通常單位支護(hù)面積頂板上所受支架工作阻力值的大小，即支護(hù)強(qiáng)度來表示支架的支護(hù)性能。即(式 2.1)FPq?310??Ma式中 —支架的支護(hù)面積，F(xiàn)2m大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文82.2 液壓支架的類型和結(jié)構(gòu)液壓支架按其對頂板的支護(hù)方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的不同，分為支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式三種基本架型。2.2.1 支撐式支架支撐式支架是出現(xiàn)最早的一種架型，按其結(jié)構(gòu)和動作方式的不同，支撐式支架又分為垛式支架和節(jié)式支架兩種結(jié)構(gòu)型式。垛式支架每架為一整體，與輸送機(jī)聯(lián)接并互為支點(diǎn)整體前移。節(jié)式支架由 2~3 個框節(jié)組成，移架時，各節(jié)之間互為支點(diǎn)交替前移，輸送機(jī)用與支架相連的推移千斤頂推移。節(jié)式支架由于穩(wěn)定性差，現(xiàn)已基本淘汰。支撐式支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：頂梁較長，其長度多在 4 左右；而且立m柱多，一般 4~6 根，且垂直支撐；支架后部設(shè)復(fù)位裝置和擋矸裝置。以平衡水平推力和防止矸石竄入支架的工作空間內(nèi)。支撐式支架的支護(hù)性能是：支撐力大，且作用點(diǎn)在支架后部，故切頂性能好；對頂板重復(fù)支撐的次數(shù)多，容易把本來完整的頂板壓碎；抗水平載荷的能力差，穩(wěn)定性差；護(hù)矸能力差，矸石易竄入工作空間；支架的工作空間和通風(fēng)斷面大。由上可知，支撐式支架適用于直接頂穩(wěn)定、老頂有明顯或強(qiáng)烈周期來壓，且水平力小的條件。2.2.2 掩護(hù)式支架掩護(hù)式支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：有一個較寬的掩護(hù)梁以擋住采空區(qū)的矸石進(jìn)入作業(yè)空間，其掩護(hù)梁的上端與頂梁鉸接，下端通過前后連桿與底座連接。底座、前后連桿和掩護(hù)梁形成四連桿機(jī)構(gòu)，以保持穩(wěn)定的梁端距和承受水平推力。立柱的支撐力間接作用于頂梁或直接作用于頂梁上。掩護(hù)式支架的立柱較少，除少數(shù)掩護(hù)式支架 1 根立柱外，一般都是一排 2 根立柱。這種支架的立柱都為傾斜布置，以增加支架的調(diào)高范圍，支架的兩側(cè)有活動側(cè)護(hù)板，可以把架間密封。通常頂梁較短，一般為 3.0mm 左右。大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文9掩護(hù)式支架的支護(hù)性能是：支撐力較小，切頂性能差，但由于頂梁短，支撐力集中在靠近煤壁的頂板上，所以支護(hù)強(qiáng)度較大、且均勻，掩護(hù)性好，能承受較大的水平推力，對頂板反復(fù)支撐的次數(shù)少，能帶壓移架。但由于頂梁短，立柱傾斜布置，故作業(yè)空間和通風(fēng)斷面小。由上可知，掩護(hù)式支架適用于頂板不穩(wěn)定和中等穩(wěn)定、老頂周期來壓不明顯、瓦斯含量少的破碎頂板條件。2.2.3 支撐掩護(hù)式支架支撐掩護(hù)式支架是在吸收了支撐式和掩護(hù)式兩種支架優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種支架。因此，它兼有支撐式和掩護(hù)式支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能，可適用于各種頂?shù)装鍡l件。支撐掩護(hù)式支架的頂梁由前梁與主梁構(gòu)成，四根立柱支撐在頂梁和立柱之間，掩護(hù)梁的上端與頂梁鉸接，下端用連桿與底座相連。這種支架的優(yōu)點(diǎn)是：支撐力大，切頂性能強(qiáng)，防護(hù)性能好，通風(fēng)斷面大，穩(wěn)定性好，應(yīng)用范圍廣。它的主要缺點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。支撐掩護(hù)式支架的立柱均為兩排，立柱可前傾和后傾。也可倒八字形布置和交叉布置。通常，兩排立柱都直接支撐在頂梁上，個別情況下，也有后排立柱支撐在掩護(hù)梁上而前排立柱支撐在頂梁上。2.2.4 特種液壓支架特種液壓支架是為滿足某些特殊要求而發(fā)展起來的液壓支架，在結(jié)構(gòu)型式仍屬于上述某種基本架型。2.3 對液壓支架的基本要求1. 為了滿足采煤工藝及地質(zhì)條件的要求，液壓支架要有足夠的初撐力和工作阻力，以便有效地控制頂板，保證合理的下沉量。2. 液壓支架要有足夠的推溜力和移架力。推溜力一般為 100 左右；移kN大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文10架力按煤層厚度而定，薄煤層一般為 100kN~150kN，中厚煤層一般為150kN ~250kN，厚煤層一般為 250kN~ 400kN。3. 防矸性能要好。4. 排矸性能要好。5. 要求液壓支架能保證采煤工作面有足夠的通風(fēng)斷面，從而保證人員呼吸、稀釋有毒氣體等安全方面的要求。6. 為了操作和生產(chǎn)的需要，要有足夠?qū)挼娜诵械馈?. 調(diào)高范圍要大，照明和通訊方便。8. 支架的穩(wěn)定性要好，底座最大比壓要小于規(guī)定植。9. 要求支架有足夠的剛度，能夠承受一定的不均勻載荷和沖擊載荷。10. 在滿足強(qiáng)度條件下，盡可能減輕支架重量。11. 要易于拆卸，結(jié)構(gòu)要簡單。12. 液壓元件要可靠。2.4 支架的選型設(shè)計(jì)2.4.1 設(shè)計(jì)的原始條件煤層厚度：H＝1.8~3.2 米；頂設(shè)條件老頂 II 級、直接頂 II 級，底板平整，無影響支架通過的斷層。工作面配套設(shè)備：采煤機(jī)：MXA-300/3.5，刮板輸送機(jī)：SGZ－730/320。煤層傾斜角小于 15 度，支護(hù)強(qiáng)度、底板抗壓強(qiáng)度、泵站壓力、安全閥調(diào)定壓力 40MPa。2.4.2 支架的支護(hù)性能與外載荷由液壓支架的工作狀態(tài)知，支架承受的外載荷是頂板下沉形成的。在頂板下沉過程中，支架的頂梁與頂板有相對滑動的現(xiàn)象，支架不僅受有垂直于頂梁的力，還受有平行于頂梁的摩擦力。垂直于頂梁的力由支架的工作阻力來平衡。在支架承載過程中，支架底座承受工作面底板反作用力。 為了設(shè)計(jì)計(jì)算方便，要對支架的外載荷和支架本身進(jìn)行簡化，概述如大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文11下：把支架簡化成一個平面桿系結(jié)構(gòu)。為偏于安全，在計(jì)算時把外載荷視為集中載荷；金屬結(jié)構(gòu)件按直梁理論計(jì)算；頂梁、底座與頂?shù)装灞徽J(rèn)為均勻接觸，載荷沿支架長度方向按線性規(guī)律分布，沿支架寬度方向?yàn)榫?；通過分析和計(jì)算可知，掩護(hù)梁上矸石的作用力，只能使支架實(shí)際支護(hù)阻力降低所以，在進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算時不計(jì)，使掩護(hù)梁偏于安全；立柱和短柱按最大工作阻力計(jì)算；產(chǎn)生作用在頂梁上的水平力的情況有兩種，—是由于支架讓壓回縮，頂梁前端點(diǎn)運(yùn)動軌跡為近似雙紐線，頂梁與頂板間產(chǎn)生相對位移，頂板給予頂梁水平摩擦力，另一種是由于頂柜向采空區(qū)方向移動，使支架頂梁受一指向采空區(qū)的水平摩擦力。頂梁和頂板的靜摩擦系數(shù) W，一般取 0.15~0.3；按不同支護(hù)高度時各部件最大受力值進(jìn)行強(qiáng)度校核。2.4.3 影響架型選擇的因素(1) 煤層厚度煤層厚度不但直接影響到支架的高度和工作阻力，而且還影響到支架的穩(wěn)定性。當(dāng)煤層厚度大于 2.5~2.8m（軟煤取下限，硬煤取上限）時，應(yīng)選用抗水平推力強(qiáng)且?guī)ёo(hù)幫裝置的掩護(hù)式或支撐掩護(hù)式支架。當(dāng)煤層厚度變化較大時，應(yīng)選用調(diào)高范圍大的支架。(2) 煤層傾角煤層傾角主要影響支架的穩(wěn)定性，傾角大時易發(fā)生傾倒、下滑象。當(dāng)煤層傾角大于 10 ~15 時，應(yīng)設(shè)防滑和調(diào)架裝置，當(dāng)傾角超過 18 時，應(yīng)? ?同時具有防滑防倒裝置。(3) 底板性質(zhì)底板承受支架的全部載荷，對支架的底板影響較大，底板的軟硬和平整性，基本上決定了支架底座的結(jié)構(gòu)和支承面積。選型時，要驗(yàn)算底座對底板的接觸比壓，其值要小于底板的允許比壓(對于砂巖底板，允許比壓為大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文121.96~2.16MPa，軟底板為 0.98MPa 左右)。(4) 瓦斯涌出量對于瓦斯涌出量大的工作面，支架的通風(fēng)斷面應(yīng)滿足通風(fēng)的要求，選型時要進(jìn)行驗(yàn)算。(5) 地質(zhì)構(gòu)造地質(zhì)構(gòu)造十分復(fù)雜，煤層厚度變化又較大，頂板允許暴露面積和時間分別在 5~8 和 20min 以下時，暫不宜采用液壓支架。2m(6) 設(shè)備成本在滿足要求的前提下，應(yīng)選用價格便宜的支架。2.4.4 支架架型的確定從架型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來看，由于架型的不同，它的支撐力分布和作用也不同；從頂板條件來看，由于直接頂類別和老頂級別的不同，支架所承受的載荷也不同。所以，為了在使用中合理地選擇架型，要對支架的支撐力、采煤高度與承載的關(guān)系進(jìn)行分析，使支架的支撐力能適應(yīng)頂板載荷的要求。根據(jù)煤層厚度 1.8~3.2 米，屬于中厚煤層。支架的適應(yīng)高度為 1.5~3.5米煤質(zhì)條件老頂 II 級、直接頂 II 級，底板平整，無影響支架通過的斷層，根據(jù)表 2.1 初步選定為掩護(hù)式兩柱液壓支架。大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文13表 2.1 支架架型的選擇注：①括號內(nèi)的數(shù)字是掩護(hù)式支架的支護(hù)強(qiáng)度。表中所列支護(hù)強(qiáng)度在選用時，可根據(jù)本礦情況允許有 %的波動范圍。5?②表中 1.3、1.6、2 分別為Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ級老頂?shù)姆旨壴鰤合禂?shù)；Ⅳ級老頂給出最低值 2，選用時可根據(jù)本礦實(shí)際確定適宜值。老頂級別 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ直接頂類別 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 4支撐式采高小于 2.5m時支架類型掩護(hù)式掩護(hù)式支撐式掩護(hù)式掩護(hù)或支撐掩護(hù)式支撐式支撐掩護(hù)式支撐掩護(hù)式掩護(hù)或支撐掩護(hù)式掩護(hù)或支撐掩護(hù)式支撐掩護(hù)式采高大于 2.5m時1 0.294 1.3 0.294?1.6 0.294?>2 0.24920.343（0.245）1.3 0.343（0.245）1.6 0.343>2 0.34330.441（0.343）1.3 0.441（0.?343）1.6 0.441?>2 0.441支架支護(hù)強(qiáng)度MPa采高m40.539（0.441）1.3 0.539（0.441）1.6 0.539>2 0.539應(yīng)結(jié)合深孔爆破，軟化頂板等措施處理采空區(qū)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文143 液壓支架的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 支架高度、中心距的確定3.1.1 支架高度的確定支架高度的確定原則，應(yīng)根據(jù)所采煤層的厚度，采區(qū)范圍內(nèi)地質(zhì)條件的變化等因素來確定，其最大與最小高度為：（式 3.1）1ShHm??（式 3.2）????2nhm—煤層最大采高，n—煤層最小采高S1—偽頂冒落的最大厚度，一般取 0.2~0.3m—頂板最大下沉量，一般取 100~200mm2—移架時支架的最小可縮量，一般取 50mma?—矸、浮煤厚度，一般取 50mm本設(shè)計(jì)采高 1.8~3.2m,取支架高度為 1.5~3.5m3.1.2 支架伸縮比支架的伸縮比指最大與最小支架高度之比值為：（式 3.3）nmH?代入數(shù)據(jù)得 m=2.33。3.1.3 支架間距 所謂支架間距，就是相鄰兩支架中心線間的距離。按下式計(jì)算：大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文15（式 3.4）3cmbBnC???式中： —支架間距（支架中心距）；cb—每架支架頂梁總長度；mB—相鄰支架（或框架）頂梁之間的間隙；3Cn—每架所包含的組架的組數(shù)或框架數(shù)，整體自移式支架。支架間距 要根據(jù)支架型式來確定，但由于每架支架的推移千斤頂都cb與工作面輸送機(jī)的一節(jié)溜槽相連，因此目前主要根據(jù)輸送機(jī)溜槽每節(jié)長度及幫槽上千斤頂連結(jié)塊的位置來確定，我國刮板輸送機(jī)溜槽每節(jié)長度為1.5m,千斤頂連結(jié)塊位置在溜槽中長的中間，所以除節(jié)式和邁步式支架外，支架間距一般為 1.5m。本次設(shè)計(jì)取支架的中心距為 1.5m。3.2 底座長度的確定3.2.1 底座長度底座是將板壓力傳遞到底板和穩(wěn)固支架的部件。在設(shè)計(jì)支架的底座長度時，應(yīng)考慮如下諸方面：支架對底板的接觸比壓要小；支架內(nèi)部應(yīng)有足夠的空間用于安裝立柱，液壓控制控制裝置、推移裝置和其他輔助裝置；使于人員操作相行走，保證支架的穩(wěn)定性等。通常，掩護(hù)式支架的底座長度職 3.5 倍的移架步距(一個移架步距為 0.6m)，即 2.1m 左右；支撐掩護(hù)式支架的底座長度取 4 倍移架步距，即 2.4m 左右。本次設(shè)計(jì)取底座長2.18m。3.2.2 底座寬度支架底座寬度一般為 1.1~1.2m。為提高橫向穩(wěn)定性和減小對底板比壓，厚煤層支架可加大到 1.3m 左右，放頂煤支架為 1.3~1.4m。底座中間安裝大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文16推移裝置的槽子寬度與推移裝置的結(jié)構(gòu)和千斤頂缸徑有關(guān)，一般為300~380mm。寬度取 1350mm。3.3 四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.3.1 四連桿機(jī)構(gòu)的作用與缺點(diǎn)1．梁端護(hù)頂 鑒于四連桿機(jī)構(gòu)可使托梁鉸接點(diǎn)呈雙紐線運(yùn)動，故可選定雙紐線的近似直線部分作為托梁鉸接點(diǎn)適應(yīng)采高的變化范圍。這樣可使托梁鉸接點(diǎn)運(yùn)動時與煤壁接近于保持等距，當(dāng)梁端距處于允許值范圍之內(nèi)時，借此可以保證梁端頂板維護(hù)良好。2．擋矸 鑒于組成四連桿機(jī)構(gòu)的掩護(hù)梁既是連接件，又是承載件，為了承受采空區(qū)內(nèi)破碎巖石所賦予的載荷，掩護(hù)梁一般做成整體箱形結(jié)構(gòu)，具有一定強(qiáng)度。由于它處在隔離采空區(qū)的位置，故可以起到良好的擋矸作用。3．抵抗水平力 觀測表明：綜采面給予支架的外載，不但有垂直于煤層頂板的分力，而且還有沿巖層層面指向采空區(qū)方向（或指向煤壁方向）的分力，這個水平推力由液壓支架的四連桿機(jī)構(gòu)承受，從而避免了立柱因承受水平分力而造成立柱彎曲變形。4．提高支架穩(wěn)定性 鑒于四連桿機(jī)構(gòu)將液壓支架連成一個重量較大的整體，在支架承載階段，其穩(wěn)定程度較高。四連桿機(jī)構(gòu)在具有以上諸作用的同時，也有一些缺點(diǎn)。首先，支架在工作過程當(dāng)中，四連桿機(jī)構(gòu)必須承受很大的內(nèi)力，從而導(dǎo)致支架結(jié)構(gòu)尺寸的加大和重量的增加；其次，由于四連桿機(jī)構(gòu)對頂板產(chǎn)生一個水平力（又稱水平支撐力），因此對支架的工作性能將產(chǎn)生不良影響。3.3.2 四連桿幾何特征（1）支架在最高位置時， =52°~62°，即：0.91~1.08 弧度；1P大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文17=75°~85°即1.31~1.48弧度；支架在最低位置時，保證 。1Q P?125?（2）后 連桿與掩護(hù)梁的比值，掩護(hù)式支架為I =0.45~0.61;支撐掩護(hù)式為I = 0.61~0.82。（3）前后連桿上絞點(diǎn)之距與掩護(hù)梁的比值為 0.22~0.3。I?1（4） 點(diǎn)的運(yùn)動軌跡呈近似雙紐線，支架由高到低雙紐線運(yùn)動軌跡'e的最大寬度 mm以下。70?（5）支架在最高位置時的 應(yīng)小于0.35，在優(yōu)化設(shè)計(jì)中，對支撐tan?掩護(hù)式支架最好應(yīng)小于0.16。3.3.3.四連桿機(jī)構(gòu)各部尺寸的確定四連桿機(jī)構(gòu)各部參數(shù)如圖 3.1 所示，圖中的 為支架在最高位置時的1H計(jì)算高度。令： = ; = ; = ; = ; = ; = ; =oa2AbBaCcdD2oE'aeG'b; F= ; = ; ; ; = =1JS'eLIG?'Iae1tn?SLUa圖 3.1 四連桿機(jī)構(gòu)參數(shù)圖大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文181、四連桿的作用四連桿機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代液壓支架主要的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其主要作用是保證支架縱向和橫向的穩(wěn)定性；承受和傳遞載荷以及保持液壓支架的整體剛度等。對于四連桿的選擇形式，大多數(shù)都是采用前整體后單的形式，這樣可以增加尾部的空間。具有四連桿機(jī)構(gòu)的液壓支架從問世以來，經(jīng)過長期的實(shí)踐考驗(yàn)，顯示出巨大優(yōu)越性，并從根本上克服了支撐式支架穩(wěn)定性和力學(xué)持性的缺陷，成為液壓支架技術(shù)發(fā)展史上的一個重要里程碑。現(xiàn)代掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架都用前后連桿把掩護(hù)梁和底座連結(jié)在一起，這樣組成的雙搖桿四連桿機(jī)構(gòu)可使支架升降時保持比較穩(wěn)定的梁端距，即要求掩護(hù)梁和頂梁的鉸接點(diǎn)的運(yùn)動軌跡近似為一條直線，故稱底座、前連桿、后連桿和掩護(hù)梁組成的機(jī)構(gòu)為近似直線機(jī)構(gòu)，從而得到一個近似相等的端面距，以提高管理頂板性能，使支架能承受較大的水平力。液壓支架升降時，頂梁的運(yùn)動軌跡是由四連桿機(jī)構(gòu)決定的，既有頂梁與掩護(hù)梁的鉸點(diǎn) E 的軌跡所決定，其軌跡如圖 3.2 所示：圖 3.2 升降柱運(yùn)動軌跡2、支架四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文19支架在最大高度和最小高度范圍內(nèi)運(yùn)動時，E 點(diǎn)的運(yùn)動軌跡呈 3 種形式：雙向擺動(ABCD 段)、單向向后擺動(BC 段)和單向向前擺動(AB 段和CD 段)。選擇不同的四連桿參數(shù)．可以使 E 點(diǎn)軌跡處于上述 3 種曲線段。支架工作時，受到頂板載荷的作用，有下縮趨勢。當(dāng) E 點(diǎn)軌跡處于 AB 段時，頂梁相對于頂板有向煤壁移動的趨勢，頂板對頂粱的摩擦力指向采空區(qū)側(cè)。當(dāng) E 點(diǎn)軌跡處于 BC 段時，頂梁相對于頂板有向采空區(qū)移動的趨勢，此時頂板對頂梁的摩擦力指向煤壁。當(dāng)頂板運(yùn)動趨勢超過支架運(yùn)動趨勢時，頂梁與頂板間的摩擦力方向?qū)⑷Q于頂板的運(yùn)動趨勢。從頂板管理方面分析，頂梁向煤壁方向移動比頂梁向采空區(qū)方向移動有利。前者對于保持粱端頂板處于擠壓狀態(tài)有利，而后者容易導(dǎo)致頂板產(chǎn)生離層或斷裂，造成頂板斷裂線前移或梁端冒頂。因此，合理設(shè)計(jì)四連桿參數(shù)．使支架工作段內(nèi)，E 點(diǎn)軌跡處于 AB 段比較理想，但對于調(diào)高范圍大的支架，要達(dá)到要求是困難的。然而，由于四連桿銷孔間隙的作用，使E 點(diǎn)實(shí)際運(yùn)動軌跡與上述理論軌跡不完全相同。為了保持支架梁端距的穩(wěn)定，一般應(yīng)控制梁端擺動幅度 Δ ≤30~80mm。液壓支架的縱向穩(wěn)定性完全是由四連桿機(jī)構(gòu)決定的，而不取決于立柱的多少。液壓支架實(shí)際受力狀態(tài)十分復(fù)雜，經(jīng)常受到非對稱載荷和橫向載荷的作用，保持支架橫向穩(wěn)定性和整體剛性十分重要。如圖示支架立柱為二力構(gòu)件，不具有承受較大橫向載荷的能力。支架的橫向載荷只能靠四連桿機(jī)構(gòu)承受。3、四桿機(jī)構(gòu)之間的關(guān)系掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架的四連桿機(jī)構(gòu)都是雙搖桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)形成的條件是：最短桿 C 和最長桿之和小于其余兩桿長度之和，而最短桿為上連桿（掩護(hù)梁） ，最短桿的對邊 a 為固定桿（底座） ，即：C＋b 。在 J 點(diǎn)作 角，??o15?再取 JC 一定長度與 HC 交于 C 點(diǎn)，C 點(diǎn)作為后連桿和掩護(hù)梁的鉸接軸。4)以 J 為圓心，JC 為半徑畫一圓弧 。以 I 為圓心，以 HC 的長度為ab半徑畫圓弧與 ab 弧交于 E 點(diǎn)。C 點(diǎn)和 E 點(diǎn)就是后連桿在支架為最小高度和最大高度時的極限位置。5)在 CH 上取一長度 CD，必須使 CDDC,這樣 CD 就是最短桿。而且要使 CD＋DG > 時，載荷呈梯形分布，如圖 5.5 所示。2Lg頂梁前端比壓為：MPa （式 5.9）321210)6(????mBLgxFq頂梁后端比壓為：Mpa （式 5.10）321310)64(????mgxq由于 x=0.77 小于 所以載荷分布為三角形。L將 =3242 kN， =1.4m， =0.77m 代入公式(5.10)得頂梁后端比壓1FmBx大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文47為：3qMPa 1.207.41323????q6 液壓支架的強(qiáng)度校核6.1 強(qiáng)度條件在液壓支架的研制、試驗(yàn)過程中，各構(gòu)件的強(qiáng)度汁算是極為必要的。前面數(shù)章的內(nèi)容已經(jīng)給出了支架主要零件部件受力分析和負(fù)荷的計(jì)算方法。但是由于液壓支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、外載荷特點(diǎn)以及使用條件的特殊性，在強(qiáng)度計(jì)算中的強(qiáng)度條件也有其特殊性。當(dāng)然強(qiáng)度條件要以現(xiàn)階段液壓支架所選用的材料、制造工藝以及大致形式等為依據(jù)，隨著時間的推移，如果上述諸點(diǎn)有變，強(qiáng)度條件也必須作相應(yīng)調(diào)整。強(qiáng)度校核均以材料的屈服極限為計(jì)算安全系數(shù)如表 6.1 所示。表 6.1 支架安全系數(shù)安全系數(shù) 前梁 底座 頂梁 掩護(hù)梁 前連桿n 1.1 1.1 1.1 1.3 1.3安全系數(shù) 后連桿 主要軸 缸體 焊縫 活塞桿n 1.3 1.3 3.3－4 3.3－4 >1.46.2 主頂梁的校核6.2.1 主頂梁的彎距計(jì)算假設(shè)前梁失去作用，主頂梁受一集中載荷，其受力如圖 6.1（a）所示：由上面求出 F 為 3242kN，距離鉸接點(diǎn) 770mm。大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文48做主頂梁的受力及力矩圖 6.1 所示：圖 6.1（a）頂梁受力圖圖 6.1（b）頂梁彎矩圖由圖可知：3200×sin15×0.26+3200×cos15×0.03=308.07N/m?maxM主頂梁做成等斷面箱式結(jié)構(gòu)，在最大彎矩處的斷面如圖 6.2 所示：圖 6.2 最大彎矩?cái)嗝鎴D6.2.2 主頂梁的強(qiáng)度計(jì)算大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文49(1) 形心位置各板件計(jì)算數(shù)據(jù)如表 6.2 所示：表 6.2 各板件計(jì)算數(shù)據(jù)件號 1 2 3 4 5 6 7 8 9數(shù)量 1 2 2 4 2 2 2 2 1nF2cm139.2 73.6 27.8 52.2 26.8 40.32 35.2 26.2 56y0.8 2.4 15.8 15.8 15 29.2 29.2 29.2 19.1nJ4c29.7 15.7 2133.7 4812.2 1107.4 8.6 5.6 5.6 4968結(jié)構(gòu)件的形心位置為：=ncFy??)( 8.15248.15274.67328.0139[ ???????].96.3.9.0..4258.62??87.391[???=14.23]562..352..4 ???cm(2) 慣性矩=])([2cnnyFJ???? 6.73.1[])3.480(.197.[2?3.14(2? 85(534??+])? ])2.4.9(5.[2]).(.068[ ?=125318.6])219(.2[??4cm（3） 彎曲應(yīng)力大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文50kN/98.624.12538(09.76)18(maxax ??????）zcJyM? 2cm6.2.3 安全系數(shù)鋼板材料選取 16Mn，σs =34335 kN/ 2cm滿足強(qiáng)度要求。][5.98.6243maxnns ????6.3 掩護(hù)梁強(qiáng)度校核6.3.1 掩護(hù)梁受力情況掩護(hù)梁的受力分析如圖 6.3 所示處理后的力學(xué)模型由受力圖可以看出掩護(hù)梁的危險截面在前連桿與掩護(hù)梁鉸接處，故需校核此危險截面的彎曲強(qiáng)度。此處截面的彎曲強(qiáng)度為： 5.143.0sin58sin6max ?????GFM?2mkN?圖 6.3 掩護(hù)梁受力分析圖主頂梁做成等斷面箱式結(jié)構(gòu)，在最大彎矩處的斷面如圖 6.4 所示：大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文51圖 6.4 最大彎矩?cái)嗝鎴D6.3.2 掩護(hù)梁強(qiáng)度計(jì)算(1)形心位置各板件計(jì)算數(shù)據(jù)如表 6.3 所示：表 6.3 掩護(hù)梁板件數(shù)據(jù)件號 1 2 3 4 5 6 7數(shù)量 1 2 4 2 1 2 2面積cm2 151.2 90.88 79.6 68.8 21.5 40 40形心位置 cm 0.6 8.2 14.6 15.3 15.3 28.6 27.6結(jié)構(gòu)件的形心位置為： Fync??)(代入數(shù)據(jù)得： 13.3cmc（2）慣性矩2)(yJcnn??? 123abJn?4cm將數(shù)據(jù)代入公式，算得總慣性矩為：3.81.93657.8.3697.10.854.20 ????nZ大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文52=58210.3 4cm（3）彎曲應(yīng)力kN/4.5903.58210).67(.4)6.37(maxax ??????zcJyM? 2cm6.3.3 安全系數(shù)鋼板材料選取 16Mn，σs =34335 KN/ 2c滿足強(qiáng)度要求。][7.54903maxnns????6.4 底座強(qiáng)度校核6.4.1 底座受力情況底座通過立柱，前后連桿支撐支架的頂梁及掩護(hù)梁，是支架的主要承壓部件，主要對其壓力強(qiáng)度進(jìn)行校核，基本不受彎矩影響。底座的受力分析見圖 6.5 示。(a)底座受力圖大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文53(b)底座彎矩圖圖 6.5 底座受力情況圖中立柱的壓力以及前后連桿的拉力或壓力在前面已經(jīng)算出，由得0??M 0cossinsinsincos321 ????? DCCBBA PHpplPHplR ???由上式求得前端的支反力為1）最高位置時的情況：)cossinsinsicos( 321 DCCbBbBA PPlplR ???????= ooo 5i397.015i2.01539.8 ???8cs4.sin604.??=1590.42 mkN?=1748.45BABPHLRM?si)(21??mkN?CBbB PHllC ?cossinco)(33 ???= oo 5cs39604.9.1735c)9.01..4590 ???=1404.82 mkN? .487os58.cos???DDPHM?mkN?大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文54在最低位置時的情況： oooAR 13sin97.028sin31.028cs319.(82 ??????=1296.46c54.in604.? mkN??BM9?k? ooC 13cs9604.8.312cs.0321.29 ?????653mkN?7.cos?DDPH?k?表 6.4 相應(yīng)位置對應(yīng)的彎矩彎矩位置Mb KN·m Mc KN·m最高位置 1748.5 1404.8最低位置 1599 1239.7由表 6.4 中可知，最大彎矩發(fā)生在立柱的柱窩處。但是柱窩處專門焊接了柱窩，斷面加強(qiáng)。危險斷面在離柱窩中心 250mm 處，如圖 6.6 所示。該處彎矩為 98.124.5901.5. ???ARMmkN?圖 6.6 柱窩結(jié)構(gòu)示意圖最大彎矩處截面如圖大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文55圖 6.7 底座最大彎矩箱體結(jié)構(gòu)圖材料數(shù)據(jù)表 6.5 材料數(shù)據(jù)件號 厚度 鋼號 σ 2cmN1 鋼板 40 16Mn 343352 鋼板 20 14MnTiRe 451263 鋼板 20 14MnTiRe 45126形心位置計(jì)算數(shù)據(jù)列于表 6.6 中表 6.6 形心位置件號 1 2 3件數(shù) 4 1 1Fn 2cm80 268 268Jn 3105.?60 60Yn 2c0 9.2 9.2結(jié)構(gòu)的形心位置為結(jié)構(gòu)的對稱軸線。其慣性距為)(2nyFJ???= 3105.4?2.968.2??大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文5640.5170.53672cm??彎曲應(yīng)力 故225 /345/8.32904.17982 cmNcNJMy sc ??????滿足要求。6.5 立柱強(qiáng)度校核立柱的強(qiáng)度校核包括立柱的穩(wěn)定性驗(yàn)算，活柱，加長桿和缸體的強(qiáng)度驗(yàn)算。6.5.1 預(yù)算缸筒內(nèi)徑和缸壁厚度采用乳化液泵的壓力為 31.4MPa。經(jīng)以上立柱參數(shù)的計(jì)算確定：缸內(nèi)徑為 230mm，材料為 27SiMn 無縫鋼管， 。安全系數(shù)選取 1.5，2s/N835cm??許用應(yīng)力 。缸壁厚度為：2/5917./8][ cmN?=0.7cm)3.][40(2`3??pd?式中 p—缸內(nèi)壓力， 。223·3 /8016Pc????我國液壓支架一般用 27SiMn 無縫鋼管做缸筒和立柱?？紤]到缸口要車槽、臺階或螺紋等，應(yīng)選較厚的管壁。取壁厚為 21.5mm。6.5.2 計(jì)算重疊長度大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文57最小導(dǎo)向長度為： m2153012d0LH·3???式中 L—液壓行程，根據(jù)立柱長度需要，液壓行程為 1000mm。考慮了活塞厚度和導(dǎo)向長度，取重疊長度為 228mm。為了使立柱結(jié)構(gòu)簡單一些，立柱采用單伸縮加加長桿的結(jié)構(gòu)。在計(jì)算加長桿作為伸縮活柱，因此，按雙伸縮立柱計(jì)算。立柱結(jié)構(gòu)尺寸表示如圖6.8（a、b） 。計(jì)算數(shù)據(jù)列于表 6.7 所示：P=1600KN 2211cm5.4dF??l1=95.5cm ·22 7.94?）（l2=239.5cm 4411c53d6Jl3=122.5cm ·22 m07??）（?l=356.1cm 44·33 c159d6J?）（a1=11cm 0.EJPk11?a2=22.8cm cm4.22cm05.21??EJPk10.33?3.p=3800N/cm2025.4? 6/N10.cm??d1=180mm d·3=230mm大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文58d2=210mm d3=273mmd·2=179mm （a）立柱受力情況圖 6.8（b）立柱等價受力圖6.5.3 各段的彎矩)cossin()(M111 xkBxkAPX????1,0l222DC],[23)cossin()( 333 xkHxkG??,0l其中各系數(shù)的計(jì)算如下，假設(shè)立柱受一軸向力 P，沒有橫向力，不偏載，即 e1=e2=0。大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文59sink1l1=0.4848 cos k1l1=0.8746sink2l2=0.8315 cosk2l2=0.5554sink3l3=0.2662 cosk3l3=0.9639sink2l3=0.4813 sink2l3=0.8765045.a11???? 013.a24????9.sinklco lcsk lin1212? 0. o1 ???? 6.sinklco lcsk lin32332?018.i ok??67..092.18.049. ?????????? 914.0]sin)[()]cossin( ci([ 122 31????lklkl lkA????????7.in31 ?????C98.0)()ssi(132 ????lklkD42.)sin-( ]sink)cosink-ico[G3 32332?? ??l lll??? ??6.5.4 加長桿強(qiáng)度核算最大彎矩所在位置為： 5.9l2710653.2PEJ2X111 ?????大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文60由上式知道最大彎矩發(fā)生在 l1處。最大彎矩為：N·cm6.7148.097.60PAsinklM1max ???）（加長桿內(nèi)的應(yīng)力由于軸向力形成的壓應(yīng)力和彎曲形成的彎曲應(yīng)力，即：2331ax1 cm/N.5912.5.24JdFP?????加長材料選用 45 號鋼， 。2sc/6??安全系數(shù)： >[n]=1.47.452931n1s故滿足強(qiáng)度要求。6.5.5 活柱強(qiáng)度核算油缸的撓度 計(jì)算1????coslP2Galm10121???式中—活塞桿與導(dǎo)向套處的最大配合間隙， =0.1353 ；1?1?cm—活塞與缸體的最大配合間隙， =0.11 ；2 2—活塞桿頭部銷孔中心至最大饒度處的距離， ；1l c—缸底尾部銷孔中心至最大饒度處的距離， ；2 m—缸體全部外伸時，液壓缸兩端銷孔間的距離， ；l c—活塞桿的最大推力，即立柱的工作阻力， ；mP kN—活塞桿全部伸出時，導(dǎo)向套前端到活塞滑動面末端的距離；a大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文61—液壓缸的重力， ； = = ；0GkN0Gmg6.310??kN—立柱軸線與水平面的夾角； = 。???75把以上數(shù)據(jù)代入公式中得：cm4.075cos.326109.5.3268..9)105.(1 ?????? ??最大彎矩所在位置為：> =239.541067.2PEJX32 ??2l由上式可知活柱的最大彎矩發(fā)生在 處，即加長桿與活柱發(fā)生初折曲2l的地方。活柱的最大彎矩為：N·cm6.71lMlmax12max?）（）（活柱內(nèi)的應(yīng)力為由于軸向力形成的壓力和彎曲形成的彎曲應(yīng)力，即：活2332max2 cm/N3.1852760.7.9406JdFP??????柱選用 27SiMn 無縫鋼管， 。s/N85cm?安全系數(shù)： >[n]=1.4.431???sn故活柱滿足強(qiáng)度要求。6.5.6 缸體強(qiáng)度核算最大彎矩發(fā)生的地方為： 5.12l.65106329.2PEJ2X333 ?????由上式知道，缸體最大彎矩發(fā)生在 l3處，即活柱與缸體發(fā)生初曲折的大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文62地方。最大彎矩為：kN·cm6.5712.0341.6PGsinklM33max ???l）（缸體內(nèi)壁三個應(yīng)力為： 2r3/N80pc??? 2223``33 /4.1657)30(1)(1 cmNdt ?????23·max30 /1.475296.7JMc???按第四強(qiáng)度理論進(jìn)行驗(yàn)算，即： 22t3r230230 /4.967])()[(21 cmNrt ??????? ）（ ??安全系數(shù)： >[n]=3.36.49785?sn故缸體滿足強(qiáng)度要求。6.5.7 立柱的穩(wěn)定裕量驗(yàn)算為了簡化計(jì)算，把加長桿作為活柱的一部分，這樣就相當(dāng)與單伸縮立柱，因此，則： 617.03529J1???63.0.35).129(.)(l1· ?????l?大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文63由圖 6.9 查得 。4.0??圖 6.9 關(guān)系圖???臨界載荷為： k