921-ZY32001535液壓支架設(shè)計(jì),zy32001535,液壓,支架,設(shè)計(jì) 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告書系 （部） 機(jī)電工程系專業(yè)班級 學(xué)生姓名 完成日期 山 東 大 學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告書實(shí)習(xí)名稱 畢業(yè)實(shí)習(xí) 實(shí)習(xí)地點(diǎn) 煤礦機(jī)械廠姓　　名 組　別 2同組實(shí)習(xí)者指導(dǎo)教師 實(shí)習(xí)日期指導(dǎo)教師評語指導(dǎo)教師簽名：_____________________年 ____ 月____日 實(shí)習(xí)成績實(shí)習(xí)報(bào)告書一、畢業(yè)實(shí)習(xí)目的本次畢業(yè)實(shí)習(xí)的目的是將在學(xué)校學(xué)習(xí)的理論知識與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合，也是在學(xué)校的最后一次實(shí)踐性鍛煉。通過本次實(shí)習(xí)熟悉井下采煤系統(tǒng)的全部工作過程,特別是液壓支架的工作過程和工作原理。為畢業(yè)設(shè)計(jì)收集實(shí)踐資料.針對自己的畢業(yè)題目，了解液壓支架各個(gè)部件以及液壓系統(tǒng)中各液壓缸的動(dòng)作順序和動(dòng)作原理。收集相關(guān)的技術(shù)資料及原始素材，并與現(xiàn)場技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)咨詢。為設(shè)計(jì)液壓支架做好充分的技術(shù)準(zhǔn)備。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容公司簡介：山東機(jī)械廠，位于風(fēng)景秀麗的泰山腳下，始建于 1958 年，具有40 余年的歷史。初期屬煤炭部礦井設(shè)備專用廠，現(xiàn)隸屬于臨沂礦務(wù)局，國家中一型企業(yè)，是原煤炭部生產(chǎn)礦井專用設(shè)備、選煤設(shè)備和支護(hù)設(shè)備的重點(diǎn)企業(yè)之一，現(xiàn)有固定資產(chǎn)原值 6804 萬元，年銷售收入 2.6 億元，企業(yè)占地面積 24.6萬平方米，廠房建筑面積 2.65 萬平方米。我廠是煤炭系統(tǒng)生產(chǎn)礦井專用設(shè)備、選煤設(shè)備最全的廠家，可生產(chǎn)各種：(1)礦井專用設(shè)備：井架、罐籠、箕斗，操車設(shè)備、排矸設(shè)備、裝卸載設(shè)備；(2)選 煤 設(shè) 備：X 系列跳汰機(jī)、液壓動(dòng)篩跳汰機(jī)、浮選機(jī)、真空過濾機(jī)、離心脫水機(jī)、濃縮機(jī)、振動(dòng)篩、斗式提升機(jī)、給煤機(jī)、破碎機(jī)、壓濾機(jī)等。(3)支護(hù)設(shè)備：掩護(hù)式綜采液壓支架、大傾角掩護(hù)式綜采液壓支架、支撐掩護(hù)式液壓支架、懸移放頂煤液壓支架、ZFTL-3 型液壓滑移支架、單體液壓支柱等；ZZ10000/32/62 支撐掩護(hù)式非機(jī)采自移支架。(4)大型鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品：快速定量裝車站等設(shè)備。并且可為大、中、小型煤礦進(jìn)行主機(jī)配套，我廠是中直國有企業(yè)，現(xiàn)有職工 1600 余人，各類工程技術(shù)人員 450 人，其中高級工程師 82 人，教授級高工 4 人，技師 28 人，有先進(jìn)的加工工藝，完善的測試手段，科學(xué)的管理體系和完備的質(zhì)量保證體系。全廠共設(shè)有：礦井設(shè)備分廠、液壓支架分廠、鑄鍛分廠，礦井設(shè)備二分廠等四個(gè)專用分廠，擁有各類生產(chǎn)設(shè)備 1000 余臺，特別是：大型通過式拋丸除銹機(jī)、大型多頭數(shù)控切割機(jī)、液壓支架試驗(yàn)臺、500 噸四柱壓力機(jī)、12 米刨邊機(jī)、120 噸龍門吊、11 輥平板機(jī)、5 米雙柱大立車、大型落地鏜銑床、T68 鏜床、8 米深孔鏜、5 噸鋼爐、大型箱式熱處理爐、4000 噸摩擦壓力機(jī)、315 噸矯直機(jī)、1000 噸摩擦壓力機(jī)、埋弧自動(dòng)焊機(jī)、6×16M 大型數(shù)控切割機(jī)、二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊機(jī)、等離子切割機(jī)、實(shí)習(xí)報(bào)告書大型開閉式壓力機(jī)、支柱打壓機(jī)、閥類試驗(yàn)臺、精密萬能工具顯微鏜、數(shù)字三校驗(yàn)儀、超聲波探傷儀、等精、大、稀設(shè)備。它們是制造各種大、中型礦井、選煤設(shè)備和鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的關(guān)鍵設(shè)備，也是保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提。同時(shí)對各種產(chǎn)品有著先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和完善的檢測手段，科學(xué)的管理及質(zhì)量保證體系和良好的售后服務(wù)，特別是本廠焊工全部經(jīng)中國焊接學(xué)會(huì)按德國 DIN8560 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行全面的技術(shù)培訓(xùn)，并獲得合格證書，從而使產(chǎn)品質(zhì)量一直保持優(yōu)勢。40 多年來，我公司堅(jiān)持為用戶服務(wù)的宗旨，充分發(fā)揮本公司優(yōu)勢，竭誠為全國基本建設(shè)和生產(chǎn)提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，產(chǎn)品遍布全國各地。在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下我們到了山東煤機(jī)有限公司進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)首先我們參觀了公司的各個(gè)車間，然后就進(jìn)行完成我們這次來的主要認(rèn)務(wù)：參觀液壓支架。液壓支架有許多類型，按圍巖的相互作用和維護(hù)回采空間的方式,可分為支撐式、掩護(hù)式和支撐式三類;按移架方式可分為整體自移式和邁步前移式兩類;按使用地點(diǎn)不同可分為工作面支架和端頭支架兩類;工作面支架按煤層厚度和開采方法不同可分為鋪聯(lián)網(wǎng)支架和放頂煤液壓支架。支撐掩護(hù)式液壓支架是在支撐式液壓支架的基礎(chǔ)上,吸取掩護(hù)式液壓支架的特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的。液壓支架的前探梁和頂梁是箱體焊接結(jié)構(gòu),支撐著工作面頂板,起著防止漏矸冒頂?shù)淖饔?。前探梁千斤頂操縱著前探梁向上和向下擺動(dòng),可以較好適應(yīng)頂板的起伏不平,改善其接頂性能。四根立柱(雙作用單伸縮油缸)支撐在頂梁與底座之間,立柱與頂梁、底座接觸處為球面鉸,可以改善立柱受力。為了適當(dāng)增大支架的支撐高度,擴(kuò)大適用范圍,根據(jù)需要可在立柱上端加接機(jī)械加長桿。掩護(hù)梁是由鋼板焊接而成的箱型結(jié)構(gòu),下端通過前、后連桿與底座鉸接成四連桿機(jī)構(gòu),起著穩(wěn)定支架重心和防止采空區(qū)巖石涌入工作面的作用,既能保證支架前梁頂端與煤壁的間距基本恒定,又承擔(dān)了支架在工作過程中的水平分力,以保證支架的工作穩(wěn)定性;底座是鋼板焊接的箱型結(jié)構(gòu),它與底板直接接觸,將立柱傳來的頂板壓力傳遞給底板。底座的后部與前后連桿鉸接,前端焊接有安裝推移千斤頂?shù)穆?lián)結(jié)耳,推移千斤頂?shù)牧硪欢伺c工作面運(yùn)輸機(jī)連接,通過推移千斤頂?shù)纳炜s,實(shí)現(xiàn)推溜和移架行走動(dòng)作。乳化液泵站是液壓支架的心臟,是乳化液泵、乳化液箱和其他附屬設(shè)備的總實(shí)習(xí)報(bào)告書稱;液壓膠管構(gòu)成支架的“動(dòng)脈”和“靜脈”;操縱閥、安全閥和液控單向閥按規(guī)定的采煤工藝要求實(shí)現(xiàn)各部件的動(dòng)作,以滿足綜合機(jī)械化采煤的需要。我們對液壓支架的工作原理有了一定的了解，了解到液壓支架在煤礦開采過程中的作用：有效地支撐和控制工作面頂板；保證工人操作和機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)所必須的安全空間；隨著工作面推進(jìn)而實(shí)現(xiàn)推移工序的機(jī)械化；并提供足夠的通風(fēng)斷面。液壓支架在采煤工作面構(gòu)成了一條鋼鐵長廊，為提高工作面的產(chǎn)量和其他各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)、改善工作面勞動(dòng)條件、減輕工人的笨重體力勞動(dòng)、確保安全創(chuàng)造了良好的條件。通過在車間的觀察和回來翻閱一些資料更清楚的認(rèn)識了里面的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。對各個(gè)重要組成部分的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及它們的類型有了進(jìn)一步的了解，使在以后的設(shè)計(jì)過程中能夠更加清楚和容易的進(jìn)行相關(guān)的分析，尤其是在受力分析過程中，可以更加明確的分析出各個(gè)部分主要受來自哪一方向的力，從而容易的對各部分進(jìn)行校核，也重新認(rèn)識了液壓系統(tǒng)中的一些部件，例如操縱閥，千斤頂，液控單向閥以及安全閥的作用等。三、液壓支架的類型與基本特點(diǎn)迄今為止，全國使用的液壓支架已有幾百種型號，但其基本型式是相同或相似的。對液壓支架型式的分類應(yīng)把握其本質(zhì)特征，按照不同的分類原則進(jìn)行分類。這些分類原則互相聯(lián)系又存在矛盾，同一個(gè)支架按照不同的分類原則可劃分在不同類，把這些不同分類結(jié)果，按照一定的主次關(guān)系聯(lián)系起來，就能較全面的反映該支架的基本特征。1.按架型結(jié)構(gòu)及與圍巖關(guān)系分1.1 支撐式液壓支架 支撐式支架是早期發(fā)展的液壓支架架型。其中又分為節(jié)式支架和垛式支架。這種支架的基本特點(diǎn)是:1）立柱靠簡單的復(fù)位裝置垂直支撐于支架的頂梁與底座之間，支撐效率高(η≈1)。2)支架是一個(gè)不穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，基本不能承受頂板的水平力，支架的穩(wěn)定性差。3)設(shè)有完善的掩護(hù)防漏研裝置。實(shí)習(xí)報(bào)告書4)支撐力的集中作用點(diǎn)離煤壁較遠(yuǎn)，支架切頂力強(qiáng)。5)結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，成本低。1.2 掩護(hù)式液壓支架1)單排立柱支撐。支架支撐力集中作用點(diǎn)離煤壁較近，加之平衡千斤頂?shù)淖饔?，對端面頂板的支撐力較大，可以有效防止端面頂板的早期離層和破壞。2)控頂距小。頂梁較短，對頂板的反復(fù)支撐次數(shù)少，減少了對直接頂板的破壞。3)具有掩護(hù)梁、連桿等機(jī)構(gòu)，可以承受頂板的水平力，支架穩(wěn)定性好。4)擋研掩護(hù)性能好。一般都有掩護(hù)梁、活動(dòng)側(cè)護(hù)板等擋研掩護(hù)部件，能可靠地使工作面和采空區(qū)隔離，阻止竄研。5)平衡式頂梁，即工作時(shí)以支撐點(diǎn)(支掩式掩護(hù)支架即頂梁與掩護(hù)梁鉸接點(diǎn)，支頂式則為立柱與頂梁的鉸點(diǎn))附近一個(gè)窄小的范圍為中心，必須保持前后支撐力矩的平衡來維持頂梁的正常工作狀況。這個(gè)窄小的范圍一般稱為受載平衡區(qū)。6)立柱一般呈傾斜布置，支掩式支架的立柱支在掩護(hù)梁上，支撐效率較低。但是，支架的調(diào)高范圍化較大。7)支架切頂能力一般較小，尤其是支掩型掩護(hù)支架。但是，支頂型掩護(hù)支架的切頂能力較高。8)由于控頂距等原因，支掩型掩護(hù)支架的通風(fēng)斷面較小，而支頂型支架則較大。1.3 支撐掩護(hù)式液壓支架1)通常為兩排立柱(少數(shù)為三排)垂直或傾斜支撐。支架支撐力的集中作用區(qū)(或稱力平衡區(qū))離煤壁較遠(yuǎn)，總支撐力高，切頂能力強(qiáng)。2)具有掩護(hù)梁、連桿等穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，可以承受頂板水平力，支架穩(wěn)定性好。3)擋研、掩護(hù)性能好。一般都有掩護(hù)梁、活動(dòng)側(cè)護(hù)板等擋研掩護(hù)部件，能可靠地使工作面與采空區(qū)隔離，阻止竄研。4)控頂距較大，頂梁較長，對頂板的反復(fù)支撐次數(shù)相對較多，易使直接頂破壞，作業(yè)空間和通風(fēng)斷面較大。2.按適用采煤方法分實(shí)習(xí)報(bào)告書2.1 緩傾斜中厚煤層一次采全高的液壓支架。通?？砂词褂脳l件，選用前述的三種標(biāo)準(zhǔn)液壓支架。2.2 特殊用途的液壓支架放頂煤液壓支架放頂煤綜采法是近 20 年興起的特厚煤層機(jī)械化開采的新技術(shù)。放頂煤液壓支架是這種綜采法的主要配套設(shè)備之一。通過多年的實(shí)踐，越來越多的國家采用了這種技術(shù)，并且認(rèn)為在適宜的條件下，是解決厚及特厚煤層開采的一種經(jīng)濟(jì)、有效的方法。其基本特點(diǎn):(1)一般采用整體性、穩(wěn)定性及掩護(hù)性較好的支撐掩護(hù)式和掩護(hù)式液壓支架。(2)有較寬敞、便于控制的放煤口以及松動(dòng)、破碎煤塊的輔助裝置。(3)支架受上部頂板和頂煤放落時(shí)的動(dòng)載影響較大，因此要求支架縱向和側(cè)向穩(wěn)定性較高。(4)支架調(diào)高范圍要求不嚴(yán)。為使操作、行人等比較方便，支架高度一般為2～3m。鋪網(wǎng)液壓支架鋪設(shè)金屬網(wǎng)分層假頂是分層綜采的重要工序。在專門的鋪網(wǎng)支架研制使用之前大多采用一般液壓支架，或稍加修改的支架，并在支架的前部鋪頂網(wǎng)。這種方法操作繁瑣且與采煤工序干擾，影響工作面產(chǎn)量和效率，而且鋪設(shè)的網(wǎng)經(jīng)過支架頂梁，掩護(hù)梁后才與底板重合，容易扯網(wǎng)或砸壞，影響鋪設(shè)質(zhì)量。鋪網(wǎng)支架除具有一般綜采工作面支架所具有的功能之外還有以下三個(gè)特點(diǎn):1)提供獨(dú)立的鋪網(wǎng)作業(yè)空間;2)能自動(dòng)將金屬網(wǎng)鋪設(shè)于底板，3)用機(jī)械或用手工方式連網(wǎng)。鋪網(wǎng)液壓支架用的金屬網(wǎng)有經(jīng)緯網(wǎng)與菱形網(wǎng)。實(shí)踐表明，兩種網(wǎng)相比菱形金屬網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)是在相同材料消耗情況卜菱形網(wǎng)承力大，強(qiáng)度高，承力平均值比經(jīng)緯網(wǎng)高 31%;菱形網(wǎng)抗沖擊能力好于經(jīng)緯網(wǎng);卷網(wǎng)和展網(wǎng)時(shí)菱形網(wǎng)比經(jīng)緯網(wǎng)容易，特別是網(wǎng)絲較粗時(shí);菱形網(wǎng)自鎖能力強(qiáng)，一但局部破網(wǎng)，破口周邊仍相互勾聯(lián)，編網(wǎng)勞動(dòng)強(qiáng)度低，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化編網(wǎng)。實(shí)習(xí)報(bào)告書大傾角液壓支架當(dāng)工作面傾角增大到 35°～55°左右時(shí)，除了工作面設(shè)備和支架本身的防倒防滑問題變得嚴(yán)重以外，工作面煤壁不穩(wěn)定性及端面頂板的及時(shí)維持問題、煤炭運(yùn)輸與人行空間的安全隔離問題、操作人員的行走和安全保護(hù)等問題要求支架只有不同于一般緩傾斜煤層支架的特殊性能和結(jié)構(gòu)。這些要求主要是:1)可靠的防倒防滑裝置。支架在大傾角下工作，除自身不能發(fā)生倒架和下滑以外，工作面輸送機(jī)的錨固和下滑以后的上調(diào)，也必須以支架作依托，因此支架本身的防倒防滑裝置必須可靠。2)為作業(yè)人員行走，應(yīng)設(shè)置有扶手的人梯，并有擋護(hù)裝置防止上部飛塊滾落傷人。3)支架應(yīng)設(shè)有保護(hù)擋板，將人行空間與采煤機(jī)道隔離。在煤壁與保護(hù)擋板之間形成溜煤通道。保護(hù)擋板也可開啟，以便處理支架前部和煤壁處的事故。4)支架應(yīng)有好的橫向穩(wěn)定性。5)支架應(yīng)設(shè)有超前支護(hù)的伸縮梁，對端面頂板有較大的支撐力。6)工作面支架應(yīng)有可靠的導(dǎo)向和調(diào)架裝置和機(jī)構(gòu)(即三點(diǎn)式導(dǎo)向)，保證支架在降架前移時(shí)平穩(wěn)導(dǎo)向無整卡，并能可靠的扶正和調(diào)整支架的位置。7)加大活動(dòng)側(cè)護(hù)板的寬度和高度，增加支架在降移情況下側(cè)護(hù)板的重合量，改善支架的密封和調(diào)整性能。8)為增加煤壁穩(wěn)定性，有時(shí)工作面需偽斜布置(工作面上端超前)。支架應(yīng)能適應(yīng)在俯偽斜工作面使用的需要。由于支架仍與走向方向平行，支架的中心距要比正常時(shí)(多為 1.５m)縮小，因此要求支架的固定寬度要變窄，而活動(dòng)側(cè)護(hù)板的伸縮行程要大。9)為解決輸送機(jī)下滑頻繁問題，要求防滑裝置不僅能錨固輸送機(jī)，而且還能組合動(dòng)作，需要時(shí)將輸送機(jī)向傾斜上方牽引。10)支架應(yīng)有足夠的初撐力。在液壓系統(tǒng)中應(yīng)采取初撐力保證閥，提高泵站工作壓力或加大立柱缸徑等措施。一般要求初撐力達(dá)到額定阻力的 75%～82%以上。端頭液壓支架工作面端頭位于工作面和順槽的連接處，是行人、運(yùn)輸和通風(fēng)的必經(jīng)之地，實(shí)習(xí)報(bào)告書多種設(shè)備的會(huì)集處，也是工作面支護(hù)和巷道支護(hù)的交叉地帶。端頭處條件復(fù)雜，位置重要。目前國內(nèi)研制的端頭支架主要用在下端頭，主要功能是維護(hù)好巷道和回采工作面交叉口處的頂板，協(xié)調(diào)該處排頭支架、工作面輸送機(jī)、順槽轉(zhuǎn)載機(jī)等設(shè)備之間的位置和配套關(guān)系;除端頭支架能自移以外，要為轉(zhuǎn)載機(jī)和輸送機(jī)機(jī)頭的移動(dòng)提供動(dòng)力，支架本身應(yīng)有防倒，調(diào)架或適應(yīng)工作面傾角變化的能力，能適應(yīng)左右工作面，換向方便，前梁伸入巷道，起一定的超前支護(hù)作用。此外，液壓支架尚可按適用的煤層厚度、傾角和支架的控制方式來進(jìn)行分類，但這些分類法均未反應(yīng)出液壓支架的基本特征。因此，目前國內(nèi)外均按架型結(jié)構(gòu)與圍巖關(guān)系，將液壓支架分為支撐式、掩護(hù)式、支撐掩護(hù)式三大類。四、液壓支架的應(yīng)用及意義隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，國民經(jīng)濟(jì)對煤炭需要量的日益增加，煤礦開采，特別是采煤工作面的生產(chǎn)技術(shù)面貌發(fā)生了巨大的變化。自 1945 年英國裝備了世界上第一個(gè)液壓支架工作面開始，采煤技術(shù)實(shí)現(xiàn)了綜合機(jī)械化。綜合機(jī)械化采煤，就是工作面采煤、運(yùn)輸和支護(hù)三大主要環(huán)節(jié)都實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。也就是說，采用滾筒式或刨削式等采煤機(jī)械落煤與裝煤，工作面重型可彎曲運(yùn)輸機(jī)，以及與之適應(yīng)的順槽轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)等運(yùn)煤，自移式液壓支架支護(hù)和管理頂板。這幾種設(shè)備相互配合，組成了綜合機(jī)械化采煤設(shè)備。液壓支架是以高壓液體為動(dòng)力，由若干液壓元件（油缸和閥件）與一些金屬結(jié)構(gòu)件組合而成的一種支撐和控制頂板的采煤工作面設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)支撐、降落移架和推移運(yùn)輸機(jī)等一整套工序。液壓支架技術(shù)上先進(jìn)，經(jīng)濟(jì)上合理，安全上合理，當(dāng)前世界各國都在不斷的提高采煤工作面的綜合機(jī)械化水平。液壓支架具有強(qiáng)度高、支護(hù)性能高、移設(shè)速度快、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，能使采煤工作面達(dá)到高質(zhì)量、高回采率和高工效，能大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低成本和掘進(jìn)率，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。 五、液壓支架的發(fā)展趨勢21 世紀(jì)是以網(wǎng)絡(luò)信息為代表高科技迅猛發(fā)展的新時(shí)期。就煤炭綜采而言,國外主要產(chǎn)煤國家從未停止過依靠更大的技術(shù)投入取得采煤更高經(jīng)濟(jì)效益的努力?，F(xiàn)在世界上已經(jīng)有 70 多個(gè)電液自動(dòng)化控制工作面。工作面的技術(shù)設(shè)備又正實(shí)習(xí)報(bào)告書在以迅猛之勢向前發(fā)展。我國液壓支架經(jīng)過 20 多年的發(fā)展,盡管取得了顯著成績,但總體水平與世界先進(jìn)采煤國家仍存在一定差距。今后 10 年,我國的液壓支架將朝技術(shù)含量大、鋼板強(qiáng)度高、移架速度快(6~8 s/架)和電液控制系統(tǒng)的方向發(fā)展,對有破碎帶和斷層的工作面將加大支架的移架力,盡量采用整體可靠推桿和抬底座機(jī)構(gòu),并減少千斤頂?shù)臄?shù)量。另外,將普遍采用額定壓力為 40MPa、額定流量為 400 L/min的高壓大流量乳化液泵站,以適應(yīng)快速移架的需要,系統(tǒng)采用環(huán)形或雙向供液,保證支架有足夠的壓力達(dá)到初撐力,保證支架接頂位置準(zhǔn)確。ZY 兩柱掩護(hù)式支架的比重將大大增加,缸徑將增至 360 mm,端頭支架、輕放多用途支架將被廣泛使用。所以,今后除應(yīng)繼續(xù)針對我國國情和煤層具體條件,開發(fā)一些新架型、新品種外,還應(yīng)在改進(jìn)支架控制系統(tǒng)和提高支架的工作可靠性方面下功夫。六、總結(jié)與體會(huì)通過這次參觀實(shí)習(xí)讓我們進(jìn)一步了解液壓支架的功用、工作原理、應(yīng)用與意義，還有液壓支架在井下的工作環(huán)境，液壓支架、采煤機(jī)、輸送機(jī)等幾部分系統(tǒng)的組成，及其它們之間相互協(xié)調(diào)工作機(jī)理。 熟悉了液壓支架的組成，使我們在以后的設(shè)計(jì)過程中更加清晰的對各個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書中的設(shè)計(jì)參數(shù)、支架的工作條件，可以對本次設(shè)計(jì)的支架制定合理的工作流程。最后，非常感謝指導(dǎo)老師的耐心指導(dǎo)和深切關(guān)懷，讓我們在緊張的實(shí)習(xí)中學(xué)到了許多東西，讓我們在今后走向工作崗位和步入社會(huì)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。由于自己的所學(xué)知識有限，在今后的成長過程中要更加積極進(jìn)取，刻苦努力。