979-車(chē)床主軸箱箱體左側(cè)8-M8螺紋攻絲機(jī)設(shè)計(jì),車(chē)床,主軸,箱體,左側(cè),左邊,m8,螺紋,羅紋,攻絲機(jī),設(shè)計(jì) 附件 2：南京林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告學(xué)生姓名 丁飛 學(xué) 號(hào) 0331204 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師姓名 袁成榮 職 稱(chēng) 副教授 所在學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化選題來(lái)源 科研課題 生產(chǎn)實(shí)踐 其它 / 選題類(lèi)型 畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文 /選題名稱(chēng) 車(chē)床主軸箱箱體左側(cè) 8-M8 螺紋攻絲機(jī)設(shè)計(jì)研究的目的及意義研究的目的是為了加工車(chē)床主軸箱箱體左側(cè) 8-M8 螺紋。研究的意義：可以提高螺紋的加工精度和加工效率，同時(shí)可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；對(duì)螺紋加工的高精度，高質(zhì)量，高自動(dòng)化有重要的意義。國(guó)內(nèi)外同類(lèi)研究概況國(guó)內(nèi)情況：現(xiàn)在主要研究的還是液壓系統(tǒng)的攻絲機(jī)，氣壓系統(tǒng)的攻絲機(jī)也有了少量的研究，而且自動(dòng)化程度很低。國(guó)外情況：現(xiàn)在主要研究的是氣壓系統(tǒng)的攻絲機(jī)，而且很多帶有自動(dòng)控制系統(tǒng)，而且可以加工各種材料各種類(lèi)型的螺紋。研究?jī)?nèi)容及計(jì)劃設(shè)計(jì)一臺(tái)攻絲機(jī)加 工： 8- M8 螺紋機(jī)床類(lèi)型： 立式單面或臥式單面驅(qū) 動(dòng)： 液壓生產(chǎn)綱領(lǐng)： 年產(chǎn)量 3-6 萬(wàn)件生產(chǎn)節(jié)拍： 自定加工工序圖，加工示意圖，組合機(jī)床聯(lián)系尺寸圖，組合機(jī)床多軸箱圖，組合機(jī)床夾具總圖，液壓系統(tǒng)原理圖，控制系統(tǒng)原理圖特色與創(chuàng)新1. 將數(shù)控技術(shù)、液壓系統(tǒng)技術(shù)，螺紋加工技術(shù)等技術(shù)有機(jī)結(jié)合，開(kāi)發(fā)出來(lái)的螺紋攻絲機(jī)。2. 它是為車(chē)床主軸箱箱體左側(cè)螺紋加工而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用的攻絲機(jī)所以加工方便快捷。指導(dǎo)教師意 見(jiàn)指導(dǎo)教師簽名：年 月 日開(kāi)題報(bào)告 學(xué)號(hào)：0331204 車(chē)床主軸箱箱體左側(cè) 8-M8 螺紋攻絲機(jī)設(shè)計(jì)1一． 課題名稱(chēng)車(chē)床主軸箱箱體左側(cè) 8-M8 螺紋攻絲機(jī)設(shè)計(jì)二． 課題來(lái)源及研究意義1．課題來(lái)源南京林業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院基于畢業(yè)設(shè)計(jì)的需求，由指導(dǎo)老師根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐而研究出來(lái)的課題。2．研究的目的及意義研究的目的是：加工車(chē)床主軸箱箱體左側(cè) 8-M8 螺紋隨著經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，機(jī)床制造也得到了快速的發(fā)展。然而，機(jī)床機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)能力和水平與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還比較落后。由于機(jī)床制造業(yè)在我國(guó)占有相當(dāng)重要的地位，對(duì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著重要的作用。因此，我國(guó)的機(jī)械加工行業(yè)也必須成為國(guó)際領(lǐng)先的機(jī)械制造業(yè)。研究車(chē)床主軸箱箱體螺紋加工的攻絲車(chē)床不僅可以提高車(chē)床主軸箱箱體螺紋加工的精度和生產(chǎn)效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少對(duì)操作者的人身傷害，避免不必要的事故發(fā)生，而且會(huì)大大促進(jìn)我國(guó)螺紋加工制造的數(shù)控化普及，對(duì)實(shí)現(xiàn)木工機(jī)械高精度、高質(zhì)量、高集成化和高自動(dòng)化的目標(biāo)具有深遠(yuǎn)意義。三． 國(guó)內(nèi)外研究狀況1．國(guó)外研究狀況1952 年美國(guó)生產(chǎn)出了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，此后，日本、德國(guó)、意大利等國(guó)家的一些木工機(jī)床的制造廠(chǎng)家應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，相繼推出了各種先進(jìn)的機(jī)床。目前，螺紋加工機(jī)床已經(jīng)與液壓系統(tǒng)，氣壓系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)結(jié)合生產(chǎn)出了很多先進(jìn)的攻絲機(jī)，例如：西班牙的才 CMA 攻絲機(jī)系列，等等。目前，機(jī)床加工正在向復(fù)合化，高速化，精密化，高效能化，智能化，環(huán)?；较虬l(fā)展而螺紋加工正在向高效率，高自有度，高生產(chǎn)率，高自動(dòng)化，高定位速度和高切削速度，低成本方向發(fā)展。2．國(guó)內(nèi)研究狀況我國(guó)自改革開(kāi)放以來(lái)，雖然機(jī)床加工機(jī)械的技術(shù)水平及產(chǎn)品質(zhì)量有著顯著的提高，但與先進(jìn)的發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距較大，主要存在的問(wèn)題有：水平低、仿制多、品種少、自動(dòng)化程度不高，外觀質(zhì)量不高，機(jī)床機(jī)械合格率低，遠(yuǎn)低于同類(lèi)機(jī)械產(chǎn)品的平均合格率。螺紋開(kāi)題報(bào)告 學(xué)號(hào)：0331204 車(chē)床主軸箱箱體左側(cè) 8-M8 螺紋攻絲機(jī)設(shè)計(jì)2加工機(jī)床和其他機(jī)床一樣發(fā)展緩慢。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的中檔普及型數(shù)控機(jī)床的功能、性能和可靠性方面已具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。但在中、高檔數(shù)控機(jī)床方面，與國(guó)外一些先進(jìn)產(chǎn)品相比，仍存在較大差距。螺紋加工的數(shù)控化程度也很低。雖然我國(guó)現(xiàn)在的水平很低不過(guò)我們有很好的發(fā)展前景：首先，我國(guó)的政策調(diào)整有利于車(chē)床行業(yè)的發(fā)展；第二，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移給車(chē)床行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了機(jī)遇；第三，下游行業(yè)成長(zhǎng)較快；第四，數(shù)控車(chē)床消費(fèi)增長(zhǎng)較快。而螺紋加工的攻絲機(jī)只是車(chē)床中的一個(gè)部分，當(dāng)然也具有很好的發(fā)展前景。四． 課題研究的內(nèi)容設(shè)計(jì)一臺(tái)攻絲機(jī)加 工： 8- M8 螺紋機(jī)床類(lèi)型： 立式單面或臥式單面驅(qū) 動(dòng)： 液壓生產(chǎn)綱領(lǐng)： 年產(chǎn)量 3-6 萬(wàn)件生產(chǎn)節(jié)拍： 自定加工工序圖加工示意圖組合機(jī)床聯(lián)系尺寸圖組合機(jī)床多軸箱圖組合機(jī)床夾具總圖液壓系統(tǒng)原理圖控制系統(tǒng)原理圖五． 課題研究過(guò)程中可能遇到的問(wèn)題及解決方案在研究過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)對(duì)組合機(jī)床的不了解和夾具設(shè)計(jì)不清楚等問(wèn)題。解決方案就是找資料和向指導(dǎo)老師請(qǐng)教。六． 課題研究的創(chuàng)新1. 將數(shù)控技術(shù)、液壓系統(tǒng)技術(shù)，螺紋加工技術(shù)等技術(shù)有機(jī)結(jié)合，開(kāi)發(fā)出來(lái)的螺紋攻絲機(jī)。2. 它是為車(chē)床主軸箱箱體左側(cè)螺紋加工而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用的攻絲機(jī)所以加工方便快捷。3. 設(shè)計(jì)高適應(yīng)性的位置伺服接口，可以由用戶(hù)根據(jù)具體的伺服系統(tǒng)改變開(kāi)環(huán)增益的大開(kāi)題報(bào)告 學(xué)號(hào)：0331204 車(chē)床主軸箱箱體左側(cè) 8-M8 螺紋攻絲機(jī)設(shè)計(jì)3小。七． 參考文獻(xiàn)1、戴曙 金屬切削機(jī)床 機(jī)械工業(yè)出版社2、林文煥 機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 國(guó)防工業(yè)出版社3、袁哲俊 刀具設(shè)計(jì)手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社4、陳遠(yuǎn)齡 機(jī)床電氣自動(dòng)控制 重慶大學(xué)出版社 20045、許小楊 專(zhuān)用機(jī)床設(shè)備設(shè)計(jì) 重慶大學(xué)出版社6、吳圣莊 金屬切削機(jī)床概論 吉林工業(yè)大學(xué)出版社7、徐鴻本 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè) 遼寧科學(xué)技術(shù)出版社 8、謝家瀛 組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社 1994 9、成大先 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)（第 3 版 第 3、5 冊(cè)） 化學(xué)工業(yè)出版社10、鄭忠 新編工廠(chǎng)電氣設(shè)備手冊(cè)（上、下冊(cè)） 兵器工業(yè)出版社 199811、鐘肇新 可編程控制器原理及應(yīng)用（第二版） 華南理工大學(xué)出版社 199912、馮辛安 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 199913、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200014、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 198815、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.16、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 199517、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 1996附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)填表須知：[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后， 應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按 規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng) 系( 教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。2、選題名稱(chēng)： 數(shù)控銑床培訓(xùn)系統(tǒng)機(jī)床本體設(shè)計(jì) 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 。5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 03 ；學(xué)生姓名： 。6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱(chēng)的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 生產(chǎn) 其它 √ 。10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題 的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱(chēng)、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱(chēng)等]實(shí)驗(yàn)室 。二、審批情況1、系(教研室) 意見(jiàn)：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見(jiàn)：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)1、總體要求進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、 設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]主軸功率: 1.5KW主軸轉(zhuǎn)速: 100-1000r/min進(jìn)給伺服電機(jī): 1KW縱軸行程：500 mm橫軸行程：200 mmZ 軸行程：200 mm最小設(shè)定單位：0.005mm縱軸工進(jìn)：500 mm/min橫軸工進(jìn)：500 mm/minZ 軸工進(jìn)：500 mm/min快進(jìn):2000 mm/min機(jī)床總裝圖縱橫進(jìn)給伺服系統(tǒng)裝配圖Z 軸進(jìn)給及主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝配圖主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5 萬(wàn)字3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于 10 篇，外文文獻(xiàn)不低于 5 篇]1、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19992、顧維邦 《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 上?？萍汲霭嫔? 19843、余雷聲 《電氣控制及 PLC 應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社 19964、朱曉春 《數(shù)控技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20035、王侃夫 《機(jī)床數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20016、孫漢卿 《數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20007、沙杰 《加工中心結(jié)構(gòu)、調(diào)試與維修》 機(jī)械工業(yè)出版社 20038、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 200210、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 2002 11、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 198812、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200013、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.14、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 199515、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 19964、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及 說(shuō)明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)填表須知：[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后， 應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按 規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng) 系( 教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。2、選題名稱(chēng)： 數(shù)控木工雕刻機(jī)機(jī)床本體設(shè)計(jì) 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 。5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 03 ；學(xué)生姓名： 。6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱(chēng)的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 生產(chǎn) 其它 √ 。10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題 的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱(chēng)、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱(chēng)等]實(shí)驗(yàn)室 。二、審批情況1、系(教研室) 意見(jiàn)：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見(jiàn)：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)1、總體要求進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、 設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]主軸功率: 2KW主軸轉(zhuǎn)速: 1000-3000r/min進(jìn)給伺服電機(jī): 1KWX 軸行程：1000 mmY 軸行程：2000 mmZ 軸行程：300 mm最小設(shè)定單位：0.01mmX 軸工進(jìn)：10000 mm/minY 軸工進(jìn)：10000 mm/minZ 軸工進(jìn)：10000 mm/min機(jī)床總裝圖Y 軸進(jìn)給伺服系統(tǒng)裝配圖XZ 軸進(jìn)給及主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝配圖主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5 萬(wàn)字3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于 10 篇，外文文獻(xiàn)不低于 5 篇]1、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19992、顧維邦 《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 上?？萍汲霭嫔? 19843、余雷聲 《電氣控制及 PLC 應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社 19964、朱曉春 《數(shù)控技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20035、王侃夫 《機(jī)床數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20016、孫漢卿 《數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20007、沙杰 《加工中心結(jié)構(gòu)、調(diào)試與維修》 機(jī)械工業(yè)出版社 20038、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 200210、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 2002 11、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 198812、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200013、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.14、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 199515、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 19964、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及 說(shuō)明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)填表須知：[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后， 應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按 規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng) 系( 教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。2、選題名稱(chēng)：雙臂換刀機(jī)械手設(shè)計(jì) 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 。5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 03 ；學(xué)生姓名： 。6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱(chēng)的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點(diǎn)： 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題 的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱(chēng)、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱(chēng)等]經(jīng)濟(jì)型模塊化工業(yè)機(jī)器人研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見(jiàn)：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見(jiàn)：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)1、總體要求進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、 設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]抓重：100N 自由度：4 個(gè) 坐標(biāo)：圓柱坐標(biāo)型 驅(qū)動(dòng)：液壓 控制：PLC 控制 刀具直徑：￠50mm手架回轉(zhuǎn)：90 0 w<900/s 手臂回轉(zhuǎn)：180 0 w<900/s手臂拔插：150mm v<250mm/s手臂伸縮：250mm v<250mm/s機(jī)械手布局圖機(jī)械手裝配總圖 液壓系統(tǒng)原理圖PLC 控制圖 主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5 萬(wàn)字3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于 10 篇，外文文獻(xiàn)不低于 5 篇]1、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19992、顧維邦 《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 上海科技出版社 19843、余雷聲 《電氣控制及 PLC 應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社 19964、朱曉春 《數(shù)控技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20035、王侃夫 《機(jī)床數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20016、孫漢卿 《數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20007、沙杰 《加工中心結(jié)構(gòu)、調(diào)試與維修》 機(jī)械工業(yè)出版社 20038、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 200210、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 200211、宋建成 《可編程序控制器原理及應(yīng)用》 科學(xué)出版社 200412、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 198813、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200014、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.15、OMRON SYSMAC Programmable Controllers Installation Guide .[z] 199315、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 19964、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及 說(shuō)明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)填表須知：[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后， 應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按 規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng) 系( 教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。2、選題名稱(chēng)： 立式加工中心刀庫(kù)及換刀裝置設(shè)計(jì) 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 。5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 03 ；學(xué)生姓名： 。6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱(chēng)的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題 的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱(chēng)、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱(chēng)等]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控木工加工中心進(jìn)給伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見(jiàn)：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見(jiàn)：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)1、總體要求進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、 設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]刀庫(kù)形式：圓盤(pán)刀具數(shù)量：20 把刀庫(kù)直徑：800mm刀庫(kù)轉(zhuǎn)速：30 0/s刀庫(kù)橫移行程：400 mm刀庫(kù)橫移速度：250mm/s刀庫(kù)橫移驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或液壓總裝配圖刀庫(kù)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)圖刀庫(kù)橫移機(jī)構(gòu)圖主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5 萬(wàn)字3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于 10 篇，外文文獻(xiàn)不低于 5 篇]1、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19992、顧維邦 《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 上?？萍汲霭嫔? 19843、余雷聲 《電氣控制及 PLC 應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社 19964、朱曉春 《數(shù)控技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20035、王侃夫 《機(jī)床數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20016、孫漢卿 《數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20007、沙杰 《加工中心結(jié)構(gòu)、調(diào)試與維修》 機(jī)械工業(yè)出版社 20038、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 200210、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 2002 11、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 198812、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200013、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.14、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 199515、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 19964、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及 說(shuō)明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)填表須知：[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后， 應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按 規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng) 系( 教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。2、選題名稱(chēng)： 點(diǎn)焊機(jī)器人設(shè)計(jì) 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 。5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 0331416 ；學(xué)生姓名： 蘇維維 。6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱(chēng)的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題 的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱(chēng)、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱(chēng)等]經(jīng)濟(jì)型模塊化工業(yè)機(jī)器人研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見(jiàn)：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見(jiàn)：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)1、總體要求進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、 設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]自由度：3 個(gè) 坐標(biāo)：直角坐標(biāo) 驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制 手臂伸縮：200mm v<60mm/s手臂橫移：250mm v<60mm/s手臂升降：350mm v<60mm/s機(jī)器人總圖 手部和手臂伸縮機(jī)構(gòu)圖手臂橫移與升降機(jī)構(gòu)圖單片機(jī)控制系統(tǒng)原理圖主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5 萬(wàn)字3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于 10 篇，外文文獻(xiàn)不低于 5 篇]1、張建民 《工業(yè)機(jī)器人》 北京理工大學(xué)出版社 19882、蔡自興 《機(jī)器人原理及其應(yīng)用》 中南工業(yè)大學(xué)出版社 19883、陸祥生 《機(jī)械手—理論與應(yīng)用》 中國(guó)鐵道出版社 19964、李允文 《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19965、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 20026、馮香峰 《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19917、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19998、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 200210、岡薩雷斯 RC 著 《機(jī)器人學(xué)》 中國(guó)科技出版社 198911、Harttey J 著 《Robots at work 》 198312、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200013、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,198014、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,198215、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985.4、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及 說(shuō)明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)填表須知：[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后， 應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按 規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng) 系( 教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。2、選題名稱(chēng)： 香煙垛碼機(jī)器人設(shè)計(jì) 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 。5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 0331421 ；學(xué)生姓名： 邢振林 。6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱(chēng)的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 2 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題 的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱(chēng)、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱(chēng)等]經(jīng)濟(jì)型模塊化工業(yè)機(jī)器人研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見(jiàn)：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見(jiàn)：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)1、總體要求進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、 設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]抓重：50N 自由度：3 個(gè) 坐標(biāo)：圓柱坐標(biāo) 驅(qū)動(dòng)：電動(dòng)機(jī)或液壓控制：行程開(kāi)關(guān) 香煙體積：500×500×500 mm手臂伸縮：300mm v<250mm/s手臂回轉(zhuǎn)：0 0 -- 2100 w<900/s 手臂升降：300mm v<250mm/s機(jī)器人總圖 吸盤(pán)結(jié)構(gòu)圖手臂伸縮機(jī)構(gòu)圖手臂回轉(zhuǎn)與升降機(jī)構(gòu)圖PLC 控制系統(tǒng)圖主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5 萬(wàn)字3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于 10 篇，外文文獻(xiàn)不低于 5 篇]1、張建民 《工業(yè)機(jī)器人》 北京理工大學(xué)出版社 19882、蔡自興 《機(jī)器人原理及其應(yīng)用》 中南工業(yè)大學(xué)出版社 19883、陸祥生 《機(jī)械手—理論與應(yīng)用》 中國(guó)鐵道出版社 19964、李允文 《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19965、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 20026、馮香峰 《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19917、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19998、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 200210、岡薩雷斯 RC 著 《機(jī)器人學(xué)》 中國(guó)科技出版社 198911、Harttey J 著 《Robots at work 》 198312、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200013、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,198014、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,198215、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985.4、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及 說(shuō)明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)填表須知：[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后， 應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按 規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng) 系( 教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。2、選題名稱(chēng)： 懸掛式搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì) 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 。5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 0331418 ；學(xué)生姓名： 王強(qiáng) 。6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱(chēng)的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題 的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱(chēng)、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱(chēng)等]經(jīng)濟(jì)型模塊化工業(yè)機(jī)器人研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見(jiàn)：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見(jiàn)：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)1、總體要求進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、 設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]抓重：260N 自由度：3 個(gè) 坐標(biāo)：直角坐標(biāo) 驅(qū)動(dòng)：液壓或電機(jī)控制：PLC 及行程開(kāi)關(guān) 棒料：￠50—￠60mm手臂伸縮：400mm v<250mm/s手臂橫移：150mm v<250mm/s手臂升降：350mm v<250mm/s機(jī)器人總圖 手臂伸縮及橫移機(jī)構(gòu)圖手部及升降機(jī)構(gòu)圖 PLC 控制系統(tǒng)圖 主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5 萬(wàn)字3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于 10 篇，外文文獻(xiàn)不低于 5 篇]1、張建民 《工業(yè)機(jī)器人》 北京理工大學(xué)出版社 19882、蔡自興 《機(jī)器人原理及其應(yīng)用》 中南工業(yè)大學(xué)出版社 19883、陸祥生 《機(jī)械手—理論與應(yīng)用》 中國(guó)鐵道出版社 19964、李允文 《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19965、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 20026、馮香峰 《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19917、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19998、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 200210、岡薩雷斯 RC 著 《機(jī)器人學(xué)》 中國(guó)科技出版社 198911、Harttey J 著 《Robots at work 》 198312、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200013、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,198014、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,198215、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985.4、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及 說(shuō)明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)填表須知：[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后， 應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按 規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng) 系( 教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。2、選題名稱(chēng)： 圓柱坐標(biāo)搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì) 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 。5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 0331413 ；學(xué)生姓名： 錢(qián)旭 。6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱(chēng)的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題 的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱(chēng)、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱(chēng)等]經(jīng)濟(jì)型模塊化工業(yè)機(jī)器人研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見(jiàn)：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見(jiàn)：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)1、總體要求進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、 設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]抓重：300N 自由度：4 個(gè) 坐標(biāo)：圓柱坐標(biāo) 驅(qū)動(dòng)：液壓或電機(jī)控制：PLC 及行程開(kāi)關(guān) 方形棒料截面：50 mm×60mm手腕回轉(zhuǎn)：0 0 -- 1800 w<900/s手臂伸縮：400mm v<250mm/s手臂回轉(zhuǎn)：0 0 -- 2100 w<900/s手臂升降：350mm v<250mm/s機(jī)器人總圖 手部和手腕回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圖手臂伸縮機(jī)構(gòu)圖手臂回轉(zhuǎn)及升降機(jī)構(gòu)圖 PLC 控制系統(tǒng)圖 主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5 萬(wàn)字3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于 10 篇，外文文獻(xiàn)不低于 5 篇]1、張建民 《工業(yè)機(jī)器人》 北京理工大學(xué)出版社 19882、蔡自興 《機(jī)器人原理及其應(yīng)用》 中南工業(yè)大學(xué)出版社 19883、陸祥生 《機(jī)械手—理論與應(yīng)用》 中國(guó)鐵道出版社 19964、李允文 《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19965、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 20026、馮香峰 《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19917、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19998、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 200210、岡薩雷斯 RC 著 《機(jī)器人學(xué)》 中國(guó)科技出版社 198911、Harttey J 著 《Robots at work 》 198312、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200013、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,198014、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,198215、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985.4、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及 說(shuō)明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)填表須知：[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后， 應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按 規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng) 系( 教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。2、選題名稱(chēng)： 三維直角機(jī)器人設(shè)計(jì) 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 。5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 0331419 ；學(xué)生姓名： 鄔佳俊 。6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱(chēng)的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題 的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱(chēng)、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱(chēng)等]經(jīng)濟(jì)型模塊化工業(yè)機(jī)器人研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見(jiàn)：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見(jiàn)：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)1、總體要求進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、 設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]抓重：200N 自由度：3 個(gè) 坐標(biāo)：直角坐標(biāo) 驅(qū)動(dòng)：液壓或電機(jī)控制：PLC 或數(shù)控 棒料：￠45—￠55mmX 軸行程：400 mmY 軸行程：1000 mmZ 軸行程：300 mmX 軸速度：10000 mm/minY 軸速度：10000 mm/minZ 軸速度：10000 mm/min機(jī)器人總圖Y 軸裝配圖XZ 軸及手部裝配圖控制系統(tǒng)原理圖主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5 萬(wàn)字@nt