1178-帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置,輸送,傳動(dòng),裝置 1機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ)課 程 設(shè) 計(jì)課題：設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置院系：機(jī)械與能源工程系專(zhuān)業(yè)： 機(jī) 械 電 子班級(jí)： 04 機(jī) 電 姓名： 張 海 濱 學(xué)號(hào)： 50 指導(dǎo)老師：寧 老 師 2 0 0 6 年 7 月 3 日2設(shè)計(jì)任務(wù)課題名稱(chēng) 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 起止時(shí)間2006.6.20～2006.7.3課題類(lèi)型 工程設(shè)計(jì) 課題性質(zhì) 真實(shí)一、原始數(shù)據(jù)已知條件輸送帶拉力 F/N每日工作時(shí)數(shù)/h輸送帶速度V/（m/min）滾筒直徑D/mm傳動(dòng)工作年限/a數(shù)據(jù)10000 85500 5工作條件:單向運(yùn)轉(zhuǎn),連續(xù)工作,空載起動(dòng),載荷平穩(wěn),三班制工作,減速器使用壽命不低于 5年,輸送帶速度允許誤差為≦5%。 3二、基本要求1、 完成裝配圖一張，手工繪制2、 零件圖兩張（蝸桿、軸各一） ，CAD 繪制3、 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份本設(shè)計(jì)已經(jīng)通過(guò)答辯，如果需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 QQ 251133408 另專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)代做畢業(yè)設(shè)計(jì)，質(zhì)量速度有保證。前 言分析和擬定傳動(dòng)方案機(jī)器通常由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作裝置三部分組成。傳動(dòng)裝置用來(lái)傳遞原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、變換其運(yùn)形式以滿(mǎn)足工作裝置的需要，是機(jī)器的重要組成部分。傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方案是否合理將直接影響機(jī)器的工作性能、重量和成本。滿(mǎn)足工作裝置的需要是擬定傳動(dòng)方案的基本要求，同一種運(yùn)動(dòng)可以有幾種不同的傳動(dòng)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)，這就是需要把幾種傳動(dòng)方案的優(yōu)缺點(diǎn)加以分析比較，從而選擇出最符合實(shí)際情況的 一種方案。合理的傳動(dòng)方案除了滿(mǎn)足工作裝置的功能外，還要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)方便。所以擬定一個(gè)合理的傳動(dòng)方案，除了應(yīng)綜合考慮工作裝置的載荷、運(yùn)動(dòng)及機(jī)器的其他要求外，還應(yīng)熟悉各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，以便選擇一個(gè)合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。因二級(jí)齒輪傳動(dòng)的速度和范圍廣,傳動(dòng)比準(zhǔn)確、可靠、傳4動(dòng)效率高,工作可靠,壽命長(zhǎng),結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖吸振。眾所周知，齒輪傳動(dòng)輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、滾筒四部分組成，而減速器又由軸、軸承、齒輪、箱體四部分組成。所以，如果要設(shè)計(jì)輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置，必須先合理選擇它各組成部分，下面我們將一一進(jìn)行選擇。綜上所述，先初擬定帶式輸送機(jī)中的一級(jí)蝸桿減速器的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)如 5第一章:電動(dòng)機(jī)的選擇傳動(dòng)比的分配與計(jì)算1.1選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型按工作要求和條件選取 Y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。1.2 選擇電動(dòng)機(jī)機(jī)容量 1.2.1 工作所需的功率：= kwdpwh式中 為工作機(jī)所需輸入功率,即指運(yùn)輸帶主動(dòng)端所需功率,單位為 KW; η 為由電機(jī)至工作裝置的傳動(dòng)裝置總效率.工作機(jī)所需功率 由機(jī)械的工作的工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)取得,可由設(shè)計(jì)wp任務(wù)書(shū)給定的工作參數(shù)(F、V、或 T、n、)按下列計(jì)算：= kwwp10Fvh所以： = kwd10wv61.2.2 電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間的總效率:34215ahh=6其中 =0.992為聯(lián)軸器， =0.9875滾動(dòng)軸承， =0.65蝸輪蝸桿， 1 3h=0.95齒輪， =0.92鏈傳動(dòng), 0.96筒的傳動(dòng)效率。則:4h56=1.3 確定電動(dòng)機(jī)的功率： =0.52h= =1.45kwdp10aFnh1.4 選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及型號(hào):先計(jì)算工作裝置主軸的轉(zhuǎn)速，也就是滾筒的轉(zhuǎn)速:5.89r/min601vnDp′==按表 1推薦的傳動(dòng)比合理范圍,取一級(jí)減速器傳動(dòng)比 10～40,圓柱齒輪1i=傳動(dòng)比 i 3～6,鏈傳動(dòng)比 =2～6 則,總傳動(dòng)比 60~1440,故電動(dòng)23i 23a機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍是 353.4r/min～8246r/min ， 1dani=符合容量和轉(zhuǎn)速的有 750 r/min,1000 r/min和 1500r/min.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 kw同步轉(zhuǎn)速 滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速1 Y112M-4 4 1500 14402 Y132M1-6 4 1000 9603 Y160M1-8 4 750 720選 Y112M-4比較合理,得 1440r/minmn=7中心高 外型尺寸 底腳安裝尺寸地腳螺栓孔尺寸軸伸尺寸 裝鍵部位尺寸132 515x345x315 216x178 12 38x80 10x411.5 確定傳動(dòng)裝置的總比和分配傳動(dòng)比:1.51.由選的電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速 和工作主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 n可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)mn比為 =244.5 ( )mani=43012ai=1.52.分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比 (其中 分別為減速器軸鏈的傳動(dòng)比)為012,i使減速器的尺寸過(guò)大,初步取 分別為 5,5(實(shí)際的傳動(dòng)比要在設(shè)計(jì)減速器12,i時(shí)由所選蝸輪蝸桿的大小之比計(jì)算.則有 =244.5/25=9.78012ai=1.53.按展開(kāi)不止.考慮潤(rùn)滑條件使蝸輪蝸桿的尺寸相近,取蝸桿的顫動(dòng)比10則 9.78/10=0.978.1i=2i1.6計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù):1.61各軸的轉(zhuǎn)速: 1軸 =147r/min；0149.78mni=2軸 =48.6r/min；12i3軸 3.84 r/min；3ni=滾筒軸 =3.84r/min；43各軸的輸入功率: ；101dph1軸 3.8x0.98=3.65kw ； =2軸 =3.54kw；2123軸 2.75kw；33ph8滾筒軸 2.40kw434ph=1-4軸的輸出功率則分別為輸入功率的效率乘 0.98.例如： 10.98p=′=3.58kw各軸的輸入轉(zhuǎn)矩:電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩:=24.8N.m950ddmpTn=1軸 =24.8.x5x0.798=98.95N.m101dih2軸 =98.95x5x0.798x0.97=382.97N.m22T3軸 =382.97x5x0.798x0.8=1222.43N.m233i=滾筒軸輸入 =1222.43x2.17x0.978x0.95=2964.60N.m44h1-4軸的輸出轉(zhuǎn)矩則分別為各軸輸入轉(zhuǎn)矩效率乘 0.98例如: 10.98T=′=96.97N.m10.98T=′運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理與下表:效率 kw 轉(zhuǎn)矩 N.m軸名輸入 輸出 輸入 輸出轉(zhuǎn)速r/min傳動(dòng)比 i效率h電動(dòng)機(jī)軸3.8 25.4 14401 3.65 3.58 98.95 98.95 147 5 0.982 3.54 3.47 382.97 382.97 48.6 5 0.973 2.75 2.7 1222.43 1222.43 3.84 2.17 0.659滾筒軸 2.40 2.35 2964.60 2964.60 3.84 1.00 0.96第二章 減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算:2.1選擇傳動(dòng)類(lèi)型和蝸輪蝸桿材料:根據(jù) GBT10085-1908推薦,采用漸開(kāi)線(xiàn)圓柱蝸桿傳動(dòng)(ZI)蝸桿用 45號(hào)鋼,考慮效率高些,耐磨性好些.蝸桿螺旋進(jìn)行表面淬火,硬度圍 45~50HRC,蝸輪用鑄錫青銅 ZcuSn10Pb1,金屬模鑄造,為節(jié)省貴重金屬,僅齒圈涌青銅制造,輪芯用鑄鐵 HT150制造.說(shuō)明及計(jì)算 結(jié)果102.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì): 322()[]eHzaTKrs32.21載荷系數(shù) K= ， ,由表 7-71.05ABVKMpd=ABV,取 ;假設(shè)蝸輪圓圈 V=計(jì)算重合度系數(shù) ：?=0.25+ =0.25+0.75/1.71=0.691Ye0.75a設(shè)計(jì)計(jì)算：公式 AVKab=18= =6.5mm132[]FSdKTYmzej3322.45.0.6910918′′將模數(shù)圓整為標(biāo)準(zhǔn)取值 m=7mm。4.21幾何尺寸計(jì)算：=126mm1dmz==7x90=630mm2=378mm12()za+=37.8mm1dbj=′mm=43~48mm取 =45mm。12(5~0)1b公式 =0.25+Ye0.75a18z=290=0.3djmm12(5~0)b=+計(jì)算及說(shuō)明 結(jié)果4.22校核齒接觸疲勞強(qiáng)度： 12()HEKTuZbded±=式中 = ； ； EZ189.MPa2.543ae-= =0.874.73-12()HEKTuZbded±= =3302.52MPa52.4.10()189.50.8736′′+′4.23齒輪的實(shí)際圓周速度：19=4.52m/s160dnvp=′因初步估計(jì)值5m/s1v故 ，對(duì)照表 6-5可選擇 8級(jí)精度是合適的，無(wú)需修15齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離2 13機(jī)蓋，機(jī)座肋厚，m1110.85,.md=18.5m=軸承旁聯(lián)接螺栓距離s 2sD?6523第八章 鍵等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的選擇本部分含鍵的選擇聯(lián)軸器的選擇，螺栓，螺母，螺釘?shù)倪x擇墊圈，墊片的選擇，具體內(nèi)容如下：一， 一，一，鍵的選擇查表 10-33〈機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)〉：A 型普通平鍵，b*h=8*7GB1095-79‖軸與相配合的鍵：A 型普通平鍵，b*h=16*10GB1095-79，3 軸與聯(lián)軸器相配合的鍵 A型普通平鍵b*h=12*8A 型，8×7A型， 16×10A型， 12×8GB1095-792，聯(lián)軸器的選擇根據(jù)軸設(shè)計(jì)中的相關(guān)數(shù)據(jù)，查表 10-43〈機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)〉 ，選用聯(lián)軸器的型號(hào) HL3。 GB5014-85HL3GB5014-853，螺栓，螺母，螺釘?shù)倪x擇考慮到減速器的工作條件，后續(xù)箱體附件的結(jié)構(gòu)，以及其他因素的影響選用螺栓 GB5782-86， M16×35， 數(shù)量為 3個(gè)M20×100， 數(shù)量為 6個(gè)螺母 GB6170-86 M10 數(shù)量為 2個(gè)M12， 數(shù)量為 6個(gè)螺釘 GB5782-86 M6×20 數(shù)量為 2個(gè)M8×25， 數(shù)量為 24個(gè)M6×16 數(shù)量為 12個(gè)M16×35M20×100M10M12M6×20M8×25M6×1624*（參考〈機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)〉圖 6-3裝配圖）4，銷(xiāo)，墊圈墊圈墊片的選擇選用銷(xiāo) GB117-86，B8×30，數(shù)量為 2個(gè)選用墊圈 GB93-87數(shù)量為 8個(gè)選用止動(dòng)墊片 1個(gè)選用石棉橡膠墊片 2個(gè)選用 08F調(diào)整墊片 4個(gè)*（參考〈機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)〉圖 6-3裝配圖）GB117-86B8×30GB93-87止動(dòng)墊片石棉橡膠墊片08F調(diào)整墊片有關(guān)其他的標(biāo)準(zhǔn)件，常用件，專(zhuān)用件，詳見(jiàn)后續(xù)裝配圖 在以上設(shè)計(jì)選擇的基礎(chǔ)上，對(duì)該減速器的結(jié)構(gòu)，減速器箱體的結(jié)構(gòu)，軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸，減速器的潤(rùn)滑與密封，減速器的附件作一簡(jiǎn)要的闡述。第九章 潤(rùn)滑和密封的設(shè)計(jì)9.1潤(rùn)滑蝸輪蝸桿才用浸油潤(rùn)滑，軸承采用飛濺潤(rùn)滑，潤(rùn)滑油的粘度為118cSt（100°C） 。浸油潤(rùn)滑不但起到潤(rùn)滑的作用，同時(shí)有助箱體散熱。為了避免浸油潤(rùn)滑的攪油功消耗太大，又保證齒輪嚙合區(qū)的潤(rùn)滑，傳動(dòng)件浸入油中的深度不宜過(guò)深或過(guò)淺，設(shè)計(jì)的減速器合適浸油深度不應(yīng)小于 10mm，保持一定的深度和存油量，油池太淺易激起箱底沉渣和油垢，引起磨料磨損，也不易散熱。換油時(shí)間為半年，主要取決與油中雜質(zhì)多少及被氧化，污染的程度。軸承采用飛濺潤(rùn)滑，在箱蓋內(nèi)壁與其接合面處須倒棱，以便與油液流入油溝。查手冊(cè)選擇 L-CKB工業(yè)齒輪油潤(rùn)滑。9.2密封25減速器需要密封的部位很多，有軸伸出處，箱體接合面和軸承蓋，窺視孔和放油 9.21孔的接合面等處。軸伸出處密封起作用是使?jié)L動(dòng)軸承與箱外隔絕，防止?jié)櫥吐┏龊拖潴w外雜質(zhì)，水及灰塵等浸入軸承室，避免軸承急劇磨損和腐蝕。選用氈圈式密封，氈圈式密封結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)廉，安裝方便，但對(duì)軸承頸接觸的磨損較嚴(yán)重，因而工耗大，氈圈壽命短。9.22改與箱座接合面密封在結(jié)核面上上密封膠。小 結(jié)通過(guò)設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿輸送帶的傳動(dòng)裝置，使自己感想萬(wàn)千。機(jī)械實(shí)際基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)是學(xué)習(xí)書(shū)本后進(jìn)行的一項(xiàng)綜合訓(xùn)練，鞏固和加深了對(duì)本門(mén)課程及相關(guān)課程的知識(shí)，提高了自己的綜合運(yùn)用能力，分析解決問(wèn)題的能力，初步掌握了通用機(jī)械零部件，機(jī)械傳動(dòng)及一般設(shè)計(jì)的基本方法，為今后學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)技術(shù)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，對(duì)設(shè)計(jì)的一些資料，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)過(guò)了很多的認(rèn)識(shí)，形成了一種規(guī)范解決問(wèn)題的思想理念。設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜，細(xì)致的工作，在設(shè)計(jì)過(guò)程中經(jīng)常遇到一些困難和問(wèn)題，但通過(guò)指導(dǎo)老師的指點(diǎn)加上自己的努力都一一解決了，又一次積累了有些設(shè)計(jì)方面的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，同時(shí)也發(fā)揮了自己的主觀(guān)能動(dòng)性。雖然花了不少時(shí)間去設(shè)計(jì)，人也累了點(diǎn)，但感覺(jué)還是很充實(shí)，因?yàn)樵O(shè)計(jì)就是創(chuàng)新，創(chuàng)新就意味著進(jìn)步，進(jìn)步就是提高。26參考文獻(xiàn)：[1]劉江南，郭克希主編《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 。[2]熊逸珍，戴立鈴，黃素華主編《幾何畫(huà)法及工程制圖》 。[3]吳宗澤主編《機(jī)械設(shè)計(jì)》 。[4]龔湘義，羅圣國(guó)，李平林，張立乃，黃少顏 編《機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》1機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ)課 程 設(shè) 計(jì)課題：設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置院系：機(jī)械與能源工程系專(zhuān)業(yè)： 機(jī) 械 電 子班級(jí)： 04 機(jī) 電 姓名： 張 海 濱 學(xué)號(hào)： 50 指導(dǎo)老師：寧 老 師 2 0 0 6 年 7 月 3 日2設(shè)計(jì)任務(wù)課題名稱(chēng) 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 起止時(shí)間2006.6.20～2006.7.3課題類(lèi)型 工程設(shè)計(jì) 課題性質(zhì) 真實(shí)一、原始數(shù)據(jù)已知條件輸送帶拉力 F/N每日工作時(shí)數(shù)/h輸送帶速度V/（m/min）滾筒直徑D/mm傳動(dòng)工作年限/a數(shù)據(jù)10000 85500 5工作條件:單向運(yùn)轉(zhuǎn),連續(xù)工作,空載起動(dòng),載荷平穩(wěn),三班制工作,減速器使用壽命不低于 5年,輸送帶速度允許誤差為≦5%。 3二、基本要求1、 完成裝配圖一張，手工繪制2、 零件圖兩張（蝸桿、軸各一） ，CAD 繪制3、 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份本設(shè)計(jì)已經(jīng)通過(guò)答辯，如果需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 QQ 251133408 另專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)代做畢業(yè)設(shè)計(jì)，質(zhì)量速度有保證。前 言分析和擬定傳動(dòng)方案機(jī)器通常由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作裝置三部分組成。傳動(dòng)裝置用來(lái)傳遞原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、變換其運(yùn)形式以滿(mǎn)足工作裝置的需要，是機(jī)器的重要組成部分。傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方案是否合理將直接影響機(jī)器的工作性能、重量和成本。滿(mǎn)足工作裝置的需要是擬定傳動(dòng)方案的基本要求，同一種運(yùn)動(dòng)可以有幾種不同的傳動(dòng)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)，這就是需要把幾種傳動(dòng)方案的優(yōu)缺點(diǎn)加以分析比較，從而選擇出最符合實(shí)際情況的 一種方案。合理的傳動(dòng)方案除了滿(mǎn)足工作裝置的功能外，還要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)方便。所以擬定一個(gè)合理的傳動(dòng)方案，除了應(yīng)綜合考慮工作裝置的載荷、運(yùn)動(dòng)及機(jī)器的其他要求外，還應(yīng)熟悉各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，以便選擇一個(gè)合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。因二級(jí)齒輪傳動(dòng)的速度和范圍廣,傳動(dòng)比準(zhǔn)確、可靠、傳4動(dòng)效率高,工作可靠,壽命長(zhǎng),結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖吸振。眾所周知，齒輪傳動(dòng)輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、滾筒四部分組成，而減速器又由軸、軸承、齒輪、箱體四部分組成。所以，如果要設(shè)計(jì)輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置，必須先合理選擇它各組成部分，下面我們將一一進(jìn)行選擇。綜上所述，先初擬定帶式輸送機(jī)中的一級(jí)蝸桿減速器的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)如 5第一章:電動(dòng)機(jī)的選擇傳動(dòng)比的分配與計(jì)算1.1選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型按工作要求和條件選取 Y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。1.2 選擇電動(dòng)機(jī)機(jī)容量 1.2.1 工作所需的功率：= kwdpwh式中 為工作機(jī)所需輸入功率,即指運(yùn)輸帶主動(dòng)端所需功率,單位為 KW; η 為由電機(jī)至工作裝置的傳動(dòng)裝置總效率.工作機(jī)所需功率 由機(jī)械的工作的工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)取得,可由設(shè)計(jì)wp任務(wù)書(shū)給定的工作參數(shù)(F、V、或 T、n、)按下列計(jì)算：= kwwp10Fvh所以： = kwd10wv61.2.2 電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間的總效率:34215ahh=6其中 =0.992為聯(lián)軸器， =0.9875滾動(dòng)軸承， =0.65蝸輪蝸桿， 1 3h=0.95齒輪， =0.92鏈傳動(dòng), 0.96筒的傳動(dòng)效率。則:4h56=1.3 確定電動(dòng)機(jī)的功率： =0.52h= =1.45kwdp10aFnh1.4 選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及型號(hào):先計(jì)算工作裝置主軸的轉(zhuǎn)速，也就是滾筒的轉(zhuǎn)速:5.89r/min601vnDp′==按表 1推薦的傳動(dòng)比合理范圍,取一級(jí)減速器傳動(dòng)比 10～40,圓柱齒輪1i=傳動(dòng)比 i 3～6,鏈傳動(dòng)比 =2～6 則,總傳動(dòng)比 60~1440,故電動(dòng)23i 23a機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍是 353.4r/min～8246r/min ， 1dani=符合容量和轉(zhuǎn)速的有 750 r/min,1000 r/min和 1500r/min.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 kw同步轉(zhuǎn)速 滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速1 Y112M-4 4 1500 14402 Y132M1-6 4 1000 9603 Y160M1-8 4 750 720選 Y112M-4比較合理,得 1440r/minmn=7中心高 外型尺寸 底腳安裝尺寸地腳螺栓孔尺寸軸伸尺寸 裝鍵部位尺寸132 515x345x315 216x178 12 38x80 10x411.5 確定傳動(dòng)裝置的總比和分配傳動(dòng)比:1.51.由選的電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速 和工作主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 n可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)mn比為 =244.5 ( )mani=43012ai=1.52.分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比 (其中 分別為減速器軸鏈的傳動(dòng)比)為012,i使減速器的尺寸過(guò)大,初步取 分別為 5,5(實(shí)際的傳動(dòng)比要在設(shè)計(jì)減速器12,i時(shí)由所選蝸輪蝸桿的大小之比計(jì)算.則有 =244.5/25=9.78012ai=1.53.按展開(kāi)不止.考慮潤(rùn)滑條件使蝸輪蝸桿的尺寸相近,取蝸桿的顫動(dòng)比10則 9.78/10=0.978.1i=2i1.6計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù):1.61各軸的轉(zhuǎn)速: 1軸 =147r/min；0149.78mni=2軸 =48.6r/min；12i3軸 3.84 r/min；3ni=滾筒軸 =3.84r/min；43各軸的輸入功率: ；101dph1軸 3.8x0.98=3.65kw ； =2軸 =3.54kw；2123軸 2.75kw；33ph8滾筒軸 2.40kw434ph=1-4軸的輸出功率則分別為輸入功率的效率乘 0.98.例如： 10.98p=′=3.58kw各軸的輸入轉(zhuǎn)矩:電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩:=24.8N.m950ddmpTn=1軸 =24.8.x5x0.798=98.95N.m101dih2軸 =98.95x5x0.798x0.97=382.97N.m22T3軸 =382.97x5x0.798x0.8=1222.43N.m233i=滾筒軸輸入 =1222.43x2.17x0.978x0.95=2964.60N.m44h1-4軸的輸出轉(zhuǎn)矩則分別為各軸輸入轉(zhuǎn)矩效率乘 0.98例如: 10.98T=′=96.97N.m10.98T=′運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理與下表:效率 kw 轉(zhuǎn)矩 N.m軸名輸入 輸出 輸入 輸出轉(zhuǎn)速r/min傳動(dòng)比 i效率h電動(dòng)機(jī)軸3.8 25.4 14401 3.65 3.58 98.95 98.95 147 5 0.982 3.54 3.47 382.97 382.97 48.6 5 0.973 2.75 2.7 1222.43 1222.43 3.84 2.17 0.659滾筒軸 2.40 2.35 2964.60 2964.60 3.84 1.00 0.96第二章 減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算:2.1選擇傳動(dòng)類(lèi)型和蝸輪蝸桿材料:根據(jù) GBT10085-1908推薦,采用漸開(kāi)線(xiàn)圓柱蝸桿傳動(dòng)(ZI)蝸桿用 45號(hào)鋼,考慮效率高些,耐磨性好些.蝸桿螺旋進(jìn)行表面淬火,硬度圍 45~50HRC,蝸輪用鑄錫青銅 ZcuSn10Pb1,金屬模鑄造,為節(jié)省貴重金屬,僅齒圈涌青銅制造,輪芯用鑄鐵 HT150制造.說(shuō)明及計(jì)算 結(jié)果102.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì): 322()[]eHzaTKrs32.21載荷系數(shù) K= ， ,由表 7-71.05ABVKMpd=ABV,取 ;假設(shè)蝸輪圓圈 V=計(jì)算重合度系數(shù) ：?=0.25+ =0.25+0.75/1.71=0.691Ye0.75a設(shè)計(jì)計(jì)算：公式 AVKab=18= =6.5mm132[]FSdKTYmzej3322.45.0.6910918′′將模數(shù)圓整為標(biāo)準(zhǔn)取值 m=7mm。4.21幾何尺寸計(jì)算：=126mm1dmz==7x90=630mm2=378mm12()za+=37.8mm1dbj=′mm=43~48mm取 =45mm。12(5~0)1b公式 =0.25+Ye0.75a18z=290=0.3djmm12(5~0)b=+計(jì)算及說(shuō)明 結(jié)果4.22校核齒接觸疲勞強(qiáng)度： 12()HEKTuZbded±=式中 = ； ； EZ189.MPa2.543ae-= =0.874.73-12()HEKTuZbded±= =3302.52MPa52.4.10()189.50.8736′′+′4.23齒輪的實(shí)際圓周速度：19=4.52m/s160dnvp=′因初步估計(jì)值5m/s1v故 ，對(duì)照表 6-5可選擇 8級(jí)精度是合適的，無(wú)需修15齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離2 13機(jī)蓋，機(jī)座肋厚，m1110.85,.md=18.5m=軸承旁聯(lián)接螺栓距離s 2sD?6523第八章 鍵等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的選擇本部分含鍵的選擇聯(lián)軸器的選擇，螺栓，螺母，螺釘?shù)倪x擇墊圈，墊片的選擇，具體內(nèi)容如下：一， 一，一，鍵的選擇查表 10-33〈機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)〉：A 型普通平鍵，b*h=8*7GB1095-79‖軸與相配合的鍵：A 型普通平鍵，b*h=16*10GB1095-79，3 軸與聯(lián)軸器相配合的鍵 A型普通平鍵b*h=12*8A 型，8×7A型， 16×10A型， 12×8GB1095-792，聯(lián)軸器的選擇根據(jù)軸設(shè)計(jì)中的相關(guān)數(shù)據(jù)，查表 10-43〈機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)〉 ，選用聯(lián)軸器的型號(hào) HL3。 GB5014-85HL3GB5014-853，螺栓，螺母，螺釘?shù)倪x擇考慮到減速器的工作條件，后續(xù)箱體附件的結(jié)構(gòu)，以及其他因素的影響選用螺栓 GB5782-86， M16×35， 數(shù)量為 3個(gè)M20×100， 數(shù)量為 6個(gè)螺母 GB6170-86 M10 數(shù)量為 2個(gè)M12， 數(shù)量為 6個(gè)螺釘 GB5782-86 M6×20 數(shù)量為 2個(gè)M8×25， 數(shù)量為 24個(gè)M6×16 數(shù)量為 12個(gè)M16×35M20×100M10M12M6×20M8×25M6×1624*（參考〈機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)〉圖 6-3裝配圖）4，銷(xiāo)，墊圈墊圈墊片的選擇選用銷(xiāo) GB117-86，B8×30，數(shù)量為 2個(gè)選用墊圈 GB93-87數(shù)量為 8個(gè)選用止動(dòng)墊片 1個(gè)選用石棉橡膠墊片 2個(gè)選用 08F調(diào)整墊片 4個(gè)*（參考〈機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)〉圖 6-3裝配圖）GB117-86B8×30GB93-87止動(dòng)墊片石棉橡膠墊片08F調(diào)整墊片有關(guān)其他的標(biāo)準(zhǔn)件，常用件，專(zhuān)用件，詳見(jiàn)后續(xù)裝配圖 在以上設(shè)計(jì)選擇的基礎(chǔ)上，對(duì)該減速器的結(jié)構(gòu)，減速器箱體的結(jié)構(gòu)，軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸，減速器的潤(rùn)滑與密封，減速器的附件作一簡(jiǎn)要的闡述。第九章 潤(rùn)滑和密封的設(shè)計(jì)9.1潤(rùn)滑蝸輪蝸桿才用浸油潤(rùn)滑，軸承采用飛濺潤(rùn)滑，潤(rùn)滑油的粘度為118cSt（100°C） 。浸油潤(rùn)滑不但起到潤(rùn)滑的作用，同時(shí)有助箱體散熱。為了避免浸油潤(rùn)滑的攪油功消耗太大，又保證齒輪嚙合區(qū)的潤(rùn)滑，傳動(dòng)件浸入油中的深度不宜過(guò)深或過(guò)淺，設(shè)計(jì)的減速器合適浸油深度不應(yīng)小于 10mm，保持一定的深度和存油量，油池太淺易激起箱底沉渣和油垢，引起磨料磨損，也不易散熱。換油時(shí)間為半年，主要取決與油中雜質(zhì)多少及被氧化，污染的程度。軸承采用飛濺潤(rùn)滑，在箱蓋內(nèi)壁與其接合面處須倒棱，以便與油液流入油溝。查手冊(cè)選擇 L-CKB工業(yè)齒輪油潤(rùn)滑。9.2密封25減速器需要密封的部位很多，有軸伸出處，箱體接合面和軸承蓋，窺視孔和放油 9.21孔的接合面等處。軸伸出處密封起作用是使?jié)L動(dòng)軸承與箱外隔絕，防止?jié)櫥吐┏龊拖潴w外雜質(zhì)，水及灰塵等浸入軸承室，避免軸承急劇磨損和腐蝕。選用氈圈式密封，氈圈式密封結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)廉，安裝方便，但對(duì)軸承頸接觸的磨損較嚴(yán)重，因而工耗大，氈圈壽命短。9.22改與箱座接合面密封在結(jié)核面上上密封膠。小 結(jié)通過(guò)設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿輸送帶的傳動(dòng)裝置，使自己感想萬(wàn)千。機(jī)械實(shí)際基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)是學(xué)習(xí)書(shū)本后進(jìn)行的一項(xiàng)綜合訓(xùn)練，鞏固和加深了對(duì)本門(mén)課程及相關(guān)課程的知識(shí)，提高了自己的綜合運(yùn)用能力，分析解決問(wèn)題的能力，初步掌握了通用機(jī)械零部件，機(jī)械傳動(dòng)及一般設(shè)計(jì)的基本方法，為今后學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)技術(shù)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，對(duì)設(shè)計(jì)的一些資料，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)過(guò)了很多的認(rèn)識(shí)，形成了一種規(guī)范解決問(wèn)題的思想理念。設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜，細(xì)致的工作，在設(shè)計(jì)過(guò)程中經(jīng)常遇到一些困難和問(wèn)題，但通過(guò)指導(dǎo)老師的指點(diǎn)加上自己的努力都一一解決了，又一次積累了有些設(shè)計(jì)方面的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，同時(shí)也發(fā)揮了自己的主觀(guān)能動(dòng)性。雖然花了不少時(shí)間去設(shè)計(jì)，人也累了點(diǎn)，但感覺(jué)還是很充實(shí)，因?yàn)樵O(shè)計(jì)就是創(chuàng)新，創(chuàng)新就意味著進(jìn)步，進(jìn)步就是提高。26參考文獻(xiàn)：[1]劉江南，郭克希主編《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 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