1459-乒乓球自動發(fā)球機計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計
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湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計)鑒定意見學(xué) 號: 2007964215 姓名: 李 智 專 業(yè): 機 械 設(shè) 計 制 造 及 其 自 動 化 畢業(yè)論文(設(shè)計說明書) 68 頁 圖 表 3 張論文(設(shè)計)題目: 乒 乓 球 自 動 發(fā) 球 機 計 算 機 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計 內(nèi)容提要:我國是乒乓球強國。隨著乒乓球運動的開展,尤其是對高質(zhì)量的乒乓球?qū)I(yè)訓(xùn)練要求的提高,設(shè)計一種高度自動化的乒乓球發(fā)球機具有積極重要的時代意義。國內(nèi)現(xiàn)有的乒乓球發(fā)球機的類型有兩種,一種是半自動式發(fā)球機,它需要通過人工對機頭旋轉(zhuǎn)角度進行手動調(diào)整,從而實現(xiàn)各種發(fā)出各種角度的旋轉(zhuǎn)球的目的;同時需要通過抬高或降低機頭以對球的射程弧度進行手動調(diào)整。這種發(fā)球機操作麻煩,功能基本,越來越不能滿足專業(yè)訓(xùn)練對發(fā)球機的要求。另一種發(fā)球機是半自動式發(fā)球機,通過電腦編程進行操作調(diào)節(jié)。它的操作系統(tǒng),需要設(shè)置參數(shù)來實現(xiàn)各種發(fā)球意圖。這種半自動式發(fā)球機雖然可發(fā)出各種變化的球,但由于設(shè)備體積大,使用不方便,因此局限性較大。本文針對乒乓球發(fā)球的特點,從總體上設(shè)計了一種新型的乒乓球發(fā)球機:自動乒乓球發(fā)球機。本文綜述了國內(nèi)外乒乓球發(fā)球機的現(xiàn)狀,對已有發(fā)球機的機械結(jié)構(gòu)進行分析,根據(jù)所需實現(xiàn)的功能,提出了改進的設(shè)計方案。針對該發(fā)球機發(fā)球裝置的缺陷,采用對轉(zhuǎn)雙輪的發(fā)球原理,使其能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)球和不旋球的發(fā)射;考慮原擺動裝置的機械結(jié)構(gòu)繁瑣,不宜進行自動控制, 對其進行了改進設(shè)計;此外,增加設(shè)計了升降裝置,使發(fā)球功能更完善。論述了該自動乒乓球發(fā)球機的設(shè)計思想、工作原理、 結(jié)構(gòu)特點及控制系統(tǒng),并詳細介紹了該控制系統(tǒng)的設(shè)計過程,具體包括外圍設(shè)備的選擇、 電動機的選擇、PWM 驅(qū)動器的選擇等,論證說明了該控制系統(tǒng)的可靠性。指導(dǎo)教師評語指導(dǎo)教師: 年 月 日答辯簡要情況及評語答辯小組: 年 月 日答辯委員會意見答辯委員會主任: 年 月 日第 3 頁 共 70 頁
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上傳時間:2017-10-27
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乒乓球
自動
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控制系統(tǒng)
設(shè)計
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1459-乒乓球自動發(fā)球機計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計,乒乓球,自動,發(fā)球,計算機,控制系統(tǒng),設(shè)計
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