1487-傾斜式液壓式升降平臺設計,傾斜,歪斜,液壓式,升降,平臺,設計 南昌航空大學科技學院學士學位論文1本設計已經(jīng)通過答辯，如果需要圖紙請聯(lián)系QQ 251133408 另專業(yè)團隊代做畢業(yè)設計，質(zhì)量速度有保證。傾斜式液壓式升降平臺設計1 緒論1.1 課題研究的目的及意義1.1.1 傾斜式液壓式升降平臺設計研究的目的1、綜合運用液壓課程及其他有關先修課程的理論知識和生產(chǎn)實際，進行傾斜式液壓式升降平臺設計實踐，是理論知識和生產(chǎn)實踐機密結(jié)合起來，從而使這些知識得到進一步的鞏固、加深提高和擴展。2、在設計實踐中學習和掌握通用液壓元件，尤其是各類標準元件的選用原則和回路的組合方法，培養(yǎng)設計技能，提高分析和嫁接生產(chǎn)實際問題的能力，為今后的設計工作打下良好的基礎。3、通過設計，學生應在計算、繪圖、運用和熟悉設計資料（包括設計手冊、產(chǎn)品樣本、標準和規(guī)范）以及進行估算方面得到實際訓練。1.1.2 傾斜式液壓式升降平臺設計研究的意義傾斜式液壓式升降平臺是物流業(yè)應用最廣泛的搬運工具之一，對其的研究對于物流業(yè)的發(fā)展具有非常重要的作用。目前，我國的傾斜式液壓式升降平臺技術在全球處于中下水平，遠遠不能滿足物流業(yè)發(fā)展的需要，因此要靠廣大的科技人員不懈的努力把這差距趕上，作為即將畢業(yè)的我們也深感責任重大。通過對傾斜式液壓式升降平臺的研究，進一步使我了解了產(chǎn)品設計的一般過程，明白了作為設計人員在設計產(chǎn)品是應該注意的問題和細節(jié)，液壓傾斜式液壓升降平臺-的設計將進一步夯實我的各方面知識的基礎。1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀現(xiàn)狀和趨勢1.2.1 國內(nèi)外傾斜式液壓式升降平臺研究現(xiàn)狀隨著物流技術的發(fā)展，社會對傾斜式液壓式升降平臺的需求也越來越強烈，為了滿足客戶的需求，各種各樣的傾斜式液壓式升降平臺應運而生，生產(chǎn)廠家如雨后春筍般拔地而起，出現(xiàn)了一大批的著名企業(yè)和知名品牌，在競爭空前激烈的現(xiàn)代產(chǎn)南昌航空大學科技學院學士學位論文2業(yè)中，物料搬運與倉儲設備是降低供應鏈成本不可或缺的重要工具。近年來，國內(nèi)外搬運車市場都產(chǎn)生了很大的變化，國際知名企業(yè)如林德、豐田、永恒力、小松、偉輪、OM和力至優(yōu)等的最新產(chǎn)品讓我們領略到世界最先進的傾斜式液壓式升降平臺；而安徽合力、臺勵福、寶驪、友嘉、一拖、上力、靖江、梯佑、如意、虎力、諾力、鼎力、中力、美科斯等本土品牌發(fā)展迅速，吹響了與國際同行競技的號角。近年國內(nèi)叉車行業(yè)民營企業(yè)異軍突起，發(fā)展迅猛。過去以生產(chǎn)倉儲類傾斜式液壓式升降平臺為主的企業(yè)如寧波如意、友嘉、諾力、虎力、開普、梯佑等紛紛涉足平衡重式傾斜式液壓升降平臺-車，而且產(chǎn)品已經(jīng)形成系列。與此同時，電動傾斜式液壓式升降平臺引領著傾斜式液壓式升降平臺行業(yè)發(fā)展方向，在“2007亞洲國際物流技術與運輸系統(tǒng)展覽會”上可以看到多數(shù)企業(yè)展出產(chǎn)品都以電動的居多。林德公司一改以往展示其優(yōu)越的靜壓技術的特色，轉(zhuǎn)而演示其E16型三支點電動傾斜式液壓式升降平臺和前移式傾斜式液壓式升降平臺；而永恒力和力至優(yōu)展示的更是清一色電動產(chǎn)品。1.2.2 國內(nèi)外傾斜式液壓式升降平臺發(fā)展趨勢1)專用化和通用化 隨著物流的多樣性；搬運設備的品種越來越多且不斷更新。物流活動的系統(tǒng)性、一致性，經(jīng)濟性、機動性，快速化，要求一些設備向?qū)ｉT化方向發(fā)展，又有一些設備向通用化、標準化方向發(fā)展。 2)自動化和智能化 將機械技術和電子技術相結(jié)合，將先進的微電子技術、電力電子技術、光纜技術、液壓技術、模糊控制技術隱蔽功用到機械的驅(qū)動和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)升降平臺設備的自動化和智能化將是今后的發(fā)展方向。3)“綠色化” “綠色”就是要達到環(huán)保要求，這涉及到兩個方面：一是與牽引動力的發(fā)展以及制造、輔助材料等有關，二是與使用有關。對于牽引力的發(fā)展，一要提高牽引動力，二要有效利用能源，減少污染排放，使用清潔能源及新型動力。1.3 本課題研究內(nèi)容本設計課題主要研究內(nèi)容包括傾斜式液壓式升降平臺的總體方案論證、液壓系統(tǒng)的分析、總體受力分析、各部件的強度校核、相關標準件的計算與選型、零部件設計、材料選擇、配合間隙、成本校核、耐用性和安全性的檢驗。其研究目標是運用合理的機械設計方法，設計出一種能夠?qū)崿F(xiàn)倉儲物料的有序摞放，減少倉庫工作南昌航空大學科技學院學士學位論文3人員的工作強度，縮短物料輸送周期，提高工作人員的工作效率，2 傾斜式液壓式升降平臺的總體設計2.1 總體方案的分析和確定根據(jù)設計任務要求，傾斜式液壓式升降平臺的設計需要完成：最大載重量 400kg，升降臺最大升高高度在 700 毫米到 930 毫米之間，升降臺的最大傾角為 30 度，下降速度可控等方面的要求。通過多方面考慮，對傾斜式液壓式升降平臺各部分的設計初擬定兩種方案：方案一 方案二圖 2-1 傾斜式液壓式升降平臺方案方案一分析：因為本傾斜式液壓式升降平臺要有傾斜角度的要求，故可通過絞架之間構(gòu)成平行四邊形來達到這一要求，將載物臺作為平行四邊形的一邊，通過絞架的旋轉(zhuǎn)來改變平行四邊形的形狀，從而達到改變載物臺傾角和高度的目的。平行四邊形 FGHE 的形狀通過鉸接在 A、D 兩點處的液壓缸的伸縮來改變的。此方案中的液壓缸的行程只需變化很小載物臺就可以升的比較的高，因此其工作效率比較高，并且該方案還可以降低升降臺的最低高度，因此他能節(jié)省工作人員的體力，提高了工作人員的工作效率。方案二分析：該方案和方案一采用了相同的改變角度的原理，不同之處在于液壓缸的安裝位置不同。在該方案中，液壓缸安裝在橫梁 EE'和 DD'的中間，通過液壓缸的伸縮來改變固定點 B 和滾輪 A 之間的距離從而改變載物臺的傾角和高度。在該方案南昌航空大學科技學院學士學位論文4中，液壓缸的安裝位置會增大載物臺的最低高度，因此會加大工作人員的工作強度。如果 D 點靠近 B 點的話，液壓缸的推力會明顯增加，這樣會該車的生產(chǎn)成本就會增加。通過以上的方案分析，本傾斜式液壓升降平臺-采用方案一。2.2 傾斜式液壓式升降平臺的結(jié)構(gòu)及運動原理傾斜式液壓式升降平臺由動力和主機兩部分組成，動力部分主要由腳踏式液壓泵和單作用液壓缸組成，主機由內(nèi)外剪式鉸架板、工作臺面和底座等部分組成(如圖2-2所示)。傾斜式液壓式升降平臺的運動通過液壓缸的伸縮來實現(xiàn)。柱塞6與內(nèi)鉸架5通過軸DD'固定為一整體，缸體與外鉸架1通過軸CC'鉸接在一起，外鉸架1的右端鉸接于工作臺面4上，其左端鉸接與底座上；內(nèi)絞架5的右端與滾輪8鉸接在一起，滾輪可在底座9的滑道中滾動，內(nèi)、外鉸架1和5可以繞其中心鉸接點E轉(zhuǎn)動。液壓缸柱塞伸縮時，帶內(nèi)絞架5轉(zhuǎn)動，而使內(nèi)、外鉸架1和5繞鉸接點E旋轉(zhuǎn)，同時滾輪在滑道中滾動，內(nèi)、外鉸架的夾角發(fā)生變化，從而實現(xiàn)工作臺面的上升與下降,絞架FHEG為平行四邊形，通過內(nèi)、外鉸架的夾角發(fā)生變化從而改變平行四邊形的形狀從而實現(xiàn)載物臺傾角的變化。南昌航空大學科技學院學士學位論文5圖 2-2 傾斜式液壓升降平臺-整體結(jié)構(gòu)圖1．外絞架 2．短內(nèi)絞架 3．手推扶桿 4．載物板 5．內(nèi)絞架 6．柱塞 7．腳踏式液壓泵 8．滾輪 9．底座3 傾斜式液壓式升降平臺設計各部件受力分析3.1 受力分析3.1.1 載物臺受力分析載物臺受力示意圖如圖 3-1 所示圖 3-1 載物臺受力示意圖由 得??0X.........(3.1)0sin???GFXNX?由 得Y.........(3.2)cosNY由 得0?MG.........(3.3) 0sincs???PLFFNXY?其中.........(3.4) os2N?式中：F X——F 點的水平方向上的分力南昌航空大學科技學院學士學位論文6FY——F 點的垂直方向上的分力GX——G 點的水平方向上的分力GY——G 點的垂直方向上的分力FN——重物對載物臺的壓力L——F、G 兩點之間的距離P——重物對載物臺的作用點與 G 點的距離——載物臺與水平面的夾角?由式（3.1） （3.2） （3.3） （3.4）可得.........(3.5)LPFNX2cosin??.........(3.6)GY.........(3.7))1(2cosLPGNY???.........(3.8))(inX3.1.2 AEH 絞架受力分析AEH 桿受力示意圖如圖 3-2 所示圖 3-2 AEH 桿受力圖南昌航空大學科技學院學士學位論文7由 得0??X.........(3.9) 0cos2???AEHXXT?由 得0Y.........(3.10)0sin2YY由 得?ME.........(3.11)其中.........(3.12)FHYX?.........(3.13)式中：H x——H 點的水平方向上的分力Hy——H 點的垂直方向上的分力Ex——E 點的水平方向上的分力Ey——E 點的垂直方向上的分力Ax——A 點的水平方向上的分力Ay——A 點的垂直方向上的分力L——H、E 以及 A、 E 兩點之間的距離R——液壓缸推力作用線與桿 AEH 的交點 C 點與 A 點的距離——支撐桿 AHE 與水平面的夾角?α——壓缸推力作用線與水平面的夾角由式（3.9） 、 （3.10） 、 （3.11） 、 （3.12） （、3.13）可得.........(3.14) 3.1.3 BEG 絞架受力分析2(sincossincos)inXYXYTH?????????（ L-R） （ +）sin()(2cosincssin ???????RLTLLYY南昌航空大學科技學院學士學位論文8BEG 桿受力分析如圖 3-3 所示圖 3-3 BEG 桿受力示意圖由 得0??X.........(3.15)0cos2????TGEBXX由 得 Y.........(3.16)sinYY式中：B x——B 點的水平方向上的分力By——B 點的垂直方向上的分力Ex——E 點的水平方向上的分力Ey——E 點的垂直方向上的分力Gx—G 點的水平方向上的分力Gy——G 點的垂直方向上的分力T——液壓缸的推力α——液壓缸推力作用線與水平面的夾角3.1.4 整體受力分析總體受力分析如圖 3-4 所示南昌航空大學科技學院學士學位論文9圖 3-4 傾斜式液壓升降平臺-總體受力示意圖由圖可得方程由 得0??X.........(3.17)0??ABX由 得Y. .........(3.18)?GNY其中.........(3.19)fYX?式中：B x——B 點的水平方向上的分力By——B 點的垂直方向上的分力Ax—A 點的水平方向上的分力Ay—A 點的垂直方向上的分力G—貨物的重力F—摩擦阻力系數(shù)參考文獻[13]比例分配公式可得南昌航空大學科技學院學士學位論文10.........(3.20) )2cos1(2????LPGANY.........(3.21))cs(2PBNY.........(3.22))2cos1()2????LPfANX將式(3.12) 、 (3.13) 、(3.20)和(3.22)代入式（3.14）中得 2 22(1cos)cs)o(1cos)cs)insincocos2(si (2(2sinN NLPLPGPGPLLT fG??????????????? （ -R） （ +）.........(3.23)4 角度關系和液壓缸尺寸計算4.1 α 和 的關系?從圖 3-4 中根據(jù)幾何關系可得 ()sintancoDMLrRC?????.........(4.1)于是 ： .........(4.2)?cs)(iarctRL?式中： —液壓缸推力作用線和絞架 BEG 的交點 D 與絞架中點 E 之間的距離 r4.2 液壓缸尺寸計算從圖 3-4 中根據(jù)幾何關系可得液壓缸的瞬時尺寸（即鉸接點 DC 之間的距離）為22()()cos2SrLRr????.........(4.3)液壓缸兩鉸接點之間的最大距離和最小距離分別為南昌航空大學科技學院學士學位論文11.........(4.4)?2max22max inin cos)()(RLrrS???設液壓缸的有效行程為△s，為了使液壓缸兩鉸接點之間的距離為最小值時，柱塞不抵到液壓缸缸底，并考慮液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸K 1和K 2(圖3)，一般應取Smin≥K l+K2+△S .........(4.5)同樣，為了使液壓缸兩鉸接點之間的距離為最大值時，柱塞不會脫離液壓缸中的導向套，一般應取Smax≤K l+K2+2△S .........(4.6)式中的K 1和K2根據(jù)液壓缸的具體結(jié)構(gòu)決定，如圖所示圖4-1 液壓缸安裝尺寸圖5 結(jié)構(gòu)設計5.1 各結(jié)構(gòu)設計5.1.1 載物板設計翻轉(zhuǎn)工作臺是主要與載荷接觸的臺面，因此要求有足夠的剛度和強度，考慮到輕便，翻轉(zhuǎn)工作臺采用焊接而成的骨架和鋼板焊接而成，參考文獻[5]尺寸為：2200mm×700mm，如圖圖 5-1 所示。南昌航空大學科技學院學士學位論文12圖 5-1 載物臺結(jié)構(gòu)圖5.1.2 內(nèi)絞架設計內(nèi)絞架是與上平臺和底座連接，兩端都是通過軸與上平臺和底座連接。結(jié)合上平臺的設計及底座的結(jié)構(gòu)并考慮到配合，參考文獻[5]設計此剪叉外臂結(jié)構(gòu)如圖圖 5-2。圖 5-2 內(nèi)絞架結(jié)構(gòu)圖5.1.3 外絞架設計外絞架是與短內(nèi)絞架和底座連接，滑動端是與滾動軸連接的。結(jié)合上平臺的設計及滾輪的結(jié)構(gòu)并考慮到配合，參考文獻[13]設計此剪叉外臂結(jié)構(gòu)如圖圖 5-3。南昌航空大學科技學院學士學位論文13圖 5-3 外絞架結(jié)構(gòu)圖5.1.4 短內(nèi)絞架設計短內(nèi)絞架是和上平臺以及外絞架連接，考慮到短內(nèi)絞架和內(nèi)絞架、外絞架以及載物臺組成平行四邊形，參考文獻[5]將短內(nèi)絞架結(jié)構(gòu)（對稱部分未畫出）設計成如圖圖 5-4 所示.圖 5-4 短內(nèi)絞架結(jié)構(gòu)圖5.1.5 導軌設計因為外絞架滑動端采用的是滾輪的形式，所以在此只需提供滾輪滾動的軌道即可。綜合考慮并結(jié)合鋼的型材，參考文獻[5]設計結(jié)構(gòu)如圖圖 5-5.南昌航空大學科技學院學士學位論文14圖 5-5 導軌結(jié)構(gòu)圖5.1.6 底座設計 底座的是整個升降臺的重要部分，與其裝配的機構(gòu)有導軌、腳輪和液壓泵。綜合考慮，參考文獻[5]設計的底座結(jié)構(gòu)如圖圖 5-6圖 5-6 底座結(jié)構(gòu)圖5.1.7 底座與導軌的連接設計參考文獻市場上的傾斜式液壓式升降平臺的結(jié)構(gòu)，將底座和導軌的組合設計成如圖圖 5-7 所示南昌航空大學科技學院學士學位論文15圖 5-7 導軌與底座連接方式圖5.1.8 軸套的結(jié)構(gòu)設計設計軸套的結(jié)構(gòu)如圖 5-8圖 5-8 軸套結(jié)構(gòu)圖5.1.9 滾輪的結(jié)構(gòu)設計滾輪的結(jié)構(gòu)如圖 5-9圖 5-9 滾輪導軌連接結(jié)構(gòu)圖南昌航空大學科技學院學士學位論文166 參數(shù)設計6.1 升降臺主要零部件材料的選擇6.1.1 底座與上平臺材料的選擇底座主要用于支撐作用，參考文獻[5]，選用熱扎不等邊角鋼，型號為 12.5/8，基本尺寸為 B×b×d=200×100×106.1.2 上平臺固定梁的材料選擇上平臺懸臂主要用于支撐液壓缸固定橫梁的，參考文獻[5]，選擇型號為 10 的熱扎普通槽鋼，基本尺寸為 h×b=80mm×60mm6.1.3 滾道的材料選擇根據(jù)滾道的工作情況，并且考慮到滾輪的直徑，參考文獻[5]，選擇熱扎普通槽鋼，型號為 8，基本尺寸為 4380??bh6.1.4 翻轉(zhuǎn)工作臺材料的選擇工作臺的，對于翻轉(zhuǎn)工作臺骨架，參考文獻[5]，基本尺寸為 L×B=2200×700，翻轉(zhuǎn)平臺面則用熱扎普通鋼板，公稱厚度為 3.5mm。 6.1.5 絞架長度的確定因為液壓升降臺臺面的尺寸為 2200mm×700mm，在最低位置時，剪叉臂與平臺的夾角又非常小，所以剪叉臂的長度原則上不大于 2200 為好。參考文獻[1]，=（0.4-0.45） ,取 =0.45 =540mm。 lLl6.1.6 軌道長度的確定軌道是既起支撐作用又起連接固定底座的作用，所以設計軌道長度為1150mm。南昌航空大學科技學院學士學位論文177 計算與分析7.1 絞架各受力點的計算傾斜式液壓式升降平臺 的載物臺尺寸為 L×B=2200×700 因此內(nèi)外絞架的長度取為[1]，傾斜式液壓式升降平臺的載重量 ，貨物重心作mLl540.? N40?G用點與鉸接點 G 的距離 ，由于要考慮傾斜式液壓式升降平臺自身的重量，mP40?如果對各個桿件分開考慮重量這將給計算帶來不便，將各個桿件的重量集中到上來計算可簡化計算 .傾斜式液壓式升降平臺在上升的過N NN4802.1'程中各個受力點的受力是瞬時變化的，且與 有關，因此它的計算工作量大，計算?時借助于 Microsoft Excel 建立計算模板，在不同角度不同載荷下迭代求出各力。分別取 之間的整數(shù)得 ,見圖 7-1??301?FX圖 7-1 Fx 變化趨勢圖同理可得 如圖圖 7-2 所示Y圖 7-2 Fy 變化趨勢圖南昌航空大學科技學院學士學位論文18如圖圖 7-3 所示GX圖 7-3 Gx 變化趨勢圖如圖圖 7-4 所示GY圖 7-4 Gy 變化趨勢圖通過 Excel 模板計算發(fā)現(xiàn) 、 、 、 不隨 的變化而變化AXYBXY?N2.1385?fYX 852.130??.47.2 液壓缸推力計算由液壓缸推力公式可知，液壓缸的推力與多個因素有關，但是通過前面的計算可以知道 之間有聯(lián)系，通過它們之間的聯(lián)系在 Excel 模板作出它們的關系曲??與線如圖圖 7-5 所示南昌航空大學科技學院學士學位論文19圖 7-5 α 與 φ 的關系圖為了能得到最佳的推力，對 r、R 分別取三組數(shù)據(jù)代入液壓缸推力公式(3.23)中，r、R 三組數(shù)據(jù)見表 7-1表 7-1 r、R 三組取值將三組數(shù)據(jù)分別代入 Excel 模板中得到對應的三組液壓缸推力數(shù)據(jù)作圖如圖圖7-6 所示r 100mm 150mm 220mmR 100mm 75mm 50mm南昌航空大學科技學院學士學位論文20圖 7-6 液壓缸推力變化趨勢圖7.3 液壓缸尺寸計算與分析由式（4.3）可知 r、R 的取值不同也可以得到三組不同的液壓缸瞬時尺寸，數(shù)據(jù)見表 7-2表 7-2 液壓缸瞬時尺寸S1 304.1 340.3 340.7 341.3 342 342.8 343.8 345 346.3 347.7 349.3 351S2 315 315.5 316.2 317.1 318.3 319.8 321.5 323.5 325.7 328.1 330.7 333.6S3 270.2 270.9 272.2 273.9 276 278.6 281.6 285 288.9 293.1 297.7 302.6352.9 354.8 356.9 359.1 361.4 363.9 366.4 369 371.8 374.6 380.4 383.5 386.6340 343.4 347 350.8 354.8 358.9 363.1 367.5 372 376.6 381.3 386.1 391307.8 313.3 319 325 331.3 337.8 344.4 351.2 358.2 365.3 372.5 379.8 387.21 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25?南昌航空大學科技學院學士學位論文21從上表可以看出可以選第一組數(shù)據(jù)作為液壓缸瞬時尺寸，但是第一組對應的液壓缸推力較大，第三組對應的液壓缸推力較小但增大了液壓缸的行程，且給液壓缸的選擇帶來了不便，第二組對應的液壓缸推力較合適，選液壓缸也較方便，因此選第二組數(shù)據(jù)最為液壓缸瞬時尺寸比較合適。26 27 28 29 30389.7 392.9 392.9 396.2 440.1392 395.9 400.9 406 411.1394.7 402.2 409.8 417 425.1南昌航空大學科技學院學士學位論文228 液壓系統(tǒng)的分析8.1 負載分析液壓升降臺的工作過程循環(huán)是：當升降臺在最低位置時，加上載荷，升降臺升起，當?shù)竭_最大高度時，升降臺停止上升，液壓系統(tǒng)進入保壓階段；在升降臺上升的過程中，升降臺的傾角不斷地發(fā)生變化；升降臺開始下降，下降到最低點停止運動，至此升降臺一個工作循環(huán)結(jié)束。在升降臺的整個工作循環(huán)過程中，在最低位置時液壓缸推力最大。隨著上平臺高度的增加，液壓缸的推力將逐漸減小。8.2 液壓系統(tǒng)方案設計8.2.1 設計要求根據(jù)任務要求，傾斜式液壓式升降平臺的動力單元采用腳踏式液壓泵，執(zhí)行單元采南昌航空大學科技學院學士學位論文23用單作用液壓缸，其中腳踏式液壓泵自帶油箱和卸荷閥，其內(nèi)部已有一部分液壓回路，只需用油管將其出油口連接至液壓缸的進油口即可組成一個完整的液壓回路。其液壓系統(tǒng)原理圖如圖 8-1 所示圖 8—1 工作原理圖1.油箱 2.單向閥 3.手動液壓泵 4.單向閥 5.溢流閥 6.液壓缸 7.手動換向閥 8.節(jié)流閥 其中 1、2、3、4、5、7、8 都集中在液壓泵中9 液壓缸、腳輪的選型9.1 液壓缸的選型參考文獻[2 ]，將傾斜式液壓式升降平臺平臺最小傾角定位為 ，此時液壓?8??缸所受的力是 。參考文獻[11 ] 選擇缸徑為 的液壓缸，根據(jù)表NT8.1724? m63?7-2 和參考文獻[11]選擇液壓缸的行程 S=100mm。9.2 腳輪的選型根據(jù)設計要求，本手動液壓傾斜式液壓升降平臺-的額定載重為 400kg，包括傾斜式液壓升降平臺-本身的重量，每輪最少負重 125kg，又因為本傾斜式液壓升降平臺-工廠、超市等場所，因此對噪音有要求，為此本對高車的腳輪選擇材料為聚氨酯的腳輪，其中兩個為萬向輪,萬向輪剎車方式為作用點是在輪面上，另外兩個為定向輪，見圖 9-1 所示。本傾斜式液壓升降平臺-選擇型號為 SM-A 重型輪組， ，其輪徑為 150mm，輪寬為 50mm，安裝高度為 190mm，每個輪的載重為 300kg，萬向輪的旋轉(zhuǎn)半徑為 127mm，底板尺寸為 114×102mm，安裝孔距為 92×76mm，孔徑 d=11.2mm。兩個萬向輪帶有剎車裝置， ，具體見裝配圖。南昌航空大學科技學院學士學位論文24圖 9-1 腳輪結(jié)構(gòu)圖10 液壓系統(tǒng)的參數(shù)計算與元件選擇10.1 參數(shù)計算與元件的選擇10.1.1 液壓缸流量的計算在 9.1 和 7.3 中已經(jīng)選定缸徑 的液壓缸， ，80? mSS1.4,5.32axmin??，下面計算液壓缸的流量。參考文獻 [11]由液壓缸的作用時間46.1,.875??mH得 .........(10.1)QSAVt?t??式中：A—液壓缸作用面積 2S—液壓缸的行程 m—液壓缸作用時間tsV—液壓缸的體積 3不帶活塞桿的一側(cè)， 2)/6(??A代入（10.1）數(shù)據(jù)得 smQ/102.841506.87369?????10.1.2 液壓泵的選擇10.1.2.1 液壓泵流量的計算依照升降臺的工作情況分析可知，整個液壓系統(tǒng)所需要的最大流量發(fā)生在升降南昌航空大學科技學院學士學位論文25臺的上升過程，設液壓泵的流量為 ，系統(tǒng)所需要的總流量為 ，則 ，取PQ0Q0P?泄露系數(shù)為 1.25，則液壓的流量 min/365.1/0275..102.836 LsQP ???????10.1.2.2 液壓泵壓力的計算設 為液壓系統(tǒng)元件所承受的最大的工作壓力， 為整個系統(tǒng)油路的泄露及p p?管道壓力損失，取 ，依升降臺的工作情況，最高壓力發(fā)生在最低處，MPa8.0??即啟動時。液壓缸的推力為 ，則液壓系統(tǒng)的壓力 PNT.1724MaAFp 5.630.2???所以 。Pap 5.805.????10.1.2.3 液壓泵的選擇液壓缸達到最高點時液壓缸的進油量為：式中：D—液壓缸直徑（單位：分米）H—液壓缸行程（單位：分米）此時油管中的儲油量為：式中： d—油管直徑（單位：分米）—油管長度（單位：分米）l則，當傾斜式液壓式升降平臺達到最高處時，油箱所要提供的最大油量為：因為液壓缸承受的壓力為 17274.8N,所以腳踏液壓泵最小要提供 17274.8N 的力，根據(jù)以上要求選擇 PHP2 型腳踏液壓泵，其基本尺寸為L×b×h=620×200×165mm其輸出壓力位 700kgf/cm2，儲油量為 1 升，重量為 8.5kg 10.2.1 油管的選擇液壓和氣壓傳動及潤滑系統(tǒng)的管道中常用的管子有鋼管、銅管、膠管、尼龍管和塑料管等。根據(jù)本液壓系統(tǒng)的要求及從實際工作情況考慮，選擇膠管作為該系統(tǒng)LHQ273.086.3.0414221 ?????Lld13.02.4132?????LQ386.01.27.013 ???南昌航空大學科技學院學士學位論文26的管道。管子內(nèi)徑的計算，參考文獻[11]，.........(10.2) .mVQd130?式中： Q—液體流量 s/V—流速 推薦流速：對于壓油管 ，這里取 ，msm/6~3?smV/.2?數(shù)據(jù)帶入（10.2）得： ，d28.10?參考文獻[11] ，壓油管選擇 的軟管子。?11 應力計算及強度校核11.1 FH 絞架應力計算由于 FH 絞架兩端都采用鉸接，且只在兩端受力，因此可把 FH 絞架看做二力桿。在貨物上升或下降的過程中 FH 絞架始終受壓。其壓應力為.........(11.1)AFHXYFH??sinco??式中的 AFH為絞架 FH 的截面積，且 246108015mF????根據(jù) Excel 模板得 的變化趨勢，其變化趨勢如圖 11-1 所示，?sincoXY?圖 11-1 變化趨勢圖sicXY參考文獻[8]，所以傾斜式液壓式升降平臺的最小傾角為 ，由圖可知當?8??時 FH 絞架受的壓力最大，?8??此時 NFXY8.163sinco???南昌航空大學科技學院學士學位論文27因此：60Mpa?????????MpaFH02.18634故安全。11.1.1 FH 絞架壓桿穩(wěn)定校核FH 絞架用 Q235 做材料 ，參考文獻[7]得 E=206Mpa， pap20?10??.........(11.2)il???ml540?1.........(11.3)AIFHZi?FH 的橫截面積: AFH=15mm×60mm=900mm2.........(11.4)126052??hbIZ所以，.........(11.5)32560*12?i于是， 6.123540???所以可以用歐拉公式進行強度校核?1?式中：E —材料彈性模量—材料的比例極限?p— 柔度?—長度因素?—截面慣性半徑i用歐拉公式進行強度校核得南昌航空大學科技學院學士學位論文28MpaEcr 1296.30422??????NAFFHcrr 160015296??????.........(11.6)nr根據(jù) Excel 模板計算得知 F 最大發(fā)生在 時，此時 F=1613.8N，代入上式?8??(11.6)得 n=71.9 遠大于 2，故 FH 絞架安全。11.2 內(nèi)絞架 BEG 應力計算內(nèi)絞架 BEG 的的彎矩剪力圖如圖圖 11-2 所示，圖 11-2 內(nèi)絞架 BEG 彎矩剪力圖由圖可知內(nèi)絞架 BEG 的最大彎矩發(fā)生在 E 點，由于 D 處開有空所以也要校核下面對這兩點的彎矩進行計算。E 點處截面彎矩：.........(11.7)?cossinLBMYXE??根據(jù) Excel 模板得知 的變化趨勢如圖 11-3 所示E南昌航空大學科技學院學士學位論文29圖 11-3 彎矩 變化趨勢圖ME由圖可知 最大發(fā)生在 時，此時ME?8??mNE?8.436D 點處截面彎矩.........(11.8)??cos)(sin)(rLrLGYXD????同理根據(jù) Excel 模板計算得知 最大發(fā)生在 時，此時D?8?mN?7.21911.2.1 內(nèi)絞架 BEG 強度校核根據(jù)叉桿強度校核《剪叉式升降臺國家標準》 （JB 5320-2000）, 使用塑性材料按材料的最低屈服極限校核。安全系數(shù)取 。2?n………（11.9）??ns???式中： —實際應力?—材料許用應力??—材料屈服極限s內(nèi)絞架采用 Q235 做材料，參考文獻 [5]得 Mpas25??各點截面上的彎曲應力可以用下式計算………（11.10） IMy??1式中： —各點截面處的彎矩—截面上欲求應力點至中性軸的距離y南昌航空大學科技學院學士學位論文30—截面對中性軸的慣性矩IE、D 兩點的截面圖如圖圖 11-4 所示圖 11-4 E、D 兩點截面圖因為含有孔，所以截面積將變小 24610)30157( mA??????對中性軸的慣性矩為： 729.??dAyI故安全。故安全。內(nèi)絞架 BEG 桿各段的拉應力計算如下：DG 段的拉應力：.........(11.11)AGYXDG??sinco??式中：A —所求截面處的截面積根據(jù) Excel 模板計算知 所以該段是安全的0sinco???GYXDE 段的拉應力：??MpaMpaIyMD 5.125.19095.3721maxax ??????????MpaMpaIE 5..89.46maxax ???南昌航空大學科技學院學士學位論文31.........(11.12)ATTDE ???sinco2sin2??根據(jù) Excel 模板計算知當 時 最大，此時?30????sinco2sin2TT?NT4.16cosin2????因此， ??MpaMpaADE 5.1268.2104sicosin2 ??????????故安全。11.3 外絞架 AE'H 應力計算外絞架 AE'H 剪力彎矩圖如圖圖 11-5 所示圖 11-5 外絞架 AE'H 剪力彎矩圖由圖可知外絞架 AE'H 最大彎矩發(fā)生在 E' 點，因為 C 點開有空，且比 E'的孔徑要大，E' 點的截面和圖 11-4 一樣，C 點的截面孔徑 其余和 E' 點的mD40??一樣，下面對這兩點的彎矩進行計算。C 點處截面彎矩：.........(11.13)?cossinRAMYXC??南昌航空大學科技學院學士學位論文32根據(jù) Excel 模板計算知當 時 最大，此時?8??MCmNC??103E'點處截面彎矩：.........(11.14)?cossin' LHYXE??根據(jù) Excel 模板計算知當 時 最大，此時?8?E'mN?4.71'內(nèi)絞架 AE'H 桿各段的拉應力計算如下：E'C 段的拉應力：.........(11.15)AEYXC??sinco''' ??根據(jù) Excel 模板計算知當 時 最大，此時?8??sinco''EYX?NYX8.30sinco'?所以：故安全。11.3.1 外絞架 AE'H 強度校核參考文獻叉桿強度校核《剪叉式升降臺國家標準》 （JB 5320-2000）, 使用塑性材料按材料的最低屈服極限校核。安全系數(shù)取 。2?n.........(11.16)??ns???各點截面上的彎曲應力可以用下式計算.........(11.17)IMy1AE'H 的截面和 ED 兩點的截面一樣只是軸孔為 40mm721048.3????dAy因此：??MpaMpaIyMCc 5.124.1048.35107maxax ??????????MpapaAC 5.21406.3ico' ' ?????南昌航空大學科技學院學士學位論文33故安全。同理可得： MpaIyME2.71095.3487max'' ?????故安全。11.4 光軸強度校核光軸 DD 采用 45 號鋼做材料，查表得 ， ，液壓缸與' Mpas35??pap569?光軸的連接如圖圖 9-2 所示圖 9-2 液壓缸與絞架連接圖根據(jù) Excel 模板計算知當 時，光軸受到的彎矩最大，?8??此時：光軸的直徑 ，md40?所以：mNC??5.928'南昌航空大學科技學院學士學位論文347421026.?????dAyI???MpaMpaIMCc 5.635106..987max'ax' ??????故安全。光軸 DD 在載物平臺的上升過程中受剪切力，因此對它要進行抗剪校核，根據(jù)'Excel 模板可知當 時，DD 與絞架接觸之處受的剪力最大， ?8??'此時 ： NF8.1724?軸的直徑為 ，40?則其橫截面積為：26622 10251044 mDA ???????又因為軸 DD 受單剪，'所以： MPaAF75.13012568.746?????銷軸的材料為 45 鋼，經(jīng)表面熱處理，參考文獻[3]，45 號鋼的許用應力=100 。[]?Mpa??paMpa6075.13?????所以滿足要求。11.5 軸 EE'強度校核軸 EE 在載物平臺的上升過程中受剪切力，因此對它要進行抗剪校核，根據(jù)'Excel 模板可知當 時，EE 與絞架接觸之處受的剪力最大，?8??'此時 NEFyx 1.84965.27.8102 ???軸的直徑為 ，30?則其橫截面積為：26622 105.71034mDA ???????又因為軸 EE 受單剪，'南昌航空大學科技學院學士學位論文35所以： MPaAF03.1205.768496?????銷軸的材料為低碳鋼 Q235，經(jīng)表面熱處理，參考文獻[3]，Q235 的許用應力=60 。 ，所以滿足要求。[]?Mpa??Mpapa03.12???因為軸 EE 在載物臺上升過程中的受力比軸 FF 、軸 GG 、軸 HH 的受力都要大，' ' ' '而它們的橫截面積和材料都和軸 EE 相同，因此它們也是安全的。'12 傾斜式液壓式升降平臺重量核算在畢業(yè)設計任務書中要求本傾斜式液壓式升降平臺的總重量不大于 130kg，因此要對對高車的重量進行核算，參考文獻[4]和裝配圖，現(xiàn)將傾斜式液壓升降平臺-各部件的重量列入表 12-1 中 。表 12-1 重量登記表重 量序號 名 稱 數(shù) 量 單 件 總 計1 萬向腳輪 2 1 22 螺栓 26 0.05 1.33 彈簧墊片 16 0.005 0.084 螺母 26 0.01 0.265 腳踏式液壓泵 1 8.5 8.56 液壓缸 1 4 47 油管 1 0.5 0.58 定向腳輪 2 1 29 液壓缸 1 5 510 開口銷 10 0.02 0.211 防護套 1 0.05 0.0512 緊定螺釘 4 0.005 0.0213 滾珠軸承 2 0.1 0.214 導輪套 2 0.1 0.215 手推扶桿 1 1.9 1.916 卸荷桿 1 0.44 0.4417 載物平臺 1 10 1018 支撐梁 2 5.5 11南昌航空大學科技學院學士學位論文3619 短內(nèi)絞架 2 2 420 外絞架 2 3.5 721 鉸接軸 1 3 322 擋板 1 3 323 內(nèi)絞架 2 5 1024 承重軸 1 3.5 3.525 光軸 1 3.5 3.526 底座 2 7 1427 卸荷桿支撐架 1 0.5 0.528 導軌 2 7.5 1529 導輪擋塊 4 0.2 0.830 柱塞固定軸套 1 2 231 外絞架固定軸 1 2.5 2.532 內(nèi)絞架固定軸 2 2.5 533 液壓泵固定架 1 3.5 3.534 軸端擋板 2 0.2 0.4經(jīng)計算得液壓傾斜式液壓升降平臺-的總重 w=124.85kg＜130kg，故滿足設計要求。南昌航空大學科技學院學士學位論文3713 成本核算13.1 成本概念成本是企業(yè)為生產(chǎn)產(chǎn)品、提供勞務而發(fā)生的各種經(jīng)濟資源的耗費。生產(chǎn)經(jīng)意過程同時也是資產(chǎn)的耗費過程。例如，為生產(chǎn)產(chǎn)品需要耗費材料、磨損固定資產(chǎn)、用現(xiàn)金向職工支付工資等職工薪酬。材料、固定資產(chǎn)和現(xiàn)金都是企業(yè)的固定資產(chǎn)。這些資產(chǎn)的耗費，在企業(yè)內(nèi)部表現(xiàn)為一種資產(chǎn)轉(zhuǎn)變成另一種資產(chǎn)，是資產(chǎn)內(nèi)部的相互轉(zhuǎn)變，不會導致企業(yè)所有者權益的減少，不是經(jīng)濟利益流出企業(yè)，因此不是企業(yè)的費用。13.2 產(chǎn)品生產(chǎn)成本項目根據(jù)生產(chǎn)特點和管理要求，企業(yè)一般設立以下 3 個成本項目：（1）直接材料直接材料是指企業(yè)在生產(chǎn)產(chǎn)品和提供勞務過程中所耗費的直接用于產(chǎn)品生產(chǎn)并購成產(chǎn)品實體店原料、主要材料、外購半成品成品以及有助于產(chǎn)品形成的輔助材料等。（2）直接人工直接人工是指企業(yè)在生產(chǎn)產(chǎn)品和提供勞務過程中，直接參加產(chǎn)品生產(chǎn)的工人工資以及其他各種形式的職工薪酬。（3）制造費用制造費用是指企業(yè)為生產(chǎn)產(chǎn)品和提供勞務而發(fā)生的各項間接費用，包括生產(chǎn)車南昌航空大學科技學院學士學位論文38間管理人員的工資等職工薪酬、折舊費、機物料消耗、勞動保護費等費用。13.3 生產(chǎn)成本的核算13.3.1 直接材料成本的核算本傾斜式液壓式升降平臺要用到的材料有 45 號鋼、Q235 鋼板、角鋼、8 號槽鋼、矩形鋼管、圓形鋼管以及一些標準件，在裝配過程中還要用到焊條，經(jīng)咨詢得各種材料及標準件的價格如下：45 號鋼：3650 元/噸；Q235：3180 元/噸；槽鋼：3450 元/噸；角鋼：3480 元/噸；矩形鋼管：3890 元/噸；軸承：3 元/個 ；螺母：1 元/個；螺栓：1 元/個；彈簧墊片：1 元/個；緊定螺釘：1 元/個；腳輪:30 元/只；腳踏式液壓泵：750 元/臺；油管：20 元/米；液壓缸：200 元/臺； 鋼管： 3000 元/噸；導輪：1.5 元/個；30?考慮到材料因加工而造成的損耗，各種自制件的材料的價格都乘上一個系數(shù)，經(jīng)咨詢相關專業(yè)人士得此系數(shù)為 1.2—1.4 左右，本文取 1.3，根據(jù)表 12-7 中各種材料的重量和標準件的個數(shù)以及裝配圖中標注的材料得：直接材料成本=1.3×3.65×10+1.3×3.18×39+1.3×18×3.48+1.3×3.45×11+1.3×3.89×11+1.3×3×3+1150=47.15+161.226+81.432+49.335+55.627+11.7+1150≈1556.5其中 1150 為標準件的費用13.3.2 直接人工成本的核算經(jīng)咨詢得機械行業(yè)工人的工資在大約在 2000—2500 元左右，本文中取 2300 元，該廠有 100 位工人，傾斜式液壓式升降平臺月產(chǎn)量為 1000 臺，則應向每臺對高車攤派 230 元；經(jīng)咨詢相關行業(yè)人士知工人的福利（五險一金等)250-300 元左右，本文取 270 元則應向每臺傾斜式液壓升降平臺-攤派 27 元。所以直接人工成本費為 257 元/臺。13.3.3 制造成本的核算經(jīng)咨詢的機械行業(yè)管理人的工資在大約在 2500—3000 元左右，本文中取 2700元，傾斜式液壓升降平臺-月產(chǎn)量為 1000 臺，設該廠有 10 位管理人員，所以每臺攤派 27 元；攤派折舊費按每臺 100 元攤派；機物料費按每臺 10 攤派；勞動保護費按每臺 5 元攤派；水電費按每臺 10 元攤派。所以直接人工成本為 152 元/臺。13.4 生產(chǎn)成本南昌航空大學科技學院學士學位論文39由以上可知生產(chǎn)成本＝直接材料成本+直接人工成本+制造成本＝1556.5+257+152＝1965.5 元14 參考文獻參考文獻[1] 張占寬．雙剪式液壓升降臺動態(tài)受力分析[J]．林業(yè)機械與木工設備，1997，(7)：16一l8．[2] 牛書寶．剪式液壓升降臺的相似設計及油缸推力的確定[J]．木材加工機械，1999，(3)：19—22．[3] 孫新青．重型單片液壓升降臺的設計與研制[J]．機械研究與應用，2005，(6)：75—76．[4] 王棟生，高紅平．剪叉式液壓升降臺的安全設計[J]．物流技術與應用，2007，(6)：90—92．[5] 曾正明，機械工程材料手冊。北京：機械工業(yè)出版社。2004[6] 艾云龍，工程材料及成型技術。北京：科學出版社。2007[7] 劉鴻文，材料力學。北京：高等教育出版社。2004[8] 馮開平，左宗義。畫法幾何與機械制圖。廣州：華南理工大學出版社。2005[9] 寥念釗，莫雨松?；Q性與測量技術。北京：中國計量出版社。2007[10] 王昆，何小柏，汪信遠。機械設計、機械設計基礎課程設計。北京：高等教育出版社。1995[11] 劉新德，袖珍液壓氣動手冊。北京：機械工業(yè)出版社。2004[12] 濮良貴，紀名剛。機械設計。北京：高等教育出版社。2006[13] 孫恒，陳作模，葛文杰。機械原理。北京：高等教育出版社。2006[14] 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Mechanical Amplification Mechanism Combined with Piezoelectric Elements. US Patent 1986.[2] May Jr., William G. Piezoelectric Electromechanical Translation Apparatus. US Patent No 1975.15 致謝致謝通過本次畢業(yè)設計，我全面系統(tǒng)的理解了大裝備的設計方法和設計步驟。回顧本次畢業(yè)設計，感慨頗多！從理論到實踐，苦多于甜！但我從中也學到了很多課本上學不到的知識，而且還可以鞏固以前所學到的知識。在設計過程中不時會遇到些自己解決不了的問題，擋住前進的步伐，我通過查閱相關書籍，以及在指導老師袁寧老師的幫助下，問題都迎刃而解。在此，我感謝帶我畢業(yè)設計的指導老師袁寧老師，每次問問題他始終耐心回答我的所有問題，在整個設計過程中他都給予了我悉心的指導。為了使我明白手動液壓傾斜式液壓升降平臺-的整體構(gòu)造和形狀，袁老師建議我們到市場上去調(diào)查調(diào)查，在調(diào)查的過程中我們又學到了許多新的知識，再次感謝袁老師的悉心指導！其次要感謝和我一起作畢業(yè)設計的同學們，他們在本次設計中給予了我很大的支持和鼓勵。 最后還要感謝大學四年來所有的老師，為我們打下了良好的機械專業(yè)知識基礎，最后要感謝學校圖書館給了我大量幫助。南昌航空大學科技學院學士學位論文41