1581-萬能材料試驗(yàn)機(jī)肖威紅,萬能,材料,試驗(yàn),實(shí)驗(yàn),肖威 1萬能材料試驗(yàn)機(jī)摘 要:試驗(yàn)機(jī)是在各種條件、環(huán)境下測定金屬材料、非金屬材料、機(jī)械零件、工程結(jié)構(gòu)等的機(jī)械性能、工藝性能、內(nèi)部缺陷和校驗(yàn)旋轉(zhuǎn)零部件動態(tài)不平衡量的精密測試儀器，可以對材料進(jìn)行拉伸、壓縮、彎曲、剪切、扭轉(zhuǎn)、沖擊、疲勞、蠕變、持久、松弛、磨損、硬度等試驗(yàn)。近年來，試驗(yàn)機(jī)行業(yè)技術(shù)突飛猛進(jìn)。試驗(yàn)機(jī)向著兩個方向即超微外力檢測與超大外力檢測發(fā)展。高檢測精度、高靈敏度、運(yùn)動平穩(wěn)、易于操縱是目前試驗(yàn)機(jī)的主要發(fā)展方向。本文首先概述了試驗(yàn)機(jī)的基本定義、分類與國內(nèi)外一些重要生產(chǎn)商的成果。第二部分論述了所想到的四種方案并對這些方案優(yōu)缺點(diǎn)作了分析和對比。前三種方案均為利用滾珠絲杠，最后一種則利用液壓。在彼此比較后決定選第一種方案。第三部分則是說明了試驗(yàn)機(jī)的主要機(jī)械傳動部分的設(shè)計以及對它們的校核過程。試驗(yàn)機(jī)的傳動部分主要由蝸輪蝸桿、錐齒輪、滾珠絲杠三部分組成。經(jīng)過校核后所有設(shè)計均符合要求。用 ProE 軟件完成試驗(yàn)機(jī)的三維總裝圖，然后得到了整個試驗(yàn)機(jī)的二維裝配圖和蝸輪蝸桿、錐齒輪、軸等二維零件圖。在文章的最后簡明的介紹了做本次畢業(yè)設(shè)計的一些心得體會。關(guān)鍵詞: 試驗(yàn)機(jī)；蝸輪蝸桿；錐齒輪；滾珠絲桿； ProE2Universal testing machineABSTRACT:Test machine in various conditions and environment in metal materials, non-metallic materials, machinery accessory, engineering structures such as mechanical properties, technics performance, Internal defects and checking dynamic imbalance rotating parts of sophisticated testing equipment, such as materials tension, compression, bending, shear, reversing, impact, fatigue, creep, lasting and relaxation, wear, hardness tests. In recent years,the technic of the test machine industry advances rapidly. Test machine is the direction toward the development of the super-tiny force detection and the development of super-large external force testing. Detection of high-precision, high sensitivity, smooth motion, easily operated test machine is the main development direction presently.This paper first summarizes the test machine's basic definition, classification, and some important domestic and foreign manufacturers results. The second part, discussing about the experiences of the four projects as well as advantages and disadvantages of these projects are analyzed and compared . The foregoing three programs are the use of ball screw, the last one is using the hydraulic pressure. In comparison with each other decide the first option. The third part is the experiment, the major part of the mechanical drive design and the process of checking them. The main drive system of the test machine includes the worm,taper gear, ball screw three components. After checking all the design had complied with the request. The three-dimensional assembly drawings of the test machine are finished by the soft called PROE.Then,export the planar drawings,such as worm gear&worm,taper gear,shaft and so on. In the end concisely introduce the meeting and what had learned in the graduate design experiences. Keywords:Test Machine, Worm Gear & Worm，Taper Gear，Ball Screws ,Proe3第一章 概述1.1 材料試驗(yàn)機(jī)概述材料試驗(yàn)機(jī)是在各種條件、環(huán)境下測定金屬材料、非金屬材料、機(jī)械零件、工程結(jié)構(gòu)等的機(jī)械性能、工藝性能、內(nèi)部缺陷和校驗(yàn)旋轉(zhuǎn)零部件動態(tài)不平衡量的精密測試儀器，可以對材料進(jìn)行拉伸、壓縮、彎曲、剪切、扭轉(zhuǎn)、沖擊、疲勞、蠕變、持久、松弛、磨損、硬度等試驗(yàn)。在研究探索新材料、新工藝、新技術(shù)和新結(jié)構(gòu)的過程中，試驗(yàn)機(jī)是一種不可缺少的重要測試儀器。廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、石油、化工、建材、建工、航空航天、造船、交通運(yùn)輸、等工業(yè)部門以及大專院校、科研院所的相關(guān)實(shí)驗(yàn)室。對有效使用材料、改進(jìn)工藝、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本、保證產(chǎn)品安全可靠等都具有重要作用。材料試驗(yàn)機(jī)的種類很多，有多種不同的分類方法。按加荷方法分類: 靜負(fù)荷試驗(yàn)機(jī)(靜態(tài))和動負(fù)荷試驗(yàn)機(jī)(動態(tài))。其中靜態(tài)試驗(yàn)機(jī)一個主要組成部分萬能試驗(yàn)機(jī)又可分為液壓萬能試驗(yàn)機(jī)、電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)和電子萬能試驗(yàn)機(jī)。1.國內(nèi)材料試驗(yàn)機(jī)的現(xiàn)狀中國材料試驗(yàn)機(jī)的現(xiàn)狀驗(yàn)機(jī)制造行業(yè)在舊中國是空白，中華民共和國成立后，黨和政府十分重視我國計量檢測事業(yè)的歷史悠久，但試計量檢測技術(shù)的發(fā)展，采取了許多重要措來發(fā)展儀器儀表工業(yè)。經(jīng)過五十多年的努力，我國材料試驗(yàn)機(jī)的制造，從無到有從小到大，從單參數(shù)到多參數(shù)，從靜態(tài)到動態(tài)，逐步發(fā)展成初具規(guī)模，具有能生產(chǎn)靜負(fù)荷試驗(yàn)機(jī)（如拉、壓萬能試驗(yàn)機(jī)、扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)、松弛試驗(yàn)機(jī)、持久強(qiáng)渡試驗(yàn)機(jī)、蠕變試驗(yàn)機(jī)、復(fù)合應(yīng)力試驗(yàn)機(jī)等）和動負(fù)荷試驗(yàn)機(jī)（如沖擊試驗(yàn)機(jī)和疲勞試驗(yàn)機(jī)等）的能力，有效地促進(jìn)了國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國防建設(shè)的發(fā)展。 長期以來，試驗(yàn)機(jī)也一直是歐美對我國尖端科研課題限制出口的產(chǎn)品。我國的國防科技工業(yè)和其它部門的科產(chǎn)業(yè)，就必須走自主創(chuàng)新的道路。在新三思集團(tuán)研院所不能直接進(jìn)口某些關(guān)鍵材料試驗(yàn)的儀器設(shè)備。所以，要發(fā)展中國的試驗(yàn)機(jī)公司為首的中國試驗(yàn)機(jī)民營企業(yè)的不斷努力下，中國試驗(yàn)機(jī)的技術(shù)水平得到了長足的進(jìn)步，國內(nèi)與國外的試驗(yàn)機(jī)技術(shù)水平的差距正在逐步的縮小。本文章版權(quán)歸新三思集團(tuán)公司及原作者所有，轉(zhuǎn)載必究。上海百賀儀器科技有限公司（下圖 1-1 為公司的產(chǎn)品）4圖1-1電子萬能試驗(yàn)機(jī)電子萬能材料試驗(yàn)機(jī)(雙柱落地式)主要用于金屬、非金屬材料的拉伸、壓縮、彎曲等力學(xué)性能測試和分析研究?？勺詣忧笕eH、ReL、Rp0.2、Fm、Rt0.5、Rt0.6、Rt0.65、Rt0.7、Rm、E 等試驗(yàn)參數(shù)，并可根據(jù)GB、ISO、DIN、ASTM、JIS 等國際標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)和提供數(shù)據(jù)。電子萬能試驗(yàn)機(jī)(雙柱落地式)性能特點(diǎn)：電子萬能試驗(yàn)機(jī)(雙柱落地式)采用高強(qiáng)度光杠固定上橫梁和工作臺面，使之構(gòu)成高剛性的門式框架結(jié)構(gòu)。采用伺服電機(jī)驅(qū)動,伺服電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動移動橫梁上下移動,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)加載過程.分為單空間和雙空間兩種機(jī)型。主本機(jī)采用先進(jìn)的 DSCC-1全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制及測量，采用計算機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)過程及試驗(yàn)曲線的動態(tài)顯示，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，試驗(yàn)結(jié)束后可通過圖形處理模塊對曲線放大進(jìn)行數(shù)據(jù)再分析編輯，產(chǎn)品性能達(dá)到國際先進(jìn)水平。 （下圖1-2為公司的產(chǎn)品）圖1-2 液壓萬能試驗(yàn)機(jī)5液壓萬能試驗(yàn)機(jī) WAW-100型程序采用開放的數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)定義，符合標(biāo)準(zhǔn)GB228—87、GB/T228 —2002、GB7314-87等試驗(yàn)方法，也可恨據(jù)用戶要求定制特殊的試驗(yàn)方法。測量方式采用的是高精度壓力傳感器、高精度位移傳感器、高線性低雜信的信號處理及放大模塊，人機(jī)交互方式分析計算測試材料的機(jī)械性能指標(biāo)，試驗(yàn)結(jié)束時自動計算彈性模量、屈服強(qiáng)度、非比例延伸應(yīng)力等，在自動分析的基礎(chǔ)上，還可以人工修正分析結(jié)果提高分析的準(zhǔn)確性。液壓萬能試驗(yàn)機(jī)可配置專用于材料試驗(yàn)機(jī)的閉環(huán)控制和數(shù)據(jù)采集的電液控制器(可以根據(jù)客戶要求配置進(jìn)口控制器，如：DOLI)，它具備強(qiáng)大的功能，叉兼有十分優(yōu)異的性能價格比。適用于科研單位、大專院校、質(zhì)監(jiān)部門及檢測中心進(jìn)行檢測、科研、仲裁及特殊試驗(yàn)的需要。一、液壓萬能試驗(yàn)機(jī) WAW-100型的特點(diǎn)：1、控制模式：等速率活塞行程控制、等速率力控制、等速率應(yīng)力控制、等速率應(yīng)變控制、力保持控制、定應(yīng)力轉(zhuǎn)定應(yīng)變控制。2、試驗(yàn)力量程自動轉(zhuǎn)換功能：若達(dá)到容量的90%自動轉(zhuǎn)換到較大容量3、自動夾持：采用液壓自動夾緊，夾持可靠，不打滑。4、多重保護(hù)：具有軟件、硬件過載和位置保護(hù)． ，5、自動校準(zhǔn)：負(fù)荷、變形、位移可按標(biāo)準(zhǔn)值自動校準(zhǔn)．6、自動停機(jī)：實(shí)驗(yàn)結(jié)束后活塞自動停止工作二、液壓萬能試驗(yàn)機(jī) WAW-100型的技術(shù)參數(shù)：1、最大試驗(yàn)力： 100KN2、測量范圍： 1-100KN3、負(fù)荷測量精度： ±1%4、試驗(yàn)速度 mm/min：0-1905、變形精度：示值的 ±0.5%以內(nèi)6、位移精度：示值的 ±0.5%以內(nèi)7、應(yīng)變速率范圍： 2-608、應(yīng)變速率范圍： 0.00025-0.0025l/s9、活塞行程： 150mm10、拉伸鉗口間最大距離（包括活塞行程）： 520mm11、圓試樣夾持直徑：直徑 6-12，12-20mm12、扁試樣夾持厚度 mm：0-8 ×6013、壓板尺寸 mm：直徑12014、主柱間距離：400mm615、試樣直徑：10mm16、彎曲支承最大距離： 300mm17、移動電機(jī)功率：0.18KW18、電壓：380V19、油泵功率：0.75KW（下圖1-3為公司的產(chǎn)品）圖1-3 電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī) 電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī) WAW-600L 主要用于預(yù)應(yīng)力混凝土鋼絞線的拉伸試驗(yàn)，適用于冶金、建筑、輕工、航空、航天、材料、大專院校、科研單位等領(lǐng)域。試驗(yàn)操作和數(shù)據(jù)處理符合 GB/T5224-1995《預(yù)應(yīng)力混凝土鋼絞線》的要求。電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī) WAW-600L 技術(shù)參數(shù)：1、最大試驗(yàn)力 (kN)：600。 2、試驗(yàn)力測量范圍 (kN)：12-600。 3、試驗(yàn)機(jī)級別： 1級。 4、試驗(yàn)力示值相對誤差：≤±1% 。 5、位移測量分辨力 (mm)：0.01。 6、位移示值相對誤差： ≤±1%。 7、最大拉伸試驗(yàn)空間 (mm)：12008、活塞行程 (mm)：250。 79、變形測量范圍： 2%-100%FS。 10、引伸計示值相對誤差： ≤±1%。 11、活塞移動速度(mm/min)：70。 12、鋼絞線夾持直徑范圍 (mm)：Φ9.5- Φ15.4 。 13、夾緊方式 獨(dú)立式液壓加緊。 14、伺服/夾緊油泵電機(jī)功率(kW)：1.5/1.5 。 15、橫梁升降電機(jī)功率(kW)：1.1 。 16、主機(jī)最大外形尺寸(mm)：1180 ×750×3440。 17、控制柜外形尺寸(mm)：600×700×1100 。 2．國外材料試驗(yàn)機(jī)的現(xiàn)狀 島津公司（下圖1-4島津公司的產(chǎn)品）圖1-4電子萬能試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品詳細(xì)介紹AG-IC 系列立式電子萬能試驗(yàn)機(jī)是日本島津蘇州工廠組裝的最先進(jìn)的電子萬能試驗(yàn)機(jī)，現(xiàn)已在國內(nèi)的機(jī)械、電子、大學(xué)、研究院所等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。該系列立式電子萬能試驗(yàn)機(jī)已經(jīng)取得國際 CE 認(rèn)證。 一．電子萬能試驗(yàn)機(jī)的特點(diǎn)1.簡便直觀的中文試驗(yàn)軟件。2.具有2.5ms 采樣間隔的高速度數(shù)據(jù)采集，適合各種特性材料的測試數(shù)據(jù)的真實(shí)性。3.高速返回原點(diǎn)功能，縮短下次試驗(yàn)的準(zhǔn)備時間，提高試驗(yàn)效率。4.擁有多種完善的試驗(yàn)夾具，適合多種樣品的試驗(yàn)要求。二．電子萬能試驗(yàn)機(jī)的規(guī)格1.載荷容量：100KN2.載荷精度：顯示值的±0.5%（保證精度范圍：載荷傳感器容量的0.4～100%）83.載荷量程：×1、×2、×5、×10、×20、×50、×100七個量程自動轉(zhuǎn)換4.試驗(yàn)速度：0.0005～1000mm/min5.十字頭速度精度：0.1%三．電子萬能試驗(yàn)機(jī)的用途1．各種金屬材料、非金屬材料、復(fù)合材料的拉伸試驗(yàn)、壓縮、彎曲試驗(yàn)2．機(jī)械部件、電子部件的拉伸、剝離、焊接強(qiáng)度試驗(yàn)3．控制或循環(huán)試驗(yàn)4．應(yīng)力松弛或蠕變試驗(yàn)（下圖1-5島津公司的產(chǎn)品）圖1-5液壓萬能試驗(yàn)機(jī)島津液壓萬能試驗(yàn)機(jī) UH-I 系列是以電子控制液壓驅(qū)動的伺服式萬能試驗(yàn)機(jī)，試驗(yàn)載荷采用高精度壓力傳感器，被廣泛的應(yīng)用在鋼鐵、建材等行業(yè)。一．島津液壓萬能試驗(yàn)機(jī)的用途1．各種金屬材料的拉伸試驗(yàn)、壓縮、彎曲試驗(yàn)2．木材、纖維板的壓縮、彎曲試驗(yàn)3．上述材料的載荷保持試驗(yàn)4．瀝青、混凝土的壓縮試驗(yàn)二．島津液壓萬能試驗(yàn)機(jī)的特點(diǎn)1.采用大形 LCD 輕觸屏，可以顯示試驗(yàn)曲線，操作方便、可視性好。2.豐富的自動控制程序?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)配置。3.可以選擇模擬指針式度盤顯示器。4.通過試驗(yàn)軟件，實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集。三．島津液壓萬能試驗(yàn)機(jī)的規(guī)格1.載荷容量：200KN、300KN、500KN、1000KN、2000KN、30000KN、4000KN。2.載荷精度：顯示值的±0.5%。93.載荷量程：×1、×2、×5、×10、×20、×50 六個量程自動轉(zhuǎn)換。4.試驗(yàn)速度：位移控制：0.5mm/min～最大試驗(yàn)速度。5.載荷控制：0.1～5.0滿刻度/min。6.應(yīng)變控制：0.1～80%/min。10第二章 設(shè)計方案2.1方案簡述 2.1.1方案一 電動機(jī)產(chǎn)生動力由渦桿傳到渦輪軸，然后通過蝸輪傳至錐齒輪，再通過錐齒輪傳動系統(tǒng)傳遞到絲杠。與此同時與絲杠配合的絲杠螺母則帶動橫梁上下運(yùn)動，而下夾具則是固定在試驗(yàn)臺上，至此完成試驗(yàn)。如圖 2-1 所示：圖 2-1 方案一示意圖2.1.2 方案二電動機(jī)產(chǎn)生動力后輸出到減速器，然后進(jìn)入渦輪蝸桿傳動系統(tǒng)，進(jìn)一步減速并改變運(yùn)動旋轉(zhuǎn)方向后，通過鏈傳動系統(tǒng)傳遞到絲杠。由鏈輪的轉(zhuǎn)動帶動絲杠轉(zhuǎn)動。與此同時與絲杠配合的絲杠螺母則帶動橫梁上下運(yùn)動，而下夾具則是固定在試驗(yàn)臺上，至此完成試驗(yàn)。如圖 2-2 所示：11圖 2-2 方案二示意圖2.1.3 方案三電動機(jī)產(chǎn)生動力后輸出到減速器，然后由直齒輪帶動絲杠轉(zhuǎn)動。絲杠轉(zhuǎn)動同時兩個絲杠螺母同步背向或相向運(yùn)動，兩個連桿同時遠(yuǎn)離或靠近。這就使下夾具所在試驗(yàn)臺向上或向下運(yùn)動。上面橫梁可以固定，也可以在液壓、絲杠等外力驅(qū)動下上下運(yùn)動，至此完成試驗(yàn)。如圖 2-3 所示：圖 2-3 方案三示意圖122.1.4 方案四本方案與上述兩種文件有所不同，本方案是由油泵驅(qū)動油缸里的活塞提供外部試驗(yàn)力。油泵輸出油經(jīng)進(jìn)油管達(dá)到液壓缸，然后經(jīng)回油管路流回回油缸再次利用。此方案要求液壓系統(tǒng)要有較精確的控制閥的配合才能實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)?zāi)康?。而目前液壓控制閥與計算機(jī)控制聯(lián)系越來越密切，國外在計算機(jī)控制領(lǐng)域取得了較大進(jìn)展，可惜的是我國控制系統(tǒng)方面還較薄弱。如圖 2-4 所示： 圖 2-4 方案四示意圖2.2 各種方案比較方案一：滾珠絲杠-螺母傳動機(jī)構(gòu)是在絲杠和螺母之間放入滾珠作為中間件，是絲杠與螺母的滑動摩擦傳動變?yōu)闈L動摩擦傳動。滾珠絲杠-螺母傳動機(jī)構(gòu)具有下述優(yōu)點(diǎn)：（1）傳動精度高，運(yùn)動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象 滾動絲杠傳動基本上是滾動摩擦，摩擦阻力小，摩擦阻力的大小幾乎與運(yùn)動速度完全無關(guān)，這樣就可以保證運(yùn)動的平穩(wěn)性，且不會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象（其靜摩擦系數(shù)與動摩擦系數(shù)相差極小） 。 （2）有可逆性 滾珠絲杠摩擦損失小，可以從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，也可以從直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。（3）成本高 滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求較高，光潔度要求也較高，故制造成本高。 （4）不能能自鎖 特別是垂直絲杠，由于自重慣性力的關(guān)系，運(yùn)動部件在運(yùn)動停止后不能自鎖，需加制動裝置。方案一：采用滾珠絲桿傳動,并且蝸桿傳動帶有自鎖作用，可以實(shí)現(xiàn)絲桿自鎖；蝸桿傳動有兩個輸出軸，并且轉(zhuǎn)向相同，所以絲桿螺紋旋向要相反，才能使絲桿螺母運(yùn)動方向一致。13方案二：雖然鏈傳動的制造與安裝精度要求較低，成本也低。遠(yuǎn)距離傳動時，其結(jié)構(gòu)比齒輪傳動輕便得多。但是只能實(shí)現(xiàn)平行軸間鏈輪的同向傳動；運(yùn)轉(zhuǎn)時不能保持恒定的瞬時傳動比；磨損后易發(fā)生調(diào)齒；工作是有噪聲、振動沖擊。方案三：（1）絲杠水平放置利于自鎖。水平狀態(tài)下不受自重慣性力，故運(yùn)動停止較為容易。 （2）采用渦輪驅(qū)動絲杠，由于渦輪尤其是單頭渦輪傳動效率低，傳動精確度也較差。同時渦輪一般采用較為貴重的減摩材料（如青銅）制造，從而增加了制造成本。 （3）工作臺有兩個連桿驅(qū)動所承受力較小。在較大試驗(yàn)力時，連桿安全性降低，必須增大連桿尺寸，這就使得試驗(yàn)機(jī)所需較大的外功率來驅(qū)動。方案四：由于采用了液壓驅(qū)動，故有以下特點(diǎn)：液壓傳動能夠?qū)崿F(xiàn)無級變速，工作平穩(wěn)；同功率時液壓裝置體積小、質(zhì)量輕；液體為工作介質(zhì)易泄露，造成污染；油液可壓縮故傳動比不準(zhǔn)確；傳動過程中損失較大，效率較低；液壓傳動對油溫和負(fù)載變化極為敏感，對外部環(huán)境要求較高；液壓元件精度高，造價高；液壓傳動一旦出現(xiàn)故障時不易追查原因，不易迅速排除。綜合上述四種方案的優(yōu)缺點(diǎn)以及目前市場上主流試驗(yàn)機(jī)形式，最后決定選擇第一種方案為本設(shè)計所采取的最終方案。14第三章 設(shè)計中有關(guān)計算3.1 電動機(jī)的選擇由設(shè)計要求及已知條件可知，假設(shè)試驗(yàn)機(jī)橫梁設(shè)計速度為 120mm/min，試驗(yàn)機(jī)所施加的外力為 100KN。故(3-1) 3120106PFVW????式中：F——試驗(yàn)機(jī)輸出力，N；V ——絲杠速度，m/s。 電機(jī)功率在傳遞過程中必然有一定的損失。參閱機(jī)械工程手冊可知，絲杠與絲杠螺母間傳動效率為 0.9，錐齒輪之間傳動效率為 0.94，渦輪蝸桿間傳動效率為 0.8，其他聯(lián)結(jié)件傳動效率為 0.9。故0.94.809.6????絲總 錐 蝸 其所以(3-2)2P32..6w?電 機(jī) 總上式中 P ——試驗(yàn)機(jī)有效功率；——試驗(yàn)機(jī)總效率。?總查閱電機(jī)手冊結(jié)合實(shí)際情況選擇合適型號為 Y802-4，它的額定功率為 0.75KW、滿載轉(zhuǎn)速為 1390r/min。如圖 3-1 所示。圖 3-1 所選電機(jī)三維示意圖3.2 傳動裝置總傳動比的計算及其分配已知橫梁速度以此求得絲杠轉(zhuǎn)速 wn15(3-3)1205min8wVnrp?式中： V——絲杠速度，m/s； P——絲杠螺距， mm。電動機(jī)選定后，按照電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速 及試驗(yàn)機(jī)工作部分轉(zhuǎn)速 ，可計算出傳mnwn動裝置的總傳動比。(3-4)13902.675mwni?i錐 蝸再按照常用傳動機(jī)構(gòu)性能及適用范圍，初步選擇各個出動部分傳動比如下：。201.5ii?蝸 錐 ，3.3 蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)的設(shè)計與校核由設(shè)計要求可以知，蝸輪輸入功率 P0.758.0.51kw???2蝸輪輸入轉(zhuǎn)速 1396minnr傳動比 i預(yù)期壽命 15000h故蝸桿選用 45 鋼，表面硬度〉45HRC。渦輪材料采用 ZCuSn10P1,金屬模鑄造。1 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由傳動中心距13.146904.67360cos0cos.1sdnv ms????????(1)確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 2T按 ，則 mm12z?66229.5.9.510709.14pNn????:(2)確定載荷系數(shù) K16因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù) ，由表 11-5 選取使用系數(shù)1K??；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動載系數(shù) ；則1.5AK? .05V1.5.02AVK????(3)確定彈性影響系數(shù) EZ因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故 。1260EaZMP?(4)確定接觸系數(shù) ?先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 和傳動中心距 的比值 ，從圖 11-18 中可查得1da1.35d。2.9Z??(5)確定許用接觸應(yīng)力 ??H?根據(jù)蝸輪材料為采用 ZCuSn10P1,金屬模鑄造，蝸桿齒面硬度〉45HRC ，可從表11-7 查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 。'268HaMP?應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 72609.5106.2510hNjnL???壽命系數(shù) 781..5HK?則 ????'0926831.N aMP???:(6)計算中心距mm??2 2332 60.9.709.4.7331EHZaKT??????? ?????????取中心距 ,因 ，故從表 11-2 中取模數(shù) mm,蝸桿分度圓直徑15m?i 5m。這時 ，從圖 11-18 中可查詢接觸系數(shù) ，因?yàn)?，因此150d0.4da '2.Z?'Z??以上計算結(jié)果可用。2．蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸(1)蝸桿軸向齒距 mm；直徑系數(shù) mm；齒頂圓直徑15.7aPm??10q?17mm；齒根圓直徑 mm；分度圓導(dǎo)程角 ；1260adm??12.438fdm??'"1836???蝸桿軸向齒厚 mm。17.85as??(2)蝸輪蝸輪齒數(shù) ；變位系數(shù) ；24z20.x?驗(yàn)算傳動比 ，這時傳動比誤差為 ，是允許1.5i?20.5.2.5???的。蝸輪分度圓直徑 mm2205dmz??蝸輪喉圓直徑 mm??1a?蝸輪齒根圓直徑 mm22.493fz?蝸輪咽喉母圓半徑 mm75gard?3.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度??21.53FFaFKTYdm????當(dāng)量齒數(shù) 2343.8cos.vz????根據(jù) ， ，從圖 11-19 中可查得齒形系數(shù) 。20.5x??24.8vz 2.87FaY?螺旋角系數(shù) 1.310.904Y???????許用彎曲應(yīng)力 ??'FFNK?:從表 11-8 中查得由 ZCuSn10P1 制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力 。??'56FaMP??壽命系數(shù) 69710.32.25FNK????.aMP?1.30142.870913.86258.3F aMP??18彎曲強(qiáng)度是滿足的。4.驗(yàn)算效率 ?????tan0.95.6v?????:已知 ； ； 與相對滑動速度 有關(guān)。'"1836???arctnvvf?1089GBTf?sv13.453.70os6cos.sdms???????從表 11-18 中用插值法查得 ；代入式中得 ，大于0.2186vvf?、 0.84??原估計值，因此不用重算。5.精度等級公差和表面粗糙度的確定從 圓柱蝸桿、蝸輪精度中選擇 8 級精度，側(cè)隙種類為 ,標(biāo)注為1089GBT? f。然后由有關(guān)手冊查得要求的公差項(xiàng)目及表面粗糙度。8f由于蝸桿滑動速度較低，產(chǎn)生熱量較少，故可以不進(jìn)行溫度驗(yàn)算。試驗(yàn)機(jī)利用頻率較低，故可以不潤滑，或者偶爾噴油潤滑即可。按照上述設(shè)計與校核做出蝸輪蝸桿三維圖如圖 3-2、3-3、所示。圖 3-2 蝸桿三維示意圖19圖 3-3 蝸輪三維示意圖3.4 錐齒輪的傳動設(shè)計由設(shè)計要求可以知，錐齒輪輸入功率 20.9.5Pkw???3錐齒輪輸入轉(zhuǎn)速 6minnr傳動比 1.5i預(yù)期壽命 15000h說明錐齒輪的傳動設(shè)計的這部分全參照《實(shí)用機(jī)械設(shè)計》 ，下面涉及的就不再說明了。一、選材、熱處理、選 z1．注意點(diǎn)(1)大小齒輪選材，熱處理不同，小齒輪比大齒輪齒面硬度高 ；305HBS:(2)一般用鍛鋼毛坯，尺寸太大可用鑄鋼；(3軟尺面適用中載中速；(4)盡可能用優(yōu)質(zhì)碳素鋼；(5)熱處理后切齒，精度可達(dá) 級左右；89:2．按表0-4 表0-9 以及表4-4、4-5 選材、熱處理，由表4-6確定精度等級，設(shè)計后:由4-7校訂，或由表5-3 查出。小齒輪45鋼，調(diào)質(zhì)217HBS 255HBS，取中間值236HB ；大齒輪45鋼，正火:20163HBS 217HBS,取中間值190HBS ，8級精度。 :3．確定齒數(shù) z,校核 5ui????(1)選 取 ；125z.32.???、 z3?(2)計算 ；12.51u(3) 。.i?????:二、按接觸強(qiáng)度計算 1d1．計算 1Tmm66431 0.59.509.18710Pn??????N:2．計算 KAvK?(1)由表 4-8選取使用系數(shù) 1.0A?(2)試選動載荷系數(shù) 記 試選vKt.2vt(3)取 值（一般 ） ， 值，則R?0.3R?u221.150.3Rdmb?????(4)由圖4-45，查得齒向載荷分布系數(shù) 1.K?(5)計算因 （試選）vtK?.81.29tAv????213．彈性系數(shù) 由表4-9查得EZ189.EZMPa?4．節(jié)點(diǎn)系數(shù) 由4-58查得HH2.55．許用應(yīng)力 ??lim1NWHZS??(1)由圖4-58查得 lim1lim2570460HMPaPa?、(2)由已知條件計算 71N6159.2510nrt???:7124.0u(3) 由圖4-59查得壽命系數(shù) N12Z=、(4)由表4-11查得安全系數(shù) HS(5)由圖4-60查得工作硬化系數(shù) wZ=1(6)計算 ??lim11570HNWMPaS????代入小值計算。??lim224610HNZ(7)計算 1dmm??21EH312RR4.7Z()109.4(05)tKTu?????:三、校核 1d22因試選 ，可能與實(shí)際不符vK1．模數(shù) 取標(biāo)準(zhǔn)值 取1tdmz?109.43.125tdmz??3.5m2．按幾何關(guān)系計算 mm11..7?mm1(0.5)3.7(0.53)96.mRd??????3．圓周速度 v(1) 13.496.753.26001mdnms????(2) 計算 由 查圖 4-43得1.52.vz1vz1.23vK?4．校對 1d與 相差不大，勿須重算。3311.209.41.3vtK???1td四、校核齒根彎曲強(qiáng)度1．計算公式 ??132214.7(05)FaSFRRFKTYmzu???????43 2224.796.87.1782.60.50(13)59FMPa????????2．計算當(dāng)量齒數(shù) ??1 lim2.4.17390FaS FY??23(1) 、 1221.5cos0.837u????13.57???、 22cs.51.u26.48?(2) 、1354.98cos0.7vz???2539.cos0.vz??3．由當(dāng)量齒數(shù) 查圖4-55得齒形系數(shù) 、 ，查得4-56得vz1.4FaY2.4Fa齒根應(yīng)力修正系數(shù) 、 。1.6SaY?21.78Sa4．確定 3.5m(1)查圖4-61得 、li120FMPa??lim2190FPa??(2)查圖4-62得 12NY(3)查圖4-63得尺寸系數(shù) x?(4)查表4-11得安全系數(shù) 1FS(5)計算 、??lim11230NxFYMPa????lim22190FNxYMPaS??(6)比較 與 值 ??1FaS2FaS小齒輪 ??1.460.173223FaSY???24大齒輪 取大齒輪代入計算??2.41780.299FaSY???5．校核彎曲強(qiáng)度 ??412 232232214.74.7196.8710.7810.6(0)5(53)FaSF FRRKTY MPamzu? ????????????按彎曲強(qiáng)度計算的模數(shù)記為 Fm??4133222214.74.7196.8710.782.6(05)50(3)5190FaSFRRFKTYzu???????????而按接觸強(qiáng)度計算的 ， 故取大者為模數(shù)1.7d1..Hdmz?。3.25m?五、幾何尺寸計算1．分度圓直徑 dmm13.2513.75dmz???mm2..22．節(jié)錐角 ?、11235arctnrta.498z???21056.02?????3．節(jié)錐距 Rmm13.75103.42sinsi98d?????4．齒寬 、 取整Rb?:..1.02R?3b?255．齒頂高 mm112()3.5aahmXh???6．齒根高 mm112(.).13.9f f??7齒頂圓直徑 admm112cos3.752.cos3.4981.7aah????????mm 22..56.025.3aad ?如圖3-4、3-5為小錐齒輪、大錐齒輪的三維示意圖圖3-4 小錐齒輪26圖3-5 大錐齒輪3.5傳動軸的設(shè)計與校核3.5.1計算蝸輪傳動軸如圖3-6所示為蝸輪軸的示意圖圖 3-6 蝸輪傳動軸的結(jié)構(gòu)示意圖此傳動軸下部分與渦輪相連接 ， 。上部分為兩個小鏈輪269.5minnr?20.51Pkw?受到拉力為 8088N。按許用彎曲應(yīng)力計算法校核。轉(zhuǎn)矩 (3-26)6622 .9.510.179.45PT Nmn???:圓周力 (3-27) 27.4.83tFd?軸向力 1252.06.1atTN???(3-28)??24.589.cos()cos()tnnF?徑向力 (3-29)2tai201.7rnaN???1.計算支承受力水平面反力 (3-30)2154.6.3TNHF?27垂直面反力 (3-31) 210635410632.7.7.NVFN?????2.計算彎矩水平面最大彎矩 5426xyMm?:垂直面最大彎矩 0.zN合成彎矩最大值 28410.5xyxz??:3.計算轉(zhuǎn)矩軸受轉(zhuǎn)矩 251.TNm?4.許用應(yīng)力針對某些危險截面（即彎矩和扭矩大而軸徑可能不足的截面）做彎扭合成強(qiáng)度校核計算。按第三強(qiáng)度理論，計算應(yīng)力224()()caMTW?????W=4288 3m0.6?4222(51)(.51.8)4 6.1ca MPa???????因選此輸出軸材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，由《機(jī)械設(shè)計》表 15-1 查得??160MP?，因此 ??1ca???，故安全。如圖 3-7 所示為蝸輪軸的三維圖圖 3-7 蝸輪傳動軸三維圖3.5.2 錐齒輪傳動軸如圖3-8所示為蝸輪軸的示意圖28圖 3-8 錐齒輪傳動軸的結(jié)構(gòu)示意圖軸的直徑由聯(lián)軸器內(nèi)徑、錐齒輪內(nèi)徑、軸承內(nèi)徑等決定。1.計算受力此傳動軸左側(cè)部分與小錐齒輪相連接 ，按許用彎扭應(yīng)力計算法校核。1n4.8minr?轉(zhuǎn)矩 32709.TN?:圓周力 183140.6tFd??軸向力 11tan20si.5a???徑向力 co43rt N??2.計算支承受力水平面反力 120.6125.434..8NHF?????垂直面反力 12836.956.921.NV NF????3.計算彎矩水平面最大彎矩 1750HMNm:垂直面最大彎矩 43269V?合成彎矩最大值 251.80HV???:4.計算軸的轉(zhuǎn)矩軸受轉(zhuǎn)矩 2709.4TNm?5.校核軸的強(qiáng)度29針對某些危險截面（即彎矩和扭矩大而軸徑可能不足的截面）做彎扭合成強(qiáng)度校核計算。按第三強(qiáng)度理論，計算應(yīng)力224()()caMTW?????W=4288 3m0.6?5222(18)(.709.14)4 56.84ca MPa???????因選此輸出軸材料為40Cr 鋼，調(diào)質(zhì)處理，由《機(jī)械設(shè)計》表15-1查得 ??170???，因此 ??1ca???，故安全。如圖3-9所示為錐齒輪軸的三維圖圖3-9錐齒輪軸3.6滾珠絲杠傳動的設(shè)計與校核3.6.1工作壓強(qiáng)計算螺母的軸向位移： (3-36)2lspx???式中： ?： 螺 桿 轉(zhuǎn) 角 ， rad； ： 導(dǎo) 程 ,mp:螺 距 ， m； x： 螺 紋 線 數(shù)令該螺紋為單線螺紋。則 x＝1由于絲杠帶動橫梁的移動距離為 1200mm，又要留下一定的余量，可令螺紋長度L＝1500mm30設(shè)計使螺紋移動時，手輪轉(zhuǎn)動 150 圈，即21503rad?????28lpmx?由此可知， 1sp?螺紋中徑： ， 其中 20.8pFd??2,10p??帶入數(shù)據(jù)，有 (3-37)4210..858.p m?由表可知，取 63dm?螺母高度： 216H???旋和圈數(shù)： 5.7(2)8np?:基本牙型高度： 10..84m???工作壓強(qiáng)： (3-38)521102.753.63pFpdhn??工作壓強(qiáng)滿足要求。為了保證自鎖，螺紋升角 19'???螺紋牙根部的寬度： 0.65.85.2bpm???3.6.2 靜載荷計算31基本額定靜載荷特性值 (3-39)??122012120.31.4coscos50.388647.4.WssmWDdKMPaD?????????????????????式中： ——鋼球直徑，mm；WDsr——螺桿滾道曲率半徑，mm；?——接觸角；md——滾動螺旋公稱直徑，mm。基本額定靜載荷 6 60sin4.25103sin45817.0aWCKzDN???????(3-40)靜載荷條件 (3-41)' 6.241aFHCK??條件滿足，故合格。3.6.3 螺桿強(qiáng)度螺桿的強(qiáng)度 (3-42)662231122330.479.509.59234.096.460.pTNmnFTddMPa???????????????????????:螺桿最大彎曲應(yīng)力 查表可知 故螺桿強(qiáng)度合格。??4b?:3.6.4 壽命計算螺母接觸系數(shù) 0.76nMWRfD?32螺桿接觸系數(shù) 0.81SWRfD?壽命系數(shù) 3135.hLK?????????????轉(zhuǎn)速系數(shù) 1313...68n?壽命條件 (3-43)??133.2.6701140.5954haFHnCKN?????查 表 可 知式中： ——載荷系數(shù)；FKH——硬度影響系數(shù)；1——短行程系數(shù)；F——試驗(yàn)機(jī)工作力，N。故滿足條件合格。采用固定式內(nèi)循環(huán)如圖 3-10 為內(nèi)循環(huán)示意圖、圖 3-11 為滾珠絲桿副的組成圖 3-10 固定式內(nèi)循環(huán)示意圖1-滾珠；2-絲桿；3-反向器；4-螺母33圖 3-11 滾珠絲桿副的組成接觸角 45???鋼球直徑 mm0.6WhDP??螺紋滾道曲率半徑 mm()0.53.SNWrD?偏心距 mm0.7.21Se??螺紋升角 '0arctn54hPd????螺桿大徑 0(.2~)61.8WdD??螺桿小徑 5.24Serm??螺桿接觸點(diǎn)直徑 0cos.75KW?螺桿牙頂圓角半徑 (.1~)06arD螺母螺紋大徑 029.1Nderm????螺母小徑 .5()3下圖為絲桿的三維示意圖34圖 3-12 絲桿35結(jié)論試驗(yàn)機(jī)是在各種條件、環(huán)境下測定金屬材料、非金屬材料、機(jī)械零件、工程結(jié)構(gòu)等的機(jī)械性能、工藝性能、內(nèi)部缺陷和校驗(yàn)旋轉(zhuǎn)零部件動態(tài)不平衡量的精密測試儀器，可以對材料進(jìn)行拉伸、壓縮、彎曲、剪切、扭轉(zhuǎn)、沖擊、疲勞、蠕變、持久、松弛、磨損、硬度等試驗(yàn)。本文在查閱大量國內(nèi)外試驗(yàn)機(jī)生產(chǎn)廠家資料的基礎(chǔ)上，對所設(shè)計的抗彎強(qiáng)度試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行了仔細(xì)研究，根據(jù)所提出來的技術(shù)指標(biāo)要求，設(shè)計了試驗(yàn)機(jī)的機(jī)械部分。在這次設(shè)計中，查閱了關(guān)于試驗(yàn)機(jī)的一些書刊資料，對試驗(yàn)機(jī)有了基本的認(rèn)識。在這種情況下，結(jié)合所查閱到的資料，設(shè)計出了四種方案，并對這四種方案進(jìn)行了相互比較，最后選定了第一種方案。方案選定后，隨之對試驗(yàn)機(jī)的傳動系統(tǒng)做了設(shè)計與校核。這些傳動系統(tǒng)有渦輪蝸桿傳動系統(tǒng)、直齒錐齒輪傳動系統(tǒng)、絲杠傳動系統(tǒng)。在一系列的力、彎矩、轉(zhuǎn)矩計算與校核后，確定所有零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計均符合要求。在設(shè)計與校核過程中，電動機(jī)的選擇要綜合考慮試驗(yàn)機(jī)所輸出力、輸出速度，然后以此倒退求知電機(jī)功率及其外形尺寸。在選擇具體傳動比時，要選擇各種傳動機(jī)構(gòu)合理范圍之內(nèi)的值。蝸輪蝸桿的設(shè)計時，除了要計算齒受力情況外，還要校核蝸桿的彎曲強(qiáng)度。由于絲杠的轉(zhuǎn)速很低，故采用了錐齒輪傳動。本試驗(yàn)機(jī)的關(guān)鍵傳動部分是滾珠絲杠-螺母傳動系統(tǒng)，要進(jìn)行工作壓強(qiáng)、靜載荷、螺桿強(qiáng)度、壽命的一系列計算。畢業(yè)設(shè)計是對四年中所學(xué)知識的一次綜合性的考察，它可以比較全面的檢查我們的專業(yè)知識水平，及時讓我們發(fā)現(xiàn)缺點(diǎn)和不足。在畢業(yè)設(shè)計中，我回顧了四年所學(xué)的知識充分認(rèn)識到了自己的欠缺，學(xué)會了運(yùn)用手冊和查閱相關(guān)書籍資料，學(xué)會了用標(biāo)準(zhǔn)來規(guī)范自己。畢業(yè)設(shè)計和畢業(yè)論文是本科生培養(yǎng)方案的重要環(huán)節(jié)。所謂“溫故而知新” ，只有對已學(xué)過的知識真正掌握了，才能吸收新的知識。而新的知識反過來則可以進(jìn)一步促進(jìn)對已學(xué)知識有新的理解。36致謝本次設(shè)計是在尊敬的周后明老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的，導(dǎo)師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、高度的責(zé)任心以及嚴(yán)于律己、待人誠懇的思想品德深深的影響著我，這不僅使我順利完成了此項(xiàng)設(shè)計，而且也將成為使我受益終生的寶貴財富。幾個月的時間里，從課題的選定、資料的收集、方案的擬定、課題的具體設(shè)計到論文的審定改進(jìn)，周老師都給與了極大的幫助，傾注了大量的心血。通過這次的畢業(yè)設(shè)計，學(xué)生不僅開拓了思路、擴(kuò)大了視野、豐富了知識面，還初步掌握了處理具體實(shí)踐問題的科學(xué)方法，為學(xué)生今后發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。從課題的選擇到完成，周后明老師都始終給予我耐心細(xì)致的指導(dǎo)和不懈的支持和督促，在此謹(jǐn)向周后明老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。同時也得到了一些同學(xué)的的熱情幫助和鼓勵，對此，表示深深的感謝和衷心的祝福。37參考文獻(xiàn)[1]. 吳宗澤、羅圣國，機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊（第三版） ， 北京　高等教育出版社，2006.5 4～170[2]. 濮良貴、紀(jì)名剛等，機(jī)械設(shè)計（第八版） ，北京 高等教育出版社，2006.6 186～272[3]. 成大先等，機(jī)械設(shè)計手冊（第四版）北京　化學(xué)工業(yè)出版社，2001.11 210～351[4]. 王中發(fā)、吳宗澤，實(shí)用機(jī)械設(shè)計，北京理工大學(xué)出版社，1998.2　[5]. 《現(xiàn)代機(jī)械傳動手冊》編輯委員會，現(xiàn)代機(jī)械傳動手冊（第二版） ，北京　機(jī)械工業(yè)出版社，2002.5 145～167[6]. 楊黎明、黃凱、李恩至、陳實(shí)現(xiàn)，機(jī)械零件設(shè)計手冊，北京 國防工業(yè)出版社，1987.6，225～287[7]. 孫桓，機(jī)械原理， 北京　高等教育出版社，2006.5 174～201[8]. 廖念釗、莫雨松等，互換性與技術(shù)測量(第四版)，北京 中國計量出版社，2006.7 　1～117[9]. 朱孝錄等，機(jī)械傳動設(shè)計手冊，北京 電子工業(yè)出版社，2007.7 120～357[10].李曉杰，CSS-2200 系列電子萬能試驗(yàn)機(jī)，試驗(yàn)技術(shù)與試驗(yàn)機(jī)，1996 年，卷 36,3～6