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交通信號(hào)控制系統(tǒng)解決方案 道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)解決方案 文檔編號(hào) SLMS-JT-IS-308X 版 本 V1.0-140707 編 制 鄭華榮 審 核 售前技術(shù)支持組 批 準(zhǔn) 裴建軍 杭州?？低曄到y(tǒng)技術(shù)有限公司 2014 年 07 月 。 -可編輯修改- 閱讀提示 一、文檔類(lèi)別 智能交通基線方案。 二、適用性簡(jiǎn)述 適用于城市道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)，支持多 時(shí)段控制、感 應(yīng) 控制、無(wú)纜線協(xié)調(diào)控制等 多種信號(hào)控制方式。 三、關(guān)聯(lián)可參考文檔 ?？低曋悄芙煌?系統(tǒng)產(chǎn)品手冊(cè)（ 08 道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)） 。 -可編輯修改- 文檔控制 序號(hào) 修訂內(nèi)容 修訂時(shí)間 修訂人 審核人 1 形成版本 2014-02-25 鄭華榮 2 增加視頻車(chē)檢器介紹 2014-07-07 鄭華榮 以下方案正文 。 -可編輯修改- 目錄 第 1 章 概述 1 1.1 應(yīng)用背景 1 1.2 行業(yè)現(xiàn)況及問(wèn)題 1 第 2 章 設(shè)計(jì)原則、依據(jù) .3 2.1. 設(shè)計(jì)原則 3 2.2. 設(shè)計(jì)依據(jù) 5 第 3 章 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 6 3.2 系統(tǒng)組成 6 3.3 功能設(shè)計(jì) 7 3.3.1 交通參數(shù)采集、統(tǒng)計(jì)功能 .7 3.3.2 信號(hào)燈配時(shí)控制功能 8 3.3.2.1 多時(shí)段控制 8 3.3.2.2 感應(yīng)控制 9 3.3.2.3 無(wú)纜線協(xié)調(diào)控制（綠波控制） 11 3.3.2.4 行人過(guò)街按鈕控制 13 3.3.2.5 公交優(yōu)先控制 13 3.3.2.6 全紅控制 14 3.3.2.7 閃光控制 14 3.3.2.8 手動(dòng)控制 15 3.3.3 設(shè)備故障檢測(cè)、處理功能 .16 3.3.3.1 嚴(yán)重故障 16 3.3.3.2 一般故障 17 3.3.3.3 故障存儲(chǔ)與發(fā)送 18 3.3.4 信號(hào)機(jī)狀態(tài)監(jiān)視功能 18 。 -可編輯修改- 3.3.4.1 版本信息 18 3.3.4.2 通道狀態(tài) 18 3.3.4.3 檢測(cè)器脈沖 19 3.3.4.4 協(xié)調(diào)狀態(tài) 19 3.3.4.5 交通數(shù)據(jù) 19 3.3.4.6 信號(hào)機(jī)事件 20 3.3.5 校時(shí)功能 20 3.3.6 無(wú)線傳輸功能（可配） 21 3.3.7 信號(hào)機(jī)特征參數(shù)導(dǎo)入/導(dǎo)出 .21 3.3.8 擴(kuò)展功能 21 第 4 章 前端子系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 4.1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì) 23 4.2 線圈布設(shè) 24 4.3 信號(hào)燈布設(shè)原則 25 4.3.1 基本原則 25 4.3.2 安裝數(shù)量 26 4.3.3 機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈安裝位置 27 4.3.4 非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈安裝位置 29 4.3.5 人行橫道信號(hào)燈安裝位置 30 第 5 章 網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31 第 6 章 后端管理子系統(tǒng) 32 6.1 平臺(tái)概述 32 6.2 平臺(tái)功能設(shè)計(jì) 32 6.2.1. 狀態(tài)顯示及控制 32 6.2.2. 勤務(wù)預(yù)案功能 34 6.2.3. 故障報(bào)警預(yù)處理功能 34 6.2.4. 交通流數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能 34 。 -可編輯修改- 6.2.5. 運(yùn)維管理 35 6.2.6. 日志管理 36 第 7 章 核心設(shè)備介紹 37 7.1 交通信號(hào)控制機(jī) 37 7.2 視頻車(chē)檢器 39 第 8 章 系統(tǒng)特點(diǎn) 41 8.1. 靈活適應(yīng)的控制方案 41 8.2. 設(shè)備快速維護(hù)及修復(fù) 41 8.3. 獨(dú)立、穩(wěn)定的故障檢測(cè)處理 .41 8.4. 開(kāi)放式 NTCIP 協(xié)議 42 交通信號(hào)控制系統(tǒng)解決方案 1 第 1 章 概述 1.1應(yīng)用背景 隨著我國(guó)汽車(chē)擁有量的持續(xù)增加和城鎮(zhèn)化水平的日益提高，道路 交通量的增長(zhǎng)速度和人口向城市的聚集速度也在不斷加快，由此進(jìn)一 步加劇了城市的交通問(wèn)題。為了解決城市交通問(wèn)題，我們的國(guó)家、各 級(jí)政府和研究機(jī)構(gòu)一直在致力于尋求解決的方案和各種措施。然而， 進(jìn)入 21 世 紀(jì)以來(lái)，我們普遍看到的情況卻是，我國(guó)的城市交通 問(wèn)題 不但沒(méi)有得到根本性的解決，而且愈演愈烈。 這樣的城市路況背景下，引入一套先進(jìn)的交通信號(hào)控制系統(tǒng)顯得 尤為重要?？茖W(xué)的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)能在有限的道路空間上，合理 地分時(shí)、分路、分車(chē)種、分流向使用道路，使路網(wǎng)交通壓力均分，實(shí)現(xiàn) 道路交通的有序、高效運(yùn)行。 1.2行業(yè)現(xiàn)況及問(wèn)題 目前我國(guó)各城市都加大力度進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和城市改造建設(shè)， 交通信號(hào)控制系統(tǒng)作為 ITS 的一個(gè)子系統(tǒng)，各個(gè)城市都建設(shè)了許多。 信號(hào)控制系統(tǒng)普遍采用多時(shí)段定時(shí)信號(hào)機(jī)、感應(yīng)式信號(hào)機(jī)和集中協(xié)調(diào) 式信號(hào)機(jī)。但各地普遍存在重建設(shè)、輕應(yīng)用的問(wèn)題，且系統(tǒng)建成后，如 何更好的使用，如何更好地發(fā)揮其效果，各地都比較欠缺。 絕大多數(shù)城市，各路口信號(hào)控制建立時(shí)間前后相差較遠(yuǎn)，各路口 。 -可編輯修改- 信號(hào)控制機(jī)類(lèi)型并不統(tǒng)一。城市管理者逐漸發(fā)現(xiàn)設(shè)備類(lèi)型的繁多、相 互之間的不兼容給交通信號(hào)控制系統(tǒng)進(jìn)一步擴(kuò)充、發(fā)展帶來(lái)了一系列 的問(wèn)題，主要表現(xiàn)在： ? 技術(shù)力量和專(zhuān)業(yè)人員配備不夠； ? 系統(tǒng)建設(shè)后期管理和維護(hù)問(wèn)題； ? 設(shè)備的兼容性和穩(wěn)定性差； ? 控制策略不夠優(yōu)化； ? 單個(gè)系統(tǒng)覆蓋范圍小。 。 -可編輯修改- 第 2 章 設(shè)計(jì)原則、依據(jù) 2.1. 設(shè)計(jì)原則 以上文分析結(jié)果為出發(fā)點(diǎn)，在總體原則上，我們按照“ 技術(shù)上的 先進(jìn)性，使用上的穩(wěn)定性，產(chǎn)品的集成化，升級(jí)上的可拓展性，操作上 的友好性”進(jìn) 行系統(tǒng)設(shè)計(jì) 。 ? 先進(jìn)性 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)該具有技術(shù)先進(jìn)性，所采用的理念、技術(shù)應(yīng)當(dāng)是業(yè) 內(nèi)領(lǐng)先的，并能代表未來(lái)的發(fā)展方向。 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，充分借鑒、利用國(guó)內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù)和成功經(jīng) 驗(yàn)，在系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)上和設(shè)備選型上精益求精，將這些代表行業(yè)發(fā)展趨勢(shì) 的先進(jìn)技術(shù)有機(jī)結(jié)合在一起，設(shè)計(jì)出一套性能優(yōu)異的交通信號(hào)控制系 統(tǒng)。整個(gè)設(shè)計(jì) 具有一定的超前意識(shí)而不局限于目前的使用條件和規(guī)模。 ? 穩(wěn)定性 交通信號(hào)控制系統(tǒng)是一個(gè)系統(tǒng)牽涉面廣、運(yùn)行環(huán)境惡劣、不間斷 使用的復(fù)雜系統(tǒng)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)要統(tǒng)籌考慮所用設(shè)備和控制系統(tǒng)，符合 當(dāng)前技術(shù)和交通管理部門(mén)管理工作的發(fā)展方向，同時(shí)系統(tǒng)選用成熟的 技術(shù)，減少系 統(tǒng)的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。 ? 集成化 前端信號(hào)機(jī)應(yīng)高度集成信號(hào)輸入模塊、數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)模塊、主 。 -可編輯修改- 控優(yōu)化模塊、信號(hào)輸出模塊。其中信號(hào)輸入模塊支持多種不同格式的 信號(hào)輸入，無(wú)需配備其他轉(zhuǎn)接、輔助設(shè)備；信號(hào)輸出模塊支持多種驅(qū) 動(dòng)信號(hào)輸出，支持有線、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸方式。 高度集成化的信號(hào)機(jī)可實(shí)現(xiàn)路口不同交通設(shè)備的集成控制和信 息共享，包括交通信號(hào)控制設(shè)備、交通誘導(dǎo)屏、電子警察、視頻監(jiān)控， 使交通信號(hào)控制機(jī)具有較強(qiáng)的實(shí)時(shí)控制、協(xié)調(diào)能力，以適應(yīng)智能交通 系統(tǒng)發(fā)展的要求。 ? 可拓展性 不同客戶的訴求是不同的，這就要求我們的核心架構(gòu)具有足夠的 靈活性，具有良好的分層、模塊化設(shè)計(jì)。 針對(duì) 不同的應(yīng)用場(chǎng)景可以實(shí) 現(xiàn)靈活、快速的定制，及時(shí)響應(yīng)客戶需求。 系統(tǒng)應(yīng)采用靈活、開(kāi)放的模塊化設(shè)計(jì)，賦予結(jié)構(gòu)上極大的靈活性， 為系統(tǒng)擴(kuò)展、升級(jí)及可預(yù)見(jiàn)的管理模式的改變留有余地。采用開(kāi)放性 和通用性好的系統(tǒng)軟、硬件技術(shù)，提供與其它交通管理系統(tǒng)聯(lián)接的接 口，以適應(yīng) 交通管理業(yè)務(wù)不斷發(fā)展的需要，最大限度地保護(hù)系統(tǒng)的長(zhǎng) 期投資。 ? 易用性與易維護(hù)性 系統(tǒng)主要使用人員為交警和有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)，從滿足交警實(shí)戰(zhàn)需要出發(fā)， 系統(tǒng)采用簡(jiǎn)潔、友好的人機(jī)界面，具有多媒體化操作設(shè)計(jì)，在出現(xiàn)系 統(tǒng)故障時(shí)，能 夠簡(jiǎn)便快捷的進(jìn)行處理。前端設(shè)備支持遠(yuǎn)程升級(jí)和遠(yuǎn)程 故障排除功能，維護(hù)便捷，降低系統(tǒng)運(yùn)維管理成本。同時(shí)可自動(dòng)檢測(cè) 。 -可編輯修改- 系統(tǒng)中設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，并給出詳細(xì)參數(shù)，以輔佐管理人員及時(shí)準(zhǔn)確 地判斷和解決問(wèn)題。使用穩(wěn)定易用的硬件和軟件，完全不需借助任何 專(zhuān)用維護(hù)工具，既降低了對(duì)管理人員進(jìn)行專(zhuān)業(yè)知識(shí)的培訓(xùn)費(fèi)用，也節(jié) 省了日常頻繁地維護(hù)費(fèi)用。 2.2. 設(shè)計(jì)依據(jù) 《道路交通信號(hào)控制機(jī)》（GA/47-2002） 《道路交通信號(hào)控制機(jī)安裝規(guī)范》（GA/T489-2004） 《道路交通信號(hào)倒計(jì)時(shí)顯示器》（GA/T508－2004） 《城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)》（GA/T509-2004） 《城市道路交通信號(hào)控制方式適用規(guī)范》（GA/T527-2005） 《人行橫道信號(hào)燈控制設(shè)置規(guī)范》(GA/T851—2009) 《道路交通信號(hào)控制機(jī)與車(chē)輛檢測(cè)器間的通信協(xié)議》（GA/T920-2010） 《交通信號(hào)控制機(jī)與上位機(jī)間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議》（GB/T20999-2007） 《道路交通信號(hào)燈設(shè)置與安裝規(guī)范》（GB/14886-2006） 《道路交通信號(hào)燈》（GB/14887-2011） 《道路交通信號(hào)控制機(jī)》(GB/25280-2010) 其他國(guó)家相關(guān)的政策法令、法規(guī)文件。 。 -可編輯修改- 第 3 章 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 環(huán) 形 線 圈 信 號(hào) 機(jī) 視 頻 車(chē) 檢 器 信 號(hào) 機(jī) 光 纖 收 發(fā) 器 光 纖 收 發(fā) 器 傳輸網(wǎng)絡(luò) 圖 注 ： 光纖 網(wǎng)線 中心平臺(tái) 信號(hào) / 控制線 ? ? ? ? ? ? 圖 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 3.2系統(tǒng)組成 交通信號(hào)控制系統(tǒng)由前端子系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)以及后端管理 子系統(tǒng)三大部分組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)路口交通信號(hào)配時(shí)方案的自動(dòng)控制、優(yōu) 化，同時(shí)系 統(tǒng)還兼具交通參數(shù)采集功能，能夠?qū)崟r(shí)采集、統(tǒng)計(jì)交通流 信息，供配時(shí)優(yōu)化軟件使用。 ? 前端子系統(tǒng) 以信號(hào)機(jī)為主體，可根據(jù)信號(hào)機(jī)本身或中心下發(fā)的指令改變道路 交通信號(hào)燈狀態(tài)，調(diào)節(jié)配時(shí)并控制道路交通信號(hào)燈運(yùn)行。同時(shí)兼具交 。 -可編輯修改- 通參數(shù)采集功能，支持采集、處理、存 儲(chǔ)流量、占有率、排 隊(duì)長(zhǎng)度等交 通參數(shù)，以供交通信號(hào)配時(shí)優(yōu)化軟件使用，同時(shí)供交通疏道和交通組 織與規(guī)劃使用。 ? 網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng) 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的傳輸與交換。中心網(wǎng)絡(luò)主要由接入層交換機(jī)以及核心 交換機(jī)組成。 ? 后端管理子系統(tǒng) 由區(qū)域計(jì)算機(jī)和中心管理平臺(tái)組成。區(qū)域計(jì)算機(jī)主動(dòng)對(duì)前端交通 流數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，自適應(yīng)的選擇合適的信號(hào)配時(shí)方案，并實(shí)時(shí)下發(fā)到 各個(gè)路口對(duì)應(yīng)的信號(hào)機(jī)。中心管理平臺(tái)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)對(duì)轄區(qū)內(nèi)相關(guān)數(shù)據(jù)的 匯聚、處理、存儲(chǔ)、應(yīng)用、管理與共享。 3.3功能設(shè)計(jì) 3.3.1 交通參數(shù)采集、統(tǒng)計(jì)功能 前端信號(hào)機(jī)配備有車(chē)檢板，支持地埋線圈的接入，可實(shí)現(xiàn)控制區(qū) 域內(nèi)車(chē)流量、占有率、 車(chē)速、排 隊(duì)長(zhǎng)度等交通參數(shù)的采集、處理和存儲(chǔ)。 交通信號(hào)控制系統(tǒng)可根據(jù)前端獨(dú)立的車(chē)輛信息來(lái)直接調(diào)整對(duì)應(yīng)信號(hào) 燈的綠信比，也可根據(jù)區(qū)域整體的車(chē)流狀況對(duì)信號(hào)燈配時(shí)方案進(jìn)行針 對(duì)性的區(qū)域協(xié)調(diào)。同時(shí)這部分交通參數(shù)信息也可提供到其他相關(guān)聯(lián)的 交通管理系統(tǒng)使用。 。 -可編輯修改- 圖 2 交通參數(shù)統(tǒng)計(jì)功能示意圖 除了地感線圈的檢測(cè)方式外，本系統(tǒng)還支持其他檢測(cè)方式的接入， 如微波、視頻 等，可充分共享現(xiàn)有的交通資源達(dá)到交通優(yōu)化管理的目 的。 信號(hào)機(jī)支持接入視頻車(chē)檢器，具體的應(yīng)用介紹參加下文“核心設(shè) 備介紹”部分。 3.3.2 信號(hào)燈配時(shí)控制功能 本系統(tǒng)支持靈活的信號(hào)燈控制方案配置。主要控制方式描述如下。 3.3.2.1 多時(shí)段控制 多時(shí)段控制，根據(jù)交通需求變化情況，把一天的時(shí)間分成若干個(gè) 控制時(shí)段，隨 時(shí)間的推移，按預(yù)置的方案自動(dòng)運(yùn)行。各個(gè)方案運(yùn)行期 間信號(hào)周期、綠信比、相序不隨道路狀況的變化而變化。 多時(shí)段控制特別適合于交通量相對(duì)規(guī)律的交叉口，其信號(hào)配時(shí)方 案是根據(jù)典型狀況的歷史交通數(shù)據(jù)制定的。 。 -可編輯修改- 圖 3 多時(shí)段控制方案圖 3.3.2.2 感應(yīng)控制 感應(yīng)控制，信號(hào)機(jī)根據(jù)車(chē)輛檢測(cè)器測(cè)得的交通流數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)節(jié)信號(hào) 配時(shí)的控制方式。感應(yīng)控制的前提是建立檢測(cè)器與相位的對(duì)應(yīng)關(guān)系， 這里包括車(chē)輛檢測(cè)器和行人檢測(cè)器。 在交通量變化大而不規(guī)則、難于用定時(shí)控制處置的交叉口，以及 在必須降低對(duì)主要干道干擾的交叉口上，用感應(yīng)控制效益更大。 ? 干道上的感應(yīng)控制 相位在感應(yīng)時(shí)間窗口內(nèi)接收到來(lái)自檢測(cè)器的請(qǐng)求，則增加一個(gè)延 長(zhǎng)綠的綠燈相位時(shí)間，以保證車(chē)輛能順利通過(guò)該路口。 感應(yīng)控制下默認(rèn)運(yùn)行最小綠燈時(shí)間，根據(jù)車(chē)輛檢測(cè)信號(hào)遞進(jìn)增加 綠燈時(shí)間，直到?jīng)]有通行請(qǐng)求或增大到最大綠燈時(shí)間。 。 -可編輯修改- 圖 4 感應(yīng)控制示意圖 時(shí) 長(zhǎng) t ， 表 示 延 長(zhǎng) 綠 時(shí) 間 ， 感 應(yīng) 控 制 后 ， 綠 燈 時(shí) 間 增 長(zhǎng) 至 T + t 表 示 感 應(yīng) 窗 口 時(shí) 間 ， 一 般 為 綠 燈 倒 數(shù) 6 ~ 9 秒 T t T + t 圖 5 感應(yīng)控制時(shí)間軸變化 ? 支路上的感應(yīng)控制 這種系統(tǒng)，在每個(gè)交叉口的支路上安裝檢測(cè)器，支路檢測(cè)有車(chē)時(shí)， 僅允許支路不影響主街連續(xù)通行的前提下，可得到基本配時(shí)方案內(nèi)的 部分綠燈時(shí)間，并根據(jù)交通檢測(cè)的結(jié)果，支路的綠燈一有可能就盡快 結(jié)束，初始原則按照最小綠燈時(shí)間給予放行；支路上沒(méi)有車(chē)輛時(shí)，綠 燈將一直分配給主干線，保證主干線的通暢運(yùn)行。 同樣的設(shè)置下，也可支持相反邏輯的設(shè)置，即當(dāng)支路上一檢測(cè)到 。 -可編輯修改- 車(chē)輛信號(hào)就立即進(jìn)入轉(zhuǎn)換程序，給支路跳轉(zhuǎn)綠燈，確保支路上車(chē)輛的 通行。這樣的應(yīng)用在一些非常部門(mén)的出入口較適宜，如消防隊(duì)的出口 道路。 這樣的控制方式適用于不同方向車(chē)流差異非常大的路口。 3.3.2.3 無(wú)纜線協(xié)調(diào)控制（綠波控制） 無(wú)纜線協(xié)調(diào)控制是線協(xié)調(diào)控制的一種，各信號(hào)機(jī)之間不進(jìn)行通信， 要求信號(hào)時(shí)鐘完全同步——一般采用 GPS 衛(wèi)星校時(shí)。無(wú)纜線協(xié)調(diào)控 制方式，通過(guò)設(shè)定相位差來(lái)實(shí)現(xiàn)道路上不同交叉口之間交通信號(hào)的協(xié) 調(diào)。 與定周期配置不同在于，無(wú)纜控制必須配置綠信比表中的協(xié)調(diào)相 位以及相位差，且進(jìn)行無(wú)纜線協(xié)調(diào)控制的各路口運(yùn)行方案的周期長(zhǎng)必 須相同。 無(wú)纜線控的相位差是指進(jìn)行無(wú)纜線協(xié)調(diào)控制的各路口運(yùn)行方案 之間，周期開(kāi)始的時(shí)間差。 如下圖，以相位 1 為協(xié)調(diào)相位，路口 1 的相位差為 0，路口 2 的 相位差為 15 秒，路口 3 的相位差為 25 秒。 。 -可編輯修改- 圖 6 無(wú)纜線協(xié)調(diào)相位差 圖 7 無(wú)纜線協(xié)調(diào)示意圖 3.3.2.4 行人過(guò)街按鈕控制 信號(hào)機(jī)支持行人按鈕信號(hào)輸入，可在路口和路段響應(yīng)來(lái)自行人按 。 -可編輯修改- 鈕的行人過(guò)街請(qǐng)求。在沒(méi)有行人過(guò)街請(qǐng)求時(shí)，有自動(dòng)跳步控制功能， 可最大限度的保證車(chē)輛通行效率。 3.3.2.5 公交優(yōu)先控制 系統(tǒng)具有多種科學(xué)合理、靈活實(shí)用的公交優(yōu)先控制算法并能執(zhí)行 相應(yīng)的優(yōu)先控制，以滿足一般公交優(yōu)先、雙向高頻度公交優(yōu)先或多方 向公交優(yōu)先的需求。 通過(guò)在公交車(chē)輛安裝特殊發(fā)射裝置或在公交專(zhuān)用車(chē)道上設(shè)置普 通車(chē)輛檢測(cè)器采集公交車(chē)輛的交通需求。當(dāng)公交車(chē)接近交叉口時(shí)，向 檢測(cè)器發(fā)出信號(hào)，檢測(cè)器即把信號(hào)傳給控制機(jī)，控制機(jī)指令信號(hào)燈由 紅燈改為綠燈，或繼續(xù)延長(zhǎng)綠燈時(shí)間。公交?？空驹O(shè)在交叉口上游一 方時(shí)，可把 檢測(cè)器設(shè)在?？空靖浇?，當(dāng)公交車(chē)離站時(shí)就可通知信號(hào)燈 放綠燈，以免在交叉口前再次停車(chē)。 圖 8 公交優(yōu)先控制示意圖 3.3.2.6 全紅控制 在全紅控制方式下，各信號(hào)源對(duì)應(yīng)的通道輸出紅燈信號(hào)。一般在 交通管制的場(chǎng)景下應(yīng)用。 。 -可編輯修改- 3.3.2.7 閃光控制 在閃光控制方式下，各信號(hào)源對(duì)應(yīng)的通道按照預(yù)先設(shè)定的閃光模 式和一定的頻率進(jìn)行閃光。一般用在夜間車(chē)流量較少的叉路口，如一 些經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)的路口，夜間啟用該模式提醒司機(jī)通過(guò)路口時(shí)注意左右 瞭望、小心通過(guò)，減少不必要的等待時(shí)間。 交通信號(hào)控制機(jī)有軟件黃閃和硬件黃閃兩種配置，系統(tǒng)采用獨(dú)立 的黃閃控制模塊，黃閃控制更為可靠和節(jié)能，進(jìn)入黃閃控制的途徑主 要包括： 硬件故障黃閃：當(dāng)信號(hào)機(jī)主控板、燈控板等硬件發(fā)生故障時(shí)，可 以通過(guò)電源板的黃閃控制進(jìn)入硬件故障黃閃； 時(shí)段黃閃：通過(guò)參數(shù)設(shè)定，在指定時(shí)段進(jìn)入黃閃工作模式； 手動(dòng)黃閃：可通過(guò)中心控制或機(jī)箱兩旁的手動(dòng)按鈕使信號(hào)機(jī)進(jìn)入 手動(dòng)黃閃工作模式。 圖 9 信號(hào)燈黃閃示意圖 。 -可編輯修改- 3.3.2.8 手動(dòng)控制 手動(dòng)控制，交通管理人員可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)車(chē)流情況人為控制路口放行 狀態(tài)。在由于 節(jié)假日或交通事故導(dǎo)致路口嚴(yán)重?fù)矶?，需人工疏?dǎo)交通 時(shí)，可幫助 現(xiàn)場(chǎng)交通管理人員方便的改變信號(hào)燈工作狀態(tài)。 手動(dòng)控制支持 2 種模式，一種是機(jī)箱按鍵模式，一種是遙控器模 式。手動(dòng)控制主要包括三項(xiàng)功能： 1) 黃閃； 2) 全紅； 3) 步進(jìn)。 步進(jìn)，信號(hào)燈按照相序執(zhí)行下一個(gè)綠燈相位，按下步進(jìn)后，信號(hào) 燈會(huì)進(jìn)入切換狀態(tài)，當(dāng)前綠燈相位進(jìn)入綠閃，再跳轉(zhuǎn)紅燈。即原先設(shè) 定的相位過(guò)渡機(jī)制保留不變的前提下，提前執(zhí)行下一個(gè)相序動(dòng)作。 圖 10 手動(dòng)控制按鍵板 3.3.3 設(shè)備故障檢測(cè)、處理功能 信號(hào)控制系統(tǒng)任何輕微的故障在信號(hào)燈上反饋出來(lái)都是不能接 受的大問(wèn)題，所以故障檢測(cè)機(jī)制的引入必不可少。 。 -可編輯修改- 信號(hào)機(jī)配備了獨(dú)立的故障檢測(cè)模塊，可以對(duì)內(nèi)、外設(shè)備進(jìn)行故障 監(jiān)測(cè)、自診 斷和記錄功能，當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障后進(jìn)行故障降級(jí)來(lái)確保交通安 全，并發(fā)出故障警示信號(hào)。信號(hào)機(jī)故障類(lèi)型分為嚴(yán)重故障和一般故障， 其中嚴(yán)重故障包括：綠沖突故障、同一燈組紅綠沖突故障、一組相位 對(duì)應(yīng)紅燈信號(hào)均故障。一般故障包括：通信故障、檢測(cè)器故障、電源故 障等。 3.3.3.1嚴(yán)重故障 當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí)，交通信號(hào)控制機(jī)立即改為黃閃控制。 嚴(yán)重故障包括以下幾種情況： ?綠沖突故障 預(yù)先設(shè)定的沖突相位（不應(yīng)同時(shí)點(diǎn)亮綠燈的相位）在實(shí)際運(yùn)行中 發(fā)生同時(shí)點(diǎn)亮綠燈的情況，綠沖突可能導(dǎo)致嚴(yán)重的交通事故； ?同一燈組紅綠沖突故障 信號(hào)燈線發(fā)生搭線或其他短路現(xiàn)象時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致同一燈組的紅 綠信號(hào)同時(shí)點(diǎn)亮，這種情況的發(fā)生將使駕駛員無(wú)所適從； ?一組相位對(duì)應(yīng)紅燈信號(hào)均故障 某一路輸出所有信號(hào)燈的紅燈均不能點(diǎn)亮，將導(dǎo)致該相位的機(jī)動(dòng) 車(chē)沒(méi)有停止信號(hào)； 3.3.3.2一般故障 一般故障表現(xiàn)為不影響道路交通安全的其他一般故障，發(fā)現(xiàn)故障 。 -可編輯修改- 后能自動(dòng)降級(jí)到更可靠的控制方式，保證信號(hào)機(jī)繼續(xù)正常工作。 ? 通信故障 信號(hào)機(jī)與中心之間的通訊故障，這種情況下，基于區(qū)域控制的方 案會(huì)自動(dòng)降級(jí)到單點(diǎn)/線協(xié)調(diào)的控制方式。 ? 車(chē)輛檢測(cè)故障 信號(hào)機(jī)通過(guò)設(shè)定的故障檢測(cè)機(jī)制，判斷線圈檢測(cè)器是斷路還是短 路。這種情況下，基于感應(yīng)控制的方案會(huì)自動(dòng)降級(jí)到多時(shí)段周期控制。 ?電源故障 信號(hào)機(jī)電源電壓超出正常使用范圍時(shí)，信號(hào)機(jī)能自動(dòng)檢測(cè)，并生 成故障報(bào)警信息。 3.3.3.3故障存儲(chǔ)與發(fā)送 交通信號(hào)控制機(jī)能對(duì)所有在運(yùn)行期間采集的故障信息進(jìn)行存儲(chǔ) 記錄，并向中心上傳故障信息，所存儲(chǔ)的信息也可通過(guò)手提電腦安裝 的工具軟件顯示、查閱。 3.3.4 信號(hào)機(jī)狀態(tài)監(jiān)視功能 信號(hào)機(jī)支持用客戶端軟件登陸信號(hào)機(jī)，通過(guò)圖形、圖標(biāo)的形式展 示各關(guān)鍵參數(shù)的狀態(tài)。 3.3.4.1 版本信息 查看所用設(shè)備硬件型號(hào)和軟件型號(hào)，在設(shè)備維護(hù)時(shí)可以第一時(shí)間 。 -可編輯修改- 反饋到所需的版本信息。 圖 11 版本信息示意圖 3.3.4.2 通道狀態(tài) 通道狀態(tài)：實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前路口各通道紅黃綠端子的輸出狀態(tài)，每 5 秒自動(dòng)刷新一次。 圖 12 通道狀態(tài)示意圖 3.3.4.3 檢測(cè)器脈沖 實(shí)時(shí)顯示對(duì)應(yīng)檢測(cè)器通道的觸發(fā)情況，可在檢測(cè)器故障查詢中起 到故障位置定位的作用。 3.3.4.4 協(xié)調(diào)狀態(tài) 實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前運(yùn)行的控制方式、方案、周期長(zhǎng)、當(dāng)前周期和同步 時(shí)間，每 5 秒自動(dòng)刷新一次。 。 -可編輯修改- 圖 13 協(xié)調(diào)狀態(tài)示意圖 3.3.4.5 交通數(shù)據(jù) 查看過(guò)去三天以內(nèi)的某個(gè)采集周期檢測(cè)器統(tǒng)計(jì)流量、占有率，檢 測(cè)器流量采集周期通過(guò)單元參數(shù)可以設(shè)置。 圖 14 交通數(shù)據(jù)示意圖 3.3.4.6 信號(hào)機(jī)事件 查看所示的信號(hào)機(jī)事件信息，包括控制器、通信和檢測(cè)器三類(lèi)事 件信息。 圖 15 信號(hào)機(jī)事件示意圖 。 -可編輯修改- 3.3.5 校時(shí)功能 信號(hào)控制系統(tǒng)大部分功能都是基于時(shí)間的精確控制，沒(méi)有同步時(shí) 鐘的前提，任何信號(hào)控制都難以達(dá)到預(yù)期的效果。本系統(tǒng)支持兩種校 時(shí)模式，一種是接收來(lái)自控制中心的校時(shí)，一種是主動(dòng)獲取 GPS 信息 來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校時(shí)。 采用 GPS 校時(shí)時(shí)，信號(hào)機(jī)直接從 GPS 衛(wèi)星處獲取標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，保 證整個(gè)系統(tǒng)時(shí)間的同步。在偏遠(yuǎn)路口的應(yīng)用中，可節(jié)省線纜、施工的 成本。 圖 16 GPS 天線圖 3.3.6 無(wú)線傳輸功能（可配） 信號(hào)機(jī)支持無(wú)線傳輸功能，可通過(guò)內(nèi)置 USB 口擴(kuò)展 Wifi 或 3G 模塊， 實(shí)現(xiàn) 數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。無(wú)線傳輸功能使得信號(hào)機(jī)的前端布局更 加靈活，場(chǎng) 景適應(yīng)性更強(qiáng)，同時(shí)在線纜、施工的成本上也有較大的節(jié) 省。 3.3.7 信號(hào)機(jī)特征參數(shù)導(dǎo)入/導(dǎo)出 支持通過(guò)客戶端軟件進(jìn)行信號(hào)機(jī)特征參數(shù)的導(dǎo)入、導(dǎo)出操作，可 。 -可編輯修改- 方便問(wèn)題排查、技術(shù)人員遠(yuǎn)程協(xié)助。 3.3.8 擴(kuò)展功能 信號(hào)機(jī)在硬件接口和軟件能力上都做了足夠的預(yù)留，可針對(duì)項(xiàng)目 實(shí)現(xiàn)客戶個(gè)性化的定制需求。 ? 開(kāi)關(guān)門(mén)報(bào)警 可通過(guò)信號(hào)機(jī) IO 接口實(shí)現(xiàn)機(jī)箱開(kāi)關(guān)門(mén)信息的記錄、上傳和報(bào)警， 可以對(duì)前端信號(hào)機(jī)起到一定防盜、防破壞的功能。 ?視頻流量數(shù)據(jù)接入 可支持通過(guò) 485 接口/網(wǎng)口接入視頻流量數(shù)據(jù)。目前各大城市都 建設(shè)有較多的智能交通設(shè)施，如卡口、電子警察等都具有一定的流量 數(shù)據(jù)采集功能，復(fù)用這些設(shè)備的流量數(shù)據(jù)可以為項(xiàng)目節(jié)省較大的成本。 。 -可編輯修改- 第 4 章 前端子系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì) 前端子系統(tǒng)包括信號(hào)機(jī)、檢測(cè)器、信號(hào)燈等。信號(hào)機(jī)根據(jù)車(chē)輛檢 測(cè)器獲得的交叉口交通信息（車(chē)流量等）通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)整整個(gè)交叉口交 通信號(hào)燈參數(shù)進(jìn)而調(diào)整配時(shí)方案，實(shí)現(xiàn)單個(gè)交叉口交通信號(hào)燈的自適 應(yīng)控制。 ? 信號(hào)機(jī) 若控制中心下發(fā)特殊控制方案時(shí)，完成控制中心下發(fā)方案的執(zhí)行； 若控制中心無(wú)下發(fā)方案，信號(hào)機(jī)在信號(hào)周期結(jié)束的前兩秒內(nèi)，讀取自 身連接車(chē)輛檢測(cè)器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，計(jì)算并保存相關(guān)參數(shù)，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò) 與相鄰交叉口信號(hào)機(jī)交換數(shù)據(jù)，最后用參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整信號(hào)相位的綠信 比，最終實(shí)現(xiàn) 交叉口交通信號(hào)燈的自適應(yīng)控制。 ? 車(chē)輛檢測(cè)器 主要負(fù)責(zé)完成交叉口車(chē)輛信息的采集和上傳。本系統(tǒng)中，信號(hào)機(jī) 通過(guò)車(chē)檢板的接入兼顧了車(chē)輛檢測(cè)器的功能，可支持 24 個(gè)線圈接入， 最大可擴(kuò)展至 48 個(gè)線圈。支持采集的交通信息有：車(chē)流量、占有率、 速度、車(chē)輛 排隊(duì)長(zhǎng)度等。 ? 信號(hào)燈 負(fù)責(zé)交通信號(hào)的顯示，是系統(tǒng)對(duì)外輸出的直接體現(xiàn)。交通信號(hào)燈 由紅燈、綠 燈、黃燈 組 成。 紅燈表示禁止通行， 綠燈表示準(zhǔn)許通行，黃 。 -可編輯修改- 燈表示慢行或警示。交通信號(hào)燈分為：機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈、非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào) 燈、人行橫道信號(hào)燈、車(chē)道信號(hào)燈、方向指示信號(hào)燈、閃光警告信號(hào)燈 等。 4.2 線圈布設(shè) 本系統(tǒng)支持多種車(chē)輛檢測(cè)信號(hào)的輸入，包括環(huán)形線圈、超聲波、 微波、紅外、橡皮管、 電 磁場(chǎng)、地磁場(chǎng)等。由于 環(huán)形線圈式車(chē)輛檢測(cè)器 具有隱蔽、可靠性好、靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，已成為當(dāng)今交通控制系統(tǒng)最 實(shí)用的檢測(cè)手段，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)使用的車(chē)輛檢測(cè)器大多也采用這種方式。 下面就線圈的布設(shè)給出初步的建議。 ? 感應(yīng)控制環(huán)形線圈 主要為單點(diǎn)的感應(yīng)控制提供車(chē)輛到達(dá)信息，也可為自適應(yīng)控制提 供排隊(duì)長(zhǎng)度的信息。 感應(yīng)控制線圈布設(shè)原則參照以下兩點(diǎn)： ① 線圈布設(shè)在渠化的道路上，即提供確定車(chē)輛流向的車(chē)輛信息； ① 線圈與停車(chē)線的距離以延長(zhǎng)綠時(shí)間內(nèi)車(chē)輛能安全通過(guò)路口為 標(biāo)準(zhǔn)，一般取 30~35 米。 。 -可編輯修改- 圖 17 感應(yīng)控制線圈布局示意圖 4.3 信號(hào)燈布設(shè)原則 4.3.1 基本原則 ? 對(duì)應(yīng)于路口某進(jìn)口，可根據(jù)需要安裝一個(gè)或多個(gè)信號(hào)燈組。 ? 信號(hào)燈可安裝在出口左側(cè)、出口上方、出口右側(cè)、進(jìn)口左側(cè)、進(jìn) 口上方和進(jìn)口右側(cè)。若只安裝一個(gè)信號(hào)燈組，應(yīng)安裝在出口處。 ? 至少有一個(gè)信號(hào)燈組的安裝位置能確保，在該信號(hào)燈組所指示 的車(chē)道上的駕駛?cè)?，位于下表?guī)定的范圍內(nèi)時(shí)均能清晰觀察到信號(hào) 燈。若不能確保駕駛?cè)嗽谠摲秶鷥?nèi)能清晰觀察到信號(hào)燈顯示狀態(tài)時(shí)， 應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的警告標(biāo)志。 道路設(shè)計(jì)車(chē)速 （km/h） 30 40 50 60 70 80 距停車(chē)線 最小距離（m ） 50 65 85 110 140 165 表 1 交叉口視距要求 。 -可編輯修改- 4.3.2 安裝數(shù)量 ? 當(dāng)進(jìn)口停車(chē)線與對(duì)向信號(hào)燈的距離大于50米時(shí)，應(yīng)在進(jìn)口 處增設(shè)至少一個(gè)信號(hào)燈組；當(dāng)進(jìn)口停車(chē)線與對(duì)向信號(hào)燈的距離大 于70米時(shí)， 對(duì)向信號(hào)燈應(yīng)選用發(fā)光單元透光面尺寸為φ400mm的 信號(hào)燈。 ? 安裝在出口處的信號(hào)燈組中某組信號(hào)燈指示車(chē)道較多，所 指示車(chē)道從停車(chē)線至停車(chē)線后50m不在以下三種范圍內(nèi)時(shí)，應(yīng)相 應(yīng)增加一組或多組信號(hào)燈： —— 無(wú)圖案寬角度信號(hào)燈基準(zhǔn)軸左右各10°，如圖24； —— 無(wú)圖案窄角度信號(hào)燈基準(zhǔn)軸左右各5°； —— 圖案指示信號(hào)燈基準(zhǔn)軸左右各10°。 圖 18 信號(hào)燈車(chē)道覆蓋示意圖 。 -可編輯修改- 4.3.3 機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈安裝位置 ? 沒(méi)有機(jī)動(dòng)車(chē)道和非機(jī)動(dòng)車(chē)道隔離帶的道路，對(duì)向信號(hào)燈燈 桿宜安裝在路緣線切點(diǎn)附近。當(dāng)?shù)缆份^寬時(shí)，可采用懸臂式安裝 在道路右側(cè)人行道上，也可根據(jù)需要在左側(cè)人行道上增設(shè)一個(gè)信 號(hào)燈組，如 圖25所示；當(dāng)?shù)缆份^窄時(shí)（機(jī)非道路總寬12米以下）時(shí)， 可采用柱式安裝在道路兩側(cè)人行道上，如圖26所示。當(dāng)進(jìn)口停車(chē) 線與對(duì)向信號(hào)燈的距離大于50米時(shí)，應(yīng)在進(jìn)口停車(chē)線附近增設(shè)一 個(gè)信號(hào)燈組。 圖 19 機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈組設(shè)置示意 。 -可編輯修改- 圖 20 機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈組設(shè)置示意 ? 設(shè)有機(jī)動(dòng)車(chē)道和非機(jī)動(dòng)車(chē)道隔離帶的道路，在隔離帶的寬 度允許情況下，對(duì)向信號(hào)燈燈桿宜安裝在機(jī)非隔離帶緣頭切點(diǎn)向 后2米以內(nèi)。當(dāng)?shù)缆份^寬時(shí)，可采用懸臂式安裝在右側(cè)隔離帶，也 可根據(jù)需要在左側(cè)機(jī)非隔離帶內(nèi)增設(shè)一個(gè)信號(hào)燈組；當(dāng)?shù)缆份^窄 時(shí)（機(jī)動(dòng)車(chē)道路寬10米以下）時(shí)，可采用柱式安裝在兩側(cè)隔離帶內(nèi)。 當(dāng)停車(chē)線與對(duì)向信號(hào)燈的距離大于50米時(shí)，應(yīng)在進(jìn)口隔離帶內(nèi)增 設(shè)一個(gè)信號(hào)燈組。 ? 橋下路口或較大的平交路口劃有左彎待轉(zhuǎn)區(qū)時(shí)，如果進(jìn)入 左彎待轉(zhuǎn)區(qū)的車(chē)輛不容易觀察到本方位的對(duì)向信號(hào)燈的變化時(shí)， 宜在另一方位的對(duì)向增設(shè)一組左轉(zhuǎn)方向指示信號(hào)燈。 。 -可編輯修改- 4.3.4 非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈安裝位置 ? 沒(méi)有機(jī)動(dòng)車(chē)道和非機(jī)動(dòng)車(chē)道隔離帶的道路，非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào) 燈宜采用附著式安裝在指導(dǎo)機(jī)動(dòng)車(chē)通行的信號(hào)燈燈桿上，如圖27 所示。 圖 21 非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈附著安裝 ? 當(dāng)非機(jī)動(dòng)車(chē)停車(chē)線與對(duì)向非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈的距離大于50米 時(shí)， 應(yīng)在進(jìn) 口增設(shè)一組非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈，可安裝在進(jìn)口停車(chē)線前 0.8m至2m處右側(cè)距路緣的距離為0.8m至2m的人行道上或非機(jī)動(dòng) 車(chē)道左側(cè)的機(jī)非隔離帶內(nèi)。 ? 立交橋下非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈安裝在橋體上，立交橋另一側(cè)應(yīng) 增設(shè)一組非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈。 。 -可編輯修改- 4.3.5 人行橫道信號(hào)燈安裝位置 ? 人行橫道信號(hào)燈應(yīng)安裝在人行橫道兩端內(nèi)沿或外沿線的延 長(zhǎng)線、距路 緣的距離為0.8m至2m的人行道上，采取對(duì)向燈安裝。 ? 具有中心隔離帶（含立交橋下）的路口，隔離帶寬度大于1.5 米的，應(yīng)在隔離帶上增設(shè)人行橫道信號(hào)燈。 ? 采用行人按鈕時(shí)，行人按鈕安裝高度宜在 1.2～1.5米范圍內(nèi)。 。 -可編輯修改- 第 5 章 網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)設(shè)計(jì) 網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)主要由路口局域網(wǎng)、接入線路和中心網(wǎng)絡(luò)組成。 ? 路口局域網(wǎng) 路口局域網(wǎng)主要用于匯聚前端各種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。包括有線、無(wú)線網(wǎng) 絡(luò)模式。 ? 接入線路 接入線路建議采用獨(dú)立光纖傳輸，連接路口局域網(wǎng)和中心網(wǎng)絡(luò)， 傳輸帶寬不小于 100M。 ? 中心網(wǎng)絡(luò) 中心網(wǎng)絡(luò)采用“匯聚-核心” 的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，用于連接路口局域網(wǎng)的 帶寬不小于 100M，用于中心網(wǎng)絡(luò)交換的帶寬不小于 1000M。 。 -可編輯修改- 第 6 章 后端管理子系統(tǒng) 6.1平臺(tái)概述 iVMS-86XX 智能交通綜合管控平臺(tái)，是一個(gè)基于服務(wù)器、操作 系統(tǒng)、依托于數(shù)據(jù)庫(kù)、架構(gòu)于網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)系統(tǒng)，是支撐起交通信號(hào)控 制系統(tǒng)產(chǎn)品的中央管理平臺(tái)，一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備接入與用戶服務(wù)的綜 合軟硬件體系。綜合管控平臺(tái)利用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)、軟件及服務(wù)，接入 分散的設(shè)備并建立用戶、業(yè)務(wù)接口，以完成分散設(shè)備的統(tǒng)一管理并提 供用戶業(yè)務(wù)需要的服務(wù)。 6.2平臺(tái)功能設(shè)計(jì) 6.2.1. 狀態(tài)顯示及控制 iVMS-86XX 智能交通綜合管控平臺(tái)具備電子地圖功能，能夠?qū)?前端信號(hào)機(jī)點(diǎn)位情況、交通數(shù)據(jù)、道路信息等直觀地展現(xiàn)在該區(qū)域的 地圖上。 電子地圖的主界面如下： 。 -可編輯修改- 圖 22 電子地圖示意圖 平臺(tái)可通過(guò)可視化界面對(duì)前端信號(hào)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。用 戶可以從中查看并修改各信號(hào)機(jī)工作模式和在運(yùn)行配時(shí)方案的關(guān)鍵 特征參數(shù)等信息，從而實(shí)現(xiàn)上文提到的信號(hào)控制方式。 圖 23 路口實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示示意圖 。 -可編輯修改- 6.2.2. 勤務(wù)預(yù)案功能 除了一些日常的參數(shù)調(diào)整外，系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了勤務(wù)預(yù)案。在發(fā)生突 發(fā)事件或有重要車(chē)輛需要通行時(shí)，可為這些車(chē)輛安排專(zhuān)門(mén)的線路供其 快速通行，保證如消防車(chē)輛、救護(hù)車(chē)輛的快速通行。 圖 24 勤務(wù)控制示意圖 6.2.3. 故障報(bào)警預(yù)處理功能 平臺(tái)可跟據(jù)客戶需求，對(duì)接收到的前端故障報(bào)警信息進(jìn)行實(shí)時(shí)的 管理，可對(duì) 不同故障信息進(jìn)行不同的故障處理設(shè)置，包括日志記錄、 窗口提示、短信通知、郵件通知等處理操作。 用戶可通過(guò)該功能直接將故障管理與設(shè)備維護(hù)模塊聯(lián)通起來(lái)，部 分驗(yàn)證故障信息可自動(dòng)反饋到下一步處理責(zé)任人，減少人工流程處理 的時(shí)間耽誤，確保信號(hào)控制系統(tǒng)的長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作。 6.2.4. 交通流數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能 統(tǒng)計(jì)功能是系統(tǒng)對(duì)前端所采集的往來(lái)車(chē)輛數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分類(lèi)匯 總，并根據(jù)不同的業(yè)務(wù)單元的要求，以不同的形式出具統(tǒng)計(jì)報(bào)表，挖 。 -可編輯修改- 掘隱藏在數(shù)據(jù)背后的信息。目前系統(tǒng)能夠?qū)Σ煌房?、時(shí)段的車(chē)流量 進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并出具柱狀、曲線或列表形式的日?qǐng)?bào)、周報(bào)、月報(bào)和年報(bào)表。 圖 25 交通流量統(tǒng)計(jì)示意圖 6.2.5. 運(yùn)維管理 用戶能夠通過(guò)運(yùn)維管理功能界面，實(shí)時(shí)了解系統(tǒng)及其中的各設(shè)備 當(dāng)前的運(yùn)行狀況，當(dāng)系統(tǒng)或設(shè)備運(yùn)行異常時(shí)，系統(tǒng)能夠?qū)惓５那闆r 反映在信息提示列表中，用戶就能夠根據(jù)異常設(shè)備的情況及時(shí)采取維 護(hù)措施。 圖 26 運(yùn)維管理示意圖 運(yùn)維管理包括網(wǎng)絡(luò)管理和資產(chǎn)管理。用戶通過(guò)網(wǎng)絡(luò)管理，能夠獲 。 -可編輯修改- 取系統(tǒng)中所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、服務(wù)器的運(yùn)行情況；通過(guò)資產(chǎn)管理，能夠了 解到系統(tǒng)中的各項(xiàng)設(shè)備的資產(chǎn)信息，包括采購(gòu)時(shí)間、維修報(bào)廢情況等， 以便用戶了解、評(píng)估系統(tǒng)設(shè)備的使用情況以及是否需要更新或維護(hù)。 6.2.6. 日志管理 用戶可以通過(guò)日志管理功能查看人員操作記錄、系統(tǒng)運(yùn)行記錄和 系統(tǒng)故障記錄。 。 -可編輯修改- 第 7 章 核心設(shè)備介紹 7.1交通信號(hào)控制機(jī) 1）產(chǎn)品簡(jiǎn)介 DS-TSC500 交通信號(hào)控制機(jī)是基于 ARM9 系列 32 位芯片控制的交通信號(hào)控 制機(jī)，具有較強(qiáng)的控制和通信功能，其硬 件電路和軟件設(shè)計(jì)都采用了模塊化設(shè)計(jì)的 思想。信號(hào)機(jī)機(jī)體主要由控制箱、配電單 元和機(jī)柜組成。控制箱主要包括主控板、 車(chē)檢板、燈控板，由總線連接在一起。整機(jī)達(dá)到戶外設(shè)備全天候工作 要求，具有防雷擊、 過(guò)載 保護(hù)、 綠沖突檢測(cè)等的安全措施。 本信號(hào)機(jī)可以在無(wú)中心控制的條件下進(jìn)行信號(hào)機(jī)單點(diǎn)的定周期 控制、感應(yīng) 控制、自適應(yīng)控制等；也可基于 GPS 校時(shí)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)的無(wú)纜 線協(xié)調(diào)控制；也可以在系統(tǒng)協(xié)調(diào)下執(zhí)行控制中心下發(fā)的系統(tǒng)控制方案 和關(guān)燈、閃 光、全 紅、手動(dòng)步進(jìn)、特殊功能（根據(jù)用戶定制需求開(kāi)放相 應(yīng)接口）、優(yōu) 先等控制指令。 2）主要特性 ? 采用先進(jìn)的 ARM9 系列 32 位芯片，提供強(qiáng)大的計(jì)算與通訊能力； ? 模塊化設(shè)計(jì)，安裝和維護(hù)方便； ? 采用固態(tài)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)燈，運(yùn)行穩(wěn)定； 。 -可編輯修改- ? 采用開(kāi)放性、 標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議，支持 NTCIP 協(xié)議，方便擴(kuò)展； ? 對(duì)檢測(cè)器、通信、燈具等外部設(shè)備的工作狀態(tài)自動(dòng)監(jiān)控和記錄，發(fā) 生故障自動(dòng)告警并可自動(dòng)采取相應(yīng)的處理措施； ? 采用 GPS 授時(shí)的方式保 證系統(tǒng)的精確時(shí)鐘 ； ? 特征參數(shù)生成和下載方便，可用 PC 機(jī)（筆記本電腦）完成或直接 由 U 盤(pán)導(dǎo)入。 3）技術(shù)參數(shù) 項(xiàng)目 參數(shù) 相位驅(qū)動(dòng) 支持 16 組相位驅(qū)動(dòng)，24 個(gè)信號(hào)通道，可擴(kuò)展至 36 個(gè)信號(hào)通道 線圈檢測(cè)器 支持 24 個(gè)線圈接入，可擴(kuò)展至 48 個(gè)線圈 通訊協(xié)議 支持 NTCIP 通信協(xié)議 網(wǎng)絡(luò)接口 2 個(gè)百兆網(wǎng)絡(luò)接口，其中 1 個(gè)可光 電復(fù)用 其他接口 2 個(gè) RS232 接口， 1 個(gè) RS422 接口， 2 個(gè) RS485 接口 2 個(gè) USB 接口，其中 1 個(gè)內(nèi)置：用于 WIFI 或 3G 模塊 外部輸入 支持 8 路行人按鈕輸入，16 路 IO 輸入，8 路過(guò)壓過(guò)流檢測(cè)輸入 外部輸出 支持 20 路無(wú)源輸出：4 路繼電器輸出、 16 路光耦輸出 工作電壓 AC220V±44V，50Hz±2Hz 工作環(huán)境溫度 -40℃～+70℃ 工作環(huán)境濕度 45%~95%，無(wú)凝結(jié) 功耗 60W 防護(hù)等級(jí) IP54 結(jié)構(gòu)尺寸 650mm(W)×1500mm(H)×450mm(D) 7.2視頻車(chē)檢器 1）產(chǎn)品簡(jiǎn)介 。 -可編輯修改- 視頻車(chē)輛檢測(cè)器，采用視頻圖像分析技 術(shù)， 對(duì)圖像中 設(shè)定的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)物體 進(jìn)行檢測(cè)， 獲取所需的交通信息。大場(chǎng)景安 裝、可提供可視化圖像、實(shí)時(shí)交通信息。 攝像機(jī)采用 ISP+ DSP 結(jié)構(gòu)， 具有多車(chē)道視頻實(shí)時(shí)分析及計(jì)算功能，可以提供車(chē)流量、車(chē)道平均速 度、車(chē)頭時(shí) 距、 車(chē)頭間 距、 車(chē)道時(shí)間占有率、 車(chē)道空間占有率、車(chē)輛類(lèi) 型、車(chē)輛排 隊(duì)長(zhǎng)度、交通狀態(tài)等交通數(shù)據(jù)。 適用于城市路口為信號(hào)機(jī)的配時(shí)提供數(shù)據(jù)依據(jù)；OD 調(diào)查分析、 城市交通誘導(dǎo)等交通數(shù)據(jù)深層次分析應(yīng)用。 2）產(chǎn)品特性 ? 輸出流量、占有率、排隊(duì)長(zhǎng)度等信息，可完全替代傳統(tǒng)的線圈、地 磁、微波的信息采集設(shè)備； ? 嵌入式一體化設(shè)計(jì)，集成度高、不需要工控機(jī)； ? 支持實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面輸出，為交通監(jiān)管提供可視化管理手段； ? 支持多種數(shù)據(jù)輸出方式、包括 RJ45、RS-485、IO 等； ? 建議安裝、使用方便、不破壞路面、維修時(shí)無(wú)需封閉車(chē)道； 3）典型應(yīng)用 。 -可編輯修改- 視頻車(chē)檢器 信號(hào)控制機(jī) 4） 技術(shù)參數(shù) 項(xiàng)目 參數(shù) 傳感器類(lèi)型 1/1.8＂Progressive Scan CMOS 最小照度值 彩色:0.001 Lux @(F1.2,AGC ON) 視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn) H.264 / MPEG4 / MJPEG 視頻壓縮碼率 32Kbps~16Mbps 視頻分辨率 1920 × 1080 信息采集功能 車(chē)流量、車(chē)道平均速度、車(chē)頭時(shí)距、車(chē)頭間距、車(chē)道時(shí)間占有率、車(chē)道空間占有率、車(chē)輛類(lèi)型、車(chē)輛排隊(duì)長(zhǎng)度、交通狀態(tài) 車(chē)流量統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確率 ≥95% 通訊接口 1 個(gè) RJ45 10M / 100M 自適應(yīng)以太網(wǎng)口,1 個(gè) RS-485 接口,1 個(gè) RS-232接口 報(bào)警輸入 1 路 報(bào)警輸出 1 路 BNC 接口 1Vp-p Composite Output(75Ω/BNC) 工作溫度和濕度 -30℃~60℃,濕度小于 95%(無(wú)凝 結(jié)) 電源 AC24V±10%/DC12V±10% 功耗 10Wmax 尺寸 136×103.5×48.2 重量 5kg±0.5kg 。 -可編輯修改- 第 8 章 系統(tǒng)特點(diǎn) 8.1. 靈活適應(yīng)的控制方案 系統(tǒng)可通過(guò)多種控制策略，綜合權(quán)衡路網(wǎng)交通狀況，對(duì)路網(wǎng)各路 口的周期、綠信比、相位差、運(yùn)行 計(jì)劃進(jìn)行合理配置，使之適應(yīng)交通流 的變化，從而確保路網(wǎng)的利用效率最優(yōu)。 既支持基于信號(hào)機(jī)的單點(diǎn)控制，也可實(shí)現(xiàn)基于中心上位機(jī)的區(qū)域 協(xié)調(diào)控制。在城市交通信號(hào)建設(shè)中可采用統(tǒng)一的設(shè)備型號(hào)滿足不同點(diǎn) 位個(gè)性化的方案需求。 8.2. 設(shè)備快速維護(hù)及修復(fù) 信號(hào)機(jī)采用 9U 機(jī)架式的硬件設(shè)計(jì)，把電源板、燈控板、車(chē)檢板 都標(biāo)準(zhǔn)化成一個(gè)個(gè)獨(dú)立的設(shè)備模塊。機(jī)架式的設(shè)計(jì)可簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)設(shè)備的 接口擴(kuò)展（線圈接入數(shù)、燈控?cái)?shù)），同時(shí)在設(shè)備維護(hù)時(shí)，可通過(guò)簡(jiǎn)單的 模塊替換找到故障點(diǎn)，并快速修復(fù)故障信號(hào)機(jī)，確保設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定 運(yùn)行。 8.3. 獨(dú)立、穩(wěn)定的故障檢測(cè)處理 獨(dú)立、穩(wěn)定的故障檢測(cè)、反饋模塊， 對(duì)各通道實(shí)時(shí)輸出的信號(hào)燈 控制信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控。杜絕信號(hào)燈出現(xiàn)影響交通運(yùn)行的故障狀態(tài)，且對(duì) 故障問(wèn)題進(jìn)行初步診斷，協(xié)助管理人員明確故障原因。 。 -可編輯修改- 8.4. 開(kāi)放式 NTCIP 協(xié)議 系統(tǒng)采用開(kāi)放式通訊協(xié)議——NTCIP，提供符合標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議接口， 可與 NTCIP 通訊協(xié)議系統(tǒng)兼容。 NTCIP 協(xié)議迎合了目前技術(shù)發(fā)展的主潮流，打破了傳統(tǒng)的私有 的智能交通控制系統(tǒng)（如 SCOOT、SCATS）的 壟斷體制。通過(guò)采用開(kāi) 放協(xié)議的機(jī)制，引入了競(jìng)爭(zhēng)，降低了系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本以及系統(tǒng)擴(kuò) 容成本。 。 -可編輯修改- THANKS !!! 致力為企業(yè)和個(gè)人提供合同 協(xié)議，策劃案計(jì)劃書(shū)，學(xué)習(xí)課件等等 打造全網(wǎng)一站式需求 歡迎您的下載，資料僅供參考